JP5200960B2 - リニアガイド装置 - Google Patents

Description

本発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから移動することを防止するストッパーに関する。

リニアガイド装置は、図８に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。

スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図９に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。

このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパー装置が記載されている。
このストッパー装置は、案内レールの上面を跨ぐように断面コ字状に形成され、コ字状の一方の端部の内側にフック部を設け、他方の端部にネジ穴が形成され、このネジ穴にボルトが螺合してある。このストッパー装置を案内レールに取り付ける際には、フック部を案内レールの一方の側面の転動溝に係合させた後にボルトを締めつけて、その先端を案内レールの他方の側面の転動溝に係合させる。

また、下記の特許文献２には、案内レール側面の転動溝に係合させる一対のフック部を有するストッパー装置であって、案内レールの上側に配置される部分（ストッパー本体の中央部）にねじ穴を設け、このねじ穴に螺合させるねじ部材を備えたものが記載されている。このストッパー装置は、ねじ穴に螺合させたねじ部材の先端で案内レールの上面を押圧し、この押圧力の反力でフック部の転動溝に対する係合力を高めることで、案内レールに強固に固定される。

なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの両端面に雌ねじを形成し、案内レールの上面より突出するように配置した板材をボルトで固定することや、案内レールの取り付け穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させることも行われている。

特開平５−７９５０９号公報 特公平５−８１７６５号公報

しかしながら、特許文献１および２に記載されいてるストッパー装置は、ボルトの押し付け力で案内レールの上面や転動溝を傷つける恐れがある。特に、案内レールが表面処理されたものである場合には、傷により表面処理の効力が低下するため好適でない。さらに、搬送時の衝撃や振動でスライダが移動すると、スライダがストッパー装置に衝突して傷が付いたり、ストッパー装置が案内レールから外れたりする恐れがある。

また、板材をボルトで固定する方法やゴム栓を用いる方法では、搬送時の衝撃や振動でスライダが移動すると、スライダが板材に衝突して傷が付いたり、ゴム栓が外れたりする恐れがある。
本発明は、スライダや案内レールを傷つけずに、リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じた場合でもスライダが案内レールから外れないようにすることを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、前記スライダにグリースニップルが設けられ、前記グリースニップルは、軸方向に沿って延びた先端部が、軸方向に交差して曲がった形状になっており、弾性材料からなる板状部材の長さ方向両端に、案内レールの取り付け穴に対してしめ代となる寸法の突出部が一体化されているストッパーを用い、前記板状部材でスライダの上側を覆い、前記突出部を前記取り付け穴に弾性変形状態で配置し、前記板状部材の弾性力でスライダが押さえられ、前記板状部材は前記グリースニップルを露出させる開口部を有し、前記グリースニップルの先端部が前記開口部から出ている。

本発明のリニアガイド装置によれば、ストッパーの板状部材の弾性力でスライダが押さえられているため、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レールから移動することが防止され、ストッパーがスライダや案内レールに傷を付けることもない。
したがって、スライダや案内レールを傷つけずに、リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じた場合でもスライダが案内レールから外れないようにすることができる。

第１実施形態のストッパーを示す平面図（ａ）と正面図（ｂ）である。 図１のストッパーが取り付けられたリニアガイド装置を示す部分断面正面図である。 突出部が図１（ｂ）とは異なるストッパーの例を示す正面図である。 突出部が図１（ｂ）とは異なるストッパーの例を示す正面図である。 第２実施形態のストッパーを示す平面図である。 図５のストッパーが取り付けられたリニアガイド装置を示す平面図（ａ）と、部分断面正面図（ｂ) である。 スライダを２個備えたリニアガイド装置で、一つのストッパーにより２個のスライダをまとめて案内レールに固定している例を示す部分断面正面図である。 リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。 案内レールの取り付け穴を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
第１実施形態では、図１に示す形状のストッパーが、図２に示すようにリニアガイド装置に取り付けられている。
図１のストッパー５は合成ゴム（例えばニトリルゴム）製であり、板状部材５１と、その長さ方向両端に一体化された突出部５２とからなる。このストッパー５は、プレス成形や射出成形で製造できる。

板状部材５１の幅は、取り付けるリニアガイド装置の案内レール１の幅より少し狭く、案内レール１の取り付け穴４の開口端直径より少し大きい。板状部材５１の長さは、リニアガイド装置のスライダ１を挟んで隣り合う取り付け穴４間の距離とほぼ同じである。突出部５２の直径は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に対してしめ代となる寸法である。突出部５２の長さは、座繰り部４１の深さより少し短い寸法である。

このストッパー５の一方の突出部５２を、案内レール１の一方の取り付け穴４の座繰り部４１に弾性変形させて挿入した後、板状部材５１を伸ばしてスライダ２の上側を覆いながら、他方の突出部５２を、他方の取り付け穴４の座繰り部４１に弾性変形させて挿入する。これにより、図２に示すように、ストッパー５の板状部材５１の弾性力でスライダ２が案内レール１に対して押さえられた状態となる。そのため、図２の状態のリニアガイド装置によれば、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダ２が案内レール１から移動することが防止される。また、ストッパー５は合成ゴム製であるため、スライダ２や案内レール１に傷が付かない。

図１のストッパー５の突出部５２は、取り付け穴４の座繰り部４１に対応させた形状であるが、図３に示すように、取り付け穴４の軸収納部４２に対応させた形状であってもよい。その場合には、突出部５２の直径を軸収納部４２に対してしめ代となる寸法とし、突出部５２の長さを取り付け穴４全体の長さより少し短い寸法とする。
ストッパー５の突出部５２は、また、図４に示すように、取り付け穴４の座繰り部４１に対応させた大径部５２ａと、軸収納部４２に対応させた小径部５２ｂとからなるものであってもよい。その場合には、突出部５２の長さを取り付け穴４全体の長さより少し短い寸法とし、大径部５２ａの直径を座繰り部４１に対してしめ代となる寸法とするか、小径部５２ｂの直径を軸収納部４２に対してしめ代となる寸法とする。

第２実施形態では、図５に示す形状のストッパーが、図６に示すようにリニアガイド装置に取り付けられている。
図５のストッパー５Ａは合成ゴム（例えばニトリルゴム）製であり、板状部材５１と、その長さ方向両端に一体化された突出部５２とからなり、板状部材５１の各突出部５２の近くに開口部５３が形成されている。このストッパー５Ａの正面図は図１（ｂ）と同じである。このストッパー５Ａは、プレス成形や射出成形で製造できる。

板状部材５１の幅は、取り付けるリニアガイド装置の案内レール１の幅より少し狭く、案内レール１の取り付け穴４の開口端直径より少し大きい。板状部材５１の長さは、リニアガイド装置のスライダ１を挟んで隣り合う取り付け穴４間の距離とほぼ同じである。突出部５２の直径は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に対してしめ代となる寸法である。突出部５２の長さは、座繰り部４１の深さより少し短い寸法である。

ストッパー５Ａの開口部５３は、スライダ２に設けたグリースニップル（給油部品）６を露出させるためのものである。図６のリニアガイド装置のグリースニップル６は、軸方向に沿って延びた先端部６Ａが、軸方向に交差して曲がった形状になっている。開口部５３の幅は、グリースニップル６の径より大きな寸法である。開口部５３の長さは、グリースニップル６のスライダ２からの突出長さより長く、両開口部５３間にスライダ２を押さえるために十分な長さがとれる寸法である。

このストッパー５Ａの一方の突出部５２を、案内レール１の一方の取り付け穴４の座繰り部４１に弾性変形させて挿入した後、板状部材５１を伸ばして、グリースニップル６が開口部５３に入るようにして、スライダ２の上側を覆いながら、他方の突出部５２を他方の取り付け穴４の座繰り部４１に弾性変形させて挿入する。その際に、グリースニップル６の先端部６Ａを板状部材５１の開口部５３から出して、開口周縁部５３ａの上側に配置する。

これにより、図６に示すように、グリースニップル６は開口部５３から露出するため邪魔にならず、ストッパー５Ａの板状部材５１の弾性力でスライダ２が案内レール１に対してしっかりと押さえられる。そのため、図６の状態のグリースニップル６を備えたリニアガイド装置によれば、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダ２が案内レール１から移動することが防止される。また、ストッパー５Ａは合成ゴム製であるため、スライダ２や案内レール１に傷が付かない。

図２および図６はスライダを１個備えたリニアガイド装置を示すが、スライダを２個以上備えたリニアガイド装置では、一つのストッパーにより２個以上のスライダをまとめて案内レールに固定してもよい。その場合には、図７に示すように、まとめて固定するスライダ２の全長に合わせた長さのストッパー５Ｂを使用する。

１ 案内レール
１１ 転動溝（転動面）
２ スライダ
２１ 転動溝（転動面）
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
５ ストッパー
５Ａ ストッパー
５Ｂ ストッパー
５１ 板状部材
５２ 突出部
５３ 開口部
５３ａ 開口周縁部
６ グリースニップル（給油部品）
６Ａ 先端部

Claims (2)

1. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
   案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
   前記スライダにグリースニップルが設けられ、前記グリースニップルは、軸方向に沿って延びた先端部が、軸方向に交差して曲がった形状になっており、
   弾性材料からなる板状部材の長さ方向両端に、案内レールの取り付け穴に対してしめ代となる寸法の突出部が一体化されているストッパーを用い、
   前記板状部材でスライダの上側を覆い、前記突出部を前記取り付け穴に弾性変形状態で配置し、前記板状部材の弾性力でスライダが押さえられ、
   前記板状部材は前記グリースニップルを露出させる開口部を有し、前記グリースニップルの先端部が前記開口部から出ているリニアガイド装置。
2. 前記開口部の長さは、前記グリースニップルの前記スライダからの突出長さより長い請求項１記載のリニアガイド装置。

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