JP2008144875A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置のエンドキャップを取外すことなく、インナシールの着脱を可能にする手段を提供する。
【解決手段】レール軌道溝５を有するレール２と、レール軌道溝５と対向するスライダ軌道溝８と戻り路１０とを有し、レール２を直線的に往復移動するスライダ６と、スライダ６の移動方向の前後端部に配置され、方向転換路１２を有するエンドキャップ１１と、負荷路を方向転換路１２と戻り路１０とにより連通した循環路を循環するボール９とを備えたリニアガイド装置において、レール上面２ａに摺接するリップ部２４を有するインナシール２１、エンドキャップ１１の嵌合穴３３に嵌合する嵌合部３４と、インナシール２１の係合凹部２６の支持突起２７を支持する支持部３１とを有する固定具３０により、スライダ６の退行面ｃとレール上面２ａとの間に取付ける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、工作機械や産業機械等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台の直線的な移動を案内するリニアガイド装置に関する。

従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路と、エンドキャップに設けた方向転換路と、レールに設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路とを連通した循環路に複数のボールを装填し、負荷路を転動するボールによりレールを直線的に往復移動するスライダを支持して構成し、スライダの移動方向に沿ってレールの上面に摺接するリップ部を有するインナシールを、エンドキャップのスライダ側の面に設けた差込み凹部に、インナシールの端部に設けた係止部を嵌合させ、スライダの端面にエンドキャップをねじ止めして、スライダのレールの上面との対向面に取付けている。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−３０１２３２号公報（主に第３頁段落００１４−００１７、第４図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、エンドキャップのスライダ側の面に設けた差込み凹部に、インナシールの端部に設けた係止部を嵌合させ、スライダの端面にエンドキャップをねじ止めして、インナシールをスライダの対向面に取付けているため、インナシールを着脱するときは、常にエンドキャップを取外さなければならず、循環路に装填された複数のボールの分解、組立の作業が必要になり、インナシールの着脱作業に時間を要し、作業効率が低下するという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、エンドキャップを取外すことなく、インナシールの着脱を可能にする手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの移動方向の前後端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環する転動体と、前記スライダの移動方向に沿って前記レールの上面に摺接するリップ部を有し、前記スライダの前記レールの上面との対向面に設けられたインナシールとを備えたリニアガイド装置において、前記エンドキャップの、前記スライダと反対側の端面に嵌合穴を設けると共に、前記インナシールの端部に支持突起を有する係合凹部を設け、前記エンドキャップの嵌合穴に嵌合する嵌合部と、前記インナシールの係合凹部の支持突起を支持する支持部とを有する固定具を設けたことを特徴とする。

これにより、本発明は、エンドキャップを取付けたまま、固定具の嵌合部とエンドキャップの嵌合穴との嵌合を解除して、インナシールを容易に着脱することができると共に、循環路に装填された複数の転動体の分解、組立の作業を不要にして、インナシールの着脱における作業効率を向上させることができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。

図１は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例のリニアガイド装置の正面を示す説明図、図３は実施例のエンドキャップの正面を示す説明図、図４は実施例のインナシールを示す斜視図、図５は実施例の固定具を示す斜視図である。
なお、図２はサイドシールを取外した状態で示してある。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。

２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その上面（レール上面２ａという。）にはレール２の長手方向に沿って機械装置の基台等にレール２を取付けるための段付ボルト穴であるレール取付穴３が所定のピッチで複数設けられている。
４は埋栓であり、レール取付穴３の大径部に嵌合する樹脂製の円盤状部材であって、レール２をボルトにより基台等に固定した後に、レール取付穴３の大径部に、レール上面２ａと面一になるように圧入される。

５はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、両側のレール２の側面の長手方向に沿って形成された円弧状断面の溝である。
６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作されたコの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴７が設けられており、このねじ穴７を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。

８はスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝であり、スライダ６の両方の袖壁６ａの内側にレール軌道溝５に対向して設けられた円弧状断面の溝である。
９は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
１０は戻り路であり、スライダ６の袖壁６ａの厚肉部に形成されたボール９を循環させるためのボール９の直径より大きい直径を有し、スライダ６の移動方向（スライダ移動方向という。）に袖壁６ａを貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝８に対応して設けられている。

１１はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ６のスライダ移動方向の前後端部に配置されたコの字状部材であって、そのスライダ６側の端面には対向配置されたスライダ軌道溝８とレール軌道溝５とにより形成される負荷路とスライダ６の戻り路１０とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路１２がそれぞれの負荷路に対応して設けられており、その上部１１ｂには方向転換路１２に潤滑剤としてのグリースを補充するための給脂ニップル１３を取付けるねじ穴１３ａ、およびエンドキャップ１１をスライダ６のスライダ移動方向の端面６ｂに設けられた図示しない取付ねじ穴に締結する取付ねじ１４（第１の取付ねじ）を挿通させる段付穴１５（図３参照）が設けられている。

１６はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金に焼付けや接着等の接合手段で接合された天然ゴムや合成ゴム等の弾性を有するゴム材料で製作されたシールゴムとを積層して形成され、そのシールゴムのレール２側にはレール２の断面方向の外形面に摺接する舌片状の舌片部１６ｂが設けられている。
また、サイドシール１６の袖部１６ａには、エンドキャップ１１の袖部１１ａに設けられた挿通穴１７に挿通し、スライダ６のスライダ移動方向の端面６ｂに設けられた取付ねじ穴１８に螺合する取付ねじ１９（第２の取付ねじ）を挿通させる取付穴２０が設けられている。

２１はインナシールであり、図４に示すように、合金鋼等の板材で製作された矩形状の芯金２２と、この芯金２２に焼付けや接着等の接合手段で接合された天然ゴムや合成ゴム等の弾性を有するゴム材料で製作されたシール体２３とで形成された、スライダ６とその両端のエンドキャップ１１のそれぞれのスライダ移動方向の長さを加えた長さと同等の長さを有するシール部材であって、そのシール体２３のスライダ移動方向に沿った両側には、レール２側にレール上面２ａにスライダ移動方向に沿って摺接するリップ部２４が、スライダ６側にスライダ６のレール上面２ａとの対向面６ｃ（図１参照）に押圧されるシール部２５とが形成されている。

また、インナシール２１のスライダ移動方向の両端部には、コの字状に切欠かれた係合凹部２６が設けられ、その凹みの底部の中央部には凹みの開口に向かって突出する支持突起２７が設けられている。
３０は固定具であり、樹脂材料や金属材料等で形成され、図５に示すように、インナシール２１の支持突起２７を支持する支持部３１の両側に、係合凹部２６に係合する係合部３２ａ、３２ｂが立設形成された門型状部材であって、その係合部３２ａ、３２ｂの一の端面の上部には、図３に示すエンドキャップ１１の嵌合穴３３に嵌合する角柱状の嵌合部３４およびその先端に円柱状の突起３５がそれぞれ設けられている。

エンドキャップ１１の嵌合穴３３は、エンドキャップ１１のスライダ６と反対側の面のレール上面２ａに対向する対向面１１ｃ側に設けられた、固定具３０の係合部３２ａ、３２ｂがそれぞれ係合する係合溝３６の底面３６ａ（図３において、紙面の奥側の面をいう。）の上部に設けられ、嵌合穴３３の底面には突起３５が挿入される挿入穴３７が設けられている。

また、係合溝３６の外側には、インナシール２１のシール部２５を挿入する挿入溝３８が設けられている。
上記の負荷路の両端部は、エンドキャップ１１の方向転換路１２とスライダ６の戻り路１０とによりそれぞれ連通されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール９と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、レール軌道溝５とスライダ軌道溝８とがボール９を介して嵌合し、スライダ６の移動に伴ってボール９が循環路を循環し、負荷路を転動するボール９がスライダ６に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ６がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持されると共に、スライダ７の軸方向の両側のサイドシール１６のシールゴムの舌片部１６ｂがレール２の外形面に摺接してスライダ６の内部への異物の侵入を防止する。

このとき、レール上面２ａに付着して舌片部１６ｂをすり抜けた僅かな異物があったとしても、インナシール２１のリップ部２４により負荷路への侵入が防止される。
本実施例のインナシール２１の組立は、以下のようにして行われる。
すなわち、循環路にボール９を装填しながら、スライダ６のスライダ移動方向の端面６ｂにエンドキャップ１１を取付ねじ１４により締結して取付け、エンドキャップ１１の挿入溝３８にインナシール２１のシール部２５を挿入しながらスライダ６の対向面６ｃにシール部２５の上面を当接させ、その両端部の係合凹部２６の支持突起２７の下面に、固定具３０の支持部３１の上面を沿わせながら係合部３２ａ、３２ｂを、それぞれエンドキャップ１１の係合溝３６に挿入し、更に押込んで固定具３０の嵌合部３４および突起部３５をエンドキャップ１１の嵌合穴３３および挿入穴３７に嵌合させると共に、固定具３０の係合部３２ａ、３２ｂをインナシール２１の端部の係合凹部２６に係合させる。

これにより、インナシール２１のスライダ移動方向の直交方向の位置決めがされると共に、インナシール２１のシール部２５がスライダ６の対向面６ｃを押圧した状態で、両端部の固定具３０により支持される（図２参照）。
そして、サイドシール１６の取付穴２０とエンドキャップ１１の挿通穴１７に、取付ねじ１９を挿通させ、スライダ６の端面６ｂの取付ねじ穴１８に締結して、サイドシール１６をエンドキャップ１１を介してスライダ６に固定する。

その後に、レール２のレール軌道溝５にボール９を嵌合させながら、スライダ６をレール２に装着する。
これにより、本実施例の出荷時におけるリニアガイド装置１が組立てられる。
このようにして組立てられたリニアガイド装置１のインナシール２１を点検または交換等のために取外すときは、スライダ６をレール２に装着したまま、取付ねじ１９を外して両側のサイドシール１６を取外し、インナシール２１の一方の端部を支持している固定具３０を、その反対側のインナシール２１の他方の端部を押圧する等により一方の固定具３０の嵌合部３４とエンドキャップ１１の嵌合穴３３との嵌合を解除して取外し、他方の固定具３０も同様にして取外す。

そして、レール上面２ａとスライダ６の対向面６ｃとの間からインナシール２１を押出してインナシール２１をリニアガイド装置１から取外す。
点検済みのインナシール２１、または交換する新たなインナシール２１を組付けるときは、レール上面２ａとスライダ６の対向面６ｃとの間にインナシール２１を差込み、一方の固定具３０の支持部３１をインナシール２１の支持突起２７に宛がいながら固定具３０の嵌合部３４を上記と同様にしてエンドキャップ１１の嵌合穴３３に嵌合させ、他方の固定具３０も同様にして取付ける。

そして、サイドシール１６を上記と同様にしてエンドキャップ１１を介してスライダ６に締結して固定する。
なお、上記の出荷時におけるリニアガイド装置１の組立においては、スライダ６にインナシール２１を取付けた後に、スライダ６をレール２に装着するとして説明したが、エンドキャップ１１をスライダ６に組付けた後にスライダ６をレール２に装着し、前記と同様にして、固定具３０によりインナシール２１をレール上面２ａとスライダ６の対向面６ｃとの間に取付けるようにしてもよい。

また、サイドシール１６のスライダ６への固定は、スライダ６のレール２への装着後に行うようにしてもよい。
このように、本実施例のインナシール２１は、スライダ６に取付ねじ１４により固定されたエンドキャップ１１のスライダ移動方向の外側に着脱可能に取付けられた固定具３０によりスライダ６に取付けるので、エンドキャップ１１を取付けたスライダ６をレール２に装着したまま、インナシール２１を容易に着脱することができ、循環路に装填された複数のボール９の分解、組立の作業を不要にして、インナシール２１の着脱における作業効率を向上させることができる。

このことは、リニアガイド装置１の出荷検査時等に、サイドシール１６とインナシール２１とを取外した状態と、これらを取付けた状態とのそれぞれの動摩擦力を測定するときの検査作業の効率化をも図ることができる。
また、エンドキャップ１１のスライダ６と反対側の端面に、サイドシール１６を取付ねじ１９により取付けるので、インナシール２１のシール摩擦力による固定具３０のスライダ移動方向への移動を防止することができる。

更に、固定具３０と、エンドキャップ１１およびインナシール２１とを、ほぼ隙間のない状態で係合させるので、インナシール２１を安定した状態で保持することができる。
以上説明したように、本実施例では、エンドキャップの嵌合穴に嵌合する嵌合部と、インナシールの係合凹部の支持突起を支持する支持部とを有する固定具により、インナシールをスライダに取付けるようにしたことによって、エンドキャップを取付けたまま、固定具の嵌合部とエンドキャップの嵌合穴との嵌合を解除して、インナシールを容易に着脱することができると共に、循環路に装填された複数のボールの分解、組立の作業を不要にして、インナシールの着脱における作業効率を向上させることができる。

また、エンドキャップのスライダと反対側の端面に、エンドキャップを介してサイドシールを取付ねじにより取付けるようにしたことによって、インナシールのシール摩擦力による固定具のスライダ移動方向への移動を防止することができる。
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路１２を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成される。

実施例のリニアガイド装置を示す斜視図 実施例のリニアガイド装置の正面を示す説明図 実施例のエンドキャップの正面を示す説明図 実施例のインナシールを示す斜視図 実施例の固定具を示す斜視図

符号の説明

１ リニアガイド装置
２ レール
２ａ レール上面
３ レール取付穴
４ 埋栓
５ レール軌道溝
６ スライダ
６ａ 袖壁
６ｂ 端面
６ｃ、１１ｃ 対向面
７、１３ａ ねじ穴
８ スライダ軌道溝
９ ボール
１０ 戻り路
１１ エンドキャップ
１１ａ、１６ａ 袖部
１１ｂ 上部
１２ 方向転換路
１３ 給脂ニップル
１４、１９ 取付ねじ
１５ 段付穴
１６ サイドシール
１６ｂ 舌片部
１７ 挿通穴
１８ 取付ねじ穴
２０ 取付穴
２１ インナシール
２２ 芯金
２３ シール体
２４ リップ部
２５ シール部
２６ 係合凹部
２７ 支持突起
３０ 固定具
３１ 支持部
３２ａ、３２ｂ 係合部
３３ 嵌合穴
３４ 嵌合部
３５ 突起
３６ 係合溝
３６ａ 底面
３７ 挿入穴
３８ 挿入溝

Claims (3)

1. レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの移動方向の前後端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環する転動体と、前記スライダの移動方向に沿って前記レールの上面に摺接するリップ部を有し、前記スライダの前記レールの上面との対向面に設けられたインナシールとを備えたリニアガイド装置において、
   前記エンドキャップの、前記スライダと反対側の端面に嵌合穴を設けると共に、前記インナシールの端部に支持突起を有する係合凹部を設け、
   前記エンドキャップの嵌合穴に嵌合する嵌合部と、前記インナシールの係合凹部の支持突起を支持する支持部とを有する固定具を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
2. 請求項１において、
   前記エンドキャップを、第１の取付ねじにより前記スライダに取付けたことを特徴とするリニアガイド装置。
3. 請求項２において、
   前記エンドキャップの前記スライダと反対側の端面に、サイドシールを、前記サイドシールを介して第２の取付ねじにより取付けたとことを特徴とするリニアガイド装置。