JP5435156B2 - リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー - Google Patents
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Description
この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。
リニアガイド装置は、図５に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。
スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図６に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図６に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。
このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパーが記載されている。
このストッパーは、案内レールの上面を跨ぐように断面コ字状に形成され、コ字状の一方の端部が更に内側にほぼ直角に曲げてあり、この曲げた部分（引掛り部）の先端に弾性部材が固定されている。コ字状の他方の端部にネジ穴が形成され、このネジ穴に、先端に弾性部材を固定したボルトが螺合してある。このストッパを案内レールに取り付ける際には、引掛り部を案内レールの一方の側面の転動溝に係合させた後に、締めつけボルトを締めつけて、その先端を案内レールの他方の側面の転動溝に係合させる。
このストッパーは、案内レールの上面を跨ぐように断面コ字状に形成され、コ字状の一方の端部が更に内側にほぼ直角に曲げてあり、この曲げた部分（引掛り部）の先端に弾性部材が固定されている。コ字状の他方の端部にネジ穴が形成され、このネジ穴に、先端に弾性部材を固定したボルトが螺合してある。このストッパを案内レールに取り付ける際には、引掛り部を案内レールの一方の側面の転動溝に係合させた後に、締めつけボルトを締めつけて、その先端を案内レールの他方の側面の転動溝に係合させる。
また、下記の特許文献２には、弾性材料（金属板、合成樹脂板など）からなる略Ｍ形のストッパーであって、案内レール側面の転動溝に係合させる転動溝嵌合部を有し、案内レールの上面に弾接させるＶ字状凹陥部の底部の下方に、案内レールの取り付け穴の縁部に内接させる係止部を突出させたものが記載されている。
なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの両端面に雌ねじを形成し、案内レールの上面より突出するように配置した板材をボルトで固定することや、案内レールの取り付け穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させることも行われている。
なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの両端面に雌ねじを形成し、案内レールの上面より突出するように配置した板材をボルトで固定することや、案内レールの取り付け穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させることも行われている。
しかしながら、特許文献１に記載されているストッパーは、金属部材のプレス成形等により製造するため製造コストが高く、取り付けの際にボルトを締め付け、取り外しの際にボルトの締め付けを解除する作業が必要であるため、着脱に手間がかかる。
また、特許文献２に記載されているストッパーは、転動溝嵌合部が案内レールの軌道溝を損傷する恐れがある。
また、板材をボルトで固定する方法では、案内レールの両端面に雌ねじを形成するためコスト高となり、ボルトで固定するため着脱に手間がかかる。
また、特許文献２に記載されているストッパーは、転動溝嵌合部が案内レールの軌道溝を損傷する恐れがある。
また、板材をボルトで固定する方法では、案内レールの両端面に雌ねじを形成するためコスト高となり、ボルトで固定するため着脱に手間がかかる。
さらに、ゴム栓を用いる方法では、搬送時の衝撃や振動でスライダが移動してゴム栓の突出部に当たると、ゴム栓が外れたり損傷したりする恐れがある。ゴム栓が外れることを避けるために取り付け穴に対する圧入代を大きくすると、ゴム栓が挿入しにくくなる。
この発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールを損傷せず、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくいものを提供することを課題とする。
この発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールを損傷せず、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくいものを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、この発明の一態様のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、エラストマー（ゴムまたは熱可塑性エラストマー）で形成され、前記取り付け穴に挿入する先端部および案内レールの上面より突出させる突出部を有する筒状体と、前記筒状体の軸方向に延びる貫通穴に挿入される棒状体と、からなり、前記貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により前記筒状体の先端部が拡径される構造を有する。
この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記筒状体の先端部が、前記筒状体の貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により拡径されて、前記取り付け穴に弾性変形状態で固定される。そのため、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、前記筒状体がエラストマーからなるため、案内レールを損傷しない。
この態様のリニアガイド装置は、前記貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により前記筒状体の先端部が拡径される構造として、前記棒状体の先端部の外周部に凸部を設け、前記筒状体の貫通穴の先端部に前記凸部が圧入される凹部を設ける。
この態様のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記棒状体が前記筒状体の貫通穴から外れないようにする止め部材としてピンを有することが好ましい。
この態様のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記棒状体が前記筒状体の貫通穴から外れないようにする止め部材としてピンを有することが好ましい。
この発明の別の態様であるリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、前記態様のストッパーの前記筒状体の先端部が、前記筒状体の貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により拡径されて、前記取り付け穴に弾性変形状態で固定され、前記筒状体の突出部が案内レールの上面より突出している。
この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールを損傷せず、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくいものである。
以下、この発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
第１実施形態のストッパー７は、図１に示すように筒状体７１と棒状体７２とピン（止め部材）７３とからなる。
筒状体７１は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に遊嵌する軸部７１Ａと、取り付け穴４の軸収納部４２に挿入する先端部７１Ｂと、案内レール１の上面より突出させる突出部７１Ｃとからなる。筒状体７１の軸方向に延びる貫通穴７１Ｄは、軸方向に沿って軸部７１Ａと先端部７１Ｂとの境界部付近から先が、先端側の径が小さくなるテーパ状に形成されている。この部分をテーパ穴７１ｄとする。テーパ穴７１ｄの軸方向所定位置に、周方向に沿った凹部７１Ｅが形成されている。
［第１実施形態］
第１実施形態のストッパー７は、図１に示すように筒状体７１と棒状体７２とピン（止め部材）７３とからなる。
筒状体７１は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に遊嵌する軸部７１Ａと、取り付け穴４の軸収納部４２に挿入する先端部７１Ｂと、案内レール１の上面より突出させる突出部７１Ｃとからなる。筒状体７１の軸方向に延びる貫通穴７１Ｄは、軸方向に沿って軸部７１Ａと先端部７１Ｂとの境界部付近から先が、先端側の径が小さくなるテーパ状に形成されている。この部分をテーパ穴７１ｄとする。テーパ穴７１ｄの軸方向所定位置に、周方向に沿った凹部７１Ｅが形成されている。
筒状体７１の突出部７１Ｃに、軸方向に垂直な貫通穴７１Ｆが形成されている。筒状体７１の貫通穴７１Ｆの径はピン７３の径より所定寸法だけ大きい。筒状体７１は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形または射出成形か、熱可塑性エラストマーの射出成形で製造する。
棒状体７２は、筒状体７１の貫通穴７１Ｄに対応させた形状の棒材であって、先端部７２Ａが先端側の径が小さくなるテーパ状に形成されている。棒状体７２の先端部７２Ａのテーパは筒状体７１のテーパ穴７１ｄに対応させた形状である。棒状体７２の先端部７２Ａに、筒状体７１の凹部７１Ｅに対応させた凸部７２Ｂが形成されている。この凸部７２Ｂは、外径が筒状体７１の凹部７１Ｅの内径より少し大きく、図１の状態で、筒状体７１のテーパ穴７１ｄの凹部７１Ｅより上側に接触している。
棒状体７２は、筒状体７１の貫通穴７１Ｄに対応させた形状の棒材であって、先端部７２Ａが先端側の径が小さくなるテーパ状に形成されている。棒状体７２の先端部７２Ａのテーパは筒状体７１のテーパ穴７１ｄに対応させた形状である。棒状体７２の先端部７２Ａに、筒状体７１の凹部７１Ｅに対応させた凸部７２Ｂが形成されている。この凸部７２Ｂは、外径が筒状体７１の凹部７１Ｅの内径より少し大きく、図１の状態で、筒状体７１のテーパ穴７１ｄの凹部７１Ｅより上側に接触している。
また、棒状体７２の基端側に、軸方向に垂直な貫通穴７２Ｃが形成されている。この貫通穴７２Ｃの径は、ピン７３の径より僅かに大きく、筒状体７１の貫通穴７１Ｅの径より小さい。棒状体７２は、例えば、ゴム（耐油性に優れたニトリルゴム等）またはコルクで製造する。ピン７３は、例えば、合成樹脂（ＰＯＭ、熱可塑性エラストマー等）製とする。
筒状体７１の貫通穴７１Ｄに棒状体７２を挿入し、棒状体７２の貫通穴７２Ｃと筒状体７１の貫通穴７１Ｆを合わせて、これらにピン７３を貫通することで、棒状体７２が筒状体７１の貫通穴７１Ｄから外れないようになっている。
このストッパー７をリニアガイド装置の案内レール１に取り付ける際には、先ず、図１に示す状態にする。すなわち、ストッパー７の筒状体７１の先端部７１Ｂを、案内レール１の取り付け穴の軸収納部４２に挿入し、軸部７１Ａは座繰り部４１に遊嵌された状態とする。
このストッパー７をリニアガイド装置の案内レール１に取り付ける際には、先ず、図１に示す状態にする。すなわち、ストッパー７の筒状体７１の先端部７１Ｂを、案内レール１の取り付け穴の軸収納部４２に挿入し、軸部７１Ａは座繰り部４１に遊嵌された状態とする。
次に、この状態のストッパー７からピン７３を外して棒状体７２を押し下げる。これにより、図２に示すように、棒状体７２の先端部７２Ａの凸部７２Ｂが筒状体７１の先端部７１Ｂの凹部７１Ｅに圧入される。その結果、筒状体７１の先端部７１Ｂが、棒状体７２の先端部７２Ａの凸部７２Ｂにより拡径されて、取り付け穴の軸収納部４２に弾性変形状態で固定される。
ストッパー７を取り外す際には、先ず、図２の状態から、棒状体７２を上側に引き上げて、凸部７２Ｂを筒状体７１の凹部７１Ｅから外すことで、棒状体７２の先端部７２Ａによる筒状体７１の先端部７１Ｂの拡径を解除する。次に、筒状体７１の貫通穴７１Ｆと棒状体７２の貫通穴７２Ｃの位置を合わせて、ピン７３を挿入することで図１に示す状態とする。次に、ピン７３を引き上げることで、棒状体７２と一体に筒状体７１を取り付け穴から外すことができる。
このように、第１実施形態のストッパー７は、案内レール１の取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、取り付けの際に案内レールを損傷することがない。
このように、第１実施形態のストッパー７は、案内レール１の取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、取り付けの際に案内レールを損傷することがない。
［第２実施形態］
第２実施形態のストッパー８は、図３に示すように、筒状体８１と棒状体８２とからなる。
第２実施形態のストッパー８は、図３に示すように、筒状体８１と棒状体８２とからなる。
筒状体８１は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に遊嵌する軸部８１Ａと、取り付け穴４の軸収納部４２に挿入する先端部８１Ｂと、案内レール１の上面より突出させる突出部８１Ｃとからなる。筒状体８１の軸方向に延びる貫通穴８１Ｄは、軸方向に沿って軸部８１Ａと先端部８１Ｂとの境界部付近から先が、先端側の径が小さくなるテーパ状に形成されている。この部分をテーパ穴８１ｄとする。テーパ穴８１ｄの軸方向所定位置に、周方向に沿った凹部８１Ｅが形成されている。筒状体８１は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形または射出成形か、熱可塑性エラストマーの射出成形で製造する。
棒状体８２は、筒状体８１の貫通穴８１Ｄに対応させた形状の棒材であって、先端部８２Ａが先端側の径が小さくなるテーパ状に形成され、さらにその先に円板部（止め部材）８２ａが形成されている。棒状体８２の先端部８２Ａのテーパは、筒状体８１のテーパ穴８１ｄに対応させた形状である。円板部８２ａの最大直径Ａ４は、棒状体８２の先端部８２Ａ以外の部分の直径Ａ５と同じである。
棒状体８２の先端部８２Ａに、筒状体８１の凹部８１Ｅに対応させた凸部８２Ｂが形成されている。この凸部８２Ｂは、外径が筒状体８１の凹部８１Ｅの内径より少し大きく、図３の状態で、筒状体８１のテーパ穴８１ｄの凹部８１Ｅより上側に接触している。棒状体８２は、例えば、ゴム（耐油性に優れたニトリルゴム等）またはコルクで製造する。
棒状体８２の先端部８２Ａに、筒状体８１の凹部８１Ｅに対応させた凸部８２Ｂが形成されている。この凸部８２Ｂは、外径が筒状体８１の凹部８１Ｅの内径より少し大きく、図３の状態で、筒状体８１のテーパ穴８１ｄの凹部８１Ｅより上側に接触している。棒状体８２は、例えば、ゴム（耐油性に優れたニトリルゴム等）またはコルクで製造する。
このストッパー８は、筒状体８１の貫通穴８１Ｄに円板部８２ａ側から棒状体８２を挿入し、円板部８２ａを、筒状体８１の先端部８１Ｂを弾性変形させてテーパ穴８１ｄを通過させて、筒状体８１の先端部８１Ｂより先に突出させることで組み立てられる。この突出した円板部８２ａにより、棒状体８２が筒状体８１の貫通穴８１Ｄから外れないようになっている。
このストッパー８をリニアガイド装置の案内レール１に取り付ける際には、先ず、図３に示す状態にする。すなわち、ストッパー８の筒状体８１の先端部８１Ｂを、案内レール１の取り付け穴の軸収納部４２に挿入し、軸部８１Ａは座繰り部４１に遊嵌された状態とする。
次に、この状態から棒状体８２を押し下げることで、図４に示すように、棒状体８２の先端部８２Ａの凸部８２Ｂが筒状体８１の先端部８１Ｂの凹部８１Ｅに圧入される。その結果、筒状体８１の先端部８１Ｂが、棒状体８２の先端部８２Ａの凸部８２Ｂにより拡径されて、取り付け穴の軸収納部４２に弾性変形状態で固定される。
次に、この状態から棒状体８２を押し下げることで、図４に示すように、棒状体８２の先端部８２Ａの凸部８２Ｂが筒状体８１の先端部８１Ｂの凹部８１Ｅに圧入される。その結果、筒状体８１の先端部８１Ｂが、棒状体８２の先端部８２Ａの凸部８２Ｂにより拡径されて、取り付け穴の軸収納部４２に弾性変形状態で固定される。
ストッパー８を取り外す際には、先ず、図４の状態から、棒状体８２を上側に引き上げて、凸部８２Ｂを筒状体８１の凹部８１Ｅから外すことで、棒状体８２の先端部８２Ａによる筒状体８１の先端部８１Ｂの拡径を解除し、図３に示す状態とする。次に、棒状体８２をさらに引き上げることで、円板部８２ａを筒状体８１の先端部８１Ｂの端面に押し当てる。そして、さらに棒状体８２を引き上げることで、円板部８２ａにより筒状体８１が持ち上げられる。これにより、棒状体８２と一体に筒状体８１を取り付け穴から外すことができる。
このように、第２実施形態のストッパー８は、案内レール１の取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、取り付けの際に案内レール１を損傷することがない。
このように、第２実施形態のストッパー８は、案内レール１の取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、取り付けの際に案内レール１を損傷することがない。
１ 案内レール
１１ 転動溝（転動面）
２ スライダ
２１ 転動溝（転動面）
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
７ ストッパー
７１ 筒状体
７１Ａ 軸部
７１Ｂ 先端部
７１Ｃ 突出部
７１Ｄ 貫通穴
７１Ｅ 凹部
７１Ｆ 貫通穴
７１ｄ テーパ穴
７２ 棒状体
７２Ａ 先端部
７２Ｂ 凸部
７２Ｃ 貫通穴
７３ ピン（止め部材）
８ ストッパー
８１ 筒状体
８１Ａ 軸部
８１Ｂ 先端部
８１Ｃ 突出部
８１Ｄ 貫通穴
８１ｄ テーパ穴
８１Ｅ 凹部
８２ 棒状体
８２Ａ 先端部
８２Ｂ 凸部
８２ａ 円板部（止め部材）
１１ 転動溝（転動面）
２ スライダ
２１ 転動溝（転動面）
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
７ ストッパー
７１ 筒状体
７１Ａ 軸部
７１Ｂ 先端部
７１Ｃ 突出部
７１Ｄ 貫通穴
７１Ｅ 凹部
７１Ｆ 貫通穴
７１ｄ テーパ穴
７２ 棒状体
７２Ａ 先端部
７２Ｂ 凸部
７２Ｃ 貫通穴
７３ ピン（止め部材）
８ ストッパー
８１ 筒状体
８１Ａ 軸部
８１Ｂ 先端部
８１Ｃ 突出部
８１Ｄ 貫通穴
８１ｄ テーパ穴
８１Ｅ 凹部
８２ 棒状体
８２Ａ 先端部
８２Ｂ 凸部
８２ａ 円板部（止め部材）
Claims (3)
- 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
エラストマーで形成され、前記取り付け穴に挿入する先端部および案内レールの上面より突出させる突出部を有する筒状体と、
前記筒状体の軸方向に延びる貫通穴に挿入される棒状体と、からなり、
前記貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により前記筒状体の先端部が拡径される構造を有し、
前記棒状体の先端部の外周部に凸部を設け、前記筒状体の貫通穴の先端部に前記凸部が圧入される凹部を設けたスライダ抜け止め用ストッパー。 - 前記棒状体が前記筒状体の貫通穴から外れないようにする止め部材を有する請求項１記載のスライダ抜け止め用ストッパー。
- 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
請求項１記載のストッパーの前記筒状体の先端部が、前記筒状体の貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により拡径されて、前記取り付け穴に弾性変形状態で固定され、前記筒状体の突出部が案内レールの上面より突出しているリニアガイド装置。
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