JP6044757B2

JP6044757B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP6044757B2
Application number: JP2012124597A
Authority: JP
Inventors: 洋介中野; 善行岡澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: JP2013216075A

Description

本発明は記録装置に関し、特に、チルト部を備える記録装置に関する。
記録装置には、インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の装置が含まれる。

近年、使い勝手を向上させるために、チルトできる操作パネルを設けたプリンターが提供されている。このプリンターでは、トルクリミッタを用いて操作パネルの姿勢が保持される。

また、表示部の回転軸には磁石が設けられており、回転軸の軸端面と対向する位置には金属片が設けられており、回転軸は軸線方向への僅かな移動が許容されており、回転軸の軸端に設けられた磁石が、その磁力により金属片に引き寄せられ、吸着し、この為磁石と金属片との間の摩擦力がフリクショントルクとなって、表示部が任意の姿勢で保持されるようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−７１２１３号公報

しかしながら、従来の構成にあっては操作パネルを開く際と閉じる際とで同じ力が必要となり、操作パネルの姿勢を確実に維持する為に操作パネルを保持する力を大きくすると、操作パネルを開くのに大きな力が必要になってしまう。また逆に、小さな力で操作パネルを開けるようにすると、操作パネルを操作しただけで、操作パネルが閉じてしまう。更に別の課題として、フリクショントルクを発生させる部位と操作パネルとの間に歯車を設けると、歯車のバックラッシュ等により操作パネルが閉方向に戻ってしまうということもある。

更に別の課題として、トルクリミッタの負荷で減速のための歯車輪列の歯が撓み、所謂スプリングバックが発生し、操作パネルを所望の角度に止めることができないといった課題も生じる。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、閉方向により強く保持すると共に、より小さな力で開くことのできるチルト部を備える記録装置を得ることにある。また本発明は、これに加えて開いたときの閉方向への戻り量をより小さくできる記録装置を得ることにあり、或いは、スプリングバックを開放でき、スプリングバックによって操作パネルが所望の角度から動くことを抑制できる記録装置を得ることにある。

上記課題を解決する為の本発明の第１の態様の記録装置は、回動可能なチルト部と、前記チルト部の角度を保持する保持機構と、前記チルト部と前記保持機構との間で動力を伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記チルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構への動力の伝達を切り、前記チルト部の下向き方向への回動時には前記保持機構へ動力を伝達するワンウェイクラッチを備えることを特徴とする。

本態様によれば、上記ワンウェイクラッチによってチルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構への動力の伝達が切られ、チルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構へ動力が伝達されるので、前記チルト部の角度をより確実に保持する為に前記保持機構による保持力を大きくしても、より一層小さいトルクでチルト部を上向き方向に回動させることができる。

本発明の第２の態様は、第1の態様において、前記保持機構は、付勢手段により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持することを特徴とする。
本態様によれば、前記保持機構は、付勢手段により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持するので、前記保持機構を構造簡単にして且つ低コストに構成することができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、第１の態様において、前記保持機構が、磁力により摩擦力を生じさせ、摩擦力によりチルト部の角度を保持することを特徴とする。本態様によれば、前記保持機構をより小型化することができ、また、トルクの調整のパラメータの数をより多くすることができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記ワンウェイクラッチが、保持機構の直近に設けられていることを特徴とする。本態様によれば、チルト部側から保持機構側への動力伝達時に最も増速される保持機構の直近に設けられていることにより、チルト部の角度をより確実に保持することができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記伝達機構は、前記チルト部側から前記保持機構側に動力を伝達する場合増速し、前記保持機構側から前記チルト部側に動力を伝達する場合減速する歯車群を備えることを特徴とする。

本態様によれば、チルト部側から保持機構側に動力を伝達する場合増速され、保持機構側からチルト部側に動力を伝達する場合減速されるので、例えばユーザーがチルト部を上向き方向に持ち上げて回動させ、手を離した場合には、バックラッシに伴うチルト部の戻りは上記増速の作用によって軽減することができる。また、チルト部を操作する際に当該チルト部に下向き方向の力を作用させた場合にも、上記増速側の作用によって、保持機構での保持作用が増幅され、チルト角を確実に保持できる。加えて、チルト部をモーター等により駆動する際には、上記減速の作用によって小さいトルクでチルト部を回動させることができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、チルト部が、記録装置の本体に対して装着されている部分の両側で伝達機構との間で動力を伝達することを特徴とする。本態様によれば、チルト部が本体に対して傾いてしまうことを防止でき、また、がたつきをより少なくすることができる。

本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記伝達機構は、フライホイールを有することを特徴とする。
本態様によれば、前記伝達機構は、フライホイールを有するので、フライホイールに保存された運動エネルギーによって、伝達機構の撓みが開放され、スプリングバックを抑制でき、チルト部が所望の角度から変位するのを抑制できる。

本発明の第８の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記保持機構に、フライホイールが含まれていることを特徴とする。
本態様によれば、前記保持機構に、フライホイールが含まれているので、フライホイールに保存された運動エネルギーによって、伝達機構の撓みが開放され、スプリングバックを抑制でき、チルト部が所望の角度から変位するのを抑制できる。加えて、フライホイールを保持機構の構成部材とすることで、フライホイールを省スペースに配置することができる。

本発明の第９の態様の記録装置は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、チルト部が、記録装置の操作部を構成する操作パネルであることを特徴とする。本態様によれば、操作パネルをより確実に操作することができる。

操作パネルを閉じた本発明に係るプリンターの外観を示す斜視図である。操作パネルを開いた本発明に係るプリンターの外観を示す斜視図である。操作パネルをチルトさせる機構の構成を示す図である。伝達機構の構成の詳細を示す斜視図である。クラッチの構成を示す斜視図である。クラッチの構成を示す分解図である。操作パネルをチルトさせる機構の構成を示す図である。伝達機構の構成の詳細を示す斜視図である。伝達機構の構成の詳細を示す斜視図である。クラッチの構成を示す斜視図である。クラッチの構成を示す分解図である。フライホイールとしての機能が付与されているクラッチと歯車輪列の構成の詳細を示す斜視図である。クラッチ１１１の構成を示す斜視図である。クラッチ１１１の構成を示す分解図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明の実施の形態の一例であるプリンター１の外観を示す斜視図である。図１は、操作パネルを閉じた状態の、本発明の一実施形態に係るプリンター１の外観を示す斜視図であり、図２は、操作パネルを開いたプリンター１の外観を示す斜視図である。

プリンター１は、記録装置の一例である印刷装置であり、被記録媒体の一例である用紙に記録する。プリンター１の本体１１には、ユーザーによって操作される操作パネル１２が設けられている。本体１１は、用紙を搬送する搬送部（不図示）やインクなどによって用紙に文字または画像を描画する記録ヘッド２２、この記録ヘッド２２及びインクカートリッジ（不図示）を備えるキャリッジ２０、全体を制御する制御部（不図示）などが筐体に格納されてなる。なお、ユーザーとは、エンドユーザーに限られず、プリンター１の組立作業またはアフターメンテナンスを行う人など、プリンター１を扱う全ての人を意味する。

なお、以下、プリンター１の側面のうち、操作パネル１２が設けられている側面を正面と称し、正面側を前とも称する。また、以下、プリンター１の側面のうち、操作パネル１２が設けられている側面の対面を背面と称し、背面側を後とも称する。さらに、以下、図１および図２中の左側を単に左側と称し、図１および図２中の右側を単に右側と称する。

以下、操作パネル１２について説明する。操作パネル１２は、ユーザーによって操作されるパネルである。操作パネル１２は、チルト部の一例であり、本体１１に対してチルトする（傾ける）ことができる。操作パネル１２は、各種の樹脂または金属などで形成されている。操作パネル１２には、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイなどからなる表示部やユーザーによって押圧されるボタンなどからなる入力部が設けられている。

図１に示されるように、操作パネル１２は、下向き方向の限度まで回動し、閉じられた場合、本体１１の面と操作パネル１２の面とがほぼ面一になる。また、図２に示されるように、操作パネル１２は、本体１１の天板とほぼ平行になるまで、上向き方向の限度まで回動し、開くことができる。なお、操作パネル１２は、閉じた状態から本体１１の天板とほぼ平行になるまでの途中の任意の傾きの状態に保持することができる。

■■■■■第1実施形態■■■■■
図３及び図４は、伝達機構２０の構成を示す図である。操作パネル１２は、本体１１に設けられているフレーム３１に回動自在に軸支されている。すなわち、操作パネル１２の右側の端部と左側の端部とがフレーム３１に軸支されている。扇形ギヤ３２−１および３２−２は、操作パネル１２に設けられている、いわゆるセクタギヤである。扇形ギヤ３２−１および３２−２は、フレーム３１に軸支されている軸と同軸とされている。扇形ギヤ３２−１および３２−２は、それぞれ、操作パネル１２の右側の端部と左側の端部とに設けられている。

フレーム３１には、ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、歯車輪列３７、クラッチ２１、並びにモーター４１が設けられている。なお、ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、歯車輪列３７、並びにワンウェイクラッチ５７は、操作パネル１２とクラッチ２１との間で動力を伝達する伝達機構２０を構成する。ギヤ３３、ギヤ３４、並びにギヤ３６−１および３６−２は、平歯車である。

ギヤ３３は、扇形ギヤ３２−１と歯合し、ギヤ３４は、扇形ギヤ３２−２と歯合する。シャフト３５は、フレーム３１に回転自在に軸支されている。シャフト３５の右側の端部には、ギヤ３６−１が設けられ、シャフト３５の左側の端部には、ギヤ３６−２が設けられている。ギヤ３６−１は、ギヤ３３と歯合し、ギヤ３６−２は、ギヤ３４と歯合する。さらに、ギヤ３６−１は、歯車輪列３７と歯合する。

すなわち、操作パネル１２がチルトさせられると（操作パネル１２が開かれるか閉じられると）、操作パネル１２に設けられている扇形ギヤ３２−１および３２−２が回動するので、扇形ギヤ３２−１に歯合しているギヤ３３と扇形ギヤ３２−２に歯合しているギヤ３４とが回転する。さらに、ギヤ３３に歯合するギヤ３６−１とギヤ３４に歯合するギヤ３６−２とがシャフト３５と共に回転する。そして、ギヤ３６−１は、操作パネル１２がチルトさせられることによって生じた回転力を歯車輪列３７に伝達する。

歯車輪列３７は、複合歯車の歯車輪列からなる。図４は、歯車輪列３７の構成の詳細を示す図であり、歯車輪列３７を背面方向から見た斜視図である。歯車輪列３７は、ギヤ５１、ギヤ５２、ギヤ５３、ギヤ５４、ギヤ５５、ギヤ５６からなる。

ギヤ５１は、ギヤ３６−１に歯合するとともに、ギヤ５２と同軸に設けられ、ギヤ５２と共に回転する。ギヤ５１のピッチ円径は、ギヤ５２のピッチ円径より小さくされている。ギヤ５３は、ギヤ５２に歯合するとともに、ギヤ５４と同軸に設けられ、ギヤ５４と共に回転する。ギヤ５３のピッチ円径は、ギヤ５４のピッチ円径より小さくされている。また、ギヤ５５は、ギヤ５４に歯合するとともに、ギヤ５６と同軸に設けられ、ギヤ５６と共に回転する。ギヤ５５のピッチ円径は、ギヤ５６のピッチ円径より小さくされている。例えば、歯車輪列３７の減速比は、本実施形態では操作パネル１２とギヤ５８（後述）との回転比が１：５０となる様に設定されている。

ワンウェイクラッチ５７は、スプラグ式またはカム式のワンウェイクラッチであり、操作パネル１２が下向き方向に回動する際にはクラッチ２１に設けられているギヤ２３に回転力（動力）を伝達し、操作パネル１２が上向き方向に回動する際にはギヤ２３への回転力（動力）の伝達を切る。尚、このワンウェイクラッチ５７のより詳しい構成については図９を参照しつつ後述する第２実施形態の中で説明する。

クラッチ２１は、保持機構の一例である。クラッチ２１は、付勢手段の一例であるばねを用いたばね式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ２１は、付勢力により摩擦力を生じさせる。クラッチ２１の構成を図５および図６を参照して説明する。図５は、クラッチ２１の構成を示す斜視図である。図６は、クラッチ２１の構成を示す分解図である。クラッチ２１は、回転ディスク２２、コイルばね２４、固定ディスク２５、およびストッパー２６を含み構成されている。

固定ディスク２５は、例えば金属材料により形成され、ネジなどにより本体１１に固定されている。回転ディスク２２は、例えば金属材料により円盤状に形成され、円筒部２２ａ及びギヤ２３と一体に形成されている。コイルばね２４は、円筒部２２ａに遊挿され、回転ディスク２２を固定ディスク２５に向けて付勢する。これにより回転ディスク２２は、コイルばね２４によって回転ディスク２２に押し付けられ、回転ディスク２２と固定ディスク２５との間に摩擦力が生じる。

尚、回転ディスク２２において円筒部２２ａが立ち上がる部分には、円周方向に沿って複数の（本実施形態では４つの）穴２２ｂが形成されており、ストッパー２６が備える２つのフック２６ａと２つの舌片２６ｂが、穴２２ｂに入り込む様になっており、これにより回転ディスク２２とストッパー２６とが一体となって回転する様に構成されている。また、フック２６ａは図５に示す様にコイルばね２４を引っ掛ける機能を奏し、これにより圧縮コイルばねであるコイルばね２４の付勢力（復元力）が、フック２６ａと回転ディスク２２との間に作用する様になっている。

そして以上の様にクラッチ２１に生じた摩擦力により、歯車輪列３７、ギヤ３６−１および３６−２、シャフト３５、ギヤ３４、並びにギヤ３３を介して、本体１１の天板とほぼ平行になるまで開かれているか、途中まで開かれているか、または閉じられている操作パネル１２（のチルトの状態）が保持される。その保持力、つまりクラッチ２１の摩擦力は、操作パネル１２にボタン押圧力が加わっても操作パネル１２が下向き方向に回動しない様に設定される。

尚、図３に示すモーター４１は、回転駆動力を発生させる。モーター４１の回転駆動力は、図示せぬ歯車輪列を介してシャフト３５を回転させ、これにより、ギヤ３６−１および３６−２、ギヤ３３、並びにギヤ３４を回転させ、扇形ギヤ３２−１および３２−２を回動させることで、操作パネル１２が開かれる（上向き方向に回動する）。

このように、クラッチ２１は、操作パネル１２の角度を保持する。また、ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７は、操作パネル１２とクラッチ２１との間で動力を伝達する。ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７は、操作パネル１２からクラッチ２１に動力を伝達する場合増速し、クラッチ２１から操作パネル１２に動力を伝達する場合減速する構成を有する。歯車輪列３７には、操作パネル１２の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル１２の閉方向への回動時には動力を伝達するワンウェイクラッチ５７が設けられている。

ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７が、操作パネル１２からクラッチ２１に動力を伝達する場合増速し、クラッチ２１から操作パネル１２に動力を伝達する場合減速し、ワンウェイクラッチ５７が、操作パネル１２の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル１２の閉方向への回動時には動力を伝達するので、例えばユーザーが操作パネル１２を上向き方向に持ち上げて回動させ、手を離した場合には、歯車のバックラッシに伴う操作パネル１２の戻りは上記増速の作用によって軽減することができる。

また、操作パネル１２を操作する際に当該操作パネル１２に下向き方向の力を作用させた場合にも、上記増速側の作用によって、クラッチ２１での保持作用が増幅され、操作パネル１２のチルト角を確実に保持できる。加えて、操作パネル１２をモーター４１により駆動する際には、上記減速の作用によって小さいトルクで操作パネル１２を回動させることができるし、ワンウェイクラッチ５７によってクラッチ２１のトルクはモーター４１には掛からないから、より一層小さいトルクで操作パネル１２を回動させることができる。

すなわち、操作パネル１２を押し下げるトルクが押し上げるトルクより大きく設定されている。より詳細には、操作パネル１２を押し下げるトルクは、操作パネル１２に設けられた入力部であるボタンなどを押圧する力により発生するトルクより大きく設定されている。

尚、歯車輪列３７が上記増速及び減速の作用を奏しない構成であっても、操作パネル１２をモーター４１により駆動する際（上向きに回動させる際）にはワンウェイクラッチ５７によりクラッチ２１のトルクはモーター４１には掛からないから、小さいトルクで操作パネル１２を回動させることができる。

また、クラッチ２１が、付勢手段としてのコイルばね２４の付勢力により摩擦力を生じさせるので、構造を簡単にすることができる。特に本実施形態では、コイルばね２４が回転ディスク２２の回転軸線方向に沿って回転ディスク２２を付勢するので、付勢力のばらつき、即ちクラッチ２１の保持力ばらつきを抑えることができる。

さらに、ワンウェイクラッチ５７が、クラッチ２１の直近に設けられているので、操作パネル１２側からクラッチ２１側への動力伝達時に最も増速されるクラッチ２１の直近に設けられていることにより、チルト角をより確実に保持することができる。

さらにまた、操作パネル１２が、本体１１に対して装着されている部分の両側で、ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７との間で動力を伝達する。これにより、操作パネル１２が本体１１に対して傾いてしまうことを防止でき、また、がたつきをより少なくすることができる。

以上のように、操作パネル１２を開いたとき、バックラッシュなどによる操作パネル１２の戻り量をより小さくできる。ワンウェイクラッチ５７とクラッチ２１とを使用することで、操作パネル１２を開くときには軽く、閉じるときには所定のトルクで操作パネル１２を保持できるようになる。

■■■■■第２実施形態■■■■■
図７乃至図９は、第２実施形態に係る伝達機構３０の構成を示す図である。尚、図７乃至図９において、上述した第1実施形態と同一の構成については同一符号を付してあり、以下では適宜重複する説明は省略する。伝達機構３０は、上述した第1実施形態と同様に、歯車輪列３７、及びワンウェイクラッチ５７を有しており、これらが図７〜図９に示されている。
以下では先ず、ワンウェイクラッチ５７について補足の説明を行うこととする。

ワンウェイクラッチ５７は、スプラグ式またはカム式のワンウェイクラッチであり、図９中の反時計回りに回転する場合、即ち操作パネル１２が下向き方向に回動する際には回転力（動力）を伝達し、図９中の時計回りに回転する場合、即ち操作パネル１２が上向き方向に回動する際には回転力（動力）の伝達を切る。

ワンウェイクラッチ５７の内輪７１は、ギヤ５４側に突出するように形成され、その突出した部分の外側が歯車として成形されている。内輪７１の歯車として成形されている部分は、ギヤ５６と歯合する。また、ワンウェイクラッチ５７の外輪７２は、その外側が歯車として成形されている。歯車としての外輪７２は、クラッチ３８に設けられているギヤ５８と歯合する。以上が、ワンウェイクラッチ５７の構成である。

次に、本実施形態において上述した第1実施形態と異なるのは、クラッチ３８である。クラッチ３８は、保持機構の一例である。クラッチ３８は、磁石式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ３８は、磁力により摩擦力を生じさせる。クラッチ３８の構成を図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、クラッチ３８の構成を示す斜視図である。図１１は、クラッチ３８の構成を示す分解図である。クラッチ３８は、回転ディスク９１、磁石９２、固定ディスク９３、および両面テープ９４を含み構成されている。

回転ディスク９１は、非磁性体の材料により円盤状に形成され、円筒状のギヤ５８と一体に形成されている。回転ディスク９１は、固定ディスク９３に押しつけられることにより、摩擦力を生じさせる。磁石９２は、輪状に形成されている。磁石９２の内側の穴の径は、ギヤ５８の歯先円径より大きく、磁石９２の外径は、回転ディスク９１の外径より小さくされている。磁石９２の内側の穴が、ギヤ５８に通されて、磁石９２と回転ディスク９１との間の両面テープ９４によって、磁石９２は回転ディスク９１に粘着される。

固定ディスク９３は、磁性体の材料、例えば、金属などにより形成され、ネジなどにより本体１１に固定されている。図１０および図１１に示されるように、回転ディスク９１は、磁石９２と固定ディスク９３とにより挟まれるように配置される。磁石９２は、磁性体である固定ディスク９３との間に生じる磁力により回転ディスク９１を固定ディスク９３に押し付ける。これにより、回転ディスク９１と固定ディスク９３との間に摩擦力が生じる。

クラッチ３８に生じた摩擦力により、歯車輪列３７、ギヤ３６−１および３６−２、シャフト３５、ギヤ３４、並びにギヤ３３を介して、本体１１の天板とほぼ平行になるまで開かれているか、途中まで開かれているか、または閉じられている操作パネル１２（のチルトの状態）が保持される。その保持力は、操作パネル１２にボタン押圧力が加わっても操作パネル１２が下向き方向に回動しない様に設定される。

尚、図７に示すモーター４１は、回転駆動力を発生させる。モーター４１の回転駆動力は、図示せぬ歯車輪列を介してシャフト３５を回転させ、これにより、ギヤ３６−１および３６−２、ギヤ３３、並びにギヤ３４を回転させ、扇形ギヤ３２−１および３２−２を回動させることで、操作パネル１２が開かれる（上向き方向に回動する）。

このように、クラッチ３８は、操作パネル１２の角度を保持する。また、ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７は、操作パネル１２とクラッチ３８との間で動力を伝達する。ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７は、操作パネル１２からクラッチ３８に動力を伝達する場合増速し、クラッチ３８から操作パネル１２に動力を伝達する場合減速する構成を有する。歯車輪列３７には、操作パネル１２の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル１２の閉方向への回動時には動力を伝達するワンウェイクラッチ５７が設けられている。

ギヤ３３、ギヤ３４、シャフト３５、ギヤ３６−１および３６−２、並びに歯車輪列３７が、操作パネル１２からクラッチ３８に動力を伝達する場合増速し、クラッチ３８から操作パネル１２に動力を伝達する場合減速し、ワンウェイクラッチ５７が、操作パネル１２の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル１２の閉方向への回動時には動力を伝達するので、例えばユーザーが操作パネル１２を上向き方向に持ち上げて回動させ、手を離した場合には、歯車のバックラッシに伴う操作パネル１２の戻りは上記増速の作用によって軽減することができる。

また、操作パネル１２を操作する際に当該操作パネル１２に下向き方向の力を作用させた場合にも、上記増速側の作用によって、クラッチ３８での保持作用が増幅され、操作パネル１２のチルト角を確実に保持できる。加えて、操作パネル１２をモーター４１により駆動する際には、上記減速の作用によって小さいトルクで操作パネル１２を回動させることができるし、ワンウェイクラッチ５７によってクラッチ３８のトルクはモーター４１には掛からないから、より一層小さいトルクでチルト部を回動させることができる。

尚、歯車輪列３７が上記増速及び減速の作用を奏しない構成であっても、操作パネル１２をモーター４１により駆動する際（上向きに回動させる際）にはワンウェイクラッチ５７によりクラッチ３８のトルクはモーター４１には掛からないから、小さいトルクで操作パネル１２を回動させることができる。

また、クラッチ３８が、磁力により摩擦力を生じさせ、摩擦力により操作パネル１２の角度を保持する。従って、より小型化することができ、また、トルクの調整のパラメータの数をより多くすることができる。具体的には、本実施形態では回転ディスク９１の外径や厚み、回転ディスク９１と固定ディスク９３との間の摩擦係数、磁石９２の磁力（磁石９２の外径や厚み）、などによってトルク調整が可能である。

さらに、ワンウェイクラッチ５７が、クラッチ３８の直近に設けられているので、操作パネル１２側からクラッチ３８側への動力伝達時に最も増速されるクラッチ３８の直近に設けられていることにより、チルト角をより確実に保持することができる。

以上のように、操作パネル１２を開いたとき、バックラッシュなどによる操作パネル１２の戻り量を小さくできる。ワンウェイクラッチ５７とクラッチ３８とを使用することで、操作パネル１２を開くときには軽く、閉じるときには所定のトルクで操作パネル１２を保持できるようになる。

磁石式の摩擦クラッチであるクラッチ３８を採用したので、バネ受けを設ける必要がなく、軸方向により小さくすることができる。さらに、クラッチ３８が磁石式の摩擦クラッチなので、磁石９２の力、磁石９２と固定ディスク９３との距離（回転ディスク９１の厚さ）、固定ディスク９３の厚み、および回転ディスク９１の外径の４つのパラメータで操作パネル１２を保持するトルクの調整が可能になる。

■■■■■第３実施形態■■■■■
また、摩擦力を生じさせるクラッチに、フライホイールとしての機能を付与することもできる。
図１２は、他の実施形態に係るクラッチを含む構成の詳細を示す斜視図である。尚、本実施形態においても上述した第1及び第２実施形態と同一の構成については同一符号を付してあり、以下では適宜重複する説明は省略する。図１２において伝達機構３０は、上述した第1、第２実施形態と同様に、歯車輪列３７、及びワンウェイクラッチ５７を有している。但し、ワンウェイクラッチ５７は図１２においてクラッチ１１１の陰に隠れており、図示はされていない。

また、図１２に示される操作パネル１２、扇形ギヤ３２−１、ギヤ３３、シャフト３５、ギヤ３６−１、および歯車輪列３７、のこれらについても、図３、図４、図７乃至図９に示される場合と同様なのでその説明は省略する。なお、ワンウェイクラッチ５７の外輪７２であって、歯車としての外輪７２は、クラッチ１１１に設けられているギヤ１２１と歯合する。

クラッチ１１１は、保持機構の一例である。クラッチ１１１は、フライホイールとしての機能が付与されている、磁石式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ１１１は、磁力により摩擦力を生じさせる。また、クラッチ１１１は、回転により運動エネルギーを保存する。クラッチ１１１の構成を図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、クラッチ１１１の構成を示す斜視図である。図１４は、クラッチ１１１の構成を示す分解図である。

クラッチ１１１は、回転ディスク１３１、磁石１３２、固定ディスク１３３、フライホイール１３４、および両面テープ１３５を含み構成されている。回転ディスク１３１は、非磁性体の材料により円盤状に形成されている。また、回転ディスク１３１は、円筒状のギヤ１２１およびフライホイール１３４と一体に形成されている。回転ディスク１３１は、固定ディスク１３３に押しつけられることにより、摩擦力を生じさせる。

磁石１３２は、輪状に形成されている。磁石１３２の内側の穴の径は、ギヤ１２１の歯先円径より大きく、磁石１３２の外径は、回転ディスク１３１の外径より小さくされている。磁石１３２の内側の穴が、ギヤ１２１に通されて、磁石１３２と回転ディスク１３１との間の両面テープ１３５によって、磁石１３２は回転ディスク１３１に粘着される。

固定ディスク１３３は、磁性体の材料、例えば、金属などにより形成され、ネジなどにより本体１１に固定されている。図１３および図１４に示されるように、回転ディスク１３１は、磁石１３２と固定ディスク１３３とにより挟まれるように配置される。磁石１３２は、磁性体である固定ディスク１３３との間に生じる磁力により回転ディスク１３１を固定ディスク１３３に押し付ける。これにより、回転ディスク１３１と固定ディスク１３３との間に摩擦力が生じる。

フライホイール１３４は、回転ディスク１３１の外側に、回転ディスク１３１と同軸の円盤状に形成される。図１３および図１４に示されるクラッチ１１１において、フライホイール１３４は、固定ディスク１３３との干渉を防止するために、回転ディスク１３１に対して軸方向にオフセットして形成されている。フライホイール１３４の慣性モーメントは、回転ディスク１３１の慣性モーメントに比較して大きくされている。フライホイール１３４は、回転することにより、運動エネルギーを保存する。

クラッチ１１１に生じた摩擦力により、歯車輪列３７、ギヤ３６−１および３６−２、シャフト３５、ギヤ３４、並びにギヤ３３を介して、本体１１の天板とほぼ平行になるまで開かれているか、途中まで開かれているか、または閉じられている操作パネル１２（のチルトの状態）が保持される。

また、操作パネル１２が閉じられたとき、クラッチ１１１のフライホイール１３４が、回転し、運動エネルギーを保存するので、その運動エネルギーにより、歯車輪列３７の撓みが開放され、歯車輪列３７の撓みによるスプリングバックを抑えることができる。そのため、操作パネル１２が開側に押し戻されることがなくなり、或いはその程度を軽減できる。従って、本体１１との間に隙間を生じさせることなく、操作パネル１２を確実に閉じることができる。

またトルクリミッタを用いると、静止摩擦から動摩擦に変化する場合、操作力が変化してしまう。これに対して、フライホイール１３４を用いた場合、トルクリミッタのように静止摩擦係数に頼らないため、所定の角度で操作パネル１２を保持している状態から操作パネル１２を動かし始める動作への移行がスムースになる。

さらに、回転ディスク１３１と固定ディスク１３３との間の摩擦力と、回転ディスク１３１の慣性モーメントとを同時に用いることで、クラッチ１１１の動き始めの回転負荷を大きくすることができ、より強い力（トルク）で操作パネル１２を保持することができる。回転ディスク１３１と固定ディスク１３３との間の摩擦力を小さくすることで、スプリングバックの影響をより小さくすることができる。

以上のように、開いたときの閉方向への戻り量をより小さくして、閉方向により強く保持すると共に、より小さな力で開くことができる。
尚、本実施形態ではフライホイール１３４をクラッチ１１１の構成要素としてが、クラッチ１１１の外側、例えば伝達機構３０の構成要素としても良い。その際、伝達機構３０においてクラッチ１１１の直近にフライホイールを設けることで、歯車輪列３７の撓みによるスプリングバックを効果的に抑えることができる。

なお、プリンター１は、印刷装置であると説明したが、印刷装置、複写機、またはファクシミリ装置その他の装置である記録装置であってもよい。

また、操作パネル１２に限らず、スキャナユニットのヒンジ部、スキャナのドキュメントカバーなど、重力方向に開閉し、かつ途中で角度保持が必要な部位に適用が可能である。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１プリンター、１１本体、１２操作部、２０伝達機構、２１クラッチ、２２回転ディスク、２３歯車、２４コイルばね、２５固定ディスク、２６ストッパー、３０伝達機構、３１フレーム、３２−１扇形ギヤ、３２−２扇形ギヤ、３３ギヤ、３４ギヤ、３５シャフト、３６−１ギヤ、３６−２ギヤ、３７歯車輪列、３８クラッチ、４１モーター、５１乃至５６ギヤ、５７ワンウェイクラッチ、５８ギヤ、７１内輪、７２外輪、９１回転ディスク、９２磁石、９３固定ディスク、９４両面テープ、１１１クラッチ、１２１ギヤ、１３１回転ディスク、１３２磁石、１３３固定ディスク、１３４フライホイール、１３５両面テープ

Claims

回動可能なチルト部と、
前記チルト部の角度を保持する保持機構と、
前記チルト部と前記保持機構との間で動力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記チルト部から前記保持機構への動力伝達方向では増速し、前記保持機構から前記チルト部への動力伝達方向では減速する、複数の歯車により構成される歯車群と、
前記歯車群の中で前記保持機構の直近に設けられ、前記チルト部の上向き方向への回動時には前記チルト部から前記保持機構への動力の伝達を切って前記チルト部への前記保持機構のトルクの掛かりを無くし、前記チルト部の下向き方向への回動時には前記チルト部から前記保持機構へ動力を伝達して前記チルト部への前記保持機構のトルクの掛かりを生じさせるワンウェイクラッチと、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記保持機構は、付勢手段により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持する
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記保持機構は、磁力により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持する
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記チルト部は、前記記録装置の本体に対して装着されている部分の両側で前記伝達機構との間で動力を伝達する、ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置において、前記伝達機構は、フライホイールを有する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置において、前記保持機構に、フライホイールが含まれている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置において、前記チルト部は、前記記録装置の操作部を構成する操作パネルである、
ことを特徴とする記録装置。