CN220613428U - 一种自动化打磨平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化打磨平台，包括机台以及活动设在机台顶部的基板，所述基板的顶部相对于工件的两侧对称设置有两个易调式夹持结构，所述易调式夹持结构包括气缸座以及固定在气缸座顶部的夹持气缸，所述气缸座的底部固定有T形滑块，所述基板的顶部开设有T形滑槽，所述T形滑块滑动位于T形滑槽中，所述气缸座的顶部还活动设置有两个端板，所述端板的底部固定有限位杆；本实用新型通过对现有技术中的自动化打磨平台进行改进和优化，在基板的顶部设计了易调式夹持结构，使得操作人员在使用时，可根据不同工件的尺寸大小来对夹持气缸的位置进行快速的适应性调节，大幅度提高调节效率和工作效率，给操作人员的时长加工使用带来便利。

Description

一种自动化打磨平台

技术领域

本实用新型属于打磨平台技术领域，具体涉及一种自动化打磨平台。

背景技术

自动化打磨平台是一种对工件进行自动打磨加工的设备，主要由机台、电机、打磨头和驱动结构等部件组成，如公开号为“CN206484414U”的现有专利中所公开的“一种便于圆盘石磨安全装载的自动化打磨设备，它包括打磨平台和翻转台；打磨平台和翻转台之间通过铰链连接；翻转台底部连接有液压缸；翻转台左端设有挡块；打磨平台下端设有支脚；打磨平台上端设有座体……”，可以看出该申请中所描述的正是一种常见的自动化打磨平台；

然而现有技术中的这种自动化打磨平台在实际使用时，为了对台面上的工件进行夹持限位，都会在工件的两侧设置夹持气缸，但气缸的行程是固定的，每次加工前操作人员需要根据不同工件的尺寸大小来对气缸座的位置进行调节，以确保后期可顺利实现对工件的夹持，现有技术采用的调节方式大多为螺栓调节，整体操作起来不够便利，降低了操作人员的工作效率，导致气缸座的位置无法根据实际需求进行快速且稳定的调节，为此本实用新型需要对现有的自动化打磨平台进行改进优化，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨平台，包括机台以及活动设在机台顶部的基板，所述基板的顶部放置有工件，所述机台和基板之间设置有下驱动结构，所述机台的上方还设置有伺服横梁，所述伺服横梁的一侧安装有侧座，且侧座的一侧活动安装有活动座，所述侧座和活动座之间设置有上驱动结构，所述活动座的底部固定有打磨电机，且所述打磨电机的输出端上安装有打磨头，所述基板的顶部相对于工件的两侧对称设置有两个易调式夹持结构，所述易调式夹持结构包括气缸座以及固定在气缸座顶部的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上安装有夹板，所述气缸座的底部固定有T形滑块，所述基板的顶部开设有T形滑槽，所述T形滑块滑动位于T形滑槽中，所述气缸座的顶部还活动设置有两个端板，所述端板的底部固定有限位杆，所述基板的顶部表面相对于T形滑槽的两侧均匀开设有多个限位槽，所述限位杆的底端贯穿至其中一个限位槽中，所述易调式夹持结构还包括设置在端板和气缸座之间的活动结构，所述活动结构包括开设在气缸座顶部的两个侧槽，所述侧槽内安装有复位拉簧，所述复位拉簧的顶端与端板相固定。

优选的，所述复位拉簧的底端固定在侧槽的底端内壁，所述端板的两侧表面均开设有拨口，所述T形滑槽的一端与基板的侧面相通，所述气缸座的表面贯穿开设有两个与限位杆相对应的穿孔。

优选的，所述易调式夹持结构还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括转动安装在端板顶部表面的撑板，所述气缸座的顶部还固定有与撑板相对应的撑座，所述撑座的顶端内部开设有顶槽，所述顶槽内设置有弹簧和伸缩卡珠，所述伸缩卡珠通过弹簧活动安装在顶槽内，且伸缩卡珠的顶端伸出至撑座的顶部，所述撑板的端部表面开设有圆形卡孔。

优选的，所述下驱动结构包括下伺服电机、下滑道、下丝杆和下螺母座，所述下滑道开设在机台的表面，所述下丝杆通过轴承转动安装在下滑道内，所述下伺服电机安装在机台的右侧表面，且下丝杆的一端贯穿至机台的右侧，并与下伺服电机的输出端连接，所述下螺母座套设在下丝杆的表面，并与下丝杆螺纹连接，所述下螺母座的顶端伸出至机台的顶部，并与基板的底面固定。

优选的，所述上驱动结构包括上伺服电机、上丝杆、上滑道和上螺母座，所述上伺服电机固定在侧座的顶部，所述上滑道开设在侧座的左侧表面，所述上丝杆通过轴承转动安装在上滑道内，所述上伺服电机的输出端贯穿至上滑道的内侧，并与上丝杆相固定，所述上螺母座套设在上丝杆上，并与上丝杆螺纹连接，所述上螺母座的一端伸出至侧座的左侧，并与活动座相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对现有技术中的自动化打磨平台进行改进和优化，在基板的顶部设计了易调式夹持结构，使得操作人员在使用时，可根据不同工件的尺寸大小来对夹持气缸的位置进行快速的适应性调节，大幅度提高调节效率和工作效率，给操作人员的时长加工使用带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图1中易调式夹持结构的局部放大图；

图4为本实用新型端板和气缸座连接处的剖视图；

图5为本实用新型图4中A区域的局部放大图；

图中：1、机台；2、基板；3、工件；4、下驱动结构；41、下伺服电机；42、下滑道；43、下丝杆；44、下螺母座；5、伺服横梁；6、侧座；7、活动座；8、上驱动结构；81、上伺服电机；82、上丝杆；83、上滑道；84、上螺母座；9、打磨电机；10、打磨头；11、易调式夹持结构；1101、夹持气缸；1102、夹板；1103、气缸座；1104、T形滑块；1105、T形滑槽；1106、端板；1107、撑座；1108、撑板；1109、限位杆；1110、限位槽；1111、侧槽；1112、复位拉簧；1113、圆形卡孔；1114、顶槽；1115、弹簧；1116、伸缩卡珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种自动化打磨平台，包括机台1以及活动设在机台1顶部的基板2，基板2的顶部放置有工件3，机台1和基板2之间设置有下驱动结构4，下驱动结构4包括下伺服电机41、下滑道42、下丝杆43和下螺母座44，下滑道42开设在机台1的表面，下丝杆43通过轴承转动安装在下滑道42内，下伺服电机41安装在机台1的右侧表面，且下丝杆43的一端贯穿至机台1的右侧，并与下伺服电机41的输出端连接，下螺母座44套设在下丝杆43的表面，并与下丝杆43螺纹连接，下螺母座44的顶端伸出至机台1的顶部，并与基板2的底面固定，后续下伺服电机41启动时会驱动下丝杆43旋转，并使得下螺母座44在下滑道42内滑动，从而驱动基板2来回移动，机台1的上方还设置有伺服横梁5，伺服横梁5的一侧安装有侧座6，且侧座6的一侧活动安装有活动座7，侧座6和活动座7之间设置有上驱动结构8，上驱动结构8包括上伺服电机81、上丝杆82、上滑道83和上螺母座84，上伺服电机81固定在侧座6的顶部，上滑道83开设在侧座6的左侧表面，上丝杆82通过轴承转动安装在上滑道83内，上伺服电机81的输出端贯穿至上滑道83的内侧，并与上丝杆82相固定，上螺母座84套设在上丝杆82上，并与上丝杆82螺纹连接，上螺母座84的一端伸出至侧座6的左侧，并与活动座7相固定，后续上伺服电机81可驱动上丝杆82旋转，并使得上螺母座84在上滑道83内滑动，从而使得活动座7进行升降，并带着打磨头10与工件3接触，实现打磨操作，活动座7的底部固定有打磨电机9，且打磨电机9的输出端上安装有打磨头10，基板2的顶部相对于工件3的两侧对称设置有两个易调式夹持结构11，易调式夹持结构11包括气缸座1103以及通过螺栓固定在气缸座1103顶部的夹持气缸1101，夹持气缸1101的活塞杆上安装有夹板1102，后期夹持气缸1101启动后，其端部的活塞杆会将夹板1102推向工件3的一侧，并与工件3抵紧，从而在左右两个夹板1102的夹持下实现工件3的稳定夹紧限位，确保后期打磨过程中的稳定性，气缸座1103的底部焊接固定有T形滑块1104，基板2的顶部开设有与T形滑块1104相对应的T形滑槽1105，T形滑块1104滑动位于T形滑槽1105中，气缸座1103的顶部还活动设置有两个端板1106，端板1106的底部焊接固定有限位杆1109，基板2的顶部表面相对于T形滑槽1105的两侧均匀开设有多个与限位杆1109相对应的限位槽1110，限位杆1109的底端贯穿至其中一个限位槽1110中，使得气缸座1103可以得到稳定限位，易调式夹持结构11还包括设置在端板1106和气缸座1103之间的活动结构，活动结构包括开设在气缸座1103顶部的两个侧槽1111，侧槽1111内安装有复位拉簧1112，复位拉簧1112的顶端与端板1106相固定，使得日常使用过程中复位拉簧1112会件个端板1106一直下拉，并使得限位杆1109的底端稳定的卡在限位槽1110内，后期也只需将端板1106提起，使得复位拉簧1112被拉伸，并使得限位杆1109的底端移出限位槽1110，即可解除对气缸座1103的限位，实现气缸座1103的横移调节，从而改变夹持气缸1101的位置，达到快速调节的目的。

其中，复位拉簧1112的底端固定在侧槽1111的底端内壁，端板1106的两侧表面均开设有拨口，方便对端板1106的上提，T形滑槽1105的一端与基板2的侧面相通，使得T形滑块1104可直接从T形滑槽1105的开口端滑出，实现气缸座1103的拆装，气缸座1103的表面贯穿开设有两个与限位杆1109相对应的穿孔，供限位杆1109的顺利贯穿。

实施例2

请参阅图1至图5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可通过设置的辅助支撑结构，在操作人员将端板1106提起时，通过撑板1108旋转至撑座1107的顶部，即可防止端板1106回弹，给气缸座1103的位置调节和拆装带来便利。

具体的，易调式夹持结构11还包括辅助支撑结构，辅助支撑结构包括通过转轴转动安装在端板1106顶部表面的撑板1108，气缸座1103的顶部还焊接固定有与撑板1108相对应的撑座1107，当操作人员将端板1106提起时，可将撑板1108旋转至撑座1107的顶部，并使得伸缩卡珠1116的端部卡入圆形卡孔1113内，即可通过撑板1108对端板1106进行支撑，防止端板1106回弹，解放操作人员的双手，从而便于对气缸座1103的滑动调节或拆装，而不需要在调节或拆装过程中一直用手提着端板1106，撑座1107的顶端内部开设有顶槽1114，顶槽1114内设置有弹簧1115和伸缩卡珠1116，伸缩卡珠1116通过弹簧1115活动安装在顶槽1114内，且伸缩卡珠1116的顶端伸出至撑座1107的顶部，撑板1108的端部表面开设有与伸缩卡珠1116相对应的圆形卡孔1113。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化打磨平台，包括机台(1)以及活动设在机台(1)顶部的基板(2)，所述基板(2)的顶部放置有工件(3)，所述机台(1)和基板(2)之间设置有下驱动结构(4)，所述机台(1)的上方还设置有伺服横梁(5)，所述伺服横梁(5)的一侧安装有侧座(6)，且侧座(6)的一侧活动安装有活动座(7)，所述侧座(6)和活动座(7)之间设置有上驱动结构(8)，所述活动座(7)的底部固定有打磨电机(9)，且所述打磨电机(9)的输出端上安装有打磨头(10)，其特征在于：所述基板(2)的顶部相对于工件(3)的两侧对称设置有两个易调式夹持结构(11)，所述易调式夹持结构(11)包括气缸座(1103)以及固定在气缸座(1103)顶部的夹持气缸(1101)，所述夹持气缸(1101)的活塞杆上安装有夹板(1102)，所述气缸座(1103)的底部固定有T形滑块(1104)，所述基板(2)的顶部开设有T形滑槽(1105)，所述T形滑块(1104)滑动位于T形滑槽(1105)中，所述气缸座(1103)的顶部还活动设置有两个端板(1106)，所述端板(1106)的底部固定有限位杆(1109)，所述基板(2)的顶部表面相对于T形滑槽(1105)的两侧均匀开设有多个限位槽(1110)，所述限位杆(1109)的底端贯穿至其中一个限位槽(1110)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述易调式夹持结构(11)还包括设置在端板(1106)和气缸座(1103)之间的活动结构，所述活动结构包括开设在气缸座(1103)顶部的两个侧槽(1111)，所述侧槽(1111)内安装有复位拉簧(1112)，所述复位拉簧(1112)的顶端与端板(1106)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述复位拉簧(1112)的底端固定在侧槽(1111)的底端内壁，所述端板(1106)的两侧表面均开设有拨口。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述T形滑槽(1105)的一端与基板(2)的侧面相通，所述气缸座(1103)的表面贯穿开设有两个与限位杆(1109)相对应的穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述易调式夹持结构(11)还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括转动安装在端板(1106)顶部表面的撑板(1108)，所述气缸座(1103)的顶部还固定有与撑板(1108)相对应的撑座(1107)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述撑座(1107)的顶端内部开设有顶槽(1114)，所述顶槽(1114)内设置有弹簧(1115)和伸缩卡珠(1116)，所述伸缩卡珠(1116)通过弹簧(1115)活动安装在顶槽(1114)内，且伸缩卡珠(1116)的顶端伸出至撑座(1107)的顶部，所述撑板(1108)的端部表面开设有圆形卡孔(1113)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述下驱动结构(4)包括下伺服电机(41)、下滑道(42)、下丝杆(43)和下螺母座(44)，所述下滑道(42)开设在机台(1)的表面，所述下丝杆(43)通过轴承转动安装在下滑道(42)内，所述下伺服电机(41)安装在机台(1)的右侧表面，且下丝杆(43)的一端贯穿至机台(1)的右侧，并与下伺服电机(41)的输出端连接，所述下螺母座(44)套设在下丝杆(43)的表面，并与下丝杆(43)螺纹连接，所述下螺母座(44)的顶端伸出至机台(1)的顶部，并与基板(2)的底面固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动化打磨平台，其特征在于：所述上驱动结构(8)包括上伺服电机(81)、上丝杆(82)、上滑道(83)和上螺母座(84)，所述上伺服电机(81)固定在侧座(6)的顶部，所述上滑道(83)开设在侧座(6)的左侧表面，所述上丝杆(82)通过轴承转动安装在上滑道(83)内，所述上伺服电机(81)的输出端贯穿至上滑道(83)的内侧，并与上丝杆(82)相固定，所述上螺母座(84)套设在上丝杆(82)上，并与

上丝杆(82)螺纹连接，所述上螺母座(84)的一端伸出至侧座(6)的左侧，

并与活动座(7)相固定。