JP3738692B2 - トロイダル型無段変速機の組立治具及び組立方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の組立治具及び組立方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められていて、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式のトロイダル型無段変速機が既に実用化されている。
【０００３】
このトロイダル型無段変速機の入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラは、例えば、特開平６−１２９５０９号公報に記載されているように、ピボットシャフトを介してトラニオンに支持されている。
【０００４】
このピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側にパワーローラを抜け止め状態で回転自在に支持し、他端部側にトラニオンを抜け止め状態で回転自在に支持している。よって、ユニットを組み付ける際、パワーローラとトラニオンがピボットシャフトを介して不離一体に連結されているため、パワーローラがトラニオンから離脱してしまうということがない。
【０００５】
これに対し、例えば、特開平７−１９８０１４号公報では、トラニオンに、入出力ディスクの回転方向に配置したパワーローラ収納部が形成され、パワーローラがトラニオンのパワーローラ収納部で平行移動可能に支持することで、ピボットシャフトを省略し、トラニオンのコストを抑え、かつ、トラニオンの剛性を高めたパワーローラ支持構造が提案されている。
【０００６】
相互に偏心した両端部を持つピボットシャフトを有するが、パワーローラ内輪の剛性を高めることを目的とし、パワーローラ外輪と反対側の内径側を塞いだ構造としたパワーローラ内輪がピボットシャフトから離脱可能なパワーローラ支持構造も考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１９８０１４号公報に記載されている従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造及びパワーローラ内輪の内径部が閉塞されたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、いずれもパワーローラをトラニオンに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸線方向にパワーローラがトラニオンから離脱可能な構造を採用しているため、ユニットを組み付ける際、予め変速機ケースに配置された入出力ディスクによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラが連結されたトラニオンを挿入し、かつ、予め変速機ケースに固定されたアッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、パワーローラが落下してしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、パワーローラ内輪またはパワーローラがトラニオンから離脱可能なパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、パワーローラ内輪またはパワーローラが落下することなく、トロイダル型無段変速機の組み立て性能を向上させることができるトロイダル型無段変速機の組立治具及び組立方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、
同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
該入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、
該パワーローラ内輪を、回転支持軸を介して支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラ内輪が、前記回転支持軸が挿入される内径穴であって前記入出力ディスクの回転軸側の一端部を塞いだ閉塞部を有するトロイダル型無段変速機の組立治具において、
該治具は、トラニオン下部で傾転軸を軸心とするトラニオンシャフトに挿着させるシャフト挿入穴を一端部に有し、
前記パワーローラ内輪の前記回転支持軸方向への移動を規制する移動規制部を他端部に有する板状部材としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明では、同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
該入出力ディスクに挟圧され、駆動力を一方のディスクから他方のディスクへ伝達するパワーローラと、
該パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、入出力軸に摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を、スラスト軸受を介して受け止めるパワーローラ外輪とを有し、前記トラニオン傾転軸方向およびパワーローラ回転軸方向の双方に垂直な方向に平行移動可能なトロイダル型無段変速機の組立治具において、
該治具は、トラニオン下部で傾転軸を軸心とするトラニオンシャフトに挿着させるシャフト挿入穴を一端部に有し、
前記パワーローラ内輪の前記回転支持軸方向への移動を規制する移動規制部を他端部に有する板状部材としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記板状部材は、弾性体で形成された板状弾性部材であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１ないし請求項３に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記板状部材は、前記シャフト挿入穴の一部に切欠を有する部材であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項１ないし請求項４に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記板状部材は、前記トラニオンシャフトの軸周りに回転するのを規制する回転規制手段を有する部材であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項１ないし請求項５に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記板状部材は、シャフト挿入穴が形成された一端部を、前記トラニオンシャフト端部の雄ねじ部まで軸方向に延長した筒状部とし、前記雄ねじ部にナットを螺合することにより固定される部材であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明では、請求項１ないし請求項６に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記板状部材は、シャフト挿入穴が形成された一端部のパワーローラ側接触面を、前記トラニオンの傾転を支持する軸受が仮設されている段差面に対し、接触させた状態で嵌合固定される部材であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明では、同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
該入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、
該パワーローラ内輪を、回転支持軸を介して支持するトラニオンと、を備え、 前記パワーローラ内輪が、前記回転支持軸が挿入される内径穴であって前記入出力ディスクの回転軸側の一端部を塞いだ閉塞部を有するトロイダル型無段変速機の組立治具において、
該治具は、端部を互いに係止可能で、パワーローラ内輪の前記回転支持軸方向への移動を一時的に規制するように、パワーローラ内輪をトラニオンに対し抱持する帯状部材とし、
前記帯状部材は、パワーローラ内輪またはパワーローラを、トラニオンに対し抱持する部分を一つの抱持帯部とし、抱持帯部の両端部をそれぞれ二股形状による二股部とし、該二股部の両端部を２箇所で係止可能な部材であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明では、同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
該入出力ディスクに挟圧され、駆動力を一方のディスクから他方のディスクへ伝達するパワーローラと、
該パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、入出力軸に摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を、スラスト軸受を介して受け止めるパワーローラ外輪とを有し、前記トラニオン傾転軸方向およびパワーローラ回転軸方向の双方に垂直な方向に平行移動可能なトロイダル型無段変速機の組立治具において、
該治具は、端部を互いに係止可能で、パワーローラがパワーローラ回転軸方向へ移動することを一時的に規制するように、パワーローラをトラニオンに対し抱持する帯状部材とし、
前記帯状部材は、パワーローラ内輪またはパワーローラを、トラニオンに対し抱持する部分を一つの抱持帯部とし、抱持帯部の両端部をそれぞれ二股形状による二股部とし、該二股部の両端部を２箇所で係止可能な部材であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０のトロイダル型無段変速機の組立方法では、
トラニオンシャフトにトラニオンの傾転を支持する軸受を仮設する工程と、
内径穴に閉塞部を有するパワーローラ内輪を、トラニオンに支持された回転支持軸に挿入する工程と、
前記パワーローラ内輪が前記回転支持軸方向に移動することを規制する板状部材をトラニオンシャフトに挿着する工程と、
前記軸受の一端面と前記板状部材のパワーローラ内輪側接触面を接触させた状態で、前記軸受の他端面と、前記板状部材のパワーローラ内輪側接触面との対向する面であるトラニオンの段差面との隙間を測定する工程と、
トロイダル型無段変速機ケース内に、トラニオンの傾転を支持するアッパーリンク、および入出力ディスクを配置する工程と、
該入出力ディスクにより形成されるトロイダルキャビティ空間内に、前記板状部材が挿着されたトラニオンを挿入し、該トラニオンの端部をアッパーリンクの開孔部に挿入する工程と、
その後に前記板状部材のみをトロイダル型無段変速機内から取り出す工程と、
上記隙間の大きさが適正でない場合には、前記仮設した軸受を取り外し、上記隙間が適正となるような軸受を挿着する工程と、
を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１１のトロイダル型無段変速機の組立方法では、
トラニオンシャフトにトラニオンの傾転を支持する軸受を仮設する工程と、
トラニオンの傾転軸およびパワーローラの回転軸の双方に垂直な方向に平行移動可能なパワーローラを、トラニオンに回転可能に係合させる工程と、
前記パワーローラが回転軸方向に移動することを規制する板状部材をトラニオンシャフトに挿着する工程と、
前記軸受の一端面と前記板状部材のパワーローラ側接触面を接触させた状態で、前記軸受の他端面と、前記板状部材のパワーローラ側接触面との対向する面であるトラニオンの段差面との隙間を測定する工程と、
トロイダル型無段変速機ケース内に、トラニオンの傾転を支持するアッパーリンク、および入出力ディスクを配置する工程と、
該入出力ディスクにより形成されるトロイダルキャビティ空間内に、前記板状部材が挿着されたトラニオンを挿入し、該トラニオンの端部をアッパーリンクの開孔部に挿入する工程と、
その後に前記板状部材のみをトロイダル型無段変速機内から取り出す工程と、
上記隙間の大きさが適正でない場合には、前記仮設した軸受を取り外し、上記隙間が適正となるような軸受を挿着する工程と、
を有することを特徴とする。
【００２３】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、内径穴に閉塞部を有するパワーローラ内輪をトラニオンに支持された回転支持軸に挿入された組み付け状態で、パワーローラ内輪が回転支持軸から離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機の組み立て時、まず、板状部材のシャフト挿入穴をトラニオンシャフトに挿着させ、板状部材のパワーローラ移動規制部によりトラニオンに対しパワーローラ内輪が、パワーローラ内輪の回転支持軸方向へ移動するのを規制することで、パワーローラ内輪をトラニオンから離脱させないようにする。
【００２４】
すなわち、ユニットを組み付ける際、予め変速機ケースに配置された入出力ディスクによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ内輪が連結されたトラニオンを挿入し、かつ、予め変速機ケースに固定されたアッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、組立治具である板状部材により、パワーローラ内輪の落下が防止される。ユニット組み付け後は、板状部材をトラニオンシャフトの軸方向に沿って引き抜くことで、板状部材が取り外される。
【００２５】
よって、パワーローラ内輪の入出力ディスク回転軸側の内径穴を塞いだパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、パワーローラ内輪が落下することなく、トロイダル型無段変速機の組み立て性能を向上させることができる。
【００２６】
請求項２記載の発明にあっては、組立治具の取り付けおよび取り外し方は請求項１に記載のものと同じであるため省略するが、パワーローラがトラニオン傾転軸およびパワーローラ回転軸の双方に対し垂直な方向に平行移動可能なパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、パワーローラが落下することなく、トロイダル型無段変速機の組み立て性能を向上させることができる。
【００２７】
請求項３記載の発明にあっては、板状部材を弾性体にて形成したので、組立時の取り扱いが容易であり、治具によりトロイダル型無段変速機の部品に傷を付けることもなくなる。
【００２８】
請求項４記載の発明にあっては、板状部材が、シャフト挿入穴の一部に切欠を有する部材とされる。
【００２９】
例えば、途中に縮径部を有するトラニオンシャフトの場合、縮径部の位置において、板状部材の切欠を軸直交方向から差し込み、板状部材を少し軸方向に移動させることで、パワーローラ内輪またはパワーローラをトラニオンから離脱させないように板状部材を取り付けることができる。また、板状部材の取り外しの際も、板状部材を少し軸方向に移動させ、トラニオンシャフトの縮径部の位置において、板状部材の切欠を軸直交方向に引き抜くことで、板状部材を取り外すことができる。
【００３０】
また、例えば、板状部材にてパワーローラ内輪またはパワーローラを押さえ、サーボピストンまで組み込んだ状態で変速機ケースに組み込み、その後、板状部材を取り外す場合、切欠があることで、ナットを緩めるだけでサーボピストンを抜かなくても、板状部材を取り外すことが可能になる。
【００３１】
よって、板状部材の取り付け取り外しに際し、トラニオンシャフトの全長にわたる軸方向移動を要することなく、簡単な差し込みや引き抜き操作により板状部材の取り付け取り外しを行うことができる。
【００３２】
請求項５記載の発明にあっては、板状部材が、トラニオンシャフトの軸周りに回転するのを規制する回転規制手段を有する部材とされる。
【００３３】
よって、板状部材をトラニオンシャフトに挿着させただけである場合、板状部材が多少回転してしまうことがあるが、トラニオンシャフトの軸周りの回転を規制することで、確実にパワーローラ内輪またはパワーローラをトラニオンに対し保持させることができる。
【００３４】
請求項６記載の発明にあっては、板状部材が、シャフト挿入穴が形成された一端部を、トラニオンシャフト端部の雄ねじ部まで軸方向に延長した筒状部とし、雄ねじ部にナットを螺合することにより固定される部材とされる。
【００３５】
よって、板状部材のシャフト挿入穴をトラニオンシャフトに挿着させ、トラニオンシャフト端部の雄ねじ部において、ナットを螺合することにより、確実にパワーローラ内輪またはパワーローラをトラニオンに対し保持させることができる。
【００３６】
請求項７記載の発明にあっては、板状部材が、シャフト挿入穴が形成された一端部のパワーローラ側接触面を、トラニオンの傾転を支持する軸受が仮設されている段差面に対し、接触させた状態で嵌合固定される部材とされる。
【００３７】
すなわち、板状部材を、サーボピストン等で挟んで嵌合固定し、仮設された軸受の一端面と板状部材のパワーローラ側接触面を接触させた状態とした後、軸受の他端面とトラニオンの段差面との隙間を測定し、この隙間が適正な値となるような厚さの軸受を選択し、パワーローラとトラニオンを変速機ケースに組み込んだ後、軸受を適正なものに交換することができる。
【００３８】
よって、板状部材を、組立治具としての用途以外に、軸受の隙間を適正なものにするための軸受隙間管理治具として利用することができる。
【００３９】
請求項８記載の発明にあっては、内径穴に閉塞部を有するパワーローラ内輪をトラニオンに支持された回転支持軸に挿入された組み付け状態で、パワーローラ内輪が回転支持軸から離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機の組み立て時、まず、帯状部材によりパワーローラ内輪をトラニオンに抱持し、帯状部材の端部を互いに係止することで、パワーローラ内輪をトラニオンから離脱させないようにする。
【００４０】
すなわち、ユニットを組み付ける際、予め変速機ケースに配置された入出力ディスクによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ内輪が連結されたトラニオンを挿入し、かつ、予め変速機ケースに固定されたアッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、組立治具である帯状部材により、パワーローラ内輪の落下が防止される。ユニット組み付け後は、帯状部材の係止されている端部の係止を解除することで、帯状部材が取り外される。
【００４１】
よって、パワーローラ内輪の入出力ディスク回転軸側の内径穴を塞いだパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、パワーローラ内輪が落下することなく、トロイダル型無段変速機の組み立て性能を向上させることができる。
加えて、帯状部材が、パワーローラ内輪またはパワーローラをトラニオンに抱持する部分を一つの抱持帯部とし、抱持帯部の両端部をそれぞれ二股形状による二股部とし、該二股部の両端部を２箇所で係止可能な部材とされる。
よって、組み立て性能を向上させる帯状部材として、ただ一つの部品点数による部材とすることができる。
【００４２】
請求項９記載の発明にあっては、組立治具の取り付けおよび取り外し方は請求項８に記載のものと同じであるため省略するが、パワーローラがトラニオン傾転軸およびパワーローラ回転軸の双方に対し垂直な方向に平行移動可能なパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する際、パワーローラ内輪が落下することなく、トロイダル型無段変速機の組み立て性能を向上させることができる。
加えて、帯状部材が、パワーローラ内輪またはパワーローラをトラニオンに抱持する部分を一つの抱持帯部とし、抱持帯部の両端部をそれぞれ二股形状による二股部とし、該二股部の両端部を２箇所で係止可能な部材とされる。
よって、組み立て性能を向上させる帯状部材として、ただ一つの部品点数による部材とすることができる。
【００４７】
請求項１０記載の発明にあっては、パワーローラ内輪が入出力ディスクの回転軸側の内径穴を塞いだ閉塞部を有するパワーローラ支持構造において、板状部材を、トラニオンシャフト挿入穴が形成された一端部のパワーローラ内輪側接触面と、トラニオンの傾転を支持する下側軸受が仮設されている段差面とを接触させた状態で嵌合固定し、前記軸受の他端面とトラニオンの段差面との隙間を測定し、この隙間が適正な値となるような軸受を選択し、パワーローラとトラニオンを変速機ケースに組み込んだ後、軸受を適正なものに交換するため、前記板状部材を組立治具として利用するばかりでなく軸受隙間治具としても利用できる。
【００４８】
請求項１１記載の発明にあっては、トラニオン傾転軸およびパワーローラ回転軸の双方に対し垂直な方向に平行移動可能なパワーローラ支持構造において、板状部材を、トラニオンシャフト挿入穴が形成された一端部のパワーローラ側接触面と、トラニオンの傾転を支持する下側軸受が仮設されている段差面とを接触させた状態で嵌合固定し、前記軸受の他端面とトラニオンの段差面との隙間を測定し、この隙間が適正な値となるような軸受を選択し、パワーローラとトラニオンを変速機ケースに組み込んだ後、軸受を適正なものに交換するため、前記板状部材を組立治具として利用するばかりでなく軸受隙間治具としても利用できる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機の組立治具及び組立方法を、図面に示す第１実施例〜第６実施例に基づいて説明する。
【００５０】
（第１実施例）
第１実施例は請求項１，２，３に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の組立治具である。まず、構成を説明する。
【００５１】
［トロイダル型無段変速機の全体構成］
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００５２】
前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００５３】
前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図２）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図２）を備える。
【００５４】
前記両無段変速機構１８，２０の出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上においてが互いに逆向きに配置されている。また、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧されている。前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介しトルク伝達軸１６に支持される。第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００５５】
上記機構において、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００５６】
出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、カウンタ軸３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、カウンタ軸３０に設けたギヤ５２と、出力軸５０上に設けたギヤ５６と、これらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００５７】
［トロイダル型無段変速機の変速制御系構成］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図２に示す概略図により説明する。
【００５８】
まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在であり、ディスク回転軸方向である前後方向に平行移動可能に支持される。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを上下方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００５９】
前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。この変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００６０】
前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００６１】
前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００６２】
［パワーローラ支持構造］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００６３】
前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂにトラクションオイルを介して接触する内輪９３と、該内輪９３を回転可能に支持する軸部を有する外輪９４と、前記内輪９３と外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを有して構成され、内輪９３はパワーローラ回転軸１５ａを中心として回転自在に外輪９４に対し支持されている。
【００６４】
前記トラニオン１７ａには、パワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１のパワーローラ回転軸１５ａから上下方向に離れた位置に共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃが配置され、この共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃによりパワーローラ１８ｃの外輪９４は、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転軸方向である前後方向に沿って平行移動可能に支持されている。すなわち、ピボットシャフトレスのパワーローラ支持構造を採用していて、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造となっている。
【００６５】
前記トラニオン１７ａの上下位置の軸部には、アッパーリンク３１との支持部に上側軸受３３と、ロアーリンク３５との支持部に下側軸受３７が設けられ、両軸受３３，３７により、トラニオン１７ａは、パワーローラ回転軸線１５ａと直交する傾転軸１９ａに沿う上限方向に変位可能であると共に、傾転軸１９ａの周りに傾転可能に支持されている。
【００６６】
前記トラニオン１７ａの下側軸受３７の下部には、二面幅を持つ突起部３９に対し、各トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの傾転を同期させるワイヤを捲回するワイヤプーリ４１が取り付けられている。また、トラニオン１７ａの下部を貫通して傾転軸１９ａを軸心とするトラニオンシャフト４３が圧入固定されている。このトラニオンシャフト４３の端部には雄ねじ部４３ａが形成され、トラニオンシャフト４３の途中には縮径部４３ｂが形成されている。
【００６７】
なお、トラニオン１７ａには、軸受部の潤滑のため、潤滑油供給油路９８が設けられ、その開口端とパワーローラ１８ｃの外輪９４に形成された軸心油路９９とは、連通管１０２により連通されている。
【００６８】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第１実施例の組立治具は、図４に示す板状弾性部材Ａ１とされる。
【００６９】
前記板状弾性部材Ａ１は、図４に示すように、樹脂・プラスチック等の弾性材料を素材とするＬ字形状の板部材で、前記トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、前記トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃがパワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有する。
【００７０】
次に、作用を説明する。
【００７１】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機１０は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。つまり、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ８８を回転させることによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂが上下方向に変位する。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの上下方向変位により、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心に対してオフセットし、このオフセットによってパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発生して傾転角が変化する。
【００７２】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止するフィードバック制御動作により、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角が、目標変速比が得られる傾転角とされる。
【００７３】
［パワーローラの荷重支持とスライド作用］
動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃ，１８ｄの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを介して、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの左右方向に作用する押付力と、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの上下方向に作用する動力伝達力がトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂにより共に支えられる。
【００７４】
そして、変速によるパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角の変化により、入力ディスク１８ａ，２０ａが前後方向に移動し、出力ディスク１８ｂ，２０ｂとの間隔を変えるが、これに追従してパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄをトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂに対し前後方向に移動させる必要がある。このパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを前後方向へ移動させる荷重が作用すると、傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃのころが回転することによる低い転がり抵抗により、荷重方向に従って前後方向へパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄが移動し、円滑なパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄのスライド運動が確保される。
【００７５】
［組み立て作用］
各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの組み立て作用について説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の組み立て方法を採用する。
【００７６】
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図５に示すように、まず、板状弾性部材Ａ１のシャフト挿入穴１ａをトラニオンシャフト４３に挿着させ、板状弾性部材Ａ１のパワーローラ移動規制部１ｃによりトラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃがパワーローラ回転軸１５ａの軸線方向へ移動することを規制することで、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないようにする。
【００７７】
そして、ユニットを組み付ける際、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入し、かつ、図６に示すように、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である板状弾性部材Ａ１により、パワーローラ１８ｃが図６の矢印方向に落下するのが防止される。
【００７８】
ユニット組み付け後は、板状弾性部材Ａ１をトラニオンシャフト４３の軸方向に沿って引き抜くことで、板状弾性部材Ａ１が取り外される。
【００８０】
次に、効果を説明する。
第１実施例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有する板状弾性部材Ａ１としたため、パワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能なパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、パワーローラ１８ｃが落下することなく、トロイダル型無段変速機１０の組み立て性能を向上させることができる。
【００８１】
（第２実施例）
第２実施例は請求項１，２，３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の組立治具である。まず、構成を説明する。ここで、トロイダル型無段変速機の全体構成、変速制御系構成及びパワーローラ支持構造については第１実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００８２】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第２実施例の組立治具は、図７に示す板状弾性部材Ａ２とされる。
【００８３】
前記板状弾性部材Ａ２は、図７に示すように、樹脂・プラスチック等の弾性材料を素材とするＬ字形状の板部材で、前記トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、前記トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有すると共に、前記シャフト挿入穴１ａの一部に切欠１ｅを有する部材とされている。なお、この切欠１ｅは、トラニオンシャフト４３の縮径部４３ｂの径より大きく、シャフト挿入穴１ａの穴径より小さい幅を持つ。
【００８４】
次に、作用を説明する。
ここで、変速比制御作用及びパワーローラの荷重支持とスライド作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００８５】
［組み立て作用］
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図８に示すように、まず、トラニオンシャフト４３の縮径部４３ｂの位置において、板状弾性部材Ａ２の切欠１ｅを軸直交方向から差し込み、板状弾性部材Ａ２を少し軸方向に移動させることで、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないように板状弾性部材Ａ２を取り付けることができる。
【００８６】
そして、ユニットを組み付ける際の作用は、第１実施例と同様に、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入することで行われ、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である板状弾性部材Ａ２により、パワーローラ１８ｃの落下が防止される。
【００８７】
ユニット組み付け後は、板状弾性部材Ａ２を取り外すが、この際、板状弾性部材Ａ２を少し軸方向に移動させ、図８の矢印に示すように、トラニオンシャフト４３の縮径部４３ｂの位置において、板状弾性部材Ａ２の切欠１ｅを軸直交方向に引き抜くことで、板状弾性部材Ａ２を取り外すことができる。尚、縮径部を有さないようなトラニオンシャフトの場合であっても、板状弾性部材が樹脂やプラスチック等でできているため、切欠１ｅを一時的に変形させることで、板状弾性部材の取り付け取り外しが可能である。
【００８８】
また、例えば、図１３に示すように、板状弾性部材Ａ２にてパワーローラ１８ｃを押さえ、サーボピストン４５まで組み込んだ状態で変速機ケース２２に組み込み、その後、板状弾性部材Ａ２を取り外す場合、切欠１ｅがあることで、ナット４７を緩めるだけでサーボピストン４５を抜かなくても、板状弾性部材Ａ２を取り外すことが可能になる。このとき、切欠１ｅの幅は、突起３９の二面幅より少し広い幅に設定される。
【００９０】
次に、効果を説明する。
第２実施例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有すると共に、シャフト挿入穴１ａの一部に切欠１ｅを有する板状弾性部材Ａ２としたため、第１実施例の組み立て性能の向上効果に加え、板状弾性部材Ａ２の取り付け取り外しに際し、トラニオンシャフト４３の全長にわたる軸方向移動を要することなく、簡単な差し込みや引き抜き操作により板状弾性部材Ａ２の取り付け取り外しを行うことができる。
【００９１】
（第３実施例）
第３実施例は請求項１，２，３，５に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の組立治具である。まず、構成を説明する。ここで、トロイダル型無段変速機の全体構成、変速制御系構成及びパワーローラ支持構造については第１実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００９２】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第３実施例の組立治具は、図９に示す板状弾性部材Ａ３とされる。
【００９３】
前記板状弾性部材Ａ３は、図９に示すように、樹脂・プラスチック等の弾性材料を素材とするＬ字形状の板部材で、前記トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、前記トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有すると共に、前記シャフト挿入穴１ａに、トラニオン１７ａの突起部３９の二面幅に嵌合する回転規制面１ｆ，１ｆ（回転規制手段に相当）を有する部材とされている。
【００９４】
次に、作用を説明する。
ここで、変速比制御作用及びパワーローラの荷重支持とスライド作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００９５】
［組み立て作用］
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図１０に示すように、まず、板状弾性部材Ａ３のシャフト挿入穴１ａをトラニオンシャフト４３に挿着させ、トラニオン１７ａの突起部３９に回転規制面１ｆ，１ｆを有するシャフト挿入穴１ａを嵌合し、板状弾性部材Ａ３のパワーローラ移動規制部１ｃによりトラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制することで、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないようにする。
【００９６】
そして、ユニットを組み付ける際の作用は、第１実施例と同様に、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入することで行われ、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である板状弾性部材Ａ３により、パワーローラ１８ｃの落下が防止される。
【００９７】
ユニット組み付け後は、板状弾性部材Ａ３の回転規制面１ｆ，１ｆを有するシャフト挿入穴１ａが突起部３９に嵌合しているのを外し、トラニオンシャフト４３の軸方向に沿って引き抜くことで、板状弾性部材Ａ３が取り外される。
【００９９】
次に、効果を説明する。
第３実施例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、前記トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有すると共に、シャフト挿入穴１ａに、トラニオン１７ａの突起部３９の二面幅に嵌合する回転規制面１ｆ，１ｆを有する板状弾性部材Ａ３としたため、第１実施例のように板状弾性部材Ａ１をトラニオンシャフト４３に挿着させただけである場合、板状弾性部材Ａ１が多少回転してしまうことがあるが、トラニオンシャフト４３の軸周りの回転を規制することで、確実にパワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに対し保持させることができる。
【０１００】
また、トラニオン１７ａに予め形成されている二面幅を有する突起部３９を利用した回転規制構造としたため、シャフト挿入穴の形状を変更するだけの簡単な変更により、板状弾性部材Ａ３がトラニオンシャフト４３の軸周りに回転するのを規制することができる。
【０１０１】
（第４実施例）
第４実施例は請求項１，２，３，６に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の組立治具である。まず、構成を説明する。ここで、トロイダル型無段変速機の全体構成、変速制御系構成及びパワーローラ支持構造については第１実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【０１０２】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第４実施例の組立治具は、図１１に示す板状弾性部材Ａ４とされる。
【０１０３】
前記板状弾性部材Ａ４は、図１１に示すように、樹脂・プラスチック等の弾性材料を素材とする部材で、前記トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａが形成された一端部をトラニオンシャフト端部の雄ねじ部４３ａまで軸方向に延長した筒状部１ｇとし、前記トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有し、トラニオンシャフト４３の雄ねじ部４３ａにナット４７を螺合することにより固定される部材とされている。
【０１０４】
次に、作用を説明する。
ここで、変速比制御作用及びパワーローラの荷重支持とスライド作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【０１０５】
［組み立て作用］
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図１２に示すように、まず、板状弾性部材Ａ４の筒状部１ｇに形成されたシャフト挿入穴１ａをトラニオンシャフト４３に挿着させ、板状弾性部材Ａ４のパワーローラ移動規制部１ｃによりトラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制した状態で、トラニオンシャフト４３の雄ねじ部４３ａにナット４７を螺合することにより板状弾性部材Ａ４を固定し、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないようにする。
【０１０６】
そして、ユニットを組み付ける際の作用は、第１実施例と同様に、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入することで行われ、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である板状弾性部材Ａ４により、パワーローラ１８ｃの落下が防止される。
【０１０７】
ユニット組み付け後は、トラニオンシャフト４３の雄ねじ部４３ａに螺合させているナット４７を外し、トラニオンシャフト４３の軸方向に沿って引き抜くことで、板状弾性部材Ａ４が取り外される。
【０１０９】
次に、効果を説明する。
第４実施例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａが形成された一端部をトラニオンシャフト端部の雄ねじ部４３ａまで軸方向に延長した筒状部１ｇとし、トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有し、トラニオンシャフト４３の雄ねじ部４３ａにナット４７を螺合することにより固定される板状弾性部材Ａ４としたため、第１実施例の組み立て性能の向上効果に加え、板状弾性部材Ａ４をナット４７を螺合して固定することにより、確実にパワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに対し保持させることができる。
【０１１０】
（第５実施例）
第５実施例は請求項１，２，３，４，７に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の組立治具である。まず、構成を説明する。ここで、トロイダル型無段変速機の全体構成、変速制御系構成及びパワーローラ支持構造については第１実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【０１１１】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第５実施例の組立治具は、図１３に示す板状弾性部材Ａ５とされる。
【０１１２】
前記板状弾性部材Ａ５は、図１３に示すように、樹脂・プラスチック等の弾性材料を素材とするＬ字形状の板部材で、図７に示す板状弾性部材Ａ２と同様に、前記トラニオンシャフト４３に挿着させるシャフト挿入穴１ａを一端部１ｂに有し、前記トラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制するパワーローラ移動規制部１ｃを他端部１ｄに有すると共に、前記シャフト挿入穴１ａの一部に切欠１ｅを有する部材であって、シャフト挿入穴１ａが形成された一端部１ｂのパワーローラ側接触面１ｈを、トラニオン１７ａの傾転を支持する下側軸受３７が仮設されている段差面３９ａに対し、接触させた状態でサーボピストン４５及びナット４７により嵌合固定される部材とされている。
【０１１３】
次に、作用を説明する。
ここで、変速比制御作用及びパワーローラの荷重支持とスライド作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
［組み立て作用］
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図１３に示すように、まず、下側軸受３７を仮設しておき、板状弾性部材Ａ５に形成されたシャフト挿入穴１ａをトラニオンシャフト４３に挿着させ、板状弾性部材Ａ４のパワーローラ移動規制部１ｃによりトラニオン１７ａに対しパワーローラ１８ｃが、パワーローラ回転軸方向へ移動することを規制した状態でサーボピストン４５を挿着し、トラニオンシャフト４３の雄ねじ部４３ａにナット４７を螺合することにより板状弾性部材Ａ５を固定し、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないようにする。
【０１１５】
そして、ユニットを組み付ける際の作用は、第１実施例と同様に、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入することで行われ、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である板状弾性部材Ａ５により、パワーローラ１８ｃの落下が防止される。
【０１１６】
ユニット組み付け後は、トラニオンシャフト４３の雄ねじ部４３ａに螺合させているナット４７を緩め、板状弾性部材Ａ５をトラニオンシャフト４３の軸直交方向に引き抜くことで、切欠１ｅを有するシャフト挿入穴１ａが二面幅を有する突起部３９から外れて板状弾性部材Ａ５が取り外される。
【０１１７】
ここで、板状弾性部材Ａ５を、サーボピストン４５で挟んで嵌合固定した状態で、図１３の拡大断面図に示すように、仮設された下側軸受３７の一端面と板状弾性部材Ａ５のパワーローラ側接触面１ｈを接触させた状態とした後、下側軸受３７の他端面とトラニオン１７ａの段差面３９ｂとの隙間Ｌを測定し、この隙間Ｌが適正な値となるような厚さの下側軸受３７を選択し、パワーローラ１８ｃとトラニオン１７ａを変速機ケース２２に組み込んだ後、下側軸受３７を適正なものに交換する。
【０１１８】
尚、本組み立て方法は、請求項１０及び請求項１１に記載の発明に対応する組み立て方法を示すものである。
【０１１９】
次に、効果を説明する。
第５実施例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、シャフト挿入穴１ａが形成された一端部１ｂのパワーローラ側接触面１ｈを、トラニオン１７ａの傾転を支持する下側軸受３７が仮設されている段差面３９ａに対し、接触させた状態でサーボピストン４５及びナット４７により嵌合固定される板状弾性部材Ａ５としたため、第１実施例の組み立て性能の向上効果に加え、板状弾性部材Ａ５を、組立治具としての用途以外に、下側軸受３７の隙間Ｌを適正なものにするための軸受隙間管理治具として利用することができる。
【０１２０】
（第１参考例）
第１参考例の構成を説明する。ここで、トロイダル型無段変速機の全体構成、変速制御系構成及びパワーローラ支持構造については第１実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【０１２１】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第１参考例の組立治具は、図１４に示す帯状部材Ｂ１とされる。
【０１２２】
前記帯状部材Ｂ１は、図１４に示すように、伸縮性のある布やゴム等を素材とする部材で、ベルクロテープやスナップボタン等の再使用可能な固定により端部２ａ，２ｂを互いに係止可能で、ユニット組み付け時に周辺部品に干渉することが無く、トラニオン１７ａに配設後は取り外しが簡単なように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに抱持する部材とされ、この帯状部材Ｂ１を二本一組として組立治具とされている。
【０１２３】
次に、作用を説明する。
ここで、変速比制御作用及びパワーローラの荷重支持とスライド作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【０１２４】
［組み立て作用］
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図１５に示すように、まず、帯状部材Ｂ１，Ｂ１によりパワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに抱持し、帯状部材Ｂ１，Ｂ１のそれぞれの端部２ａ，２ｂを互いに係止することで、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないようにする。
【０１２５】
そして、ユニットを組み付ける際の作用は、第１実施例と同様に、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入することで行われ、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である帯状部材Ｂ１，Ｂ１によるパワーローラ１８ｃの抱持により、パワーローラ１８ｃの落下が防止される。
【０１２６】
ユニット組み付け後は、帯状部材Ｂ１，Ｂ１のそれぞれの端部２ａ，２ｂの係止を解除し、帯状部材Ｂ１，Ｂ１を引き抜くことで、帯状部材Ｂ１，Ｂ１が取り外される。
【０１２８】
次に、効果を説明する。
第１参考例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、端部２ａ，２ｂを互いに係止可能で、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに抱持する帯状部材Ｂ１，Ｂ１としたため、パワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能なパワーローラ支持構造を採用しても、アッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、パワーローラ１８ｃが落下することなく、トロイダル型無段変速機１０の組み立て性能を向上させることができる。
【０１２９】
加えて、端部を係止可能な同幅ベルトによる帯状部材Ｂ１としたため、第１実施例〜第５実施例に比べて低コストの組立治具とすることができる。
【０１３０】
（第６実施例）
第６実施例は請求項８，９に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の組立治具である。まず、構成を説明する。ここで、トロイダル型無段変速機の全体構成、変速制御系構成及びパワーローラ支持構造については第１実施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【０１３１】
［組立治具構造］
前記トロイダル型無段変速機１０の組み立て時、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないために用いる第６実施例の組立治具は、図１６に示す帯状部材Ｂ２とされる。
【０１３２】
前記帯状部材Ｂ２は、図１６に示すように、伸縮性のある布やゴム等を素材とする部材で、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに抱持する部分を一つの抱持帯部２ｃとし、抱持帯部２ｃの両端部をそれぞれ二股形状による二股部２ｄ，２ｅとし、該二股部２ｄ，２ｅの両端部２ｆ，２ｇを２箇所においてベルクロテープやスナップボタン等の再使用可能な固定により互いに係止可能とする部材とされ、この帯状部材Ｂ２は、一部材で組立治具とされている。
【０１３３】
次に、作用を説明する。
ここで、変速比制御作用及びパワーローラの荷重支持とスライド作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【０１３４】
［組み立て作用］
上記のように、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸１５ａの軸線方向にパワーローラ１８ｃがトラニオン１７ａから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機１０の組み立て時、図１７に示すように、まず、帯状部材Ｂ２の抱持帯部２ｃによりパワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに抱持し、この抱持帯部２ｃから延長される二股部２ｄ，２ｅをトラニオン１７ａに巻き付け、二股部２ｄ，２ｅの両端部２ｆ，２ｇを互いに係止することで、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａから離脱させないようにする。
【０１３５】
そして、ユニットを組み付ける際の作用は、第１実施例と同様に、予め変速機ケース２２に配置された入出力ディスク１８ａ，１８ｂによって形成されるトロイダルキャビティ空間内に、パワーローラ１８ｃが連結されたトラニオン１７ａを挿入することで行われ、予め変速機ケース２２に固定されたアッパーリンク３１の開孔部３１ａにトラニオン１７ａを配設する際、組立治具である帯状部材Ｂ２によるパワーローラ１８ｃの抱持により、パワーローラ１８ｃの落下が防止される。
【０１３６】
ユニット組み付け後は、帯状部材Ｂ２のそれぞれの端部２ｆ，２ｇの係止を解除し、帯状部材Ｂ２を引き抜くことで、帯状部材Ｂ２が取り外される。
【０１３８】
次に、効果を説明する。
第６実施例のトロイダル型無段変速機１０の組立治具にあっては、パワーローラ１８ｃをトラニオン１７ａに抱持する部分を一つの抱持帯部２ｃとし、抱持帯部２ｃの両端部をそれぞれ二股形状による二股部２ｄ，２ｅとし、該二股部２ｄ，２ｅの両端部２ｆ，２ｇを２箇所にて互いに係止可能とする帯状部材Ｂ２としたため、第６実施例の組み立て性能を向上効果に加え、組立治具として帯状部材Ｂ２によるただ一つの部品点数による部材とすることができる。
【０１３９】
（他の実施例）
以上、第１実施例〜第６実施例について説明してきたが、請求項１〜請求項９に記載されている組立治具に含まれるものであれば、設計変更等が施されても本発明に含まれる。
【０１４０】
例えば、第１実施例〜第６実施例では、パワーローラをトラニオンに組み付けた状態で、パワーローラ回転軸線方向にパワーローラがトラニオンから離脱可能な構造を持つトロイダル型無段変速機として、図３に示すピボットシャフトレスのパワーローラ支持構造を有するものを示したが、図１８に示すように、ピボットシャフトは有するが、パワーローラ回転軸線方向にパワーローラがトラニオンから離脱可能な構造のものにも適用することができるし、従来出典として挙げた特開平７−１９８０１４号公報に記載されている構造のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系システム図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図５】第１実施例の組立治具をトラニオン及びパワーローラに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】第１実施例の組立治具を用いてアッパーリンクの開孔部にトラニオンを配設する状態を示す斜視図である。
【図７】第２実施例のトロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図８】第２実施例の組立治具をトラニオンから取り外す状態を示す斜視図である。
【図９】第３実施例のトロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図１０】第３実施例の組立治具をトラニオン及びパワーローラに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】第４実施例のトロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図１２】第４実施例の組立治具をトラニオン及びパワーローラに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】第５実施例のトロイダル型無段変速機の組立治具が装着されたトラニオン及びパワーローラを示す断面図である。
【図１４】第１参考例のトロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図１５】第１参考例の組立治具をトラニオン及びパワーローラに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１６】第６実施例のトロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図１７】第６実施例の組立治具をトラニオン及びパワーローラに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１８】第１実施例〜第６実施例の組立治具を適用できる他のパワーローラ支持構造を示す断面図である。

Claims (11)

1. 同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
   該入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、
   該パワーローラ内輪を、回転支持軸を介して支持するトラニオンと、を備え、 前記パワーローラ内輪が、前記回転支持軸が挿入される内径穴であって前記入出力ディスクの回転軸側の一端部を塞いだ閉塞部を有するトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   該治具は、トラニオン下部で傾転軸を軸心とするトラニオンシャフトに挿着させるシャフト挿入穴を一端部に有し、
   前記パワーローラ内輪の前記回転支持軸方向への移動を規制する移動規制部を他端部に有する板状部材としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
2. 同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
   該入出力ディスクに挟圧され、駆動力を一方のディスクから他方のディスクへ伝達するパワーローラと、
   該パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、を備え、
   前記パワーローラは、入出力軸に摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を、スラスト軸受を介して受け止めるパワーローラ外輪とを有し、前記トラニオン傾転軸方向およびパワーローラ回転軸方向の双方に垂直な方向に平行移動可能なトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   該治具は、トラニオン下部で傾転軸を軸心とするトラニオンシャフトに挿着させるシャフト挿入穴を一端部に有し、
   前記パワーローラ内輪の前記回転支持軸方向への移動を規制する移動規制部を他端部に有する板状部材としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
3. 請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   前記板状部材は、弾性体で形成された板状弾性部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
4. 請求項１ないし請求項３に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   前記板状部材は、前記シャフト挿入穴の一部に切欠を有する部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
5. 請求項１ないし請求項４に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   前記板状部材は、前記トラニオンシャフトの軸周りに回転するのを規制する回転規制手段を有する部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
6. 請求項１ないし請求項５に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   前記板状部材は、シャフト挿入穴が形成された一端部を、前記トラニオンシャフト端部の雄ねじ部まで軸方向に延長した筒状部とし、前記雄ねじ部にナットを螺合することにより固定される部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
7. 請求項１ないし請求項６に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   前記板状部材は、シャフト挿入穴が形成された一端部のパワーローラ側接触面を、前記トラニオンの傾転を支持する軸受が仮設されている段差面に対し、接触させた状態で嵌合固定される部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
8. 同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
   該入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、
   該パワーローラ内輪を、回転支持軸を介して支持するトラニオンと、を備え、 前記パワーローラ内輪が、前記回転支持軸が挿入される内径穴であって前記入出力ディスクの回転軸側の一端部を塞いだ閉塞部を有するトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   該治具は、端部を互いに係止可能で、パワーローラ内輪の前記回転支持軸方向への移動を一時的に規制するように、パワーローラ内輪をトラニオンに対し抱持する帯状部材とし、
   前記帯状部材は、パワーローラ内輪またはパワーローラを、トラニオンに対し抱持する部分を一つの抱持帯部とし、抱持帯部の両端部をそれぞれ二股形状による二股部とし、該二股部の両端部を２箇所で係止可能な部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
9. 同軸の回転軸に対し回動可能に対向配置された入出力ディスクと、
   該入出力ディスクに挟圧され、駆動力を一方のディスクから他方のディスクへ伝達するパワーローラと、
   該パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、を備え、
   前記パワーローラは、入出力軸に摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を、スラスト軸受を介して受け止めるパワーローラ外輪とを有し、前記トラニオン傾転軸方向およびパワーローラ回転軸方向の双方に垂直な方向に平行移動可能なトロイダル型無段変速機の組立治具において、
   該治具は、端部を互いに係止可能で、パワーローラがパワーローラ回転軸方向へ移動することを一時的に規制するように、パワーローラをトラニオンに対し抱持する帯状部材とし、
   前記帯状部材は、パワーローラ内輪またはパワーローラを、トラニオンに対し抱持する部分を一つの抱持帯部とし、抱持帯部の両端部をそれぞれ二股形状による二股部とし、該二股部の両端部を２箇所で係止可能な部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
10. トラニオンシャフトにトラニオンの傾転を支持する軸受を仮設する工程と、
    内径穴に閉塞部を有するパワーローラ内輪を、トラニオンに支持された回転支持軸に挿入する工程と、
    前記パワーローラ内輪が前記回転支持軸方向に移動することを規制する板状部材をトラニオンシャフトに挿着する工程と、
    前記軸受の一端面と前記板状部材のパワーローラ内輪側接触面を接触させた状態で、前記軸受の他端面と、前記板状部材のパワーローラ内輪側接触面との対向する面であるトラニオンの段差面との隙間を測定する工程と、
    トロイダル型無段変速機ケース内に、トラニオンの傾転を支持するアッパーリンク、および入出力ディスクを配置する工程と、
    該入出力ディスクにより形成されるトロイダルキャビティ空間内に、前記板状部材が挿着されたトラニオンを挿入し、該トラニオンの端部をアッパーリンクの開孔部に挿入する工程と、
    その後に前記板状部材のみをトロイダル型無段変速機内から取り出す工程と、上記隙間の大きさが適正でない場合には、前記仮設した軸受を取り外し、上記隙間が適正となるような軸受を挿着する工程と、
    を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。
11. トラニオンシャフトにトラニオンの傾転を支持する軸受を仮設する工程と、
    トラニオンの傾転軸およびパワーローラの回転軸の双方に垂直な方向に平行移動可能なパワーローラを、トラニオンに回転可能に係合させる工程と、
    前記パワーローラが回転軸方向に移動することを規制する板状部材をトラニオンシャフトに挿着する工程と、
    前記軸受の一端面と前記板状部材のパワーローラ側接触面を接触させた状態で、前記軸受の他端面と、前記板状部材のパワーローラ側接触面との対向する面であるトラニオンの段差面との隙間を測定する工程と、
    トロイダル型無段変速機ケース内に、トラニオンの傾転を支持するアッパーリンク、および入出力ディスクを配置する工程と、
    該入出力ディスクにより形成されるトロイダルキャビティ空間内に、前記板状部材が挿着されたトラニオンを挿入し、該トラニオンの端部をアッパーリンクの開孔部に挿入する工程と、
    その後に前記板状部材のみをトロイダル型無段変速機内から取り出す工程と、上記隙間の大きさが適正でない場合には、前記仮設した軸受を取り外し、上記隙間が適正となるような軸受を挿着する工程と、
    を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。

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