JP2002286108A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

トロイダル型無段変速機

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JP2002286108A
JP2002286108A JP2001087284A JP2001087284A JP2002286108A JP 2002286108 A JP2002286108 A JP 2002286108A JP 2001087284 A JP2001087284 A JP 2001087284A JP 2001087284 A JP2001087284 A JP 2001087284A JP 2002286108 A JP2002286108 A JP 2002286108A
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    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーローラ外輪とシャフトとを別体とし、
パワーローラ外輪に転動体レース面を加工した後、組み
付け時にシャフトと一体化することで、シャフトの倒れ
を防止しながら、良好な部品加工性により低コストにて
パワーローラを製造することができるトロイダル型無段
変速機を提供すること。 【解決手段】 パワーローラ１８ｃが、パワーローラ内
輪９１と、パワーローラ外輪９２と、玉軸受９３と、シ
ャフト９４とを有して構成されたトロイダル型無段変速
機において、玉軸受９３の転動体レース面９２ａを有す
るパワーローラ外輪９２と、シャフト９４とを別々に加
工し、トラニオン１７ａへの組み付け時には、パワーロ
ーラ外輪９２とシャフト９４とを一体化した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。このうち、入出力ディスクとパワ
ーローラとの間に形成される油膜のせん断によって動力
を伝達するものであり、先に実用化されたＶベルト式無
段変速機に比べて大容量かつ応答性のよいトロイダル型
無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が既に実用化
されるに至っている。
【０００３】トロイダル型ＣＶＴは、同軸に対向配置さ
れた入力ディスク及び出力ディスクと、入出力ディスク
間に動力伝達可能に挟圧されたパワーローラと、変速機
ケースに傾転可能に取り付けられ、パワーローラを回転
可能に支持するトラニオンとを有する構成であり、パワ
ーローラの傾転角の大きさに応じた変速比を得る変速動
作は、トラニオンをパワーローラ回転軸と直交する傾転
軸方向に僅かに変位させることにより、パワーローラを
ディスク回転中心位置からオフセットさせ、このオフセ
ットによりパワーローラと入力ディスクとの接触部で発
生するサイドスリップ力によりパワーローラを傾転さ
せ、所定の傾転角となった時点でトラニオンに与えた変
位を元のディスク回転中心位置に戻し、パワーローラの
傾転動作を停止することでなされる。
【０００４】この変速動作時に、パワーローラの傾転に
かかわらずパワーローラと入出力ディスクとの接触状態
を常に維持するために、ローディングカム装置により入
出力ディスクの間隔を変化させている。このとき、固定
の出力ディスクに対し、入力ディスクのみをローディン
グカム装置によりディスク軸方向に移動させているのに
対し、トラニオン傾転軸は軸位置の変動がない固定軸で
あるため、ローディングカム装置による入出力ディスク
の間隔変化に追従させてパワーローラのディスク接触を
保つためには、パワーローラをパワーローラ回転軸及び
トラニオン傾転軸に垂直な方向（左右方向）に移動させ
る必要がある。また、動力伝達時において入出力ディス
クが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメン
トが生じた際には、パワーローラと入出力ディスクとの
相対位置ずれが発生し、この相対位置ずれを吸収するた
めにもパワーローラを左右方向に移動させる必要があ
る。
【０００５】このパワーローラの左右方向への移動を確
保するパワーローラ支持構造としては、例えば、特開平
１１−１５９５９０号公報において、パワーローラ支持
側とトラニオン支持側とで軸心位置を偏心させたピボッ
トシャフトを用い、パワーローラの揺動運動（スウィン
グ運動）によりパワーローラを左右方向への移動を許容
するパワーローラ支持構造が提案されている。
【０００６】しかし、ピボットシャフトを支える軸受部
等のガタによっても上下方向に移動するため、パワーロ
ーラがディスク回転中心位置から僅かにオフセットして
しまい、不要な変速（トルクシフト）が発生してしま
う。
【０００７】そこで、トルクシフトを防止するパワーロ
ーラ支持構造として、例えば、特開平７−１９８０１４
号公報において、図１２に示すように、トラニオンに、
入出力ディスクの回転軸方向に配置したパワーローラ収
納部を形成し、パワーローラとトラニオンのパワーロー
ラ収納部との間にリニアベアリングを介装し、パワーロ
ーラを左右方向に平行移動可能に支持するパワーローラ
支持構造が提案されている。なお、パワーローラは、パ
ワーローラ内輪とパワーローラ軸受と外輪一体型シャフ
トを有して構成されている。
【０００８】しかし、このスライド機構によるパワーロ
ーラ支持構造にあっては、動力伝達に伴う上下方向（ト
ラニオン傾転軸方向）の荷重を、トラニオンのパワーロ
ーラ収納部内壁にて受ける構造となっているため、上下
方向荷重がパワーローラに作用した場合、パワーローラ
外輪部とトラニオンのパワーローラ収納部内壁とが接触
し、円滑なパワーローラの左右方向平行移動を妨げると
いう問題がある。これに対して、図１３に示すように、
トラニオンのパワーローラ収納部内壁と外輪一体型シャ
フトのパワーローラ外輪部の上下面との間にころ軸受を
配置し、円滑なパワーローラの左右方向平行移動を確保
する考え方がある。さらに、図１４に示すように、トラ
ニオンのパワーローラ収納部内壁と外輪一体型シャフト
のパワーローラ外輪部とに傾斜面を形成し、両傾斜面の
間にころ軸受を、角度を持たせて配置し、この傾斜配置
のころ軸受により、パワーローラに働く前後方向（パワ
ーローラ回転軸方向）の荷重と上下方向の荷重を共に支
え、かつ、円滑なパワーローラの左右方向平行移動を確
保する考え方がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっ
ては、図１２〜図１４に示すように、いずれもパワーロ
ーラ外輪とシャフトとを一体に形成した外輪一体型シャ
フトを用いるものであるため、外輪一体型シャフトの部
品製造に際し、パワーローラ外輪部のシャフト側面にパ
ワーローラ軸受の外輪側転動体レース面を加工する必要
があり、転動体レース面の加工の際には特殊な工法を要
すると共に、加工工数が増加するというように、部品加
工性が悪く、加工費が高騰してしまうという問題点があ
った。例えば、パワーローラ軸受として玉軸受が用いら
れる場合、環状凹曲面である転動体レース面を研磨する
際、研磨工具とシャフトの干渉が生じる。
【００１０】ここで、パワーローラ外輪とシャフトとを
一体化する理由は、入出力ディスクからパワーローラ内
輪へ加わる荷重によりシャフトが倒れるのを防止し、シ
ャフト倒れに伴う下記に述べるような弊害を低減または
抑制するためである。 シャフト倒れを原因とし、パワーローラが入力ディス
クに対しオフセット変位し、不要なトルクシフトが発生
する。 シャフト倒れによりパワーローラ軸受の転動体を介し
てパワーローラ外輪に作用する荷重が偏荷重となり、こ
れによりパワーローラ外輪が変形する。
【００１１】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、パワーローラ外輪と
シャフトとを別体とし、パワーローラ外輪に転動体レー
ス面を加工した後、組み付け時にシャフトと一体化する
ことで、シャフトの倒れを防止しながら、良好な部品加
工性により低コストにてパワーローラを製造することが
できるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、同軸に対向配置された
入力ディスク及び出力ディスクと、前記入出力ディスク
間に動力伝達可能に挟圧されたパワーローラと、変速機
ケースに傾転可能に取り付けられ、前記パワーローラを
回転可能に支持するトラニオンとを備え、前記パワーロ
ーラは、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内
輪と、入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力され
る軸方向荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワー
ローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されるパワ
ーローラ軸受と、入出力ディスクからパワーローラ内輪
に入力される径方向荷重を受けるシャフトとを有して構
成されたトロイダル型無段変速機において、前記パワー
ローラ軸受の転動体レース面を有するパワーローラ外輪
と、前記シャフトとを別々に加工し、前記トラニオンへ
の組み付け時には、パワーローラ外輪とシャフトとを一
体化することを特徴とする。
【００１３】請求項２に記載の発明では、同軸に対向配
置された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入出力
ディスク間に動力伝達可能に挟圧されたパワーローラ
と、変速機ケースに傾転可能に取り付けられ、前記パワ
ーローラを回転可能に支持するトラニオンとを備え、前
記パワーローラは、入出力ディスクに摩擦接触するパワ
ーローラ内輪と、入出力ディスクからパワーローラ内輪
に入力される軸方向荷重を受けるパワーローラ外輪と、
前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装
されるパワーローラ軸受と、入出力ディスクからパワー
ローラ内輪に入力される径方向荷重を受けるシャフトと
を有して構成され、前記トラニオンのパワーローラ収納
部とパワーローラ背面との間に、パワーローラがトラニ
オンに対し、トラニオン傾転軸とパワーローラ回転軸と
に直交する左右方向に沿って平行移動するように、ころ
軸受が配置されたトロイダル型無段変速機において、前
記シャフトを、パワーローラ外輪との外輪接触面を正面
に有し、前記ころ軸受のレース面を背面に有するパワー
ローラ保持部と、パワーローラ内輪を回転可能に支持す
るシャフト部とが一体に形成された保持部付きシャフト
とし、前記パワーローラ外輪を、パワーローラ軸受の転
動体レース面を正面に有し、前記パワーローラ保持部と
の保持部接触面を背面に有し、前記保持部付きシャフト
のシャフト部に挿通される内径穴を中央部に有する部材
とし、かつ、前記保持部付きシャフトと前記パワーロー
ラ外輪とは、別々に加工した後、互いに組み付けられる
ことを特徴とする。
【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のトロイダル型無段変速機において、前記パワーロー
ラ外輪の内径穴と前記保持部付きシャフトのシャフト部
外径との間に、少なくともトラニオン傾転軸方向の隙間
を設けたことを特徴とする。
【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項２に記
載のトロイダル型無段変速機において、前記パワーロー
ラ外輪の内径穴と前記保持部付きシャフトのシャフト部
外径との間に、シャフト部全周にわたって隙間を設けた
ことを特徴とする。
【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項３また
は請求項４に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ外輪の内径穴と前記保持部付きシャフ
トのシャフト部外径との間に設けた隙間の寸法を、パワ
ーローラ内輪の内径部の隙間寸法以上としたことを特徴
とする。
【００１７】請求項６に記載の発明では、請求項２ない
し請求項５に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ外輪の保持部接触面と、前記パワーロ
ーラ保持部の外輪接触面との間に、潤滑油溝を形成した
ことを特徴とする。
【００１８】
【発明の作用および効果】請求項１に記載の発明にあっ
ては、パワーローラは、パワーローラ内輪と、パワーロ
ーラ外輪と、パワーローラ軸受と、シャフトとを有して
構成されるが、入出力ディスクからパワーローラ内輪に
入力される軸方向荷重を受けるパワーローラ外輪と、入
出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される径方向
荷重を受けるシャフトとが別々に分割して構成され、し
かも、パワーローラ外輪とシャフトとは別々に加工され
る。すなわち、パワーローラ軸受の転動体レース面を研
磨する際に、従来の外輪一体型シャフトにおいて生じる
研磨工具とシャフトとの干渉が解決される。
【００１９】そして、トラニオンへの組み付け時には、
別々に加工されたパワーローラ外輪とシャフトとが一体
化されるため、従来の外輪一体型シャフトと同様に、入
出力ディスクからパワーローラ内輪へ加わる荷重により
シャフトが倒れるのが防止され、このシャフト倒れ防止
により、トルクシフトの発生低減やパワーローラ外輪の
変形低減が達成される。
【００２０】よって、パワーローラ外輪とシャフトとを
別体とし、パワーローラ外輪に転動体レース面を加工し
た後、組み付け時にシャフトと一体化することで、シャ
フトの倒れを防止しながら、良好な部品加工性により低
コストにてパワーローラを製造することができる。
【００２１】請求項２に記載の発明にあっては、パワー
ローラは、パワーローラ内輪と、パワーローラ外輪と、
パワーローラ軸受と、シャフトとを有して構成される
が、シャフトは、パワーローラ外輪との外輪接触面を正
面に有し、ころ軸受のレース面を背面に有するパワーロ
ーラ保持部と、パワーローラ内輪を回転可能に支持する
シャフト部とが一体に形成された保持部付きシャフトと
され、パワーローラ外輪は、パワーローラ軸受の転動体
レース面を正面に有し、パワーローラ保持部との保持部
接触面を背面に有し、保持部付きシャフトのシャフト部
に挿通される内径穴を中央部に有する部材とされる。つ
まり、保持部付きシャフトとパワーローラ外輪とが別々
に分割して構成され、しかも、パワーローラ外輪と保持
部付きシャフトとは別々に加工され、加工後、互いに組
み付けられる。すなわち、パワーローラ軸受の転動体レ
ース面を研磨する際に、従来の外輪一体型シャフトにお
いて生じる研磨工具とシャフトとの干渉が解決される。
【００２２】そして、保持部付きシャフトは、パワーロ
ーラ保持部とシャフト部が一体に形成され、転動体レー
ス面を含む一部のみがパワーローラ外輪として分割され
ていることで、従来の外輪一体型シャフトと同様に、入
出力ディスクからパワーローラ内輪へ加わる荷重により
シャフトが倒れるのが防止され、このシャフト倒れ防止
により、トルクシフトの発生低減やパワーローラ外輪の
変形低減が達成される。
【００２３】よって、パワーローラ外輪と保持部付きシ
ャフトとを別体とし、パワーローラ外輪に転動体レース
面を加工した後、互いに組み付けるようにしたことで、
シャフトの倒れを防止しながら、良好な部品加工性によ
り低コストにてパワーローラを製造することができる。
【００２４】さらに、パワーローラ外輪は、パワーロー
ラ保持部の外径形状にかかわらずドーナツ形状とするこ
とができ、パワーローラ軸受の転動体レース面を加工す
る際のチャッキングの問題が解決され、パワーローラ外
輪を精度良く、安価に製作することができる。
【００２５】加えて、パワーローラ外輪を支持するパワ
ーローラ保持部を設けることで、パワーローラ外輪の肉
厚を均等にでき、転動体レース面の剛性が一様となり、
局所的な応力増加がなくなるため、パワーローラ外輪の
耐久性が向上する。
【００２６】請求項３に記載の発明にあっては、パワー
ローラ外輪の内径穴と保持部付きシャフトのシャフト部
外径との間に、少なくともトラニオン傾転軸方向の隙間
が設けられる。
【００２７】すなわち、入出力ディスクとパワーローラ
内輪との間で動力伝達を行う際に発生するトラニオン傾
転軸方向の力により、パワーローラ内輪がトラニオン傾
転軸方向に移動しても、パワーローラ外輪がパワーロー
ラ内輪の移動に追従することが可能となる。つまり、パ
ワーローラ外輪とパワーローラ保持部とが、トラニオン
傾転軸方向の隙間設定により相対移動可能なため、パワ
ーローラ内輪の移動に対してもパワーローラ外輪は移動
可能である。
【００２８】よって、パワーローラ外輪のトラニオン傾
転軸方向の相対移動により、パワーローラ内輪側の転動
体レース面とパワーローラ外輪側の転動体レース面との
トラニオン傾転軸方向のずれが抑制されることで、パワ
ーローラ軸受の転動疲労寿命の低下を防ぐことができ
る。
【００２９】請求項４に記載の発明にあっては、パワー
ローラ外輪の内径穴と保持部付きシャフトのシャフト部
外径との間に、シャフト部全周にわたって隙間が設けら
れる。
【００３０】すなわち、入出力ディスクとパワーローラ
内輪との間で動力伝達を行う際に発生する力が、パワー
ローラ軸受を介してパワーローラ外輪に伝達され、パワ
ーローラ外輪に作用する力に、パワーローラ外輪を回転
させる力が含まれる場合、パワーローラ外輪は、それ自
体の回転を許容しながら移動する。つまり、パワーロー
ラ外輪は、全周隙間により保持部付きシャフトに対し相
対回転及び隙間範囲で相対移動が可能である。
【００３１】よって、パワーローラ外輪の相対回転及び
相対移動により、パワーローラ内輪側の転動体レース面
とパワーローラ外輪側の転動体レース面とのあらゆる方
向のずれが抑制されることで、パワーローラ軸受の転動
疲労寿命の低下を防ぐことができる。
【００３２】請求項５に記載の発明にあっては、パワー
ローラ外輪の内径穴と保持部付きシャフトのシャフト部
外径との間に設けた隙間の寸法が、パワーローラ内輪の
内径部の隙間寸法以上とされる。
【００３３】すなわち、パワーローラ外輪が移動可能な
最大値が、パワーローラ内輪が移動可能な最大値より大
きくなり、パワーローラ内輪がパワーローラ外輪の移動
量以上に移動することはなくなる。
【００３４】よって、パワーローラ内輪とパワーローラ
外輪との軸心ずれが確実に抑制されることで、パワーロ
ーラ軸受の転動疲労寿命の低下を防ぐことができる。
【００３５】請求項６に記載の発明にあっては、パワー
ローラ外輪の保持部接触面と、パワーローラ保持部の外
輪接触面との間に、潤滑油溝が形成される。
【００３６】よって、パワーローラ外輪が相対回転や相
対移動する際に、潤滑油の介在により円滑な相対回転や
相対移動ができ、パワーローラ軸受の転動疲労寿命の低
下を防ぐことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明におけるトロイダル
型無段変速機を実現する実施の形態を、請求項１に対応
する第１実施例，第２実施例，第３実施例，第４実施例
と、請求項２に対応する第５実施例と、請求項３，４に
対応する第６実施例と、請求項５に対応する第７実施例
と、請求項６に対応する第８実施例，第９実施例と、に
基づいて説明する。
【００３８】（第１実施例） ［全体構成について］図１は第１実施例のトロイダル型
無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無
段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がト
ルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバ
ータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１
２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，
アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等か
らなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通し
ている。
【００３９】前記インプットシャフト１４は、前後進切
換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４
２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを
備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持す
るピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛
合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してな
る。
【００４０】前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ
４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸
１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構
２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置され
る。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ
系のボディを配置する。
【００４１】前記第一無段変速機構１８は、対向面がト
ロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び
出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，
１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸
１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，
１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞ
れ回転可能に支持するトラニオン１７ａ，１７ｂ（図
２）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面が
トロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及
び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，
２０ｄと、これらパワーローラ２０ｃ，２０ｄをそれぞ
れ回転可能に支持するトラニオン２７ａ，２７ｂ（図
２）を備える。
【００４２】トルク伝達軸１６上において両無段変速機
構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向す
るように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１
８の入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経
た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカ
ム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧され
る。
【００４３】前記ローディングカム装置３４は、ローデ
ィングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介
し軸１６に支持される。第二無段変速機構２０の入力デ
ィスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向
かって押圧付勢されている。
【００４４】各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボール
スプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能か
つ軸方向に移動可能に支持される。
【００４５】上記機構において、各パワーローラ１８
ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速
比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、
入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続
的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達す
る。
【００４６】出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝
達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８と
スプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介
し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３
０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達
機構３２を構成する。また、出力軸３０，５０上に設け
たギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラ
ギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０は
これをプロペラシャフト６０に連結する。
【００４７】［変速制御系の構成について］上記パワー
ローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じ
た傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御
系について、図２に示す概略図により説明する。
【００４８】まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２
０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，
２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１
５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在で
ある。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂ
の他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２
７ｂを軸方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８
ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータと
してサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが
設けられている。
【００４９】前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２
ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油
室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続さ
れるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポー
ト７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有
する変速制御弁７８とが設けられている。前記変速制御
弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０
及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供
給される。前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄ
は、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、
変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプ
リセスカム８６と連動する。前記変速制御弁７８の変速
スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に
変位するように駆動される。
【００５０】前記ステップモータ８８を駆動制御する電
子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けら
れ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開
度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回
転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１
８等からの入力情報が取り込まれる。
【００５１】［パワーローラ支持構造について］上記各
パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表
として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、
図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ
１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用す
る。
【００５２】前記トラニオン１７ａは、変速機ケース２
２に対しパワーローラ回転軸１５ａと直交するトラニオ
ン傾転軸１９ａの周りに傾転可能に取り付けられてい
て、このトラニオン１７ａの上部位置に形成されたパワ
ーローラ収納部９０に、パワーローラ１８ｃが支持され
ている。
【００５３】前記パワーローラ１８ｃは、図３に示すよ
うに、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパ
ワーローラ内輪９１と、入出力ディスク１８ａ，１８ｂ
からパワーローラ内輪９１に入力される軸方向荷重を受
けるパワーローラ外輪９２と、前記パワーローラ内輪９
１とパワーローラ外輪９２との間に介装される玉軸受
（パワーローラ軸受）９３と、入出力ディスク１８ａ，
１８ｂからパワーローラ内輪９１に入力される径方向荷
重を受けるシャフト９４とを有して構成されている。
【００５４】前記トラニオン１７ａのパワーローラ収納
部９０とパワーローラ外輪９２の背面のパワーローラ回
転軸１５ａを挟んで離れた上下位置は、等間隔で対向す
る傾斜面に形成され、両傾斜面の間に、パワーローラ１
８ｃがトラニオン１７ａに対し、トラニオン傾転軸１９
ａとパワーローラ回転軸１５ａとに直交する左右方向に
沿って平行移動するように、一対のころ軸受９５，９５
が配置されている。
【００５５】前記シャフト９４は、パワーローラ内輪９
１を、ころ軸受９６を介して、回転可能に支持する小径
シャフト部９４ａと、前記パワーローラ外輪９２と加工
後に一体化される大径シャフト部９４ｂとにより段差シ
ャフト形状に形成される。
【００５６】前記パワーローラ外輪９２は、玉軸受９３
との転動体レース面９２ａを正面に有し、前記ころ軸受
９５との転動体レース面９２ｂを背面に有し、前記シャ
フト９４の大径シャフト部９４ｂに挿通される内径穴９
２ｃを中央部に有する部材とされる。
【００５７】そして、前記玉軸受９３の転動体レース面
９２ａを有するパワーローラ外輪９２と、前記シャフト
９４とは別々に加工され、前記トラニオン１７ａへの組
み付け時には、パワーローラ外輪９２の内径穴９２ｃと
シャフト９４の大径シャフト部９４ｂとが、圧入，接
着，焼きばめ等により一体化される。
【００５８】なお、図３において、９７はトラニオン１
７ａに形成された第１潤滑油路、９８はシャフト９４に
形成された第２潤滑油路、９９は第１潤滑油路９７の潤
滑油を第２潤滑油路９８に受け渡す潤滑パイプであり、
第２潤滑油路９８に導かれた潤滑油は径方向油路を介し
て玉軸受９３やころ軸受９６に供給される。
【００５９】次に、作用を説明する。
【００６０】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを傾転
軸１９ａの方向に変位し、パワーローラ１８ｃ，１８
ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を
変える。つまり、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変
速比が得られる駆動指令によりステップモータ８８を回
転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、
サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方
のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピ
ストン室から作動油が排出され、トラニオン１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂがトラニオン傾転軸１９ａの方向
に変位する。
【００６１】これにより、パワーローラ１８ｃ，１８
ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク回転中心位置
に対してオフセットする。このオフセットによりパワー
ローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄと入出力ディス
ク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂとの接触部で発生す
るサイドスリップ力によりパワーローラ１８ｃ，１８
ｄ，２０ｃ，２０ｄが傾転する。この傾転運動およびオ
フセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して
変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８に
より変位している変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置
で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオントラ
ニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂに与えた変位が
元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１８
ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転動作を停止すること
でなされる。なお、変速比は、パワーローラ１８ｃ，１
８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角により決まる。
【００６２】［パワーローラのスライド作用］パワーロ
ーラ１８ｃを代表例として、パワーローラ１８ｃのスラ
イド作用について説明する。なお、他のパワーローラ１
８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００６３】入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワー
ローラ１８ｃに対して左右方向の荷重が作用した場合、
パワーローラ背面の上下方向に離れた位置に傾斜配置さ
せた一対のころ軸受９５，９５により、トラニオン１７
ａに対してパワーローラ１８ｃの左右方向移動が許容さ
れる。しかも、パワーローラに対する荷重に前後方向の
荷重や上下方向の荷重が含まれても、パワーローラ背面
の上下方向に離れた位置に傾斜配置させた一対のころ軸
受により、パワーローラに働く前後方向の荷重と上下方
向の荷重が共にトラニオン１７ａにて支えられること
で、例えａ、上下ン方向の荷重によりパワーローラ収納
部とパワーローラとが接触することがなく、トラニオン
１７ａに対してパワーローラ１８ｃの円滑な左右方向移
動が確保される。
【００６４】このため、例えば、ローディングカム装置
３４により入出力ディスク１８ａ，１８ｂの間隔が変化
する場合には、パワーローラ１８ｃのスライド作用によ
り、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの間隔変化に追従さ
せることができるし、また、入出力ディスク１８ａ，１
８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメ
ントが生じた際にも、パワーローラ１８ｃのスライド作
用により、パワーローラ１８ｃと入出力ディスク１８
ａ，１８ｂとの相対位置ずれを吸収することができる。
【００６５】［部品製造と組み立て作用］パワーローラ
１８ｃは、パワーローラ内輪９１と、パワーローラ外輪
９２と、玉軸受９３と、シャフト９４とを有して構成さ
れるが、入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーロー
ラ内輪９１に入力される軸方向荷重を、玉軸受９３を介
して受けるパワーローラ外輪９２と、入出力ディスク１
８ａ，１８ｂからパワーローラ内輪９１に入力される径
方向荷重を受けるシャフト９４とが別々に分割して構成
され、しかも、パワーローラ外輪９２とシャフト９４と
は別々に加工される。すなわち、玉軸受９３の転動体レ
ース面９２ａを研磨する際に、従来の外輪一体型シャフ
トにおいて生じる研磨工具とシャフトとの干渉が解決さ
れる。
【００６６】そして、トラニオン１７ａへの組み付け時
には、別々に加工されたパワーローラ外輪９２とシャフ
ト９４とが一体化されるため、従来の外輪一体型シャフ
トと同様に、入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワー
ローラ内輪９１へ加わる荷重によりシャフト９４が倒れ
るのが防止され、このシャフト倒れ防止により、トルク
シフトの発生低減やパワーローラ外輪９２の変形低減が
達成される。
【００６７】次に、効果を説明する。
【００６８】(1) 玉軸受９３の転動体レース面９２ａを
有するパワーローラ外輪９２と、シャフト９４とを別々
に加工し、トラニオン１７ａへの組み付け時には、パワ
ーローラ外輪９２とシャフト９４とを一体化するように
したため、シャフト９４の倒れを防止しながら、良好な
部品加工性により低コストにてパワーローラ１８ｃを製
造することができる。
【００６９】（第２実施例）この第２実施例は、図４に
示すように、シャフト９４の大径シャフト部９４ｂに、
径方向に突出する段差凸部９４ｃを形成し、パワーロー
ラ外輪９２の内径穴９２ｃに段差凸部９４ｃと符合する
段差凹部９２ｄを形成し、パワーローラ外輪９２とシャ
フト９４とを別々に加工し、トラニオン１７ａへの組み
付け時に、パワーローラ外輪９２の段差凹部９２ｄを有
する内径穴９２ｃと、シャフト９４の段差凸部９４ｃを
有する大径シャフト部９４ｂとを、圧入，接着，焼きば
め等により一体化した例である。尚、他の構成は第１実
施例と同様であるので、対応する部分に同一符号を付し
て説明を省略する。また、作用についても第１実施例と
同様である。
【００７０】第２実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、シャフト９４の大径シャフト部９４ｂに、径方
向に突出する段差凸部９４ｃを形成し、パワーローラ外
輪９２の内径穴９２ｃに段差凸部９４ｃと符合する段差
凹部９２ｄを形成したため、第１実施例の効果に加え、
凹凸係合による一体化で軸方向の抜けが防止され、パワ
ーローラ外輪９２とシャフト９４との結合剛性をより高
めることができる。
【００７１】（第３実施例）この第３実施例は、図５に
示すように、シャフト９４の基部にボルト部９４ｄを形
成し、パワーローラ外輪９２のネジ部９４ｄと符合する
基部にナット凹部９２ｅを形成し、パワーローラ外輪９
２とシャフト９４とを別々に加工し、トラニオン１７ａ
への組み付け時に、パワーローラ外輪９２とシャフト９
４とを、ナット１００による螺合にて一体化した例であ
る。尚、他の構成は第１実施例と同様であるので、対応
する部分に同一符号を付して説明を省略する。また、作
用についても第１実施例と同様である。
【００７２】第３実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２とシャフト９４とを、ナ
ット１００による螺合にて一体化したため、第１実施例
の効果に加え、結合剛性がより強固なものになると共
に、組み立て性を高めることができる。
【００７３】（第４実施例）この第４実施例は、図６に
示すように、シャフト９４の基部に雄ネジ部９４ｅを形
成し、パワーローラ外輪９２の内径穴９２ｃに雄ネジ部
９４ｅと螺合する雌ねじ部９２ｆを形成し、パワーロー
ラ外輪９２とシャフト９４とを別々に加工し、トラニオ
ン１７ａへの組み付け時に、パワーローラ外輪９２とシ
ャフト９４とを、雄ネジ部９４ｅと雌ねじ部９２ｆによ
る螺合にて一体化した例である。尚、他の構成は第１実
施例と同様であるので、対応する部分に同一符号を付し
て説明を省略する。また、作用についても第１実施例と
同様である。
【００７４】第４実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２とシャフト９４とを、雄
ネジ部９４ｅと雌ねじ部９２ｆによる螺合にて一体化し
たため、第１実施例の効果に加え、部品点数を増すこと
なく、結合剛性がより強固なものになると共に、組み立
て性を高めることができる。
【００７５】（第５実施例）この第５実施例は、図７に
示すように、パワーローラ１８ｃの基本構成は第１実施
例〜第４実施例と同様に、パワーローラ内輪９１と、パ
ワーローラ外輪９２と、玉軸受９３と、シャフト９４と
を有して構成されるが、シャフト９４を、パワーローラ
外輪９２との外輪接触面９４ｆを正面に有し、ころ軸受
９５，９５の転動体レース面９４ｇを背面に有するパワ
ーローラ保持部９４ｈと、パワーローラ内輪９１を回転
可能に支持するシャフト部９４ｉとが一体に形成された
保持部付きシャフト９４’とし、パワーローラ外輪９２
を、玉軸受９３の転動体レース面９２ａを正面に有し、
パワーローラ保持部９４ｈとの保持部接触面９２ｇを背
面に有し、保持部付きシャフト９４’のシャフト部９４
ｉに挿通される内径穴９２ｈを中央部に有する環状部材
によるパワーローラ外輪９２’とした例である。
【００７６】つまり、第１実施例〜第４実施例とは異な
る分割位置にて保持部付きシャフト９４’とパワーロー
ラ外輪９２’とを分割することで、パワーローラ外輪９
２’と保持部付きシャフト９４’とは別々に加工され、
加工後、互いに組み付けられる。
【００７７】尚、他の構成は第１実施例と同様であるの
で、対応する部分に同一符号を付して説明を省略する。
また、変速比制御作用及びパワーローラのスライド作用
についても第１実施例と同様である。
【００７８】部品製造と組み立て作用については、パワ
ーローラ外輪９２’と保持部付きシャフト９４’とは別
々に加工されるため、パワーローラ外輪９２’に玉軸受
９３の転動体レース面９２ａを研磨する際には、従来の
外輪一体型シャフトにおいて生じる研磨工具とシャフト
との干渉が解決される。
【００７９】そして、保持部付きシャフト９４’は、パ
ワーローラ保持部９４ｈとシャフト部９４ｉが一体に形
成され、転動体レース面９２ａを含む一部のみがパワー
ローラ外輪９２’として分割されていることで、従来の
外輪一体型シャフトと同様に、入出力ディスク１８ａ，
１８ｂからパワーローラ内輪９１へ加わる荷重により保
持部付きシャフト９４’が倒れるのが防止され、このシ
ャフト倒れ防止により、トルクシフトの発生低減や、軸
受類の転動疲労寿命の低下抑制や、パワーローラ外輪９
２’の変形低減が達成される。
【００８０】第５実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２’と保持部付きシャフト
９４’とを別体とし、パワーローラ外輪９２’に転動体
レース面９２ａを加工した後、互いに組み付けるように
したため、保持部付きシャフト９４’の倒れを防止しな
がら、良好な部品加工性により低コストにてパワーロー
ラ１８ｃを製造することができる。
【００８１】さらに、パワーローラ外輪９２’は、パワ
ーローラ保持部９４ｈの外径形状にかかわらずドーナツ
形状とすることができ、パワーローラ外輪９２’に転動
体レース面９２ａを加工する際のチャッキングの問題が
解決され、パワーローラ外輪９２’を精度良く、安価に
製作することができる。
【００８２】加えて、パワーローラ外輪９２’を支持す
るパワーローラ保持部９４ｈを設けることで、パワーロ
ーラ外輪９２’の肉厚を均等にでき、転動体レース面９
２ａの剛性が一様となり、局所的な応力増加がなくなる
ため、パワーローラ外輪９２’の耐久性が向上する。
【００８３】（第６実施例）この第６実施例は、図８に
示すように、図７に示す第５実施例において、パワーロ
ーラ外輪９２’の内径穴９２ｈと、保持部付きシャフト
９４’のシャフト部９４ｉ（大径シャフト部９４ｂ）の
外径との間に、シャフト部全周にわたって隙間ｔを設け
た例である。
【００８４】尚、他の構成は第５実施例と同様であるの
で、対応する部分に同一符号を付して説明を省略する。
また、作用については、下記のパワーローラ外輪９２’
の相対移動作用及び相対回転対応作用を除いては第５実
施例と同様である。
【００８５】まず、パワーローラ外輪９２’の相対移動
作用について述べると、入出力ディスク１８ａ，１８ｂ
とパワーローラ内輪９１との間で動力伝達を行う際に発
生するトラニオン傾転軸方向の力により、パワーローラ
内輪９１がトラニオン傾転軸方向に移動しても、パワー
ローラ外輪９２’がパワーローラ内輪９１の移動に追従
することが可能となる。つまり、パワーローラ外輪９
２’とパワーローラ保持部９４ｈとが、トラニオン傾転
軸方向の隙間ｔの設定により相対移動可能なため、パワ
ーローラ内輪９１の移動に対してもパワーローラ外輪９
２’は移動可能である。
【００８６】また、パワーローラ外輪９２’の相対回転
対応作用について述べると、入出力ディスク１８ａ，１
８ｂとパワーローラ内輪９１との間で動力伝達を行う際
に発生する力が、玉軸受９３を介してパワーローラ外輪
９２’に伝達され、パワーローラ外輪９２’に作用する
力に、パワーローラ外輪９２’を回転させる力が含まれ
る場合、パワーローラ外輪９２’は、それ自体の回転を
許容しながら移動する。つまり、パワーローラ外輪９
２’は、全周にわたる隙間ｔの設定により保持部付きシ
ャフト９４’に対し相対回転及び隙間ｔの範囲で相対移
動が可能である。
【００８７】第６実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２’の内径穴９２ｈと、保
持部付きシャフト９４’のシャフト部９４ｉの外径との
間に、シャフト部全周にわたって隙間ｔを設けたため、
第５実施例の効果に加え、パワーローラ外輪９２’の相
対回転及び相対移動による自動調心動作により、パワー
ローラ内輪側の転動体レース面９１ａとパワーローラ外
輪側の転動体レース面９２ａとのあらゆる方向のずれが
抑制されることで、玉軸受９３の転動疲労寿命の低下を
防ぐことができる。
【００８８】（第７実施例）この第７実施例は、図９に
示すように、図８に示す第６実施例において、パワーロ
ーラ外輪９２’の内径穴９２ｈと保持部付きシャフト９
４ｉのシャフト部外径との間に設けた隙間ｔ２の寸法
が、パワーローラ内輪９１の内径穴９１ｂところ軸受９
６との隙間ｔ１の寸法以上に設定された例である。
【００８９】尚、他の構成は第６実施例と同様であるの
で、対応する部分に同一符号を付して説明を省略する。
また、作用については、パワーローラ外輪９２’が移動
可能な最大値が、パワーローラ内輪９１が移動可能な最
大値より大きくなり、パワーローラ内輪９１がパワーロ
ーラ外輪９２’の移動量以上に移動することはなくなる
という作用を除いては第６実施例と同様である。
【００９０】第７実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２’の内径穴９２ｈと保持
部付きシャフト９４ｉのシャフト部外径との間に設けた
隙間ｔ２の寸法２を、パワーローラ内輪９１の内径穴９
１ｂところ軸受９６との隙間ｔ１の寸法以上に設定した
ため、パワーローラ内輪９１とパワーローラ外輪９２’
との軸心ずれが確実に抑制され、さらに玉軸受９３の転
動疲労寿命の低下を防ぐことができる。
【００９１】ここで、第６実施例及び第７実施例におい
て、パワーローラ外輪９２’の保持部接触面９２ｇと、
パワーローラ保持部９４ｈの外輪接触面９４ｆとは、平
滑に加工仕上げすることが好ましく、この両接触面９２
ｇ，９４ｆの平滑加工仕上げにより、パワーローラ内輪
９１の移動に対するパワーローラ外輪９２’の追従移動
が円滑になり、パワーローラ内輪９１とパワーローラ外
輪９２’との軸心ずれが応答良く確実に抑制される。
【００９２】（第８実施例）この第８実施例は、図１０
に示すように、図９に示す第７実施例において、パワー
ローラ外輪９２’の保持部接触面９２ｇと、パワーロー
ラ保持部９４ｈの外輪接触面９４ｆとの間に、潤滑油溝
１０１を形成した例である。
【００９３】尚、他の構成は第７実施例と同様であるの
で、対応する部分に同一符号を付して説明を省略する。
また、作用については、パワーローラ外輪９２’が相対
回転や相対移動する際に、潤滑油の介在により円滑な相
対回転や相対移動ができるという作用を除いては第７実
施例と同様である。
【００９４】第７実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２’の保持部接触面９２ｇ
と、パワーローラ保持部９４ｈの外輪接触面９４ｆとの
間に、潤滑油溝１０１を形成したため、パワーローラ外
輪９２’が相対回転や相対移動する際に、潤滑油の介在
により円滑な相対回転や相対移動ができ、玉軸受９３の
転動疲労寿命の低下を防ぐことができる。
【００９５】（第９実施例）この第９実施例は、図１１
に示すように、図１０に示す第８実施例において、パワ
ーローラ外輪９２’の保持部接触面９２ｇと、パワーロ
ーラ保持部９４ｈの外輪接触面９４ｆとの間に形成した
潤滑油溝１０１に対し、第２潤滑油路９８に導かれた潤
滑油を供給する径方向油路１０２を形成した例である。
【００９６】尚、他の構成は第８実施例と同様であるの
で、対応する部分に同一符号を付して説明を省略する。
また、作用については、パワーローラ外輪９２’が相対
回転や相対移動する際に、径方向油路１０２を介して潤
滑油が潤滑油溝１０１に供給され、十分な量の潤滑油の
介在によりパワーローラ外輪９２’のより円滑な相対回
転や相対移動ができるという作用を除いては第８実施例
と同様である。
【００９７】第９実施例のトロイダル型無段変速機にあ
っては、パワーローラ外輪９２’の保持部接触面９２ｇ
と、パワーローラ保持部９４ｈの外輪接触面９４ｆとの
間に形成された潤滑油溝１０１に対し、第２潤滑油路９
８に導かれた潤滑油を供給する径方向油路１０２を形成
したため、パワーローラ外輪９２’が相対回転や相対移
動する際に、十分な量の潤滑油の介在により円滑な相対
回転や相対移動ができ、玉軸受９３の転動疲労寿命の低
下を防ぐことができる。
【００９８】（他の実施例）以上、本発明のトロイダル
型無段変速機を第１実施例〜第９実施例に基づき説明し
てきたが、具体的な構成については、これらの実施例に
限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係
る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は
許容される。
【００９９】例えば、第１実施例〜第４実施例では、ス
ライド機構によりパワーローラの左右方向平行移動を確
保するパワーローラ支持構造に、パワーローラ外輪とシ
ャフトを別々に加工し、トラニオンへの組み付け時に一
体化する例を示したが、ピボットシャフト（偏心軸）を
持つ、いわゆる、従来のスウィング機構によるパワーロ
ーラの左右方向移動を確保するパワーローラ支持構造
に、パワーローラ外輪とシャフトを別々に加工し、トラ
ニオンへの組み付け時に一体化する技術を適用すること
ができる。
【０１００】第１実施例〜第９実施例では、パワーロー
ラ軸受として、玉軸受を用いた例を示したが、円すいこ
ろ軸受等を用いたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全
体システム図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す変
速制御系システム図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図４】第２実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図５】第３実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図６】第４実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図７】第５実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図８】第６実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図９】第７実施例のトロイダル型無段変速機における
パワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図１０】第８実施例のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図１１】第９実施例のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図１２】従来のトロイダル型無段変速機におけるスラ
イド機構によるパワーローラ支持構造を示す縦断面図で
ある。
【図１３】従来のトロイダル型無段変速機におけるスラ
イド機構によるパワーローラ支持構造の改良案１を示す
縦断面図である。
【図１４】従来のトロイダル型無段変速機におけるスラ
イド機構によるパワーローラ支持構造の改良案２を示す
縦断面図である。
【符号の説明】
１５ａ パワーローラ回転軸 １７ａ トラニオン １８ａ 入力ディスク １８ｂ 出力ディスク １８ｃ パワーローラ １９ａ トラニオン傾転軸 ９０ パワーローラ収納部 ９１ パワーローラ内輪 ９２ パワーローラ外輪 ９２ａ 転動体レース面 ９２ｂ 転動体レース面 ９２ｃ 内径穴 ９３ 玉軸受（パワーローラ軸受） ９４ シャフト ９４ａ 小径シャフト部 ９４ｂ 大径シャフト部 ９５ ころ軸受 ９６ ころ軸受

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同軸に対向配置された入力ディスク及び
    出力ディスクと、 前記入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されたパワ
    ーローラと、 変速機ケースに傾転可能に取り付けられ、前記パワーロ
    ーラを回転可能に支持するトラニオンとを備え、 前記パワーローラは、入出力ディスクに摩擦接触するパ
    ワーローラ内輪と、入出力ディスクからパワーローラ内
    輪に入力される軸方向荷重を受けるパワーローラ外輪
    と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に
    介装されるパワーローラ軸受と、入出力ディスクからパ
    ワーローラ内輪に入力される径方向荷重を受けるシャフ
    トとを有して構成されたトロイダル型無段変速機におい
    て、 前記パワーローラ軸受の転動体レース面を有するパワー
    ローラ外輪と、前記シャフトとを別々に加工し、前記ト
    ラニオンへの組み付け時には、パワーローラ外輪とシャ
    フトとを一体化することを特徴とするトロイダル型無段
    変速機。
  2. 【請求項２】 同軸に対向配置された入力ディスク及び
    出力ディスクと、 前記入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されたパワ
    ーローラと、 変速機ケースに傾転可能に取り付けられ、前記パワーロ
    ーラを回転可能に支持するトラニオンとを備え、 前記パワーローラは、入出力ディスクに摩擦接触するパ
    ワーローラ内輪と、入出力ディスクからパワーローラ内
    輪に入力される軸方向荷重を受けるパワーローラ外輪
    と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に
    介装されるパワーローラ軸受と、入出力ディスクからパ
    ワーローラ内輪に入力される径方向荷重を受けるシャフ
    トとを有して構成され、 前記トラニオンのパワーローラ収納部とパワーローラ背
    面との間に、パワーローラがトラニオンに対し、トラニ
    オン傾転軸とパワーローラ回転軸とに直交する左右方向
    に沿って平行移動するように、ころ軸受が配置されたト
    ロイダル型無段変速機において、 前記シャフトを、パワーローラ外輪との外輪接触面を正
    面に有し、前記ころ軸受のレース面を背面に有するパワ
    ーローラ保持部と、パワーローラ内輪を回転可能に支持
    するシャフト部とが一体に形成された保持部付きシャフ
    トとし、 前記パワーローラ外輪を、パワーローラ軸受の転動体レ
    ース面を正面に有し、前記パワーローラ保持部との保持
    部接触面を背面に有し、前記保持部付きシャフトのシャ
    フト部に挿通される内径穴を中央部に有する部材とし、 かつ、前記保持部付きシャフトと前記パワーローラ外輪
    とは、別々に加工した後、互いに組み付けられることを
    特徴とするトロイダル型無段変速機。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のトロイダル型無段変速
    機において、 前記パワーローラ外輪の内径穴と前記保持部付きシャフ
    トのシャフト部外径との間に、少なくともトラニオン傾
    転軸方向の隙間を設けたことを特徴とするトロイダル型
    無段変速機。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載のトロイダル型無段変速
    機において、 前記パワーローラ外輪の内径穴と前記保持部付きシャフ
    トのシャフト部外径との間に、シャフト部全周にわたっ
    て隙間を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速
    機。
  5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載のトロイ
    ダル型無段変速機において、 前記パワーローラ外輪の内径穴と前記保持部付きシャフ
    トのシャフト部外径との間に設けた隙間の寸法を、パワ
    ーローラ内輪の内径部の隙間寸法以上としたことを特徴
    とするトロイダル型無段変速機。
  6. 【請求項６】 請求項２ないし請求項５に記載のトロイ
    ダル型無段変速機において、 前記パワーローラ外輪の保持部接触面と、前記パワーロ
    ーラ保持部の外輪接触面との間に、潤滑油溝を形成した
    ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
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