JP2004176865A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

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Abstract

【課題】スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができるトロイダル型無段変速機を提供すること。
【解決手段】パワーローラ10は、入力ディスク3の動力を出力ディスク8に伝達する内輪30と、トラニオン14に支持された外輪31と、外輪31に結合されたラジアル支持軸32と、内輪30に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受33と、内輪30に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受34と、を有し、前記ラジアルニードル軸受34を、複数のニードル34aと、該ニードル34aを支持する保持器34bで構成したトロイダル型無段変速機において、前記保持器34bに半径方向に突出したリブ34cを設け、前記内輪30と外輪31とラジアル支持軸32のうち2つと、前記リブ34cとの係合により軸方向の移動を規制した。
【選択図】 図3

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラは、内輪と、外輪と、スラスト玉軸受と、ラジアルニードル軸受と、外輪に支持された軸と、によって構成されている。軸の先端部付近にはスナップリングが取り付けられており、このスナップリングがラジアルニードル軸受の保持器に当接し、ラジアルニードル軸受の軸方向の移動を規制している(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−210854号公報(図10)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。またスナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招く。
【0005】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
パワーローラは、内輪と、外輪と、ラジアル支持軸と、スラスト軸受と、ラジアル軸受と、を有し、前記ラジアル軸受を、複数の転動体と、転動体を支持する保持器で構成したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器に半径方向に突出したリブを設け、
前記内輪と外輪とラジアル支持軸のうち2つと、前記リブとの係合により軸方向の移動を規制した。
【0007】
【発明の効果】
よって、本発明のトロイダル型無段変速機にあっては、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【0009】
(第1実施例)
まず、構成を説明する。
図1は第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸1に入力される。
【0010】
前記入力軸1と同軸上にトルク伝達軸2が配置され、該トルク伝達軸2の両端部位置には、第1入力ディスク3と第2入力ディスク4とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【0011】
前記第1入力ディスク3の背面と入力軸1との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構5を介装している。
【0012】
前記第2入力ディスク4の背面とトルク伝達軸2の端部に螺合されたナット6との間には、両入力ディスク3,4にプリロードを付与する皿バネ7を介装している。
【0013】
前記両入力ディスク3,4の中間位置には、トルク伝達軸2に遊装した出力ディスク8を配置している。この出力ディスク8は、2つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク8の外周部には出力ギア9を形成している。
【0014】
前記第1入力ディスク3の出力ディスク8側対向面と、前記第2入力ディスク4の出力ディスク8側対向面には、トロイド状溝3a,4aを形成している。同様に、前記出力ディスク8の両入力ディスク3,4に対向する対向面には、トロイド状溝8a,8bを形成している。
【0015】
前記トロイド状溝3aとトロイド状溝8aとの間には、左右位置に2個配置された第1パワーローラ10,10を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝4aとトロイド状溝8bとの間には、左右位置に2個配置された第2パワーローラ11,11を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【0016】
そして、第1入力ディスク3と出力ディスク8(トロイド状溝8a)と第1パワーローラ10,10により第1トロイダル変速部12を構成している。また、第2入力ディスク4と出力ディスク8(トロイド状溝8b)と第2パワーローラ11,11により第2トロイダル変速部13を構成している。
【0017】
上記変速機構において、各パワーローラ10,10,11,11は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク3,4の入力回転を、各パワーローラ10,10,11,11を介し、無段階(連続的)に変速して出力ディスク8に伝達する。
【0018】
図2は第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第1パワーローラ10,10は、トラニオン14,14の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸15,15を中心として回転自在である。このトラニオン14,14の他端部には、トラニオン14,14を傾転軸Lの方向にオフセット移動させて各パワーローラ10,10を傾転軸Lの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン16,16を設けている。
【0019】
なお、第2パワーローラ11,11も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ11,11を傾転軸Lの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ10,10,11,11を支持する4個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【0020】
前記サーボピストン16,16は、ピストン16a,16aによりハイ側油室16b,16bとロー側油室16c,16cに画成される。前記サーボピストン16,16を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁19が設けられている。この変速制御弁19とサーボピストン16,16とは、ハイ側油室16b,16bに接続されるハイ側油路17と、ロー側油室16c,16cに接続されるロー側油路18により接続されている。
【0021】
前記変速制御弁19には、ハイ側油路17を接続するポート19aと、ロー側油路18を接続するポート19bとを有する。前記変速制御弁19のライン圧ポート19cには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【0022】
前記変速制御弁19の変速スプール19dは、レバー20及びプリセスカム21と連動すると共に、ステップモータ22により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム21は、1つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン14の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁19にフィードバックする。
【0023】
前記ステップモータ22を駆動制御する電子制御系として、CVTコントロールユニット23が設けられている。このCVTコントロールユニット23には、スロットル開度センサ24、エンジン回転センサ25、入力ディスク回転センサ26、出力軸回転センサ(車速センサ)27、インヒビタースイッチ28、油温センサ29等からの入力情報が取り込まれる。
【0024】
図3は第1実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン14及びパワーローラ10を示す断面図である。なお、パワーローラ11についても同じ構造である。
【0025】
前記パワーローラ10は、入力ディスク3の動力を出力ディスク8に伝達する内輪30と、トラニオン14に支持された外輪31と、外輪31に圧入等により結合されたラジアル支持軸32と、内輪30に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受33(スラスト軸受)と、内輪30に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受34(ラジアル軸受)と、を有し、前記ラジアルニードル軸受34を、複数のニードル34a(転動体)と、該ニードル34aを支持する保持器34bで構成している。
【0026】
前記トラニオン14は、パワーローラ10を収納するパワーローラ収納部14aを有し、該パワーローラ収納部14aには、パワーローラ10を、背面ベアリング35を介して傾転軸Lと直交する方向にスライド可能に支持するパワーローラ支持面14bが形成されている。前記背面ベアリング35は、複数のニードル35aと、該ニードル35aを支持する保持器35bと、該保持器35bに開穴された中心油穴35cと、を有して構成している。また、前記トラニオン14には、図外の潤滑油圧源からのオイルを導くトラニオン側油路36が形成され、このトラニオン側油路36の開口部36aが、外輪31の背面に向かってパワーローラ回転軸心位置に開口されている。
【0027】
前記内輪30は、両ディスク3,8に接触するトルク伝達曲面30aと、中心軸上に貫通する中心軸穴30bと、スラスト玉軸受33の転動体を案内する内輪側軌道溝30cと、を有する。そして、前記中心軸穴30bとラジアル支持軸32との間に、ラジアルニードル軸受34が介装されている。
【0028】
前記外輪31は、前記背面ベアリング35のニードル35aを受ける外輪背面31aと、スラスト玉軸受33の転動体を案内する外輪側軌道溝31bと、該外輪側軌道溝31bが形成される外輪正面31cと、を有する。
【0029】
前記ラジアル支持軸32は、パワーローラ回転軸15上に、前記開口部36aと中心油穴35cと連通する軸心油路37が形成され、該軸心油路37からは分岐油路37aが径方向に設けられている。
【0030】
前記スラスト玉軸受33は、内輪側軌道溝30cと外輪側軌道溝31bとに装着された転動体としてのボール32aと、複数のボール32aを保持する保持器32bと、有する。
【0031】
前記ラジアルニードル軸受34は、内輪30とラジアル支持軸32間に介装され、図4に示すように、その保持器34bには、半径方向に突出したリブ34cを設け、かつ、該リブ34cに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けている。なお、図4において、34eはニードル嵌挿穴である。
【0032】
そして、保持器34bのリブ34cを、図3に示すように、内輪30の背面30dと、ラジアル支持軸32の段差面32aとの間に、両面30d,32aとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器34bのラジアル支持軸32に対する自由な回転を許容しながら、保持器34bの軸方向(パワーローラ回転軸方向)の移動を、両面30d,32aとの隙間分の移動に規制している。なお、段差面をラジアル支持軸32ではなく、外輪31の正面側に形成した場合には、内輪の背面と、外輪の段差面との間に、両面とは僅かの隙間を介して挟み込む構成としても良い。
【0033】
次に、作用を説明する。
【0034】
[変速比制御作用]
トロイダル型無段変速機は、トラニオン14,14を傾転軸Lの方向(図2の上下方向)に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ10,10が傾転することによって変速比を変える。
【0035】
つまり、CVTコントロールユニット23からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ22を回転させることによって変速スプール19dが変位すると、サーボピストン16,16の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン14,14が傾転軸Lの方向に変位する。
【0036】
これにより、パワーローラ回転軸15,15が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ10,10と入出力ディスク3,8との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ10,10が傾転する。
【0037】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム21及びレバー20を介して変速スプール19dに伝達される。よって、変速スプール19dは、ステップモータ22との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン14,14に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ10,10の傾転動作を停止する。
【0038】
なお、パワーローラ11,11についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ10,10,11,11の傾転角により決まる。
【0039】
[パワーローラ潤滑作用]
上記変速作用により回転しながら大きな押付力を受けるパワーローラ10は、円滑な回転動作の確保と発熱による温度上昇を抑えるため、その軸受部分を十分な油量による潤滑油にて潤滑する必要がある。
【0040】
トラニオン14からパワーローラ19への潤滑油の供給は、トラニオン14内に形成されたトラニオン側油路36から、外輪31に向けて開口した開口部36aおよび中心油穴35cを介してラジアル支持軸32内に形成された軸心油路37に導かれる。そして、軸心油路37から分岐油路37aを介してラジアルニードル軸受34に潤滑油が供給され、さらに、切り欠き油溝34dを介してスラスト玉軸受33に潤滑油が供給される。
【0041】
[ラジアルニードル軸受の軸方向移動規制作用]
従来は、図5(b)に示すように、外輪に支持された軸の先端部付近にスナップリングが取り付けられており、このスナップリングがラジアルニードル軸受の保持器に当接し、ラジアルニードル軸受の軸方向の移動を規制している。
【0042】
したがって、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。また、スナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招くものであった。
【0043】
これに対し、本発明の第1実施例では、従来のスナップリングを廃止し、図5(a)に示すように、保持器34bから一体に半径方向に突出したリブ34cによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動を規制するようにしたため、溝加工も行う必要がない。
【0044】
さらに、保持器34bのリブ34cは若干隙間を持って内輪30とラジアル支持軸32との間に支持されているので、ラジアル支持軸32周りに自由に回転することができるが、図3の左方向にはラジアル支持軸32の段差面32aとの隙間分しか移動できず、図3の右方向へは内輪30の背面30dとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受34がパワーローラ10内から脱落しない。
【0045】
次に、効果を説明する。
第1実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【0046】
(1) パワーローラ10は、入力ディスク3の動力を出力ディスク8に伝達する内輪30と、トラニオン14に支持された外輪31と、外輪31に結合されたラジアル支持軸32と、内輪30に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受33と、内輪30に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受34と、を有し、前記ラジアルニードル軸受34を、複数のニードル34aと、該ニードル34aを支持する保持器34bで構成したトロイダル型無段変速機において、前記保持器34bに半径方向に突出したリブ34cを設け、前記内輪30と外輪31とラジアル支持軸32のうち2つと、前記リブ34cとの係合により軸方向の移動を規制したため、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を実現することができる。
【0047】
(2) ラジアルニードル軸受34が、内輪30とラジアル支持軸32の間に有り、前記保持器34bのリブ34cが、内輪30とラジアル支持軸32で軸方向の移動を規制したため、保持器34bから外径方向に突出するリブ34cによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を達成できる。
【0048】
(3) ラジアルニードル軸受34より内径側に潤滑油を供給する軸心油路37を配置し、前記保持器34bのリブ34cに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けたため、リブ34cによる油路遮断がなく、ラジアルニードル軸受34とスラスト玉軸受33とに十分な油量による潤滑油を供給することができる。
【0049】
(第2実施例)
第2実施例は、ラジアルニードル軸受34の保持器34bを、外輪31とラジアル支持軸32により軸方向移動規制するようにした例である。
【0050】
すなわち、図6に示すように、ラジアルニードル軸受34は、内輪30とラジアル支持軸32間に介装され、その保持器34bには、内径方向に突出したリブ34fを設け、かつ、該リブ34fに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けている。
【0051】
そして、保持器34bの端部から内径方向に突出させたリブ34fを、ラジアル支持軸32の段差面32bと、外輪31の正面31cとの間に、両面32b,31cとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器34bのラジアル支持軸32に対する自由な回転を許容しながら、保持器34bの軸方向の移動を、両面32b,31cとの隙間分の移動に規制している。なお、他の構成は、第1実施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【0052】
次に、作用を説明すると、保持器34bのリブ34fは若干隙間を持ってラジアル支持軸32と外輪31との間に支持されているので、ラジアル支持軸32周りに自由に回転することができるが、図6の左方向には外輪31の正面31cとの隙間分しか移動できず、図6の右方向へはラジアル支持軸32の段差面32bとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受34がパワーローラ10内から脱落しない。また、潤滑作用は、軸心油路37から分岐油路37aと切り欠き油溝34dを介してラジアルニードル軸受34とスラスト玉軸受33とに潤滑油が供給される。他の作用は第1実施例と同様である。
【0053】
次に、効果を説明する。
この第2実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第1実施例の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0054】
(4) ラジアルニードル軸受34が、内輪30とラジアル支持軸32との間に有り、前記保持器34bのリブ34fを、外輪31とラジアル支持軸32で軸方向の移動を規制したため、保持器34bから内径方向に突出するリブ34fによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を達成できる。
【0055】
(第3実施例)
第3実施例は、ラジアルニードル軸受34の保持器34bを、内輪30と外輪31により軸方向移動規制するようにした例である。
【0056】
すなわち、図7に示すように、前記ラジアルニードル軸受34は、内輪30と一体に形成されたラジアル支持軸32と外輪31との間に介装され、その保持器34bには、外径方向に突出したリブ34gを設け、かつ、該リブ34gに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝34dを設けている。
【0057】
そして、保持器34bのリブ34gを、内輪30の背面30dと、外輪31の正面31cとの間に、両面30d,31cとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器34bのラジアル支持軸32に対する自由な回転を許容しながら、保持器34bの軸方向の移動を、両面30d,31cとの隙間分の移動に規制している。なお、他の構成は第1実施例と同様であるので、説明を省略する。
【0058】
次に、作用を説明すると、保持器34bのリブ34gは若干隙間を持って内輪30と外輪31との間に支持されているので、ラジアル支持軸32周りに自由に回転することができるが、図7の左方向には外輪31の正面31cとの隙間分しか移動できず、図7の右方向へは内輪30の背面30dとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受34がパワーローラ10内から脱落しない。また、潤滑作用は、中心油穴35cから背面ベアリング35とラジアル支持軸32の端面との隙間を介してラジアルニードル軸受34に潤滑油が供給され、中心油穴35cから軸心油路37と分岐油路37aと切り欠き油溝34dを介してスラスト玉軸受33とに潤滑油が供給される。他の作用は第1実施例と同様である。
【0059】
次に、効果を説明する。
この第3実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第1実施例の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0060】
(5) ラジアルニードル軸受34が、ラジアル支持軸32と外輪31との間に有り、前記保持器34bのリブ34gを、内輪30と外輪31で軸方向の移動を規制したため、保持器34bから外径方向に突出するリブ34gによりラジアルニードル軸受34の軸方向の移動規制を達成できる。
【0061】
加えて、内輪30は、貫通穴が無い構造で、ラジアル支持軸32を一体に形成しているため、高い内輪強度を確保することができる。
【0062】
さらに、ラジアル支持軸32のトラニオン側端面を、外輪31の背面31aより内輪側の配置としたため、両端面による段差隙間により潤滑油路が形成され、ラジアルニードル軸受34の潤滑性を向上することができる。
【0063】
(第4実施例)
第4実施例は、基本的には第1実施例と同様であるが、リブ34cを円周上の一部分に設けた例である。
【0064】
すなわち、図8に示すように、保持器34bのリブ34cを、円周上の3箇所のみに形成している。なお、他の構成は第1実施例と同様であるので、説明を省略する。また、作用についても、第1実施例と同様であるので説明を省略する。
【0065】
次に、効果を説明する。
この第4実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第1実施例の(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【0066】
(6) 保持器34bのリブ34cを、円周上の3箇所のみに形成したため、第1実施例に対してリブの体積が減少した分、軽量化を図ることができる。
【0067】
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第1実施例〜第4実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【0068】
例えば、ラジアル支持軸としては、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに結合された軸部材、或いは、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに一体形成された軸部であれば、実施例に記載したものに限定されない。
【0069】
また、保持器から半径方向に突出したリブは、内輪と外輪とラジアル支持軸のうち2つの組み合わせ部材に対し、リブとの係合により軸方向の移動を規制するものであれば、実施例に記載したものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図2】第1実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図3】第1実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図4】第1実施例のトロイダル型無段変速機におけるラジアルニードル軸受の保持器を示す斜視図である。
【図5】第1実施例のラジアルニードル軸受での位置規制構造と従来例のラジアルニードル軸受での位置規制構造との対比説明図である。
【図6】第2実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図7】第3実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図8】第4実施例のラジアルニードル軸受の保持器を示す背面図及び断面図である。
【符号の説明】
3 第1入力ディスク
4 第2入力ディスク
8 出力ディスク
10 第1パワーローラ
11 第2パワーローラ
14 トラニオン
14a パワーローラ収納面
14b パワーローラ支持面
15 パワーローラ回転軸
L 傾転軸
30 内輪
31 外輪
32 ラジアル支持軸
33 スラスト玉軸受(スラスト軸受)
34 ラジアルニードル軸受(ラジアル軸受)
34a ニードル(転動体)
34b 保持器
34c リブ
34d 切り欠き油溝
34e ニードル嵌挿穴
35 背面ベアリング
35a ニードル
35b 保持器
35c 中心油穴
36 トラニオン側油路
36a 開口部
37 軸心油路
37a 分岐油路

Claims (6)

  1. 入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、を備え、
    前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに結合、或いは、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに一体形成されたラジアル支持軸と、内輪に働くスラスト荷重を支持するスラスト軸受と、内輪に働くラジアル荷重を支持するラジアル軸受と、を有し、
    前記ラジアル軸受を、複数の転動体と、転動体を支持する保持器で構成したトロイダル型無段変速機において、
    前記保持器に半径方向に突出したリブを設け、
    前記内輪と外輪とラジアル支持軸のうち2つと、前記リブとの係合により軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  2. 請求項1に記載されたトロイダル型無段変速機において、
    前記ラジアル軸受が、内輪とラジアル支持軸間に有り、
    前記保持器のリブが、内輪とラジアル支持軸、或いは、内輪と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  3. 請求項1に記載されたトロイダル型無段変速機において、
    前記ラジアル軸受が、内輪とラジアル支持軸間に有り、
    前記保持器のリブが、ラジアル支持軸と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  4. 請求項1に記載されたトロイダル型無段変速機において、
    前記ラジアル軸受が、外輪とラジアル支持軸間に有り、
    前記保持器のリブが、内輪と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  5. 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
    前記ラジアル軸受より内径側に潤滑油を供給する油路を配置し、
    前記保持器のリブに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
  6. 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
    前記保持器のリブを、円周上の一部分に形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
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