JP2010190247A - リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールへの取り付けが容易で、案内レールを傷つけないものを提供する。
【解決手段】ストッパーを、本体５とスペーサ６とで構成する。本体５は、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。両側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａを有する。連結部５２の案内レール１側の面に、凹部５２ａが形成されている。スペーサ６は、一端が楔状の板状部材である。溝係合部５１ａを転動溝１１ａに係合させて、本体５を案内レール１に取り付けた後に、凹部５２ａと案内レール１の上面との隙間にスペーサ６を圧入する。
【選択図】図４

Description

この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。

リニアガイド装置は、図９に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝１１，２１を有する。スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。

スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図１０に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。

このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパ装置が記載されている。
このストッパ装置は、ストッパ本体と案内レールの上面に設けた係止部とからなり、ストッパ本体は、案内レールの上面を跨ぐように断面Ｃ字状に形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の中央部（案内レールの上側に配置される部分）に設けたねじ孔に螺合した締め付けボルトと、で構成されている。ストッパ部材の両端部が、案内レール両側面の転動溝に係合させる引掛り部となっている。案内レールの上面に設けた係止部は、ストッパ本体の締め付けボルトが当接する凹または凹凸形状を有する。

このストッパ装置は、締め付けボルトの先端を案内レールの前記係止部に係合させることで、ストッパ本体が案内レールに取り付けられる。

特開平１１−３４４０３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているストッパ装置は、ボルトを用いて取り付けるため、案内レールの上面を傷つける恐れがあるとともに、取り付け作業が煩雑である。
本発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールへの取り付けが容易で、案内レールを傷つけないものを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結されている本体と、この本体の前記連結部と案内レールの上面との間に圧入するスペーサと、を有することを特徴とする。

前記連結部の案内レール側の面に前記スペーサを嵌める凹部が形成されていることが好ましい。
前記案内レールが、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有するリニアガイド装置用のストッパーの場合は、前記スペーサを前記取り付け穴の開口面が隠れる形状とし、前記スペーサに前記取り付け穴に挿入する突起を設けることが好ましい。

前記スペーサは、一端が楔状の板状に形成されていることが好ましい。
前記スペーサの一端に、一端が楔状になっている場合は他端に、本体の前記連結部より高い位置まで至る立ち上がり部を設けることが好ましい。
前記本体の材質としてはエラストマー（ゴム、熱可塑性エラストマー）が好ましい。
前記スペーサの材質としては合成樹脂が好ましい。

本発明のリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結されている本体と、この本体の前記連結部と案内レールの上面との間に圧入するスペーサと、を有するストッパーが、前記本体の溝係合部が案内レールの両側面の転動溝に係合され、前記連結部と案内レールの上面との間にスペーサが圧入されて、取り付けられていることを特徴とする。

本発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、本体を案内レールに取り付けた後、本体の前記連結部と案内レールの上面との間にスペーサを圧入することで取り付けることができる。そのため、案内レールへの取り付けが容易で、案内レールを傷付けることもない。そして、本発明のストッパーが取り付けられたリニアガイド装置によれば、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レールから外れることが防止される。

第１実施形態のストッパーの本体を示す正面図である。 第１実施形態のストッパーのスペーサを示す側面図（ａ）と正面図（ｂ）である。 第１実施形態のストッパーの案内レールへの取り付け方を説明する図である。 第１実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す正面図（ａ）と部分破断側面図（ｂ）である。 第２実施形態のストッパーのスペーサを示す側面図（ａ）と背面図（ｂ）である。 第２実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す正面図（ａ）と部分破断側面図（ｂ）である。 第３実施形態のストッパーのスペーサを示す側面図（ａ）と背面図（ｂ）である。 第２実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す正面図である。 リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。 案内レールの取り付け穴を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
第１実施形態のストッパーは、図１〜３に示す形状の本体５とスペーサ６とからなる。本体５は、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。両側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａを有する。連結部５２の案内レール１側の面に、凹部５２ａが形成されている。凹部５２ａの幅Ｗ１は取り付け穴４の座繰り部４１の直径Ａより少し小さい。本体５は、例えば金属製である。

スペーサ６は、一端が楔状の板状部材であり、その板幅Ｗ２が、本体５の凹部５２ａの幅Ｗ１より少し狭く、板厚Ｔは、本体５を取り付けた時の案内レール１の上面と凹部５２ａとの隙間Ｈより少し厚い。スペーサ６の楔状部分６１を除く一定厚部分６２の長さＬ２は、本体５の長さ（案内レール１の長さ方向の寸法）Ｌ１より長い。スペーサ６は、例えばエラストマー製である。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、両側部材５１を開いて、溝係合部５１ａを案内レール１の転動溝１１ａに係合させることにより、本体５を案内レール１に取り付けて、図１示す状態にする。次に、図３に示すように、案内レール１のスライダが配置されている側に、楔状部分６１が本体５側に向くようにしてスペーサ６を置く。この状態から、スペーサ６を本体５側に移動させて、楔状部分６１を本体５の凹部５２ａと案内レール１の上面との隙間に入れる。次に、スペーサ６を同じ方向にさらに移動させて、一定厚部分６２を前記隙間に圧入し、図４に示す状態にする。

図４の状態で、スライダが案内レール１に対して移動した場合、スライダは図４（ｂ）に符号６３で示すスペーサ６の端面に当たる。これにより、スペーサ６は案内レール１の端部側に押されるが、スペーサ６は本体５の凹部５２ａと案内レール１の上面との隙間に圧入されているため、ストッパー６が前記隙間から外れることはない。なお、一定厚部分６２についても、楔状部分６１から離れるに従って徐々に厚さが大きくなる形状にすると、ストッパー６をより安定的に前記隙間に固定できるため好ましい。

したがって、この実施形態では、本体５とスペーサ６からなるストッパーが案内レール１に取り付けられていることで、リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レール１から外れることが防止される。
このストッパーは、案内レール１の転動溝１１ａに本体５の溝係合部５１ａを係合させることで、本体５を案内レール１に取り付けた後に、本体５の連結部５２と案内レール１の上面との間にスペーサ６を圧入することで、案内レール１に簡単に取り付けることができる。そのため、案内レール１への取り付けが容易であり、ボルトを用いないため案内レール１を傷付けることもない。

第２実施形態のストッパーは、第１実施形態とほぼ同じ本体５と、図５に示すスペーサ７とからなる。この実施形態の本体５は、凹部５２ａの幅Ｗ１が取り付け穴の座繰り部４１の直径Ａより大きく、この点のみが第１実施形態の本体５と異なる。
スペーサ７は、楔状部分７１と一定厚部分７２と立ち上がり部７３とからなる。板状の一定厚部分７２の一端が楔状部分７１となっていて、他端から垂直に、立ち上がり部７３が本体５の連結部５２より高い位置まで立ち上がっている。一定厚部分７２は、板幅Ｗ３が、本体５の凹部５２ａの幅Ｗ１より少し狭く、板厚Ｔは、本体５を取り付けた時の案内レール１の上面と凹部５２ａとの隙間Ｈ（図１参照）より少し厚い。立ち上がり部７３の板厚ｔは一定厚部分７２の板厚Ｔより少し厚い。スペーサ７は、例えばエラストマー製である。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、第１実施形態と同様に、本体５を案内レール１に取り付けた後、楔状部分７１からスペーサ７を本体５の凹部５２ａと案内レール１の上面との隙間に入れて、一定厚部分７２を前記隙間に圧入し、図６に示す状態にする。
図６の状態で、スライダが案内レール１に対して移動した場合、スライダは図６（ｂ）に示すように、立ち上がり部７３のスライダ側の面７３ａに当たる。この立ち上がり部７３が本体５の連結部５２より高い位置まで存在するため、ストッパー７が前記隙間から外れることはない。

したがって、この実施形態では、本体５とスペーサ７からなるストッパーが案内レール１に取り付けられていることで、リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レール１から外れることが防止される。
このストッパーは、案内レール１の転動溝１１ａに本体５の溝係合部５１ａを係合させることで、本体５を案内レール１に取り付けた後に、本体５の連結部５２と案内レール１の上面との間にスペーサ７を圧入することで、案内レール１に簡単に取り付けることができる。そのため、案内レール１への取り付けが容易であり、ボルトを用いないため案内レール１を傷付けることもない。

また、このスペーサ７が立ち上がり部７３を有するため、第１実施形態のスペーサ６と比較して、スライダの衝突に対してより高い耐性を有し、案内レール１からより外れにくくなる。
第３実施形態のストッパーは、第２実施形態と同じ本体５と、図７に示すスペーサ７Ａとからなる。この実施形態のスペーサ７Ａは、第２実施形態のスペーサ７の一定厚部分７２の下面に突起７４を設けたものである。この突起７４は、案内レール１の取り付け穴の座繰り部４１に遊嵌される円柱状である。すなわち、突起７４をなす円柱の直径は座繰り部４１の直径Ａより小さい。

また、このスペーサ７Ａの突起７４以外は第２実施形態と同じであるため、一定厚部分７２の幅Ｗ３が取り付け穴の座繰り部４１の直径Ａより大きい。これにより、このスペーサ７Ａは、取り付け穴の開口面が隠れる形状となっている。
このストッパーは、第２実施形態と同様にして案内レール１に取り付けるが、本体５を案内レール１に取り付けた後、スペーサ７Ａの一定厚部分７２を本体５の凹部５２ａと案内レール１の上面との隙間に圧入する際に、突起７４を取り付け穴４の座繰り部４１に入れるため、第２実施形態の場合よりも本体５を大きく上側に弾性変形させるか、突起７４を大きく弾性変形させる必要がある。そのため、本体５をゴム製にするか、スペーサの突起７４をゴム製にすることが好ましい。

第３実施形態のストッパーは突起７４を有するスペーサ７Ａを用いているため、第２実施形態のストッパーと比較して、スライダの衝突に対してより高い耐性を有し、案内レール１からより外れにくくなる。

１ 案内レール
１１ 転動溝
１１ａ 案内レールの側面の転動溝
２ スライダ
２１ 転動溝
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
５ ストッパーの本体
５１ 本体の側部材
５１ａ 側部材の溝係合部
５２ 本体の連結部
５２ａ 連結部の凹部
６ スペーサ
６１ スペーサの楔状部分
６２ スペーサの一定厚部分
７ スペーサ
７Ａ スペーサ
７１ スペーサの楔状部分
７２ スペーサの一定厚部分
７３ スペーサの立ち上がり部
７４ 突起

Claims (4)

1. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結されている本体と、
   この本体の前記連結部と案内レールの上面との間に圧入するスペーサと、
   を有することを特徴とするリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
2. 前記連結部の案内レール側の面に前記スペーサを嵌める凹部が形成されている請求項１記載のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
3. 案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   前記スペーサを前記取り付け穴の開口面が隠れる形状とし、前記スペーサに前記取り付け穴に挿入する突起を設けた請求項１または請求項２記載のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
4. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結されている本体と、この本体の前記連結部と案内レールの上面との間に圧入するスペーサと、を有するストッパーが、前記本体の溝係合部が案内レールの両側面の転動溝に係合され、前記連結部と案内レールの上面との間にスペーサが圧入されて、取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置。

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