JP2006009869A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置において温度変化や経時変化がある場合においても防塵性を維持することができる手段を提供する。
【解決手段】側面に一対のレール軌道面を有するレールと、レールの上面を覆うレールカバーと、レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、レール転動面を転動するころとを備えたリニアガイド装置において、レールのスライダ移動方向の両方のレール端部の少なくとも一方に、このレール端部に位置するレールカバーのカバー端面のスライダ移動方向の相対移動を許容する自由端端部ユニットを配置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、工作機械や射出成形機等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるリニアガイド装置に関する。

従来のリニアガイド装置は、レールの側面に設けた一対のレール転動体ガイド面に転動体を転動させて鞍状のスライダがレールを直線的に移動するようにし、レールの上面を覆うレールカバーをレールのスライダの移動方向（スライダ移動方向という。）の両方のレール端部に設けた固定端端部ユニットでレールに係合またはねじ止めしてレールカバーとレールとの相対移動を固定している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１６１９１７号公報（主に第７頁段落００３４−第８頁段落００４２、第１図）

一般にレールカバーは加工性や耐食性等の観点からステンレス鋼や樹脂材料等のレールとは異なる材料で製作されるため、周囲温度が変化した場合にはそれぞれの材料の線膨張係数の相違によりレールとレールカバーの伸び量に差が生じる。このことは特に長尺のレールを用いた場合に顕著になる。
しかしながら、上述した従来の技術においては、レールとレールカバーとを両方のレール端部に設けた固定端端部ユニットで固定しているため、レールカバーがレールに対して伸びた場合には、レールカバーのスライダ移動方向の中央部付近が浮上がり、防塵性を維持することが困難になるという問題がある。

このことは、経時変化によってレールカバーが伸びた場合も同様である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、温度変化や経時変化がある場合においても防塵性を維持することができる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、側面に一対のレール転動体ガイド面を有するレールと、該レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、前記レール転動体ガイド面を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールのスライダ移動方向の両方のレール端部の少なくとも一方に、該レール端部に位置する前記レールカバーのカバー端面のスライダ移動方向の相対移動を許容する自由端端部ユニットを配置したことを特徴とする。

これにより、本発明は、レールとレールカバーとの線膨張係数の差に起因する伸びや経時変化に伴う伸びを吸収することができ、レールカバーの中央部付近の浮上がりを防止して防塵性を維持することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。

図１は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例１の自由端端部ユニットを示す正面図、図３は実施例１の自由端端部ユニットを示す上面図、図４は実施例１の自由端端部ユニットを示す側面図である。
図１において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された略Ｉ字状の断面形状を有する長尺の棒状部材であって、その上面２ａには機械装置の基台等にレール２を固定するための段付ボルト孔３が所定のピッチで複数設けられている。

４は軌道凹部であり、レール２の両方の側面の長手方向に沿って形成された一対のレール転動体ガイド面としてのレール軌道面４ａ、４ｂからなる略Ｖ字状の溝である。
レール軌道面４ａ、４ｂは転動体としての図示しないころが転動する平面である。
５はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面には機械装置の移動台等がボルト等により締結される。

また、スライダ５の両方の袖壁５ａにはころを循環させるための図示しない戻り路が設けられ、その内側の両方の側面にはレール２のレール軌道面４ａ、４ｂにそれぞれころを介して対向する図示しないスライダ軌道面が形成されている。
この対向配置されたスライダ軌道面とレール軌道面４ａ、４ｂとの間には、ころが転動してレール２を移動するスライダ５の荷重を支える負荷路が形成される。

６はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５のスライダ移動方向の前後端に配置され、ボルト等によりスライダ５に締結される。
負荷路とスライダ５の戻り路とは、エンドキャップ６に設けられた図示しない方向転換路によりそれぞれ連結され、スライダ５の移動に伴ってころが循環する循環路が形成される。

この循環路は、スライダ５の反対側の袖壁５ａにおいても同様に形成され、それぞれの負荷路を転動するころがスライダ５の荷重を支えてスライダ５をレール２に直線往復運動可能に支持する。
７はレールカバーであり、合金鋼や樹脂材料等の薄板を用いてレール２の長手方向の長さと略同等の長さに製作され、その両方の長手方向に沿った縁部８の間はレール２の上面２ａに沿う平面として成形されている。

また、レールカバー７の両方の縁部８は、９０度より小さい角度に折り曲げられ、レール２の側面の上部にその弾性により係合してレール２とレールカバー７とのスライダ移動方向の直交方向の相対移動を防止すると共に、レールカバー１１がレール２の上面２ａを略全面に渡って覆い、段付ボルト孔３への塵埃等の堆積を防止する。
９はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金に天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料でレール２とレールカバー７との外形形状に沿って形成したシール部とで構成され、接着または圧入等によりエンドキャップ６の外側の端面に固定され、レール２とレールカバー７とで形成する外周面に摺接する接触式シールを構成して外部からの塵埃の侵入および内部からの潤滑剤の漏洩を防止する。

図２、図３、図４において、１１は自由端端部ユニットであり、レール２の両方のレール端部２ｂに、このレール端部２ｂに位置するレールカバー７のカバー端面７ａと所定の隙間、少なくともレール２とレールカバー７との線膨張係数の差に起因する伸びと経時変化による伸びを許容する隙間の半分の隙間δを介して配置され、カバー端面７ａと対向し、レールカバー７がサイドシール９の摩擦力等によりその全体が移動した場合に当接する当接部１２を備えている。

本実施例の自由端端部ユニット１１は、合金鋼等の鋼板をプレス成形等により略コの字状に成形して製作され、本体部１３のレール２の側面側の一方の側端部１４ａがレール２の上部側面形状に沿って、他方の側端部１４ｂがレール２の上下方向に沿って折り曲げられ、側端部１４ｂには止めねじ１５を螺合させるためのねじ孔が設けられている。
本実施例の自由端端部ユニット１１の取付けは、レール２の両方のレール端部２ｂに自由端端部ユニット１１を配置し、その本体１３の側端部１４ａをレール２の上部側面に引掛け側端部１４ｂのねじ孔に止めねじ１５を螺合させて締付ける。

これによりレール２に特別の加工を施すことなく自由端端部ユニット１１自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止する。
以上説明したように、本実施例では、温度変化や経時変化等によってレールカバー７が伸びた場合にその伸びを許容する隙間δを両方のカバー端面と自由端端部ユニットの当接部との間に設けたことによって、レールカバーの自由状態において両方のカバー端面が当接部に同時に突当たることがなく、レールカバーの中央部付近の浮上がりを防止してその防塵性を維持することができる。

また、自由端端部ユニットにカバー端面を当接させる当接部を設けたことによって、スライダの移動に伴ってサイドシールの摩擦力等によりレールカバーがスライダ移動方向に移動したときは、その移動方向前方のカバー端面が自由端端部ユニットの当接部に当接してレールカバーのレールからの脱落を防止することができる。
なお、本実施例においては自由端端部ユニットを両方のレール端部に配置する場合について説明したが、レール端部の一方に本実施例の自由端端部ユニットを配置して自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとすると共に、他方にその側のカバー端面とレールとのスライダ移動方向の相対移動を固定する固定端端部ユニットを配置してもよい。これによっても上記と同様の効果を得ることができる。

図５は実施例２の自由端端部ユニットを示す正面図、図６は実施例２の自由端端部ユニットを示す上面図、図７は実施例２の自由端端部ユニットを示す側面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
図５、図６、図７において、２１は本実施例の自由端端部ユニット１１を構成するストッパであり、合金鋼等の鋼板をプレス成形等によりドーナツ状に成形して製作され、ボルト２２によりレール２のレール端面２ｃに設けられたねじ孔に締結されてレール２の両方のレール端部２ｂに配置される。

ストッパ２１は、その一部がレール２の上面２ａからレールカバー７の厚みを超えて突出し、この突出部のレールカバー７側の面が所定の隙間としての隙間δを介してカバー端面７ａと対向し、本実施例の当接部１２として機能する。
本実施例の自由端端部ユニット１１は、上記のストッパ２１およびボルト２２により構成される。この場合にストッパ２１およびボルト２２を一体にして成形するようにしてもよい。

これによっても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例において、実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図８は実施例３の自由端端部ユニットを示す正面方向断面図、図９は実施例３の自由端端部ユニットを示す上面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施例のレールカバー７は、レール２の上面２ａに設けた溝部に嵌合する板状部材として形成されている。

図８、図９に示す本実施例の自由端端部ユニット１１は、樹脂材料を射出成形等により略コの字状に成形して製作され、そのレール２の側面側の両方の端部はレール２の上部側面形状に沿った形状に成形され、その中央部にはレール２の段付ボルト孔３に嵌合する凹部２３が形成されている。
本実施例の自由端端部ユニット１１の取付けは、自由端端部ユニット１１の両方の端部を広げてレール２のレール端部２ｂに位置する段付ボルト孔３に嵌め込んで取付ける。これによりレール２に特別の加工を施すことなく自由端端部ユニット１１自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止する。

また、自由端端部ユニット１１の中央部の凹形状のレールカバー７側の端面が所定の隙間としての隙間δを介してカバー端面７ａと対向し、本実施例の当接部１２として機能する。
これによっても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例において、実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図１０は実施例４の自由端端部ユニットを示す正面図、図１１は実施例４の自由端端部ユニットを示す上面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施例のレールカバー７は、レール２の上面２ａに設けた溝部に嵌合する板状部材として形成されている。

図１０、図１１において、２５は本実施例の自由端端部ユニット１１を構成する弾性部材であり、天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料を略コの字状に成形して製作され、そのレール２の側面側の両方の端部はレール２の上部側面形状に沿った形状に成形され、その中央部にはレール２の上面２ａに設けられた溝部の底面に当接する凸部２５ａが形成されている。

２６はバネ部材であり、バネ鋼等の鋼板を弾性部材の外形に沿う形状に成形して製作され、弾性部材２５の外側に嵌め込み、接着または焼付け等の手段により取付けられる。
上記の弾性部材２５およびバネ部材２６により本実施例の自由端端部ユニット１１が構成され、自由端端部ユニット１１の両方の端部を広げてレール２の上面に２ａの溝部の底面に弾性部材２５の中央部の凸形状を当接させて取付ける。これによりレール２に特別の加工を施すことなく自由端端部ユニット１１自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止する。

また、弾性部材２５の凸部２５ａのレールカバー７側の端面が所定の隙間としての隙間δを介してカバー端面７ａと対向し、本実施例の当接部１２として機能する。
これによっても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例において、上記実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図１２は実施例５の自由端端部ユニットを示す正面図、図１３は実施例５の自由端端部ユニットを示す上面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１２、図１３において、３０は本実施例の自由端端部ユニット１１である門状部材であり、レール２の両方のレール端部２ｂに、このレール端部２ｂに位置するレールカバー７のカバー端面７ａを覆うように配置され、カバー端面７ａを覆う部位が保護部として機能すると共に、レールカバー７が温度変化等により伸びた場合にはカバー端面７ａのレール２との相対移動を妨げないように構成されている。

門状部材３０は、樹脂材料を射出成形等により門状に成形して製作され、そのレール２の側面側の両方の側壁部３０ａがそれぞれレール２のレール軌道面４ａ、４ｂに嵌合するように成形され、両方の側壁部３０ａを広げてレール２のレール軌道面４ａ、４ｂに嵌め込んで両方のレール端部２ｂにレールカバー７のカバー端面７ａを覆うようにして取付ける。これによりレール２に特別の加工を施すことなく門状部材３０自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止する。

また、門状部材３０のレール２の上面２ａ側の部位が、レールカバー７の厚さを超える隙間を介してレール２の上面２ａと対向し、本実施例の保護部として機能する。
なお、スライダ５の移動に伴うサイドシール９の摩擦力等が大きい場合には、レールカバー７の全体が移動することを防止するために自由端端部ユニット１１の反対側のレール端部２ｂに上記実施例１で説明したと同様の固定端端部ユニットを配置するとよい。

以上説明したように、本実施例では、温度変化や経時変化等によってレールカバー７が伸びた場合にその伸びを妨げることがない自由端端部ユニットをレール端部に配置したことによって、レールカバーの自由状態において両方のカバー端面の伸びによるレール２との相対移動を許容してレールカバーの中央部付近の浮上がりを防止することができ、その防塵性を維持することができる。

また、自由端端部ユニットにカバー端面を覆う保護部を設けたことによって、カバー端面のエッジ部による作業員等の怪我を防止することができる。

図１４は実施例６の自由端端部ユニットを示す正面図、図１５は実施例６の自由端端部ユニットを示す上面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施例のレールカバー７は、レール２の上面２ａに設けた溝部に嵌合する板状部材として形成されている。

図１４、図１５において、３５は本実施例の自由端端部ユニット１１を構成するカバー部材であり、合金鋼等の鋼板をプレス成形等により略コの字状に成形して製作され、そのレール２の側面側の両方の側端部３５ａはレール２の上下方向に沿って折り曲げられ、止めねじ１５を螺合させるためのねじ孔が設けられている。
本実施例の自由端端部ユニット１１の取付けは、レール２の両方のレール端部２ｂに自由端端部ユニット１１を配置し、両方の側端部３５ａのねじ孔に止めねじ１５を螺合させて締付ける。

これによりレール２に特別の加工を施すことなくカバー部材３５自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止する。
また、カバー部材３５のレール２の上面２ａ側の部位が、レールカバー７の厚さを超える隙間を介してレール２の上面２ａに設けられた溝部の底面と対向し、本実施例の保護部として機能する。

なお、スライダ５の移動に伴うサイドシール９の摩擦力等が大きい場合には、レールカバー７の全体が移動することを防止するために自由端端部ユニット１１の反対側のレール端部２ｂに上記実施例１で説明したと同様の固定端端部ユニットを配置するとよい。
これによっても、上記実施例５と同様の効果を得ることができる。

図１６は実施例７の自由端端部ユニットを示す正面図、図１７は実施例７の自由端端部ユニットを示す上面図、図１８は実施例７の自由端端部ユニットを示す側面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１６、図１７、図１８に示す本実施例の自由端端部ユニット１１は、合金鋼等の鋼板をプレス成形等により成形して製作され、取付部４０のレール２の側面側の両方の側端部４０ａはレール２の上下方向に沿って折り曲げられ、止めねじ１５を螺合させるためのねじ孔が設けられている。

また、取付部４０のレールカバー７側には、レールカバー７のカバー端部７ａを覆い、レールカバー７の厚さを超える隙間を介してレール２の上面２ａと対向するカバー部４１が設けられており、本実施例の保護部として機能する。
更に、レール２の両方のレール端部２ｂに配置された自由端端部ユニット１１のカバー部４１と取付部４０との曲折部のレールカバー７側の端面が所定の隙間としての隙間δを介してカバー端面７ａと対向し、その端面がレールカバー７がサイドシール９の摩擦力等によりその全体が移動した場合にカバー端面７ａを当接させる当接部１２として機能する。

本実施例の自由端端部ユニット１１の取付けは、レール２の両方のレール端部２ｂに自由端端部ユニット１１を配置し、取付部４０の両方の側端部４０ａのねじ孔に止めねじ１５を螺合させて締付ける。
これによりレール２に特別の加工を施すことなく自由端端部ユニット１１自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止する。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、自由端端部ユニットにカバー端面を覆う保護部を設けたことによって、カバー端面のエッジ部による作業員等の怪我を防止することができる。
なお、本実施例において、上記実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図１９は実施例８の自由端端部ユニットを示す正面図、図２０は実施例８の自由端端部ユニットを示す上面図、図２１は実施例８の自由端端部ユニットを示す側面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施例のレールカバー７は、レール２の上面２ａに設けた溝部に嵌合する板状部材として形成され、そのカバー端面７ａはスライダ５の挿入を容易とするために略Ｖ字状に形成されている。

図１９、図２０、図２１において、４５は本実施例の自由端端部ユニット１１を構成するストッパ部材であり、レール２の両方のレール端部２ｂの溝部に設けられたねじ穴に、ワッシャ４６を介してボルト４７により締結される。
ストッパ部材４５は、樹脂材料を射出成形等によりレール２の溝部の幅と略同等の幅を有する板状に成形して製作され、そのレールカバー７側には、レールカバー７のカバー端部７ａを覆い、レールカバー７の厚さを超える隙間を介してレール２の上面２ａの溝部の底面と対向するカバー部４８が設けられており、本実施例の保護部として機能する。

更に、ストッパ部材４５のカバー部４８を形成したＶ字状の段部のレールカバー７側の端面が所定の隙間としての隙間δを介してカバー端面７ａと対向し、カバー端面７ａを当接させる当接部１２として機能する。なお本実施例の隙間δはＶ字状の先端部が隙間δとなっていれば足り、他の部位はその部位のレールカバー７の長さに応じた隙間となっていればよい。

これによっても、上記実施例７と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例において、上記実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図２２は実施例９の自由端端部ユニットを示す正面図、図２３は実施例９の自由端端部ユニットを示す上面図、図２４は実施例９の自由端端部ユニットを示す側面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２２、図２３、図２４に示す本実施例の自由端端部ユニット１１は、合金鋼等の鋼板をプレス成形等により成形して製作され、取付部５０のレール２の側面側の両方の側端部５０ａはレール軌道面４ａに沿う角度よりは小さい角度で折り曲げられ、取付部５０には止めねじ５１を螺合させるためのねじ孔が設けられている。

本実施例の自由端端部ユニット１１の取付けは、レール２の両方のレール端部２ｂに自由端端部ユニット１１を配置し、取付部５０の両方の側端部５０ａをレール軌道面４ａに引掛け、取付部５０のねじ孔に止めねじ５１を螺合させて締付ける。
これによりレール２に特別の加工を施すことなく自由端端部ユニット１１自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止すると共に、取付部５０の下面がレールカバー７の厚さを超える隙間を介してレール２の上面２ａと対向して本実施例の保護部として機能する他、止めねじ５１が所定の隙間としての隙間δを介してカバー端面７ａと対向し、カバー端面７ａを当接させる当接部１２として機能する。

これによっても、上記実施例７と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例において、上記実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図２５は実施例１０のキャップを示す正面図、図２６は実施例１０の自由端端部ユニットを示す正面図、図２７は実施例１０の自由端端部ユニットを示す側面図、図２８は実施例９の自由端端部ユニットを示す側方部分断面図、図２９は図２８のＡ−Ａ断面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施例のレールカバー７は、実施例１のレールカバー７と同様に形成され、そのカバー端面７ａはスライダ５の挿入を容易とするために略Ｖ字状に形成されている。
図２５において、５５はキャップであり、樹脂材料を射出成形等によりレール２のレール端部２ｂの上部とそこに位置するレールカバー７により形成される外形形状に沿う略台形形状の窪みを有す嵌合部５６を成形して製作され、嵌合部５６の内面には複数の突起５７が設けられている。

このキャップ５５を自由端端部ユニット１１として機能させる場合は、図２６、図２７に示すように両方のレール端部２ｂの上部に嵌合部５６を嵌め込んで取付ける。
この時、突起部５７がレール２の上面２ａとレール軌道面４ａを押圧して、レール２に特別の加工を施すことなくキャップ５５自身の弾性によって自由端端部ユニット１１がレール端部２ｂに係止され、その摩擦力によりスライダ移動方向に移動することを防止すると共に、嵌合部５６に掘り込まれた略Ｖ字状の窪みが、図２８に示すようにレールカバー７の厚さを超える隙間を介してレール２の上面２ａと対向して本実施例の保護部として機能する他、図２９に示すように略Ｖ字状の窪みの端面が、嵌合部５６の底面がレール端面２ｃに当接することにより実施例８と同様に形成された所定の隙間としての先端部の隙間δや他の部位の隙間を介してカバー端面７ａと対向し、カバー端面７ａを当接させる当接部１２として機能する。

これによっても、上記実施例７と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例において、上記実施例１で説明したと同様に自由端端部ユニット側に設ける所定の隙間を２δとし、他方のレール端部に固定端端部ユニットを配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。
上記各実施例においては、転動体としてころを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置においても同様に構成することで同様の効果を得ることができる。

上述したように、本発明は、レール端部の少なくとも一方に、レールとカバー端面のスライド移動方向の相対移動を許容する自由端端部ユニットを配置したことによって、レールとレールカバーとの線膨張係数の差に起因する伸びや経時変化に伴う伸びを吸収することができ、レールカバーの中央部付近の浮上がりを防止して防塵性を維持することができるという効果が得られる。

実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図 実施例１の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例１の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例１の自由端端部ユニットを示す側面図 実施例２の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例２の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例２の自由端端部ユニットを示す側面図 実施例３の自由端端部ユニットを示す正面方向断面図 実施例３の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例４の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例４の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例５の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例５の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例６の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例６の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例７の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例７の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例７の自由端端部ユニットを示す側面図 実施例８の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例８の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例８の自由端端部ユニットを示す側面図 実施例９の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例９の自由端端部ユニットを示す上面図 実施例９の自由端端部ユニットを示す側面図 実施例１０のキャップを示す背面図 実施例１０の自由端端部ユニットを示す正面図 実施例１０の自由端端部ユニットを示す側面図 実施例１０の自由端端部ユニットを示す側方部分断面図 図２８のＡ−Ａ断面図

符号の説明

１ リニアガイド装置
２ レール
２ａ 上面
２ｂ レール端部
２ｃ レール端面
３ 段付ボルト孔
４ 軌道凹部
４ａ、４ｂ レール軌道面
５ スライダ
５ａ 袖壁
６ エンドキャップ
７ レールカバー
７ａ カバー端面
８ 縁部
９ サイドシール
１１ 自由端端部ユニット
１２ 当接部
１３ 本体部
１４ａ、１４ｂ、３５ａ、４０ａ、５０ａ 側端部
１５、５１ 止めねじ
２１ ストッパ
２２、４７ ボルト
２３ 凹部
２５ 弾性部材
２５ａ 凸部
２６ バネ部材
３０ 門状部材
３０ａ 側壁部
３５ カバー部材
４０、５０ 取付部
４１、４８ カバー部
４５ ストッパ部材
４６ ワッシャ
５５ キャップ

Claims (5)

1. 側面に一対のレール転動体ガイド面を有するレールと、該レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、前記レール転動体ガイド面を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
   前記レールのスライダ移動方向の両方のレール端部の少なくとも一方に、該レール端部に位置する前記レールカバーのカバー端面のスライダ移動方向の相対移動を許容する自由端端部ユニットを配置したことを特徴とするリニアガイド装置。
2. 請求項１において、
   自由端端部ユニットが、前記カバー端面と所定の隙間を介して配置され、前記カバー端面を当接させる当接部を備えていることを特徴とするリニアガイド装置。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記自由端端部ユニットが、前記カバー端面を覆う保護部を備えていることを特徴とするリニアガイド装置。
4. 請求項１、請求項２または請求項３において、
   前記自由端端部ユニットを、レール端部の一方に配置すると共に、他方に該レール端部に位置する前記レールカバーのカバー端面と前記レールとのスライダ移動方向の相対移動を固定する固定端端部ユニットを配置することを特徴とするリニアガイド装置。
5. 請求項１から請求項３または請求項４において、
   前記自由端端部ユニットが、自身の弾性により前記レールに係止されていることを特徴とするリニアガイド装置。

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