JP6201365B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関する。

記録された用紙が排紙口から排出されて載置される排紙受けトレイと、排紙受けトレイとは別体に設けられて排紙口を覆う排紙口カバーとを備え、記録装置を使用していないときは、排紙受けトレイを記録装置の筐体下部に収容し、排紙口を排紙口カバーで覆う記録装置がある。
ところで、筐体下部に収容された排紙受けトレイをモーターによって自動的に伸長させたり、筐体下部に収容させたりする記録装置がある（例えば、特許文献１）。そこで、さらに排紙口カバーを自動的に駆動させて排出口を覆ったり露出させたりする記録装置が考えられる。
そして、記録装置の低背化を目的として、排紙受けトレイが筐体内部に収容された状態において、排紙口カバーが排紙口を覆うとともに、排紙受けトレイの正面側に排紙口カバーが配置される構成にすることが行われる。このような構成の記録装置では、排紙受けトレイが伸長するときに排紙口カバーと干渉しないように、排紙口カバーが排紙受けトレイの移動経路から退避した状態で排紙受けトレイが伸長する。

特開２００４−３３８８７３号公報

しかしながら、使用者による手動操作によっては、排紙受けトレイが筐体内部に完全に収容されない状態となることがある。このような排紙受けトレイが完全に収容されない状態でモーターを駆動させ、排紙受けトレイを伸長しようとしたときには、排紙受けトレイが排紙口カバーに衝突してしまう場合があるという課題がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］記録部によって記録された記録媒体が排出される排出口が筐体に備えられた記録装置であって、トルクを発生するモーターと、第１方向に移動可能な第１移動部と、前記第１移動部の前記第１方向の移動と交差する第２方向に移動可能な第２移動部と、前記モーターの駆動を制御する制御部と、を備え、前記第１移動部は、前記モーターが正回転したときは、前記筐体の内側から外側に向かう方向に移動し、前記モーターが逆回転したときは、前記筐体の外側から内側に向かう方向に移動し、前記第２移動部は、前記モーターが正回転したときは、前記第１移動部から離れる方向に移動し、前記モーターが逆回転したときは、前記第１移動部から離れる方向と反対方向に移動し、前記制御部は、前記モーターを逆回転させた後、正回転させることで前記第１移動部を前記外側に向かう方向に移動させることを特徴とする記録装置。

本適用例によれば、制御部は、モーターを逆回転させた後、正回転させることで第１移動部を外側に向かう方向に移動させる。これにより、筐体の外側から内側に向かう方向における最端部の所定の位置に第１移動部を移動できる。そのため、使用者による手動操作により第１移動部が筐体内部に完全に収容されない状態のまま、モーターの正回転によって第１移動部が筐体の内側から外側に移動されるときに、第１移動部が第２移動部と干渉してしまうことを抑制できる。

［適用例２］前記モーターは、前記モーターの駆動により前記第１移動部と前記第２移動部とを移動させる共有のモーターであることを特徴とする上記記録装置。

本適用例によれば、記録装置の製造コストの上昇を抑制できる。

［適用例３］前記第１移動部には、摩擦面を有してトルクを伝達し、回転が規制されると空転する第１摩擦クラッチを配置した第１輪列部により前記モーターのトルクが伝達され、前記第２移動部には、摩擦面を有してトルクを伝達し、回転が規制されると空転する第２摩擦クラッチを配置した第２輪列部により前記モーターのトルクが伝達されることを特徴とする上記記録装置。

本適用例によれば、第１摩擦クラッチ、第２摩擦クラッチを配置することにより、第１移動部、第２移動部の移動が規制されたときに、モーター、第１輪列部のギア、第２輪列部のギア、第１移動部、第２移動部などを損傷してしまうことを抑制できる。

［適用例４］前記第２移動部は、前記排出口における前記筐体の外側に配置されることを特徴とする上記記録装置。

本適用例によれば、第２移動部を、排出口を覆う位置と、排出口を露出させる位置とを移動可能に備えることができる。

［適用例５］前記第１移動部は、カバーまたは表示部であり、前記第２移動部は、前記記録部に給送される前記記録媒体が収容される記録媒体収容部、または前記記録部によって記録された記録媒体が排出されて載置される記録媒体載置部であることを特徴とする上記記録装置。

本適用例によれば、モーターを正回転させて記録媒体収容部または記録媒体載置部を筐体の内側から外側に移動させたとき、記録媒体収容部または記録媒体載置部がカバーまたは表示部と干渉することを抑制できる。

複合機の外観斜視図。 排紙受けトレイが筐体から伸長した状態における複合機の外観斜視図。 排紙受けトレイおよび排紙口カバーを駆動する駆動機構の斜視図。 排紙受けトレイおよび排紙口カバーを駆動する駆動機構の斜視図。 排紙受けトレイおよび排紙口カバーを駆動する駆動機構の拡大斜視図。 第１摩擦クラッチ、第２摩擦クラッチの構成を示す分解図。 電気的な概略構成を示すブロック図。 排紙口カバーと排紙受けトレイの位置を示す図。 （ａ）は、排紙口カバーの移動量を示すグラフ、（ｂ）は、排紙受けトレイの移動量を示すグラフ、（ｃ）は、排紙口カバーの移動量および排紙受けトレイの移動量を並べて示したグラフ。 排紙受けトレイを移動させるときの処理方法を示すフローチャート。 （ａ）は、排紙受けトレイが、上流側の所定の最端部より下流側の離れた位置にあるときの状態を示す図、（ｂ）は、比較例における排紙受けトレイおよび排紙口カバーを示す図、（ｃ）は、比較例における排紙口カバーの移動量および排紙受けトレイの移動量を並べて示したグラフ。 実施例２における複合機の電気的な概略構成を示すブロック図。 実施例２における排紙受けトレイの動作を説明するための模式図。 実施例２における排紙受けトレイを移動させるときの処理方法を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は、記録装置の一例である複合機１の外観斜視図である。複合機１の筐体９における鉛直方向Ｚの上部（上側Ｚ２）にはスキャナー部２が備えられ、鉛直方向Ｚの下部（下側Ｚ１）には、プリンター部３が備えられる。筐体９の上部には原稿台１３を覆い、回動可能なカバー１４が備えられる。スキャナー部２は、原稿台１３に載置された原稿の文字や画像を画像データとして取得する。

プリンター部３には、主走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ７、記録媒体としての一例である用紙を副走査方向Ｙに搬送する搬送部（不図示）が備えられる。キャリッジ７の下部には、搬送される用紙にインクを吐出して文字や画像を記録する記録ヘッド８が備えられる。キャリッジ７、記録ヘッド８、搬送部を含んで記録部が構成される。

複合機１は、無線通信を介して、複合機１の外部に配置された情報処理装置（不図示）からの指示内容によって、スキャナー部２やプリンター部３の動作が可能である。また、複合機１は、スキャナー部２によって読み取られた画像データをプリンター部３によって用紙に記録する複写機能を備える。

筐体９の上部における正面側（副走査方向Ｙにおける下流側Ｙ１）には、電源のオン・オフや複写機能を操作するための操作ボタン１１、エラー表示を行う発光ダイオードなどの表示部１０が設けられたパネル部１２が備えられる。

図２は、記録媒体載置部としての排紙受けトレイ５が筐体９から伸長した状態における複合機１の外観斜視図である。図１の排紙口カバー４は、図２の鉛直方向Ｚにおける上側Ｚ２の最上部の位置に移動し、筐体９に設けられた排出口としての排紙口１５が露出する。

排紙口１５の下方には、主走査方向Ｘにおける両側に上側Ｚ２に突出する突出部５０１を有し、副走査方向Ｙに移動可能な排紙受けトレイ５が設けられる。副走査方向Ｙの下流側すなわち正面側に引き出された状態の排紙受けトレイ５には、記録部によって記録された用紙が排紙口１５から排出されて排紙受けトレイ５に載置される。

図１に示すように、排紙口カバー４が下側Ｚ１の最下部の位置にあるとき、排紙口１５、筐体９の下部に収容された状態の排紙受けトレイ５は、排紙口カバー４によって正面側が覆われる。

排紙受けトレイ５の下部には、回動部材６が備えられ、図２の排紙受けトレイ５が正面側に引き出された状態においては、回動部材６が正面側に倒れ、排紙受けトレイ５の下部が露出し、図１の排紙受けトレイ５が筐体９の下部に収容された状態においては、回動部材６によって排紙受けトレイ５の下部が覆われる。

排紙受けトレイ５および排紙口カバー４を駆動する駆動機構について説明する。図３は、正面側から見た図で、排紙受けトレイ５、排紙受けトレイ５および排紙口カバー４を駆動する駆動機構の斜視図である。図４は、背面側から見た図で、図３にさらに排紙口カバー４を備え、排紙受けトレイ５および排紙口カバー４を駆動する駆動機構の斜視図である。

図１の筐体９には、図３の開閉モーター２８、第１輪列部４０、第２輪列部６０、ピニオンギア２２，２３を同軸上に直結する回転軸２４、ピニオンギア２５，２６を同軸上に直結する回転軸２７が設けられる。

排紙受けトレイ５には、ピニオンギア２２，２３とそれぞれ噛合するラックギア２０，２１が設けられる。開閉モーター２８によって発生したトルクは、第１輪列部４０、回転軸２４によってピニオンギア２２，２３に伝達され、排紙受けトレイ５が副走査方向Ｙに移動する。

図４の排紙口カバー４の背面側には、ピニオンギア２５，２６と噛合するラックギア３１，３２が設けられる。開閉モーター２８によって発生したトルクは、第２輪列部６０、回転軸２７によってピニオンギア２５，２６に伝達され、排紙口カバー４が鉛直方向Ｚに移動する。

図５は、正面側から見た図で、排紙受けトレイ５および排紙口カバー４を駆動する駆動機構を拡大した斜視図である。第１輪列部４０は、平歯車であるギア４１，４２，４３（図４参照），４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０，５１によって構成される。ギア４１は、開閉モーター２８の回転軸２９の直結された平歯車であるギア３０と噛合する。

ギア４２はギア４１と同軸上に直結され、ギア４３（図４参照）と噛合する。ギア４４はギア４３と同軸上に直結され、ギア４５と噛合する。ギア４５はギア４６と噛合し、ギア４６は４７と噛合する。

トルクの伝達経路におけるギア４７とギア４８の間には、ギア７０１，７０２を有する第１摩擦クラッチ７０ａが配置される。ギア４７はギア７０１と噛合し、ギア７０２はギア４８と噛合する。ギア４８はギア４９と同軸上に直結される。ギア４９はギア５０と噛合し、ギア５０はギア５１と噛合する。ギア５１は回転軸２４の同軸上に直結される。回転軸２４には、ピニオンギア２２，２３が直結される。

このような構成により、開閉モーター２８によって発生したトルクが、第１摩擦クラッチ７０ａを含む第１輪列部４０によってピニオンギア２２，２３に伝達される。

第２輪列部６０は、第２摩擦クラッチ７０ｂ、平歯車であるギア６１，６２，６３によって構成される。第２摩擦クラッチ７０ｂは、ギア７０１，７０２を有し、トルクの伝達経路におけるギア４４とギア６１の間に配置される。ギア４４はギア７０１と噛合し、ギア７０２はギア６１と噛合する。ギア６１はギア６２と同軸上に直結される。ギア６２はギア６３と噛合し、ギア６３は回転軸２７と同軸上に直結される。回転軸２７には、ピニオンギア２５，２６が直結される。

このような構成により、開閉モーター２８によって発生したトルクが、第２摩擦クラッチ７０ｂを含む第２輪列部６０によってピニオンギア２５，２６に伝達される。

図６は、第１摩擦クラッチ７０ａ、第２摩擦クラッチ７０ｂの構成を示す分解図である。第１摩擦クラッチ７０ａは、第２摩擦クラッチ７０ｂの構成と同じである。第１摩擦クラッチ７０ａ、第２摩擦クラッチ７０ｂは、外輪であるギア７０１および内輪であるギア７０２に加えて、ギア７０１の内側に一体に円盤状に形成された摩擦ディスク７０６、ギア７０２とほぼ同一の外径の円筒状に形成されたバネホルダー７０４、バネホルダー７０４の外側に一体に円盤状に形成された摩擦ディスク７０５、摩擦ディスク７０５を摩擦ディスク７０６に押しつける押圧力を生じさせる円筒状のコイルバネ７０３、およびコイルバネ７０３をバネホルダー７０４に保持するバネ押さえ７０７からなる。

摩擦ディスク７０５の外径は、ギア７０１の内側の径（摩擦ディスク７０６の外径）より小さい。コイルバネ７０３の内側の穴の径は、ギア７０２の歯先円径より大きく、コイルバネ７０３の外径は、摩擦ディスク７０６の外径より小さい。コイルバネ７０３は、ギア７０２に通されて、バネホルダー７０４に装着される。コイルバネ７０３がバネホルダー７０４に装着された状態で、摩擦ディスク７０５を摩擦ディスク７０６に接するようにギア７０１の内側にはめ込み、さらに、バネ押さえ７０７のフック７０８がギア７０１の穴７０９を通してバネホルダー７０４の内側にはめ込まれると、バネ押さえ７０７のフック７０８がコイルバネ７０３を摩擦ディスク７０５に押しつける様に保持する。

摩擦ディスク７０６の両側の面、摩擦ディスク７０５における摩擦ディスク７０６側の面、およびバネ押さえ７０７における摩擦ディスク７０６側の面は、摩擦摺動面として形成されている。摩擦ディスク７０６と摩擦ディスク７０５とバネホルダー７０４とがコイルバネ７０３によって押しつけられることにより、摩擦力を生じさせる。

ギア７０１とギア７０２のうちの一方のギアに伝達されたトルクが一定のトルク以下であると、摩擦ディスク７０５と摩擦ディスク７０６は固定された状態で回転して他方のギアにトルクが伝達される。ギア７０１とギア７０２のうちの一方のギアに伝達されたトルクが一定のトルクを越えると、摩擦ディスク７０５と摩擦ディスク７０６のうちの一方の摩擦ディスクは他方の摩擦ディスクに対して摺動回転することによって、一方のギアは他方のギアに対して空回転し、他方のギアにはトルクが伝達されない。

次に、開閉モーター２８の回転方向に対する排紙受けトレイ５および排紙口カバー４の移動方向について説明する。図５の開閉モーター２８の回転軸２９が矢印方向Ｄ１で示した正回転方向に回転すると、矢印方向で示した回転方向にそれぞれのギアが回転し、ピニオンギア２２，２３は矢印方向Ｄ２に回転するとともに、ピニオンギア２５，２６が矢印方向Ｄ３に回転する。

これにより、図４のピニオンギア２２，２３と噛合するラックギア２０，２１を有する排紙受けトレイ５は、矢印方向Ｄ４に示した正面側すなわち副走査方向Ｙにおける下流側Ｙ１に移動する。また、ピニオンギア２５，２６と噛合するラックギア３１，３２を有する排紙口カバー４は、矢印方向Ｄ５に示した鉛直方向Ｚにおける上側Ｚ２に移動する。

反対に、図５の開閉モーター２８の回転軸２９が矢印方向Ｄ１と反対方向である逆回転方向に回転すると、矢印方向で示した回転方向と反対方向にそれぞれのギアが回転し、ピニオンギア２２，２３は矢印方向Ｄ２と反対方向に回転するとともに、ピニオンギア２５，２６が矢印方向Ｄ３と反対方向に回転する。

これにより、図４のピニオンギア２２，２３と噛合するラックギア２０，２１を有する排紙受けトレイ５は、矢印方向Ｄ４と反対方向である背面側すなわち上流側Ｙ２に移動する。また、ピニオンギア２５，２６と噛合するラックギア３１，３２を有する排紙口カバー４は、矢印方向Ｄ５と反対方向である下側Ｚ１に移動する。

本実施例では、排紙受けトレイ５が開閉モーター２８の回転駆動によって正面側に引き出され、正面側に引き出された状態の排紙受けトレイ５を筐体９の下部に収容するときは、排紙受けトレイ５を使用者が背面側に押し込む。

排紙受けトレイ５を使用者が背面側に押し込むとき、使用者によってピニオンギア２２，２３に生じたトルクが第１輪列部４０、第２輪列部６０を介してピニオンギア２５，２６に伝達され、排紙口カバー４は、鉛直方向Ｚにおける下側Ｚ１に移動する。このとき、第１摩擦クラッチ７０ａ，７０ｂの摩擦ディスク７０５と摩擦ディスク７０６は摺動し、排紙受けトレイ５が排紙口カバー４と干渉することが抑制される。

図７は、複合機１の電気的な概略構成を示すブロック図である。吐出駆動回路１０１は、制御部１００の制御情報に基づいて記録ヘッド８におけるインクの吐出制御を行う。キャリッジモーター駆動回路１０２は、制御部１００の制御情報に基づいてキャリッジモーター１０３を駆動させて図１のキャリッジ７が取り付けられた無端ベルト（不図示）を回転駆動させ、キャリッジ７を主走査方向Ｘに往復動させる。

搬送モーター駆動回路１０４は、制御部１００の制御情報に基づいて搬送モーター１０５を駆動させて、従動ローラー（不図示）との間に用紙を挟持する駆動ローラー（不図示）を回転駆動させ、用紙を副走査方向Ｙに搬送させる。

開閉モーター駆動回路１０６は、制御部１００の制御情報に基づいて図３の開閉モーター２８を駆動させる。制御部１００は、複合機１のエラー情報などの状態を点滅動作などによって表示部１０に表示する。

複合機１には、排紙口カバーセンサー１０７が備えられる。排紙口カバーセンサー１０７によって、排紙口カバー４が鉛直方向Ｚにおける最上部の位置にあるか否かを検出することができる。

次に、筐体９の下部に収容された状態の排紙受けトレイ５が、開閉モーター２８の回転駆動によって正面側に引き出されるときの状態について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、排紙口カバーと排紙受けトレイの位置を示す図である。図８（ａ）は、主走査方向Ｘから見た図で、排紙受けトレイ５が筐体９の下部に収容された状態にある。この状態において、排紙受けトレイ５は、排紙受けトレイ５の副走査方向Ｙの移動経路における上流側Ｙ２の最端部の所定の位置にあり、排紙口カバー４は、鉛直方向Ｚの移動経路における下側Ｚ１の最端部の位置にある。

図８（ａ）の状態において、排紙受けトレイ５の下流側Ｙ１の先端部５０３は、排紙口カバー４の下端部における上流側Ｙ２の突出部４０２から距離Ｌ０の位置にある。また、この状態において、排紙口カバー４の下側Ｚ１の下端４０１は、排紙受けトレイ５の突出部５０１における上端５０２から下側Ｚ１の距離Ｈ０の位置にある。

図９（ａ）は、排紙口カバー４の移動量を実線で示すグラフである。横軸は、開閉モーター２８の累積回転数を示し、縦軸は、図８（ａ）の状態にある排紙口カバー４が上側Ｚ２に移動した距離を移動量（ｍｍ）として示す。

図９（ａ）に示すように、図５の開閉モーター２８における矢印方向Ｄ１への正回転に伴って、排紙口カバー４が上側Ｚ２に移動し、移動量が増加する。

図５の開閉モーター２８の累積回転数がｎ３に達すると、開閉モーター２８の累積回転数が増加しても一定の移動量Ｈｍａｘとなる。これは、排紙口カバー４が、筐体９に設けられた当接部材（不図示）に当接し、上側Ｚ２の最端部の位置において移動が規制された状態である。この状態は、第１輪列部４０に配置された第１摩擦クラッチ７０ａにおいて、ギア７０１はギア７０２に対して空回転している状態である。

図９（ｂ）は、排紙受けトレイ５の移動量を破線で示すグラフである。横軸は、開閉モーター２８の累積回転数を示し、縦軸は、図８（ａ）の状態にある排紙受けトレイ５が下流側Ｙ１に移動した距離を移動量（ｍｍ）として示す。

図９（ｂ）に示すように、図５の開閉モーター２８における矢印方向Ｄ１への正回転に伴って、排紙受けトレイ５が下流側Ｙ１に移動し、移動量が増加する。

図５の開閉モーター２８の累積回転数がｎ４に達すると、開閉モーター２８の累積回転数が増加しても一定の移動量Ｌｍａｘとなる。これは、排紙受けトレイ５が、筐体９に設けられた当接部材（不図示）に当接し、下流側Ｙ１の最端部の位置において移動が規制された状態である。この状態は、第２輪列部６０に配置された第２摩擦クラッチ７０ｂにおいて、ギア７０１はギア７０２に対して空回転している状態である。

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉モーター２８の回転により、排紙口カバー４および排紙受けトレイ５は同時に移動を開始し、累積回転数がｎ３に達すると、排紙口カバー４が排紙受けトレイ５より先に停止し、その後、累積回転数がｎ４に達すると、排紙受けトレイ５が停止する。

図８（ｂ）は、累積回転数がｎ１に達した時点における排紙口カバー４および排紙受けトレイ５の状態を示す図である。この累積回転数がｎ１に達した時点において、鉛直方向Ｚにおいて、排紙口カバー４の下端４０１は、排紙受けトレイ５の上端５０２の位置になるように、第２輪列部６０を構成する。すなわち、図８（ａ）の状態から開閉モーター２８を回転させ、累積回転数がｎ１に達すると、排紙口カバー４を上側Ｚ２に距離Ｈ０だけ移動させるように構成する。

また、副走査方向Ｙにおいて、排紙受けトレイ５の先端部５０３は、排紙口カバー４より距離Ｌ１だけ上流側Ｙ２の位置にあるように第１輪列部４０を構成する。すなわち、図８（ａ）の状態から開閉モーター２８を回転させ、累積回転数がｎ１に達すると、排紙受けトレイ５を下流側Ｙ１に距離Ｌ０から距離Ｌ１を差し引いた距離（Ｌ０−Ｌ１）だけ移動させるように構成する。

排紙口カバー４の下端４０１が排紙受けトレイ５の上端５０２の位置にあるとき、排紙受けトレイ５の先端部５０３が排紙口カバー４より距離Ｌ１だけ上流側Ｙ２の位置にあるように構成することにより、排紙受けトレイ５、排紙口カバー４の部品製造上の精度誤差や、組み立て上の精度誤差があっても、排紙受けトレイ５と排紙口カバー４とが干渉することを抑制できる。

図９（ａ）の累積回転数ｎ１における排紙口カバー４の移動量Ｈ０は、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に移動した排紙口カバー４の移動量Ｈ０である。また、図９（ｂ）の累積回転数ｎ１における排紙受けトレイ５の移動量（Ｌ０−Ｌ１）は、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に移動した排紙受けトレイ５の移動量（Ｌ０−Ｌ１）である。

図９（ｃ）は、開閉モーター２８の累積回転数に対して、排紙口カバー４の移動量および排紙受けトレイ５の移動量を並べて示したグラフである。上述したように、累積回転数がｎ１に達した時点では、排紙口カバー４の移動量はＨ０であり、排紙受けトレイ５の移動量は（Ｌ０−Ｌ１）である。さらに開閉モーター２８が回転し、累積回転数ｎ２においては、排紙受けトレイ５の移動距離はＬ０であり、排紙口カバー４の移動量はＨ０を超える。

すなわち、副走査方向Ｙにおいて排紙受けトレイ５の先端部５０３が、排紙口カバー４鉛直方向Ｚに移動する経路に位置するときは、排紙口カバー４の下端４０１は、排紙受けトレイ５の上端５０２より上側Ｚ２にあることを示す。

図８（ｃ）は、排紙口カバー４の下側Ｚ１の位置にある排紙受けトレイ５を示す。図８（ｂ）の状態にある排紙口カバー４は、さらに上側Ｚ２に移動し、上側Ｚ２への移動が規制された状態になる。排紙受けトレイ５は、排紙口カバー４の下側Ｚ１を通り、下流側Ｙ１に移動する。

本実施例では、排紙受けトレイ５の移動を規制する当接部材を筐体９に設けたが、排紙受けトレイ５を検出する光学式や接点式などの検出部を設け、制御部１００によって開閉モーター２８の回転駆動を停止させ、排紙受けトレイ５の移動を停止するようにしてもよい。

次に、図７の制御部１００が、筐体９の下部に収容された排紙受けトレイ５を移動させるときの制御方法について説明する。図１０は、筐体９の下部に収容された排紙受けトレイ５を移動させるときの処理方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１００では、制御部１００は、排紙口カバーセンサー１０７がＯＮであるＯＦＦであるかを判定する。排紙口カバーセンサー１０７がＯＮであるときは、排紙口カバー４が鉛直方向Ｚにおける上端部の位置にあることを示す。排紙口カバーセンサー１０７がＯＦＦであるときは、排紙口カバー４が鉛直方向Ｚにおける上端部の位置にないことを示す。排紙口カバーセンサー１０７がＯＮであるときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進む。排紙口カバーセンサー１０７がＯＦＦであるときは（Ｎｏ）は、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、開閉モーター２８を図５の矢印方向Ｄ１と反対方向に逆回転させる。

ステップＳ１１０において、開閉モーター２８を逆回転するときの累積回転数は、排紙受けトレイ５が排紙口カバー４に当接している状態から上流側Ｙ２の最端部の所定の位置までの距離Ｌ０（図８（ａ）参照）だけ移動可能な値を設定する。

これにより、開閉モーター２８によって発生したトルクが第１輪列部４０を介して伝達され、ピニオンギア２２，２３には、矢印方向Ｄ２と反対方向に回転させるトルクが伝達される。そのため、排紙受けトレイ５を上流側Ｙ２に移動させようとする力が作用する。

図１１（ａ）は、排紙受けトレイ５が、図８（ａ）の上流側Ｙ２の所定の最端部より下流側Ｙ１に距離Ｌ２だけ離れた位置にあるときの状態を示す図である。排紙口カバー４の下端４０１は、排紙受けトレイ５の上端５０２より下側Ｚ１における距離Ｈ０の位置にある。使用者が排紙受けトレイ５を上流側Ｙ２の方向に手で押し込むことにより筐体９の下部に収容したとき、排紙受けトレイ５が上流側Ｙ２の最端部に位置せずに図１１（ａ）の状態となることがある。

ピニオンギア２２，２３に矢印方向Ｄ２と反対方向に回転させるトルクが伝達されて、排紙受けトレイ５を上流側Ｙ２に移動させようとする力によって、図１１（ａ）の状態にある排紙受けトレイ５を上流側Ｙ２の最端部の所定の位置に移動させることができる。

初めから図８（ａ）の上流側Ｙ２の最端部の所定の位置に排紙受けトレイ５があるとき、あるいは、開閉モーター２８の逆回転によって図１１（ａ）の状態にある排紙受けトレイ５が上流側Ｙ２に移動して図８（ａ）の上流側Ｙ２の最端部の所定の位置に達した後は、開閉モーター２８の逆回転によって第１輪列部４０に配置された第１摩擦クラッチ７０ａのギア７０１はギア７０２に対して空転する。

ステップＳ１２０では、制御部１００は、開閉モーター２８を正回転させ、排紙受けトレイ５を下流側Ｙ１に移動させるとともに、排紙口カバー４を上側Ｚ２に移動させる。

ステップＳ１３０では、制御部１００は、排紙口カバーセンサー１０７によって排紙口カバー４が鉛直方向Ｚにおける上端部にあることを検出したか（ＯＮ）、検出しないか（ＯＦＦ）を判定する。検出したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進む。検出しないときは（Ｎｏ）は、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１４０では、制御部１００は、吐出駆動回路１０１、キャリッジモーター駆動回路１０２、搬送モーター駆動回路１０４、開閉モーター駆動回路１０６の駆動制御を行い、印刷処理を行う。

ステップＳ１５０では、制御部１００は、開閉モーター２８の駆動回転を停止する。ステップＳ１６０では、制御部１００は、表示部１０にエラー表示を行う。

（比較例）
図１１（ｂ）は、比較例における排紙受けトレイ５および排紙口カバー４を示す図である。図１１（ｃ）は、比較例における排紙受けトレイ５および排紙口カバー４の移動量を並べて示すグラフである。

排紙口カバー４は、実線に示すように、開閉モーター２８の累積回転数の増加に伴って移動量が増加する。排紙受けトレイ５は、破線に示すように、既に移動量Ｌ２の位置から移動量が増加し、累積回転数がｎ０に達した時点で移動量Ｌ０に達する。

累積回転数ｎ１は、図９（ｃ）の排紙口カバー４の移動量がＨ０に達する時点である。累積回転数がｎ０に達した時点では、排紙口カバー４の移動量はＨ０未満である。すなわち、累積回転数がｎ０に達した時点では、排紙受けトレイ５が排紙口カバー４に衝突してしまうことを示す。

使用者が排紙受けトレイ５を上流側Ｙ２の方向に手で押し込むことにより筐体９の下部に収容したとき、排紙受けトレイ５が上流側Ｙ２の最端部に位置せずに図１１（ａ）の状態となったとき、開閉モーター２８が正回転し、排紙受けトレイ５を下流側Ｙ１に引き出されると、排紙受けトレイ５が排紙口カバー４に衝突してしまう。

以上、本実施例で説明した複合機１は、記録部によって記録された用紙が排出される排紙口１５が筐体９に備えられた記録装置であって、トルクを発生する開閉モーター２８と、 第１輪列部４０によって伝達されるトルクによって、第１の方向である副走査方向Ｙに移動可能な第１移動部としての排紙受けトレイ５と、第２輪列部６０によって伝達されるトルクによって、排紙受けトレイ５の副走査方向Ｙの移動と交差する第２の方向である鉛直方向Ｚに移動可能な第２移動部としての排紙口カバー４と、開閉モーター２８の駆動を制御する制御部１００と、を備える。

排紙受けトレイ５は、開閉モーター２８が正回転したときは、筐体９の内側から外側に向かう方向（下流側Ｙ１）に移動し、開閉モーター２８が逆回転したときは、筐体９の外側から内側に向かう方向（上流側Ｙ２）に移動し、排紙口カバー４は、開閉モーター２８が正回転したときは、排紙受けトレイ５から離れる方向（上側Ｚ２）に移動し、開閉モーター２８が逆回転したときは、排紙受けトレイ５から離れる方向と反対方向（下側Ｚ１）に移動する。

制御部１００は、静止状態にある、排紙受けトレイ５と排紙口カバー４とを移動させるとき、開閉モーター２８を逆回転させた後、正回転させる。

この構成によれば、上流側Ｙ２における最端部の所定の位置に排紙受けトレイ５を移動できる。そのため、使用者による手動操作により排紙受けトレイ５が筐体９の内部に完全に収容されない状態のまま、開閉モーター２８の正回転により排紙受けトレイ５が筐体９の下部内側から外側に引き出されたときに、排紙受けトレイ５が排紙口カバー４と干渉することを抑制できる。

また、開閉モーター２８は、開閉モーター２８の駆動によって、排紙受けトレイ５、排紙口カバー４を移動させる共有のモーターである。これにより、複合機１の製造コストの上昇を抑制できる。

また、排紙受けトレイ５には、摩擦面を有してトルクを伝達し、回転が規制されると空転する第１摩擦クラッチ７０ａを配置した第１輪列部４０により開閉モーター２８のトルクが伝達され、排紙口カバー４には、摩擦面を有してトルクを伝達し、回転が規制されると空転する第２摩擦クラッチ７０ｂを配置した第２輪列部６０により開閉モーター２８のトルクが伝達される。

この構成によれば、第１摩擦クラッチ７０ａ、第２摩擦クラッチ７０ｂを配置することにより、排紙受けトレイ５、排紙口カバー４の移動が規制されたときに、開閉モーター２８、第１輪列部４０のギア、第２輪列部６０のギア、排紙受けトレイ５、排紙口カバー４などを損傷してしまうことを抑制できる。

また、排紙口カバー４は、排紙口１５における筐体９の外側に配置される。この構成によれば、排紙口カバー４を、排紙口１５を覆う位置と、排紙口１５を露出させる位置とを移動可能に備えることができる。

第２稼働部は、液晶ディスプレイなどの画像を表示する表示部や、操作ボタンなどを配
置した操作パネルでもよい。また、第１稼働部は、記録部に給送される用紙が収容される
記録媒体収容部としての用紙カセットでもよい。

本実施例では、記録部による印刷処理を行うために、筐体９の下部に収容された排紙受けトレイ５を正面側に引き出す処理方法について説明したが、複合機１の外部に配置された情報処理装置からの無線による指示命令や、パネル部１２に配置された操作ボタンによる指示命令によって、筐体９の下部に収容された排紙受けトレイ５を正面側に引き出すときにも適用する。

また、第１輪列部４０、第２輪列部６０にそれぞれ個別にトルクを伝達する開閉モーターを備えてもよい。

（実施例２）
実施例１では、排紙口カバーセンサー１０７の検出結果によって、排紙受けトレイ５および排紙口カバー４の移動処理を行うか否かを判定したが、実施例２では、さらに排紙受けトレイ５を検出するセンサーを用いて排紙受けトレイ５および排紙口カバー４の移動処理を行うか否かを判定する場合について説明する。

図１２は、本実施例における複合機１ａの電気的な概略構成を示すブロック図である。図１２は、図７のブロック図に、排紙受けトレイ位置センサー１０８を追加したものである。図１３（ａ）、（ｂ）は、主走査方向Ｘから見た図で、本実施例における排紙受けトレイ５の動作を説明するための模式図である。

図１３（ａ）は、排紙受けトレイ５が筐体９の下部に収容されて上流側Ｙ２の所定の最端部の位置にある状態を示す。排紙受けトレイ５には下側Ｚ１に突出して副走査方向Ｙに延設された被検出部５０４が設けられる。筐体９には、被検出部５０４を検出可能な光学式の排紙受けトレイ位置センサー１０８が備えられる。

図１３（ｂ）は、排紙受けトレイ５の突出部５０１が排紙口カバー４より下流側Ｙ１にある状態を示す。また、排紙口カバー４の下端４０１は、突出部５０１の上端５０２より下側Ｚ１の位置にある。

図１３（ａ）の排紙受けトレイ５が上流側Ｙ２の所定の最端部の位置にあるときは、排紙受けトレイ位置センサー１０８によって、被検出部５０４が検出されない。排紙受けトレイ５が図１３（ｂ）の状態にあるとき、被検出部５０４は、排紙受けトレイ位置センサー１０８によって検出される。

図１４は、本実施例における排紙受けトレイを移動させるときの処理方法を示すフローチャートである。図１４は、図１０にステップＳ１０５を追加したものである。

ステップＳ１００では、制御部１００は、排紙口カバーセンサー１０７がＯＮであるＯＦＦであるかを判定する。排紙口カバーセンサー１０７がＯＮであるときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進む。排紙口カバーセンサー１０７がＯＦＦであるときは（Ｎｏ）は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、制御部１００は、排紙受けトレイ位置センサー１０８がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。排紙受けトレイ位置センサー１０８がＯＮであるときは、被検出部５０４が排紙受けトレイ位置センサー１０８によって検出されたことを示し、排紙受けトレイ５は、図１３（ｂ）の位置にある。

排紙受けトレイ位置センサー１０８がＯＮであるときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に進み、排紙受けトレイ位置センサー１０８がＯＦＦであるときは（Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１２０以降の処理方法は、実施例１で説明した処理方法と同じである。

このような構成により、図１３（ｂ）に示した状態にあるとき、開閉モーター２８を逆回転することによって、排紙受けトレイ５が上流側Ｙ２に移動し、排紙口カバー４に衝突してしまうことを回避できる。

実施例１、実施例２の記録装置は、インクを吐出する記録ヘッド８を備えたが、感光体を備えた電子写真方式の記録部を備えた記録装置にも適用する。

１，１ａ…複合機、４…排紙口カバー、５…排紙受けトレイ、９…筐体、１５…排紙口、２８…開閉モーター、４０…第１輪列部、６０…第２輪列部、７０ａ…第１摩擦クラッチ、７０ｂ…第２摩擦クラッチ、１００…制御部、Ｙ…副走査方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (5)

1. 記録部によって記録媒体に記録を行う記録装置であって、
   トルクを発生するモーターと、
   第１方向に移動可能な第１移動部と、
   前記第１移動部の前記第１方向の移動と交差する第２方向に移動可能な第２移動部と、
   前記モーターの駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記第１移動部は、前記モーターが正回転したときは、前記筐体の内側から外側に向かう方向である第1方向に移動し、前記モーターが逆回転したときは、前記筐体の外側から内側に向かう方向である第２方向に移動し、
   前記第２移動部は、前記モーターが正回転したときは、前記第１移動部から離れる方向に移動し、前記モーターが逆回転したときは、前記第１移動部から離れる方向と反対方向に移動し、
   前記第１移動部には、摩擦面を有してトルクを伝達し、回転が規制されると空転する第１摩擦クラッチを配置した第1輪列部により前記モーターのトルクが伝達され、
   前記第１移動部の移動域の一部は、前記第２移動部の移動域の一部と重なっており、
   前記第２移動部は、手動で移動された前記第１移動部に連動して移動し、
   前記制御部は、前記第１移動部が前記筐体の内側に位置し、前記第２移動部が前記第１移動部の移動域の一部に位置している場合、前記第１移動部が前記筐体の内側で移動可能な最大距離に相当する前記モーターの回転数分、前記モーターを逆回転させ、前記第１摩擦クラッチを介して、前記第１移動部を前記第２方向に移動させた後、前記モーターを正回転させ、前記第１移動部を前記第１方向に移動させることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記モーターは、前記モーターの駆動により前記第１移動部と前記第２移動部とを移動させる共有のモーターであることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
   前記第２移動部には、摩擦面を有してトルクを伝達し、回転が規制されると空転する第２摩擦クラッチを配置した第２輪列部により前記モーターのトルクが伝達されることを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   記録された前記記録媒体が排出される排出口を備え、
   前記第２移動部は、前記排出口における前記筐体の外側に配置されることを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記第２移動部は、カバーまたは表示部であり、
   前記第１移動部は、前記記録部に給送される前記記録媒体が収容される記録媒体収容部、または前記記録部によって記録された記録媒体が排出されて載置される記録媒体載置部であることを特徴とする記録装置。

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