JP2010190244A - リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけず、安価に得られるものを提供する。
【解決手段】ストッパーを、内側部材５と外側部材６とで構成する。内側部材５Ｂは、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。両側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａと、上角部の転動溝１１ｂに係合させる溝係合部５１ｂを有する。連結部５２の下面（案内レール１側の面）に、案内レール１の取り付け穴４の座ぐり部４１に挿入する突起５２ａが形成されている。連結部５２の上面に切り込み５３が形成されている。切り込み５３を閉じることで両側部材５１を開いて、内側部材５を案内レール１に取り付けた後、外側部材６を被せる。
【選択図】図４

Description

この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。

リニアガイド装置は、図１４に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝１１，２１を有する。この例では、案内レール１の側面と上角部に転動溝１１が形成されており、側面に形成されている軌道溝を１１ａ、上角部に形成されている軌道溝を１１ｂで示す。

スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。

リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図１５に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。
このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパ装置が記載されている。

このストッパ装置は、ストッパ本体と案内レールの上面に設けた係止部とからなり、ストッパ本体は、案内レールの上面を跨ぐように断面Ｃ字状に形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の中央部（案内レールの上側に配置される部分）に設けたねじ孔に螺合した締め付けボルトと、で構成されている。ストッパ部材の両端部が、案内レール両側面の転動溝に係合させる引掛り部となっている。案内レールの上面に設けた係止部は、ストッパ本体の締め付けボルトが当接する凹または凹凸形状を有する。

このストッパ装置は、締め付けボルトの先端を案内レールの前記係止部に係合させることで、ストッパ本体が案内レールに取り付けられる。
なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの両端面に雌ねじを形成し、案内レールの上面より突出するように配置した板材をボルトで固定することや、案内レールの取り付け穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させることも行われている。

特開平１１−３４４０３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているストッパ装置は、ボルトの先端を案内レールの上面に接触させて取り付けるため、案内レールの上面を傷つける恐れがある。
また、板材をボルトで固定する方法では、案内レールの両端面に雌ねじを形成するためコスト高となる。
さらに、ゴム栓を用いる方法では、スライダの重量が重い場合にはスライダが当たった衝撃によって外れやすく、抜け止め効果が十分でない場合がある。

この発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけず、安価に得られるものを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、案内レールの両側に配置され、案内レールの転動溝に係合させる溝係合部を有する側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結され、この連結部の案内レール側の面に前記取り付け穴に挿入される突起が固定され、前記連結部に前記側部材が開くことを許容する切り込みが形成されている内側部材と、この内側部材の外側に配置されて前記側部材が開かないように押さえるとともに前記連結部を上から押さえる外側部材と、を有することを特徴とする。

本発明のリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、本発明のスライダ抜け止め用ストッパーにより、前記突起が前記取り付け穴に挿入され、前記溝係合部が案内レールの転動溝に係合された状態で、前記内側部材が案内レールに取り付けられ、前記外側部材が前記内側部材の外側に配置されて、前記側部材が開かないように押さえられているとともに前記連結部が上から押さえられた状態となっていることを特徴とする。

本発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、内側部材を案内レールに取り付けた後、前記内側部材の外側に外側部材を配置することで、ボルトを用いることなく取り付けることができる。そのため、取り付け時に案内レールを傷付けない。
また、案内レールに加工を施す必要がないため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられる。また、内側部材が外側部材で押さえられているため、ゴム栓を用いる方法と比較して十分なスライダの抜け止め効果が得られる。

第１実施形態のストッパーの内側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第１実施形態のストッパーの外側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第１〜第３実施形態のストッパーの内側部材の、案内レールに対する取り付け方を説明する図である。 第１〜第３実施形態のストッパーの外側部材の、案内レールに取り付けられた内側部材に対する取り付け方を説明する図である。 第２実施形態のストッパーの内側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第２実施形態のストッパーの外側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第３実施形態のストッパーの内側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第３実施形態のストッパーの外側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第４実施形態のストッパーの内側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第４実施形態のストッパーの外側部材を示す正面図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 第４〜第５実施形態のストッパーが案内レールに対して取り付けられた状態を示す平面図（ａ）と正面図（ｂ）である。 第５実施形態のストッパーの内側部材を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。 第５実施形態のストッパーの外側部材を示す正面図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。 案内レールの取り付け穴を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
第１実施形態のストッパーは、図１に示す形状の内側部材５と、図２に示す形状の外側部材６とからなり、図３および４に示す方法で、リニアガイド装置の案内レール１に取り付けられる。

内側部材５は、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａと、上角部の転動溝１１ｂに係合させる溝係合部５１ｂを有する。各側部材５１には、案内レール１の長さ方向に沿った中心であって、溝係合部５１ａの高さ中心となる位置に、半球状の凹み５１ｃが形成されている。内側部材５の奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１の直径より大きい。

連結部５２の下面（案内レール１側の面）の中心に、円柱状の突起５２ａが形成されている。この突起５２ａをなす円柱の直径は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１の直径より少し小さい。連結部５２の上面に、案内レール１の長さ方向に沿った二本の切り込み５３が形成されている。切り込み５３は、連結部５２の上面に対して垂直な垂直面５３ａと、傾斜している斜面５３ｂとにより、断面がＶ字状に形成されている。二本の切り込み５３は、突起５２ａを挟んだ両側に配置されている。

外側部材６は、内側部材５の奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）より大きな奥行きの門形部材であって、案内レール１の側部に配置される側部材６１と、上側に配置される上部材６２とからなり、内側に内側部材５が入る凹部を有する。凹部の上面６３ａ、側面６３ｂ、正面６３ｃ、背面６３ｄは、内側部材５の上面、側面、正面、背面に対応させた面である。

外側部材６は、内側部材５の上面全体、側面全体、正面と背面の一部（溝係合部５１ａ，５１ｂと連結部５２の切り込み５３より下側部分）を除いた部分を覆う形状になっている。外側部材６の正面部６１Ａは内側部材５の正面を覆い、背面部６１Ｂは内側部材５の背面を覆う。外側部材６の凹部の側面６３ｂに、内側部材５の半球状の凹み５１ｃに嵌まる半球状の突起６４が形成されている。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、図３に示すように、内側部材５を案内レール１に取り付ける。すなわち、案内レール１の取り付け穴４の上で、内側部材５の両側部材５１を開き、切り込み５３の垂直面５３ａに斜面５３ｂを接触させる。この状態で、突起５２ａを座繰り部４１に入れた後、両側部材５１を閉じて、溝係合部５１ａ，５１ｂを案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂに係合させる。

次に、図４に示すように、案内レール１に取り付けられた内側部材５に対して、外側部材６を上側から被せることで取り付ける。その際に、外側部材６の突起６４を内側部材５の凹み５１ｃに嵌める。そして、外側部材６により、内側部材５の上面全体、側面全体、正面と背面の一部（溝係合部５１ａ，５１ｂと連結部５２の切り込み５３より下側部分）を除いた部分が覆われた状態になる。

これにより、外側部材６の両側部材６１により内側部材５の両側部材５１が開かないように押さえられ、外側部材６の上部材６２により連結部５２が上から押さえられて突起５２ａが座繰り部４１から外れないようになっている。座繰り部４１に挿入された突起５２ａにより、内側部材５が案内レール１の長さ方向へ移動することが規制されている。なお、外側部材６の正面部６１Ａと背面部６１Ｂにより、内側部材５が外側部材６に対して案内レール１の長さ方向へ移動できない状態になっている。

よって、第１実施形態のストッパーは、案内レール１に対してしっかりと固定されるため、ゴム栓を用いる方法と比較して十分なスライダの抜け止め効果が得られる。また、ボルトを用いることなく取り付けるため、取り付け時に案内レール１を傷付けない。また、案内レール１に加工を施す必要がなく、内側部材５および外側部材６は合成樹脂の射出成形等で作製できるため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられる。

さらに、外側部材６の突起６４が内側部材５の溝５１ｃに嵌まっているため、リニアガイド装置の姿勢が図４に示す状態から変化した場合でも、ストッパーが案内レール１から外れにくくなっている。

［第２実施形態］
第２実施形態のストッパーは、図５に示す形状の内側部材５Ａと、図６に示す形状の外側部材６Ａとからなり、図３および４に示す方法で、リニアガイド装置の案内レール１に取り付けられる。
内側部材５Ａは、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａと、上角部の転動溝１１ｂに係合させる溝係合部５１ｂを有する。各側部材５１には、溝係合部５１ａの高さ中心となる位置に、案内レール１の長さ方向に沿って、断面が半球状の溝５１ｄが形成されている。内側部材５Ａの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１の直径より大きい。

連結部５２の下面（案内レール１側の面）の中心に、円柱状の突起５２ａが形成されている。この突起５２ａをなす円柱の直径は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１の直径より少し小さい。連結部５２の上面に、案内レール１の長さ方向に沿った二本の切り込み５３が形成されている。切り込み５３は、連結部５２の上面に対して垂直な垂直面５３ａと、傾斜している斜面５３ｂとにより、断面がＶ字状に形成されている。二本の切り込み５３は、突起５２ａを挟んだ両側に配置されている。

外側部材６Ａは、内側部材５Ａの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）より大きな奥行きの門形部材であって、案内レール１の側部に配置される側部材６１と、上側に配置される上部材６２とからなり、内側に内側部材５Ａが入る凹部を有する。凹部の上面６３ａ、側面６３ｂ、正面６３ｃ、背面６３ｄは、内側部材５Ａの上面、側面、正面、背面に対応させた面である。

外側部材６Ａは、内側部材５Ａの上面全体、側面全体、正面と背面の一部（溝係合部５１ａ，５１ｂと連結部５２の切り込み５３より下側部分）を除いた部分を覆う形状になっている。外側部材６Ａの正面部６１Ａは内側部材５Ａの正面を覆い、背面部６１Ｂは内側部材５Ａの背面を覆う。外側部材６Ａの凹部の側面６３ｂに、内側部材５Ａの溝５１ｄに嵌まる、断面が半球状の細長い突起６５が形成されている。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、図３に示すように、内側部材５Ａを案内レール１に取り付ける。すなわち、案内レール１の取り付け穴４の上で、内側部材５Ａの両側部材５１を開き、切り込み５３の垂直面５３ａに斜面５３ｂを接触させる。この状態で、突起５２ａを座繰り部４１に入れた後、両側部材５１を閉じて、溝係合部５１ａ，５１ｂを案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂに係合させる。

次に、図４に示すように、案内レール１に取り付けられた内側部材５Ａに対して、外側部材６Ａを上側から被せることで取り付ける。その際に、外側部材６Ａの突起６５を内側部材５Ａの溝５１ｄに嵌める。そして、外側部材６Ａにより、内側部材５Ａの上面全体、側面全体、正面と背面の一部（溝係合部５１ａ，５１ｂと連結部５２の切り込み５３より下側部分）を除いた部分が覆われた状態になる。

これにより、外側部材６Ａの両側部材６１により内側部材５Ａの両側部材５１が開かないように押さえられ、外側部材６Ａの上部材６２により連結部５２が上から押さえられて突起５２ａが座繰り部４１から外れないようになっている。座繰り部４１に挿入された突起５２ａにより、内側部材５Ａが案内レール１の長さ方向へ移動することが規制されている。なお、外側部材６Ａの正面部６１Ａと背面部６１Ｂにより、内側部材５Ａが外側部材６Ａに対して案内レール１の長さ方向へ移動できない状態になっている。

よって、第２実施形態のストッパーは、案内レール１に対してしっかりと固定されるため、ゴム栓を用いる方法と比較して十分なスライダの抜け止め効果が得られる。また、ボルトを用いることなく取り付けるため、取り付け時に案内レール１を傷付けない。また、案内レール１に加工を施す必要がなく、内側部材５Ａおよび外側部材６Ａは合成樹脂の射出成形等で作製できるため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられる。

さらに、外側部材６Ａの突起６５が内側部材５Ａの溝５１ｄに嵌まっているため、リニアガイド装置の姿勢が図４に示す状態から変化した場合でも、ストッパーが案内レール１から外れにくくなっている。

［第３実施形態］
第３実施形態のストッパーは、図７に示す形状の内側部材５Ｂと、図８に示す形状の外側部材６Ｂとからなり、図３および４に示す方法で、リニアガイド装置の案内レール１に取り付けられる。

内側部材５Ｂは、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａと、上角部の転動溝１１ｂに係合させる溝係合部５１ｂを有する。各側部材５１には、案内レール１の長さ方向に沿った中心であって、溝係合部５１ａの高さ中心となる位置に、外側から溝係合部５１ａの手前までの長さで、ピン穴５１ｅが形成されている。内側部材５Ａの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１の直径より大きい。

連結部５２の下面（案内レール１側の面）の中心に、円柱状の突起５２ａが形成されている。この突起５２ａをなす円柱の直径は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１の直径より少し小さい。連結部５２の上面に、案内レール１の長さ方向に沿った二本の切り込み５３が形成されている。切り込み５３は、連結部５２の上面に対して垂直な垂直面５３ａと、傾斜している斜面５３ｂとにより、断面がＶ字状に形成されている。二本の切り込み５３は、突起５２ａを挟んだ両側に配置されている。

外側部材６Ｂは、内側部材５Ｂの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）より大きな奥行きの門形部材であって、案内レール１の側部に配置される側部材６１と、上側に配置される上部材６２とからなり、内側に内側部材５Ｂが入る凹部を有する。凹部の上面６３ａ、側面６３ｂ、正面６３ｃ、背面６３ｄは、内側部材５Ｂの上面、側面、正面、背面に対応させた面である。

外側部材６Ｂは、内側部材５Ｂの上面全体、側面全体、正面と背面の一部（溝係合部５１ａ，５１ｂと連結部５２の切り込み５３より下側部分）を除いた部分を覆う形状になっている。外側部材６Ｂの正面部６１Ｂは内側部材５Ｂの正面を覆い、背面部６１Ｂは内側部材５Ｂの背面を覆う。外側部材６Ｂの側部材６１に、内側部材５Ｂのピン穴５１ｅと連通する貫通穴６６が形成されている。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、図３に示すように、内側部材５Ｂを案内レール１に取り付ける。すなわち、案内レール１の取り付け穴４の上で、内側部材５Ｂの両側部材５１を開き、切り込み５３の垂直面５３ａに斜面５３ｂを接触させる。この状態で、突起５２ａを座繰り部４１に入れた後、両側部材５１を閉じて、溝係合部５１ａ，５１ｂを案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂに係合させる。

次に、図４に示すように、案内レール１に取り付けられた内側部材５Ｂに対して、外側部材６Ｂを上側から被せることで取り付ける。その際に、外側部材６Ｂのピン穴６６と内側部材５Ｂの貫通穴５１ｅを合わせて、外側からピンを挿入する。その結果、外側部材６Ｂにより、内側部材５Ｂの上面全体、側面全体、正面と背面の一部（溝係合部５１ａ，５１ｂと連結部５２の切り込み５３より下側部分）を除いた部分が覆われ、外側部材６Ｂが内側部材５Ｂにピンで固定された状態になる。

これにより、外側部材６Ｂの両側部材６１により内側部材５Ｂの両側部材５１が開かないように押さえられ、外側部材６Ｂの上部材６２により連結部５２が上から押さえられて突起５２ａが座繰り部４１から外れないようになっている。座繰り部４１に挿入された突起５２ａにより、内側部材５Ｂが案内レール１の長さ方向へ移動することが規制されている。なお、外側部材６Ｂの正面部６１Ｂと背面部６１Ｂにより、内側部材５Ｂが外側部材６Ｂに対して案内レール１の長さ方向へ移動できない状態になっている。

よって、第３実施形態のストッパーは、案内レール１に対してしっかりと固定されるため、ゴム栓を用いる方法と比較して十分なスライダの抜け止め効果が得られる。また、ピンの先端は内側部材５Ｂ内に留まり、ボルトを用いることなく取り付けるため、取り付け時に案内レール１を傷付けない。また、案内レール１に加工を施す必要がなく、内側部材５Ｂおよび外側部材６Ｂは合成樹脂の射出成形等で作製できるため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられる。

さらに、外側部材６Ｂが内側部材５Ｂにピンで固定されるため、リニアガイド装置の姿勢が図４に示す状態から変化した場合でも、ストッパーが案内レール１から外れにくくなっている。

［第４実施形態］
第４実施形態のストッパーは、図９に示す形状の内側部材５Ｃと、図１０に示す形状の外側部材６Ｃとからなり、図１１に示すように、リニアガイド装置の案内レール１に取り付けられる。

内側部材５Ｃは、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａと、上角部の転動溝１１ｂに係合させる溝係合部５１ｂを有する。内側部材５Ｃの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取り付け穴４（座繰り部４１と軸収納部４２からなる）の座繰り部４１の直径より少し小さい。

連結部５２の下面（案内レール１側の面）の幅方向中心に、直方体の突起５２ａが形成されている。突起５２ａをなす直方体の底面は、内側部材５Ｃの奥行き方向全体に渡る長さと、座繰り部４１に僅かな余裕で挿入される幅で形成されている。連結部５２の上面に、案内レール１の長さ方向に沿った二本の切り込み５３が形成されている。切り込み５３は、連結部５２の上面に対して垂直な垂直面５３ａと、傾斜している斜面５３ｂとにより、断面がＶ字状に形成されている。二本の切り込み５３は、突起５２ａを挟んだ両側に配置されている。

外側部材６Ｃは、内側部材５Ｃの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）と同じ奥行きの門形部材であって、内側部材５Ｃの側部材５１の外側に配置される側部材６１Ｃと、内側部材５Ｃの連結部５２の上側に配置される上部材６２Ｄとからなる。
このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、図３に示す第１〜３実施形態と同様に、案内レール１の取り付け穴４の上で、内側部材５Ｃの両側部材５１を開き、切り込み５３の垂直面５３ａに斜面５３ｂを接触させた状態で、突起５２ａを座繰り部４１に入れた後、両側部材５１を閉じて、溝係合部５１ａ，５１ｂを案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂに係合させる。

次に、案内レール１に取り付けられた内側部材５Ｃに対して、外側部材６Ｃを上側から被せることで取り付ける。その結果、図１１に示すように、外側部材６Ｃにより、内側部材５Ｃの上面全体と側面全体が覆われた状態になる。
これにより、外側部材６Ｃの両側部材６１により内側部材５Ｃの両側部材５１が開かないように押さえられ、外側部材６Ｃの上部材６２により連結部５２が上から押さえられて突起５２ａが座繰り部４１から外れないようになっている。座繰り部４１に挿入された突起５２ａにより、内側部材５Ｃが案内レール１の長さ方向へ移動することが規制されている。

よって、第４実施形態のストッパーは、案内レール１に対してしっかりと固定されるため、ゴム栓を用いる方法と比較して十分なスライダの抜け止め効果が得られる。また、ボルトを用いることなく取り付けるため、取り付け時に案内レール１を傷付けない。
また、案内レール１に加工を施す必要がなく、内側部材５Ｃおよび外側部材６Ｃは合成樹脂の射出成形等で作製できるため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられる。さらに、第１〜３の実施形態の外側部材６〜６Ｂと比較して、上面６３ａ、側面６３ｂ、正面６３ｃ、背面６３ｄからなる凹部を外側部材６Ｃに設けていない分だけ、成形加工が容易になって更なるコストダウンが期待できる。

［第５実施形態］
第５実施形態のストッパーは、図１２に示す形状の内側部材５Ｄと、図１３に示す形状の外側部材６Ｄとからなり、図１１に示すように、リニアガイド装置の案内レール１に取り付けられる。

内側部材５Ｄは、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される、両側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａと、上角部の転動溝１１ｂに係合させる溝係合部５１ｂを有する。各側部材５１には、溝係合部５１ａの高さ中心となる位置に、案内レール１の長さ方向に沿って、断面が半球状の溝５１ｄが形成されている。内側部材５Ｄの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取り付け穴４（座繰り部４１と軸収納部４２からなる）の座繰り部４１の直径より少し小さい。

連結部５２の下面（案内レール１側の面）の幅方向中心に、直方体の突起５２ａが形成されている。突起５２ａをなす直方体の底面は、内側部材５Ｄの奥行き方向全体に渡る長さと、座繰り部４１に僅かな余裕で挿入される幅で形成されている。連結部５２の上面に、案内レール１の長さ方向に沿った二本の切り込み５３が形成されている。切り込み５３は、連結部５２の上面に対して垂直な垂直面５３ａと、傾斜している斜面５３ｂとにより、断面がＶ字状に形成されている。二本の切り込み５３は、突起５２ａを挟んだ両側に配置されている。

外側部材６Ｄは、内側部材５Ｄの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）と同じ奥行きの門形部材であって、内側部材５Ｄの側部材５１の外側に配置される側部材６１Ｄと、内側部材５Ｄの連結部５２の上側に配置される上部材６２Ｄとからなる。外側部材６Ｄの側部材６１Ｄの内側に、内側部材５Ｄの溝５１ｄに嵌まる、断面が半球状の細長い突起６５が形成されている。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、図３に示す第１〜３実施形態と同様に、案内レール１の取り付け穴４の上で、内側部材５Ｄの両側部材５１を開き、切り込み５３の垂直面５３ａに斜面５３ｂを接触させた状態で、突起５２ａを座繰り部４１に入れた後、両側部材５１を閉じて、溝係合部５１ａ，５１ｂを案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂに係合させる。

次に、案内レール１に取り付けられた内側部材５Ｄに対して、外側部材６Ｄを上側から被せることで取り付ける。その際に、外側部材６Ａの突起６５を内側部材５Ａの溝５１ｄに嵌める。その結果、図１１に示すように、外側部材６Ｄにより、内側部材５Ｄの上面全体と側面全体が覆われた状態になる。
これにより、外側部材６Ｄの両側部材６１により内側部材５Ｄの両側部材５１が開かないように押さえられ、外側部材６Ｄの上部材６２により連結部５２が上から押さえられて突起５２ａが座繰り部４１から外れないようになっている。座繰り部４１に挿入された突起５２ａにより、内側部材５Ｄが案内レール１の長さ方向へ移動することが規制されている。

よって、第４実施形態のストッパーは、案内レール１に対してしっかりと固定されるため、ゴム栓を用いる方法と比較して十分なスライダの抜け止め効果が得られる。また、ボルトを用いることなく取り付けるため、取り付け時に案内レール１を傷付けない。
また、案内レール１に加工を施す必要がなく、内側部材５Ｄおよび外側部材６Ｄは合成樹脂の射出成形等で作製できるため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられる。さらに、第１〜３の実施形態の外側部材６〜６Ｂと比較して、上面６３ａ、側面６３ｂ、正面６３ｃ、背面６３ｄからなる凹部を外側部材６Ｄに設けていない分だけ、成形加工が容易になって更なるコストダウンが期待できる。

さらに、外側部材６Ｄの突起６５が内側部材５Ｄの溝５１ｄに嵌まっているため、リニアガイド装置の姿勢が図１１に示す状態から変化した場合でも、ストッパーが案内レール１から外れにくくなっている。

１ 案内レール
１１ａ 案内レールの側面の転動溝
１１ｂ 案内レールの上角部の転動溝
２ スライダ
２１ 転動溝
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
５ ストッパーの内側部材
５Ａ ストッパーの内側部材
５Ｂ ストッパーの内側部材
５Ｃ ストッパーの内側部材
５Ｄ ストッパーの内側部材
５１ 内側部材の側部材
５１ａ 側部材の溝係合部
５１ｂ 側部材の溝係合部
５１ｃ 側部材の凹み
５１ｄ 側部材の溝
５１ｅ 側部材のピン穴
５２ 内側部材の連結部
５２ａ 内側部材の突起
５３ 内側部材の切り込み
５３ａ 切り込みの垂直面
５３ｂ 切り込みの斜面
６ ストッパーの外側部材
６Ａ ストッパーの外側部材
６Ｂ ストッパーの外側部材
６Ｃ ストッパーの外側部材
６Ｄ ストッパーの外側部材
６１ 外側部材の側部材
６１Ａ 外側部材の正面部
６１Ｂ 外側部材の背面部
６１Ｃ 外側部材の側部材
６１Ｄ 外側部材の側部材
６２ 外側部材の上部材
６２Ｃ 外側部材の上部材
６２Ｄ 外側部材の上部材
６３ａ 外側部材の凹部の上面
６３ｂ 外側部材の凹部の側面
６３ｃ 外側部材の凹部の正面
６３ｄ 外側部材の凹部の背面
６４ 外側部材の突部
６５ 外側部材の突部
６６ 外側部材の貫通穴

Claims (2)

1. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの転動溝に係合させる溝係合部を有する側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結され、この連結部の案内レール側の面に前記取り付け穴に挿入される突起が固定され、前記連結部に前記側部材が開くことを許容する切り込みが形成されている内側部材と、
   この内側部材の外側に配置されて前記側部材が開かないように押さえるとともに前記連結部を上から押さえる外側部材と、
   を有することを特徴とするリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
2. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの転動溝に係合させる溝係合部を有する側部材が、案内レールの上面に配置される連結部で連結され、この連結部の案内レール側の面に前記取り付け穴に挿入される突起が固定され、前記連結部に前記側部材が開くことを許容する切り込みが形成されている内側部材と、この内側部材の外側に配置されて前記側部材が開かないように押さえるとともに前記連結部を上から押さえる外側部材と、を有するストッパーにより、
   前記突起が前記取り付け穴に挿入され、前記溝係合部が案内レールの転動溝に係合された状態で、前記内側部材が案内レールに取り付けられ、
   前記外側部材が前記内側部材の外側に配置されて、前記側部材が開かないように押さえられているとともに前記連結部が上から押さえられた状態となっていることを特徴とするリニアガイド装置。

Images