JP6074096B1 - 熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機の実施例1を、図3乃至図22を用いて説明する。まず、熱間仕上タンデム圧延機1について図3を用いて説明する。図3は、熱間仕上タンデム圧延機の概略を示す図である。
表1に示すように、ワークロールを直径680mm、バックアップロールを直径1450mm、板幅を1577mm、仕上板厚を4.88mmの条件とした。また、計算では、サーマルクラウン−37.5μm/radと摩耗クラウン−25μm/radのワークロールプロフィルを考慮した。
F1スタンド10〜F5スタンド100のワークロール12,22,32,42,120のサーマルクラウン、摩耗クラウン、イニシャルクラウンについては、図8に示すように、サーマルクラウンは−37.5μm/rad(板端100mm)、摩耗クラウンは−25μm/rad(板端60mm)、イニシャルクラウンは−140μm/radのプロフィルを考慮した。
表3では、パススケジュールは、熱間仕上タンデム圧延機1全体での入側板厚と仕上板厚は表2に示すタンデム圧延計算条件1と同じとし、最終スタンド100での圧下率を線荷重12.9kN/mmとなるように調整し、また最終スタンド100を除く各スタンド出側板厚を、板形状が所定の範囲で圧下率30%近傍となるように調整した。
図17にタンデム圧延計算条件3における線荷重を6.7kN/mmから12.9kN/mmまで上げた際(図14,15,16中の(1)に相当)の最終スタンド100出側での板プロフィル計算結果を、図18にタンデム圧延計算条件3における最終スタンド100でのワークロールベンダ140をインクリーズ側に調整した際(図14,15,16中の(2)に相当)の最終スタンド100出側での板プロフィル計算結果を示す。
次いで、決定制御装置60は、再び、最終スタンド100出側での板形状が許容範囲内で、最終スタンド100での板クラウンが所定値以下となっているか否かを判定する(ステップS150)。板形状が許容範囲内で、最終スタンド100での板クラウンが所定値以下となっていると判定されたときは処理を終了し、なっていないと判定されたときは処理をステップS160に進める。
本発明の実施例2の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機を図23乃至図25を用いて説明する。実施例1と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。
図25に示すように、最終スタンド100Aにロール研磨装置160を設置して、サーマルクラウンを補償することで、ワークロール径、バックアップロール径、板幅、入側板厚、出側板厚、圧下量、圧下率、圧延荷重、線荷重、ワークロールベンディング力、クロス角の諸条件がタンデム圧延計算条件1と同じであっても、エッジアップを抑制できることが分かり、線荷重の調整を大幅に低減できることが分かった。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
10…F1スタンド
20…F2スタンド
30…F3スタンド
40…F4スタンド
12,22,32,42…ワークロール
13,23,33,43…バックアップロール
14,24,34,44…ワークロールベンダ(板形状制御アクチュエータ)
15,25,35,45…圧下装置
50,50A…制御系
60,60A…決定制御装置
70,70A…圧延機制御装置
80…記憶部
100,100A…F5スタンド(最終スタンド)
110…熱間圧延材
120,120A…ワークロール
130…バックアップロール
140,…ワークロールベンダ(板形状制御アクチュエータ)
150…圧下装置
160…ロール研磨装置
Claims (10)
- 複数のスタンドを有する熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法において、
前記熱間仕上タンデム圧延機の最終スタンドに対して求めた、線荷重と平坦度制御パラメータに対する前記最終スタンド出側での板クラウンとエッジアップまたはエッジドロップとの関係に基づいて、前記エッジアップまたはエッジドロップが許容範囲となるよう前記最終スタンドの線荷重を調整し、
前記最終スタンド出側での平坦度が許容範囲内となりかつ板クラウンが所定値以下となるように前記最終スタンドの平坦度制御パラメータを調整し、
上記の調整した最終スタンドの線荷重と平坦度制御パラメータに基づいて前記最終スタンドのパススケジュールを調整する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法。 - 請求項1に記載の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法において、
前記最終スタンドの平坦度制御パラメータの調整だけで前記最終スタンド出側での平坦度が許容範囲とならないか、前記最終スタンド出側での板クラウンが所定値以下とならなかった場合は、前記最終スタンドから上流側に向けて順次、前記最終スタンドでの平坦度が許容範囲内となり板クラウンが所定値以下となるように上流側スタンドの平坦度制御パラメータを調整する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法。 - 請求項1に記載の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法において、
前記最終スタンドでの線荷重を実現する前記最終スタンドの圧下量を求め、この圧下量に基づいて平坦度が許容範囲内となるように圧下スケジュールを決定する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法。 - 請求項1に記載の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法において、
前記パススケジュールを用いて各スタンドでの圧延を行いながら、前記最終スタンドのワークロールを研磨する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法。 - 請求項1に記載の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法において、
前記熱間仕上タンデム圧延機の既存のパススケジュールに対して、前記最終スタンド出側での板クラウンとエッジアップまたはエッジドロップの関係に基づいて前記最終スタンドの線荷重の調整を行い、
前記既存のパススケジュールの線荷重を調整した中間のパススケジュールに対して前記最終スタンドの平坦度制御パラメータの調整を行う
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法。 - 請求項1に記載の熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法において、
前記最終スタンドの平坦度制御パラメータはワークロールベンダのワークロールベンディング力、ロールクロス角度、ロールシフト量である
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法。 - 複数のスタンドを有する熱間仕上タンデム圧延機において、
前記複数のスタンドのそれぞれに設けられた圧下装置および板形状制御アクチュエータと、
所定のパススケジュールを決定する決定制御装置と、
前記決定制御装置で決定された前記所定のパススケジュールに基づいて前記圧下装置と前記板形状制御アクチュエータを制御する圧延機制御装置とを備え、
前記決定制御装置は、前記熱間仕上タンデム圧延機の最終スタンドに対して求めた、線荷重と平坦度制御パラメータに対する前記最終スタンド出側での板クラウンとエッジアップまたはエッジドロップの関係に基づいて、前記エッジアップまたはエッジドロップが許容範囲となるよう前記最終スタンドの線荷重を調整し、前記最終スタンド出側での平坦度が許容範囲内となりかつ板クラウンが所定値以下となるように前記最終スタンドの平坦度制御パラメータを調整することで前記所定のパススケジュールを決定するものであり、
前記圧延機制御装置は、前記調整した最終スタンドの線荷重が得られるよう前記圧下装置を制御し、前記調整した最終スタンドの平坦度制御パラメータが得られるよう前記板形状制御アクチュエータを制御する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機。 - 請求項7に記載の熱間仕上タンデム圧延機において、
前記決定制御装置は、前記所定のパススケジュールを決定する際に、前記最終スタンドの平坦度制御パラメータの調整だけで前記最終スタンド出側での平坦度が許容範囲とならないか、前記最終スタンド出側での板クラウンが所定値以下とならなかった場合は、前記最終スタンドから上流側に向けて順次、前記最終スタンドでの平坦度が許容範囲内となり板クラウンが所定値以下となるように上流側スタンドの平坦度制御パラメータを調整する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機。 - 請求項7に記載の熱間仕上タンデム圧延機において、
前記決定制御装置は、前記所定のパススケジュールを決定する際に、前記最終スタンドでの線荷重を実現する前記最終スタンドの圧下量を求め、この圧下量に基づいて平坦度が許容範囲内となるように圧下スケジュールを決定する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機。 - 請求項7に記載の熱間仕上タンデム圧延機において、
ロール研磨装置を更に備え、
前記圧延機制御装置は、前記所定のパススケジュールに基づいて前記複数のスタンドのそれぞれで圧延を行いかつ前記ロール研磨装置によって前記最終スタンドのワークロールを研磨するよう前記圧下装置および前記板形状制御アクチュエータと前記ロール研磨装置を制御する
ことを特徴とする熱間仕上タンデム圧延機。
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