CN115415819B - 一种用于汽车轮毂的夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车轮毂的夹取装置，工作平台的顶部嵌设有旋转板，旋转板与工作平台转动连接，工作平台上且位于旋转板的一侧设置有盛装板，旋转板的两侧均安装有支撑立柱，支撑立柱之间滑动连接有调节板，调节板的中部安装有顶推支撑轮毂的调节轴杆，调节轴杆设置有若干个且呈等角度均匀分布，调节板的两侧四角处均安装有升降滑块，支撑横杆的上侧中部安装有两个卷扬机，两个卷扬机呈对称设置，且每个卷扬机均通过吊装绳与每侧对应的升降滑块相连接，通过旋转板转动轮毂至合适位置和角度，顶撑辊推动轮毂自转从而避免转动穿刺设备，同步移动调节轴杆对轮毂内周进行顶推，保持加工过程中的稳定性，提高加工质量。

Description

一种用于汽车轮毂的夹取装置
技术领域
本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种用于汽车轮毂的夹取装置。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，作为汽车的重要零件，在其加工过程中，由于其形状特殊，需对其夹持加工。
公开号为CN109531019B的专利文件公开了一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，包括工位架、放置架以及夹持头，工位架的表面焊接有升降气缸，升降气缸的上端焊接在搭载板的底面上，搭载板的表面焊接有放置架，放置架的表面搭接有轮毂，且工位架的侧板上焊接有平推气缸，平推气缸的端部焊接有连接转头，连接转头转动连接在转动槽的内部，转动槽开设在连接块的表面上，连接块与连接转头的表面均开设有固定螺孔，连接块的表面焊接有套筒，上述专利的有益效果是，在夹持头内部设置电磁铁与汽车轮毂吸附时，对其夹持，电磁铁与汽车轮毂脱离后，夹持头对汽车轮毂进行围护，此时汽车轮毂可实现转动。
上述装置存在以下不足，上述装置在使用时需要轮毂的外周具有边框，适配范围小，需要进行大量的调整，工作效率较低，且上述装置在使用时不能快速灵活地对轮毂进行转动，需要人工进行手动转动，灵活性较差，上述装置在使用时对轮毂的固定结构较少，不能对轮毂进行稳定地夹持固定，容易在对轮毂进行冲击力较大的加工时发生晃动，导致加工质量不高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种用于汽车轮毂的夹取装置，提升了整体的工作效率。
本发明所解决的技术问题为：
(1)上述装置在使用时对轮毂的固定结构较少，不能对轮毂进行稳定地夹持固定，容易在对轮毂进行冲击力较大的加工时发生晃动，导致加工质量不高；
(2)上述装置在使用时不能快速灵活地对轮毂进行转动，需要人工进行手动转动，灵活性较差；
(3)上述装置在使用时需要轮毂的外周具有边框，适配范围小，需要进行大量的调整，工作效率较低。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车轮毂的夹取装置，包括工作平台，工作平台的顶部嵌设有旋转板，旋转板与工作平台转动连接，工作平台上且位于旋转板的一侧设置有盛装板，盛装板上设有两个用于限位轮毂的限位夹杆，旋转板的两侧均安装有支撑立柱，支撑立柱之间的顶部安装有支撑横杆，支撑立柱之间滑动连接有调节板，调节板的中部安装有顶推支撑轮毂的调节轴杆，调节轴杆设置有若干个且呈等角度均匀分布，调节板的两侧四角处均安装有升降滑块，支撑立柱活动贯穿升降滑块的中部，支撑横杆的上侧中部安装有两个卷扬机，两个卷扬机呈对称设置，且每个卷扬机均通过吊装绳与每侧对应的升降滑块相连接。
作为发明进一步的方案，调节板的中部嵌设有转动环，且调节板与转动环转动连接，转动环的中心处设装有支撑圆板，支撑圆板和转动环之间设置有若干个呈等角度均匀分布的支撑斜杆，支撑斜杆与调节轴杆一一对应。
作为发明进一步的方案，支撑斜杆的中部贯穿开设有调节滑槽，调节轴杆的一端固定连接有滑动连接在调节滑槽上的支撑座。
作为发明进一步的方案，支撑圆板远离调节轴杆的一侧中心安装有电推杆，电推杆的伸缩端固定连接有传动盘，传动盘与各个支撑座之间均安装有传动推杆，且传动推杆的两端分别与传动盘以及支撑座转动连接。
作为发明进一步的方案，调节轴杆的一端安装有顶撑辊，顶撑辊的外周固定套接有支撑辊套。
作为发明进一步的方案，盛装板的两端均固定连接有盛装滑块，工作平台的上表面且位于旋转板的两侧均固定连接有配合盛装滑块的限位导轨，盛装滑块与限位导轨滑动连接。
作为发明进一步的方案，盛装板的上表面两侧均固定连接有限位滑条，限位夹杆的两端下侧均固定连接有配合限位滑条的限位滑块，每对限位滑块的相对侧面均与限位滑条相互抵接。
作为发明进一步的方案，两个限位夹杆的相对侧面均固定连接有对轮毂底部两侧相抵接支撑的限位楔块，每个限位滑块的中部均螺纹穿设有定位栓，且定位栓的端部与限位滑条的侧面相抵接，盛装滑块的侧面设有斜面。
作为发明进一步的方案，调节板上的底部一角处设置有对转动环限位的限位卡扣，限位卡扣通过安装架安装在调节板上，支撑立柱的上端安装有对吊装绳导向的导向轮。
本发明的有益效果：
(1)将轮毂放置在盛装板的中部，随后通过两个限位夹杆对轮毂的底部两侧进行限位，防止轮毂移动，随后卷扬机释放吊装绳，降下调节板，随后平移盛装板，将轮毂套在各个调节轴杆的外部，随后同步向外侧推动各个调节轴杆，顶推轮毂的内周，对轮毂进行顶推固定，将轮毂固定安装在调节板上，随后卷扬机收卷吊装绳，升起调节板，使得轮毂升起至合适加工的位置，对轮毂进行稳定加工，通过两个卷扬机的对称同步运转，将两侧的吊装绳同步收卷和释放，从而使调节板能够快速地升降至所需位置，通过各个调节轴杆的同步向外顶推，使得轮毂能够稳定地被调节轴杆顶推，并均匀受力，从而保持轮毂在加工过程中的稳定性，通过调节板和支撑立柱的滑动连接，进一步使得轮毂保持稳定，当需要将轮毂侧面转动至合适位置时，启动旋转板的步进电机并转动旋转板，通过旋转板转动轮毂至合适位置和角度，从而保持加工过程中的稳定性；
(2)通过电推杆收缩，将传动盘向支撑圆板的方向移动，传动盘推动各个传动推杆，使各个传动推杆推动各个支撑座，进而使各个支撑座推动各个调节轴杆，从而同步移动调节轴杆对轮毂内周进行顶推，通过电推杆进行精确推动，避免顶推力过大损伤轮毂，同时适配不同尺寸规格的轮毂，加工时，当需要对轮毂外周各处进行加工时，通过对转动环进行转动，从而使轮毂随之转动，并通过转动环与调节板的转动连接使得轮毂能够稳定的转动，通过支撑辊套提高对轮毂夹持时的稳定性，并降低对轮毂顶推时的损伤，通过顶撑辊进行自转，推动轮毂在转动环上进行自转，从而调节轮毂的位置，当使用者需要对轮毂表面进行穿刺加工时，通过顶撑辊推动轮毂自转从而避免转动穿刺设备，防止穿刺设备在刺穿轮毂外周时损伤顶撑辊，同时提高穿刺设备的稳定性，避免穿刺出现晃动，提高加工质量；
(3)当轮毂重量较重时，通过盛装滑块的斜面方便使用者将轮毂推动至盛装板的中部，并通过两侧的限位滑条进行限位，防止轮毂在推动时滑下盛装板，以便于使用者将重量大的轮毂安装到调节轴杆上并对其进行再加工，当轮毂放置在盛装板的中部时，再将两个限位夹杆放置到盛装板的限位滑条上，通过限位夹杆和限位楔块对轮毂底部两侧进行顶推固定，并通过定位栓和限位滑条的抵接进一步增强对限位夹杆的固定，避免轮毂松脱，当停止转动轮毂时，通过限位卡扣对转动环的侧面进行抵接限位，从而固定转动环，保持轮毂的稳定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的平面结构俯视图；
图3为本发明调节板的整体结构侧视图；
图4为本发明调节板的整体结构主视图；
图5为本发明顶撑辊的整体结构示意图；
图6为本发明盛装板的整体结构示意图；
图中：1、工作平台；2、盛装板；3、旋转板；4、限位夹杆；5、支撑立柱；6、盛装滑块；7、调节板；8、升降滑块；9、支撑横杆；10、导向轮；11、吊装绳；12、卷扬机；13、转动环；14、支撑斜杆；15、支撑圆板；16、调节滑槽；17、调节轴杆；18、电推杆；19、传动盘；20、传动推杆；21、顶撑辊；22、支撑座；23、限位导轨；24、限位楔块；25、限位滑块；26、支撑辊套；27、限位滑条；28、定位栓；29、限位卡扣；30、安装架。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-6所示：一种用于汽车轮毂的夹取装置，包括工作平台1，工作平台1的顶部嵌设有旋转板3，旋转板3与工作平台1转动连接，且旋转板3的轴心下侧安装有转动旋转板3的步进电机，工作平台1上且位于旋转板3的一侧设置有盛装板2，盛装板2上设有两个用于限位轮毂的限位夹杆4，旋转板3的两侧均安装有支撑立柱5，支撑立柱5之间的顶部安装有支撑横杆9，支撑立柱5之间滑动连接有调节板7，调节板7的中部安装有顶推支撑轮毂的调节轴杆17，调节轴杆17设置有若干个且呈等角度均匀分布，调节板7的两侧四角处均安装有升降滑块8，支撑立柱5活动贯穿升降滑块8的中部，支撑横杆9的上侧中部安装有两个卷扬机12，两个卷扬机12呈对称设置，且每个卷扬机12均通过吊装绳11与每侧对应的升降滑块8相连接。
工作时，将轮毂放置在盛装板2的中部，随后通过两个限位夹杆4对轮毂的底部两侧进行限位，防止轮毂移动，随后卷扬机12释放吊装绳11，降下调节板7，随后平移盛装板2，将轮毂套在各个调节轴杆17的外部，随后同步向外侧推动各个调节轴杆17，顶推轮毂的内周，对轮毂进行顶推固定，将轮毂固定安装在调节板7上，随后卷扬机12收卷吊装绳11，升起调节板7，使得轮毂升起至合适加工的位置，对轮毂进行稳定加工，通过两个卷扬机12的对称同步运转，将两侧的吊装绳11同步收卷和释放，从而使调节板7能够快速地升降至所需位置，通过各个调节轴杆17的同步向外顶推，使得轮毂能够稳定地被调节轴杆17顶推，并均匀受力，从而保持轮毂在加工过程中的稳定性，通过调节板7和支撑立柱5的滑动连接，进一步使得轮毂保持稳定，当需要将轮毂侧面转动至合适位置时，启动旋转板3的步进电机并转动旋转板3，通过旋转板3转动轮毂至合适位置和角度，从而保持加工过程中的稳定性。
调节板7的中部嵌设有转动环13，且调节板7与转动环13转动连接，转动环13的中心处设装有支撑圆板15，支撑圆板15和转动环13之间设置有若干个呈等角度均匀分布的支撑斜杆14，支撑斜杆14与调节轴杆17一一对应，支撑斜杆14的中部贯穿开设有调节滑槽16，调节轴杆17的一端固定连接有滑动连接在调节滑槽16上的支撑座22，支撑圆板15远离调节轴杆17的一侧中心安装有电推杆18，电推杆18的伸缩端固定连接有传动盘19，传动盘19与各个支撑座22之间均安装有传动推杆20，且传动推杆20的两端分别与传动盘19以及支撑座22转动连接；
工作时，通过电推杆18收缩，将传动盘19向支撑圆板15的方向移动，传动盘19推动各个传动推杆20，使各个传动推杆20推动各个支撑座22，进而使各个支撑座22推动各个调节轴杆17，从而同步移动调节轴杆17对轮毂内周进行顶推，通过电推杆18进行精确推动，避免顶推力过大损伤轮毂，同时适配不同尺寸规格的轮毂，加工时，当需要对轮毂外周各处进行加工时，通过对转动环13进行转动，从而使轮毂随之转动，并通过转动环13与调节板7的转动连接使得轮毂能够稳定的转动。
调节轴杆17的一端安装有顶撑辊21，顶撑辊21的外周固定套接有支撑辊套26，通过支撑辊套26提高对轮毂夹持时的稳定性，并降低对轮毂顶推时的损伤，通过顶撑辊21进行自转，推动轮毂在转动环13上进行自转，从而调节轮毂的位置，当使用者需要对轮毂表面进行穿刺加工时，通过顶撑辊21推动轮毂自转从而避免转动穿刺设备，防止穿刺设备在刺穿轮毂外周时损伤顶撑辊21，同时提高穿刺设备的稳定性，避免穿刺出现晃动，提高加工质量。
盛装板2的两端均固定连接有盛装滑块6，工作平台1的上表面且位于旋转板3的两侧均固定连接有配合盛装滑块6的限位导轨23，盛装滑块6与限位导轨23滑动连接，盛装板2的上表面两侧均固定连接有限位滑条27，限位夹杆4的两端下侧均固定连接有配合限位滑条27的限位滑块25，每对限位滑块25的相对侧面均与限位滑条27相互抵接，两个限位夹杆4的相对侧面均固定连接有对轮毂底部两侧相抵接支撑的限位楔块24，每个限位滑块25的中部均螺纹穿设有定位栓28，且定位栓28的端部与限位滑条27的侧面相抵接，盛装滑块6的侧面设有斜面；
当轮毂重量较重时，通过盛装滑块6的斜面方便使用者将轮毂推动至盛装板2的中部，并通过两侧的限位滑条27进行限位，防止轮毂在推动时滑下盛装板2，以便于使用者将重量大的轮毂安装到调节轴杆17上并对其进行再加工；
当轮毂放置在盛装板2的中部时，再将两个限位夹杆4放置到盛装板2的限位滑条27上，通过限位夹杆4和限位楔块24对轮毂底部两侧进行顶推固定，并通过定位栓28和限位滑条27的抵接进一步增强对限位夹杆4的固定，避免轮毂松脱。
调节板7上的底部一角处设置有对转动环13限位的限位卡扣29，限位卡扣29通过安装架30安装在调节板7上，支撑立柱5的上端安装有对吊装绳11导向的导向轮10，当停止转动轮毂时，通过限位卡扣29对转动环13的侧面进行抵接限位，从而固定转动环13，保持轮毂的稳定。
本发明在使用时，工作人员将轮毂放置在盛装板2的中部，随后通过两个限位夹杆4对轮毂的底部两侧进行限位，防止轮毂移动，随后卷扬机12释放吊装绳11，降下调节板7，随后平移盛装板2，将轮毂套在各个调节轴杆17的外部，随后同步向外侧推动各个调节轴杆17，顶推轮毂的内周，对轮毂进行顶推固定，将轮毂固定安装在调节板7上，随后卷扬机12收卷吊装绳11，升起调节板7，使得轮毂升起至合适加工的位置，对轮毂进行稳定加工，通过两个卷扬机12的对称同步运转，将两侧的吊装绳11同步收卷和释放，从而使调节板7能够快速地升降至所需位置，通过各个调节轴杆17的同步向外顶推，使得轮毂能够稳定地被调节轴杆17顶推，并均匀受力，从而保持轮毂在加工过程中的稳定性，通过调节板7和支撑立柱5的滑动连接，进一步使得轮毂保持稳定，当需要将轮毂侧面转动至合适位置时，启动旋转板3的步进电机并转动旋转板3，通过旋转板3转动轮毂至合适位置和角度，从而保持加工过程中的稳定性；
通过电推杆18收缩，将传动盘19向支撑圆板15的方向移动，传动盘19推动各个传动推杆20，使各个传动推杆20推动各个支撑座22，进而使各个支撑座22推动各个调节轴杆17，从而同步移动调节轴杆17对轮毂内周进行顶推，通过电推杆18进行精确推动，避免顶推力过大损伤轮毂，同时适配不同尺寸规格的轮毂，加工时，当需要对轮毂外周各处进行加工时，通过对转动环13进行转动，从而使轮毂随之转动，并通过转动环13与调节板7的转动连接使得轮毂能够稳定的转动，通过支撑辊套26提高对轮毂夹持时的稳定性，并降低对轮毂顶推时的损伤，通过顶撑辊21进行自转，推动轮毂在转动环13上进行自转，从而调节轮毂的位置，当使用者需要对轮毂表面进行穿刺加工时，通过顶撑辊21推动轮毂自转从而避免转动穿刺设备，防止穿刺设备在刺穿轮毂外周时损伤顶撑辊21，同时提高穿刺设备的稳定性，避免穿刺出现晃动，提高加工质量；
当轮毂重量较重时，通过盛装滑块6的斜面方便使用者将轮毂推动至盛装板2的中部，并通过两侧的限位滑条27进行限位，防止轮毂在推动时滑下盛装板2，以便于使用者将重量大的轮毂安装到调节轴杆17上并对其进行再加工，当轮毂放置在盛装板2的中部时，再将两个限位夹杆4放置到盛装板2的限位滑条27上，通过限位夹杆4和限位楔块24对轮毂底部两侧进行顶推固定，并通过定位栓28和限位滑条27的抵接进一步增强对限位夹杆4的固定，避免轮毂松脱，当停止转动轮毂时，通过限位卡扣29对转动环13的侧面进行抵接限位，从而固定转动环13，保持轮毂的稳定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种用于汽车轮毂的夹取装置，其特征在于，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)的顶部嵌设有旋转板(3)，旋转板(3)与工作平台(1)转动连接，所述工作平台(1)上且位于旋转板(3)的一侧设置有盛装板(2)，所述盛装板(2)上设有两个用于限位轮毂的限位夹杆(4)，所述旋转板(3)的两侧均安装有支撑立柱(5)，支撑立柱(5)之间的顶部安装有支撑横杆(9)，支撑立柱(5)之间滑动连接有调节板(7)，调节板(7)的中部安装有顶推支撑轮毂的调节轴杆(17)，调节轴杆(17)设置有若干个且呈等角度均匀分布，所述调节板(7)的两侧四角处均安装有升降滑块(8)，所述支撑立柱(5)活动贯穿升降滑块(8)的中部，所述支撑横杆(9)的上侧中部安装有两个卷扬机(12)，两个卷扬机(12)呈对称设置，且每个卷扬机(12)均通过吊装绳(11)与每侧对应的升降滑块(8)相连接；
所述调节板(7)的中部嵌设有转动环(13)，且调节板(7)与转动环(13)转动连接，转动环(13)的中心处设装有支撑圆板(15)，支撑圆板(15)和转动环(13)之间设置有若干个呈等角度均匀分布的支撑斜杆(14)，支撑斜杆(14)与调节轴杆(17)一一对应；
支撑斜杆(14)的中部贯穿开设有调节滑槽(16)，所述调节轴杆(17)的一端固定连接有滑动连接在调节滑槽(16)上的支撑座(22)；
所述支撑圆板(15)远离调节轴杆(17)的一侧中心安装有电推杆(18)，电推杆(18)的伸缩端固定连接有传动盘(19)，传动盘(19)与各个支撑座(22)之间均安装有传动推杆(20)，且传动推杆(20)的两端分别与传动盘(19)以及支撑座(22)转动连接；
所述调节轴杆(17)的一端安装有顶撑辊(21)，顶撑辊(21)的外周固定套接有支撑辊套(26)；
所述盛装板(2)的两端均固定连接有盛装滑块(6)，所述工作平台(1)的上表面且位于旋转板(3)的两侧均固定连接有配合盛装滑块(6)的限位导轨(23)，盛装滑块(6)与限位导轨(23)滑动连接；
所述盛装板(2)的上表面两侧均固定连接有限位滑条(27)，所述限位夹杆(4)的两端下侧均固定连接有配合限位滑条(27)的限位滑块(25)，每对限位滑块(25)的相对侧面均与限位滑条(27)相互抵接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂的夹取装置，其特征在于，两个限位夹杆(4)的相对侧面均固定连接有对轮毂底部两侧相抵接支撑的限位楔块(24)，每个限位滑块(25)的中部均螺纹穿设有定位栓(28)，且定位栓(28)的端部与限位滑条(27)的侧面相抵接，所述盛装滑块(6)的侧面设有斜面。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂的夹取装置，其特征在于，所述调节板(7)上的底部一角处设置有对转动环(13)限位的限位卡扣(29)，限位卡扣(29)通过安装架(30)安装在调节板(7)上，所述支撑立柱(5)的上端安装有对吊装绳(11)导向的导向轮(10)。
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