JP6021238B1 - グラジオセンサ素子およびグラジオセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1には、磁気ヘッドに高周波磁界発生部分と磁気を検知する部分を一体化した生体信号検出装置が開示されている。1cmのアモルファスワイヤを用いて100pTの生体信号を検知するレベルである。
また、特許文献2には、磁界強度の勾配を計測する磁気結合型グラジオセンサが開示されている。アモルファスワイヤと検出物とのアモルファスワイヤの長手方向の距離は、概ね150mm程度と大きく、100pTレベルであって生体磁気を対象としていない。
第1の課題は、磁気シールドを省略した条件下で1pTレベル以下の生体磁気の検出を可能にすることである。そのためには、基板上に複数個のGSR素子をZ軸方向に配置して、各素子の特性を完全に一致させて、外部磁界ノイズをキャンセルし磁気シールドルームの省略を実現することである。基板に基準線をマーキングし、それに沿って組み立てると±5μm程度の横ずれと0.1度程度の角度ずれが生じてしまい、各素子のZ軸方向磁界の検出特性にかなりの違いが生じる。高度な均一特性を持つGSR素子を基板上のZ軸方向の基準線に沿って横ずれ、角度ずれを±1μm以下、0.01度以下に配置する構造と新工法を考案することである。
そこで、心磁界や脳磁界の発生源が体表面から10mm〜40mm程度であることを考慮すると、体表面側のGSR素子の位置を5mm以下とし、グラジオセンサ素子の長さを40mm程度と小型化する必要がある。GSR素子単体の長さを3mm以下として、グラジオ素子のZ軸方向の長さの中に、一直線状に3個以上のGSR素子を配置し、GSR素子間隔を±1μm以下の精度で配置する構造と製造方法を考案することである。これまでのFGセンサ素子やMIセンサ素子では素子自体が大きく複数個の配置そのものが困難であった。
代表的な精密加工技術であるフォトリソ工法による高度な均一特性とGSR素子の超高感度磁気検出力を有し、かつ微細化したマイクロコイル素子に、GSR素子の磁性ワイヤ長手方向と平行に延びるフォトリソ工法で製作した2本のマイクロ凹形状ガイド取付ける。また、複数のマイクロコイル素子を配置するグラジオセンサ素子の基板にはZ軸方向に延びる同じくフォトリソ工法で製作した平行な2本のマイクロ凸形状ガイドを設けて、それを基板上のZ軸方向の基準線とし、マイクロコイル素子の凹形状ガイドと基板の凸形状ガイドとを嵌合して両者を一体化することによって、複数個のマイクロコイル素子(GSR素子からなる。)の磁性ワイヤ長手方向をZ軸方向に一致させる構造である。
この考案により、複数のマイクロコイル素子間における配置の横ずれ、角度ずれを±1μm以下、0.01度以下を実現し、磁気シールドルーム省略した条件下で1pTレベル以下のZ軸方向の生体磁気の検出を実現する。
H =(1/4πμ0)×Ids×1/(R+R0) 2 (1)
ここで、Hは磁界の強さ、Rは生体表面からのZ軸方向の距離、R0は磁界発生源(電流双極子)の深さ位置、Idsは電流双極子、μ0真空の透磁率である。変形すると式(2)となる。
(1/H)1/2 = (4πμ0/Ids)1/2×(R+R0) (2)
測定値(a)、(b)、(c)は体表面位置での磁界強度は異なっているが、測定値(a)と(b)は、電流双極子の強さは同じで、深さ位置が異なる。(b)と(c)は電流双極子の深さ位置は同じだが、その強度が異なっている。グラジオセンサによって生体磁気の全体像がより詳しく把握できる。
このグラジオセンサ素子を直方体の直交するXZ面とYZ面の2面に取付けて、X軸方向磁界検出用およびY軸方向磁界検出用のグラジオセンサ素子とする。残りの面にZ軸方向磁界検出用グラジオセンサ素子を取付けて、3軸の磁界検出用グラジオセンサ素子とする。ここで、体表面からの3軸の測定位置を同じにするために、Z軸方向素子の中央部とX軸方向素子、Y軸方向素子のワイヤ位置とが一致するようにマイクロ直方体形状ストッパーの位置を設置する。
以下、実施形態について図を用いて説明する。
本発明のZ軸方向(第1軸方向に相当する。)磁界のZ軸方向磁界勾配を測定する縦方向グラジオセンサ素子は、
基板と、基板の上に配置する微小磁界を検出する複数個のマイクロコイル素子と、マイクロコイル素子からの出力信号を処理する電子回路と、外部接続用電極端子とから構成されるZ軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する縦方向グラジオセンサ素子であって、
基板は、Z軸方向に延びる平行な2本のマイクロ凸形状ガイドを備え、
マイクロコイル素子は、マイクロコイル素子基板の上に、導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回した周回コイルとワイヤ通電用電極2個とコイル電圧検出用電極2個とからなり、かつ磁性ワイヤの長手方向と平行な2本のマイクロ凹形状ガイドを備え、
基板の平行な2本のマイクロ凸形状ガイドと複数個のマイクロ素子の平行な2本のマイクロ凹形状ガイドとを嵌合することにより複数個のマイクロコイル素子内の磁性ワイヤの間におけるZ軸からの横ずれを±1μm以下、角度ずれを0.01度以下となる平行度を備えてなり、
複数個のマイクロコイル素子によるZ軸方向におけるZ軸方向の磁界勾配を計測することを特徴とする。
また、Z軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する縦方向グラジオセンサ素子においてマイクロコイル素子(GSR素子に相当する部分)は、その磁性ワイヤは10G以下の異方性磁界を有し、かつ円周方向スピン配列を有する。磁性ワイヤに通電するパルス電流の周波数は0.5GHz〜4.0GHzで、その電流強度はワイヤ表面に異方性磁界の1.5倍以上の円周方向磁界を発生させるのに必要な電流強度以上であることを特徴とする。
さらに、Z軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する縦方向グラジオセンサ素子は、
基板は、マイクロコイル素子のZ軸方向の位置決め用ストッパーを複数個備え、ストッパーはX軸方向(第2軸方向に相当する。)に延びたマイクロ直方体形状をしており、複数個のマイクロコイル素子のZ軸方向における被磁界検出体である生体の表面側からの距離を調整することを特徴とする。
基板側のZ軸方向に延びる長さ20〜35mmの平行な2本のマイクロ凸形状ガイドについて、凸部の幅(凹部と嵌合する部位)は30μm以下で望ましくは4μm〜9μm、高さは20μm以下で望ましく4μm〜14μm、そして精度は1μm以下で望ましくは0.5μm以下である。凸部(凹部と嵌合する部分)を支える台座部は、幅50μm以下、厚みは20μm以下である。
これにより磁気シールドルームを省略した条件下で、マイクロコイル素子本来の磁界検出力である1pTレベル以下のZ軸方向の生体磁気の検出が可能となる。
そのサイズは、幅200μm以下、厚みは100μm以下である。望ましくは幅50μm以下、厚みは34μm以下で、マイクロ凸形状ガイドと同じ高さが最適である。
このストッパーを複数個設置することにより、複数個のマイクロコイル素子がZ軸方向の生体表面側からの所定の距離に±1μm以下の精度で配置することができる。
本発明のX軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する横方向グラジオセンサ素子は、
基板と、基板の上に配置する微小磁界を検出する複数個のマイクロコイル素子と、マイクロコイル素子からの出力信号を処理する電子回路と、外部接続用電極端子とから構成されるX軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する横方向グラジオセンサ素子であって、
基板は、Z軸方向に延びる平行な2本のマイクロ凸形状ガイドを備え、
マイクロコイル素子は、マイクロコイル素子基板の上に、導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したマイクロコイルとワイヤ通電用電極2個とコイル電圧検出用電極2個とからなり、かつ磁性ワイヤの長手方向と直交する方向に延びる平行な2本のマイクロ凹形状ガイドを備え、
基板上の平行な2本のマイクロ凸形状ガイドとマイクロコイル素子の平行な2本のマイクロ凹形状ガイドとを嵌合することにより複数個のマイクロコイル素子内の磁性ワイヤの間におけるX軸からの横ずれを±1μm以下、角度ずれを0.01度以下となる平行度を備えてなり、
複数個のマイクロコイル素子によるX軸方向磁界のZ軸方向の磁界勾配を計測することを特徴とする。
また、X軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する横方向グラジオセンサ素子においてマイクロコイル素子(GSR素子に相当する部分)は、その磁性ワイヤは10G以下の異方性磁界を有し、かつ円周方向スピン配列を有する。磁性ワイヤに通電するパルス電流の周波数は0.5GHz〜4.0GHzで、その電流強度はワイヤ表面に異方性磁界の1.5倍以上の円周方向磁界を発生させるのに必要な電流強度以上であることを特徴とする。
さらに、X軸方向磁界のZ軸方向磁界勾配を計測する横方向グラジオセンサ素子は、
基板は、マイクロコイル素子のZ軸方向の位置決め用ストッパーを備え、ストッパーはX軸方向(第2軸方向に相当する。)に延びたマイクロ直方体形状をしており、複数個のマイクロコイル素子のZ軸方向における被磁界検出体である生体の表面側からの距離を調整することを特徴とする。
本発明の3軸のグランドセンサ素子は、
縦方向グラジオセンサ素子を1個と横方向グラジオセンサ素子を2個からなる3個を組み合わせる3軸のグラジオセンサ素子であって、
3軸のグラジオセンサは、直方体基板の長手方向における第1面には縦方向グラジオセンサ素子を備えるとともに第1面に直交する第2面および第3面にはそれぞれ横方向グラジオセンサ素子を備えてなり、
第1面の縦方向グラジオセンサ素子はZ軸方向磁界におけるZ軸方向の磁界勾配を計測し、
第2面および第3面の横方向グラジオセンサ素子はそれぞれX軸磁界方向磁界およびY軸方向磁界におけるZ軸方向磁界勾配を計測することにより、
Z軸方向磁界、X軸方向磁界およびY軸方向磁界におけるZ軸方向の磁界勾配を計測し得ることを特徴とする。
直方体基板の長手方向における第1面には縦方向グラジオセンサ素子と横方向グラジオセンサ素子を備えるとともに第1面と直交する第2面には横方向グラジオセンサ素子を備えてなり、
第1面の縦方向グラジオセンサ素子はZ軸方向磁界におけるZ軸方向磁界勾配を計測し、第1面の横方向グラジオセンサ素子はX軸方向磁界またはY軸方向磁界におけるZ軸方向磁界勾配を計測し、
第2面の横方向グラジオセンサ素子はY軸方向磁界またはX軸方向磁界におけるZ軸方向磁界勾配を計測することにより、
Z軸方向磁界、X軸方向磁界およびY軸方向磁界におけるZ軸方向磁界勾配を計測し得ることを特徴とする。
この3軸のグラジオセンサ素子も上記と同様の効果を得ることができる。
本発明のグラジオセンサは、
縦方向グラジオセンサ素子、横方向グラジオセンサ素子、3軸のグラジオセンサ素子のいずれか1つのグラジオセンサ素子と電子回路および外部のCPUとからなることを特徴とする。グラジオセンサ素子は外部電極接続用端子を通じて外部のCPUと接続し、CPUに内蔵されたプログラムによって電源の供給と動作命令信号と出力信号のCPUへの転送などの動作を行う。
実施例1に係る縦方向グラジオセンサ素子10について、図1、図4、図5〜7を用いて説明する。図1は、縦方向グラジオセンサ素子の平面の概念図であって、該素子を構成する要素が分かるように示している。
縦方向グラジオセンサ素子10は、基板101の上面の第1軸方向1に3個のマイクロコイル素子として下側11、中央側12および上側13を配置し、その間に電子回路17を配置する。また、基板101には、第1軸方向1に延びる平行な2本のマイクロ凸形状ガイド15(図4;44)を設置し、第2軸方向2にはマイクロコイル素子の位置決め用直方体ストッパー16を設置する。さらに基板101の上側端部(生体表面側と反対側になる。)には外部接続用電極端子18を設ける。各マイクロコイル素子は、基板47の上に導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤ41と、それに巻回する周回コイル42と、ワイヤ通電用電極45を2個と、コイル電圧検出用電極48を2個とを設置し、これらの設置体の両側に磁性ワイヤ41の長手方向01に並列して延びる平行な2本のマイクロ凹形状ガイド14(図4;43)を設ける。
なお、本発明のマイクロコイル素子はGSR素子を活用している。よって、その磁性ワイヤは10G以下の異方性磁界を有し、かつ円周方向スピン配列を有する。磁性ワイヤに通電するパルス電流の周波数は0.5GHz〜4.0GHzで、その電流強度はワイヤ表面に異方性磁界の1.5倍以上の円周方向磁界を発生させるのに必要な電流強度以上である。本発明の全実施例におけるマイクロコイル素子においては、磁性ワイヤの異方性磁界は8G、パルス電流の周波数は1.5GHzでその電流強度は200mAとした。
これにより磁気シールドルームを省略した条件下で、グラジオセンサ素子本来の磁界検出力である1pTレベルの第1軸方向の生体磁気の検出を実現できる。
しかし、磁性ワイヤのパルス電流によって検出コイルに一瞬の電流が流れ、電子スイッチ56が開閉した一瞬のみ、つまり出力側のコンデンサ57が充電されるナノ秒以下の時間間隔のみバッハー回路として機能するパルス対応型バッハー回路53によってコイル出力電圧は減衰されることなくコンデンサ57にサンプルホールドされて増幅器58を介して出力される。
このストッパーの設置により生体表面からの3個のマイクロコイル素子のそれぞれの距離を±0.5μmの精度で配置できる。
横方向グラジオセンサ素子について、図2を用いて説明する。
横方向グラジオセンサ素子は、第2軸方向(X軸方向)にマイクロコイル素子の磁性ワイヤ41の長手方向02を一致させ、第1軸方向にマイクロコイル素子(下側)21、マイクロコイル素子(中央側)22、マイクロコイル素子(上側)23の3個を配置して、第2軸方向磁界の第1軸方向(Z軸方向)の磁界勾配を計測する。
したがって、本例の発明によれば、第2軸方向の第1軸方向の磁界勾配から第2軸方向の磁界発生源の深さ位置を特定することができ、生体磁気の全体像がより詳しく把握できることが確認できる。
実施例3においては、3軸方向磁界検出用の3軸のグラジオセンサ素子は、実施例2における横方向グラジオセンサ素子2個を組み合わせて第2軸方向磁界と第3軸方向磁界、および実施例1における縦方向グラジオセンサ素子の3つを直方体基板の長手方向にて直交する面で組み合わせて、第2軸、第3軸、第1軸の3軸方向磁界の第1軸方向の磁界勾配を計測することができるようにする。
すなわち、縦方向グラジオセンサ素子を1個と横方向グラジオセンサ素子2個とからなる3個を組み合わせる3軸のグラジオセンサ素子であって、直方体基板の長手方向における第1面には、縦方向グラジオセンサ素子を設置して第1軸方向磁界における第1軸方向の磁界勾配を計測する。第1面と直交する第2面および第3面には横方向グラジオセンサ素子をそれぞれ設置して第2軸方向磁界および第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測する。このようにして第1軸方向磁界、第2軸方向磁界および第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を測定し得る。
直方体基板の長手方向の第1面に、実施例2に示す横方向グラジオセンサ素子20を第3軸方向グラジオセンサ素子として基板第1面の左側に配置するとともに右側には実施例1に示す縦方向グラジオセンサ素子10を配置し、第1軸方向磁界・第3軸方向磁界の第1軸方向磁界勾配を計測するグラジオセンサ素子30とする。第1面と直交する第2面に、実施例2に示す横方向グラジオセンサ素子20を配置する。これにより3軸磁界検出用の3軸のグラジオセンサ素子ができる。
すなわち、縦方向グラジオセンサ素子を1個と横方向グラジオセンサ素子を2個とからなる3個を組み合わせる3軸のグラジオセンサ素子であって、直方体基板の長手方向における第1面には縦方向グラジオセンサ素子と横方向グラジオセンサ素子を備えて縦方向グラジオセンサ素子は第1軸方向磁界における第1軸方向の磁界勾配を計測し、第1面の横方向グラジオセンサ素子は第2軸方向磁界における第1軸方向の磁界勾配を計測する。第1面と直交する第2面には横方向グラジオセンサ素子を1個備えて第2面の第3軸方向磁界における第1軸方向の磁界勾配を計測する。このようにして第1軸方向磁界、第2軸方向磁界および第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測し得る。
ここで、体表面からの3軸の測定位置を同じにするために、第1軸グランドセンサ素子におけるマイクロコイル素子の下側11、中央側12および上側13の磁性ワイヤ41のそれぞれの中点と、第3軸グランドセンサ素子および第2軸グランドセンサ素子の下側31、21、中央側32、22、および上側33、13の磁性ワイヤ41の位置とが一致するようにマイクロ直方体形状ストッパー16の位置を設けた。
グラジオセンサ素子のマイクロセンサ素子以外の部分に電子回路17を取り付けることで、長さ40mm以下、5mm×5mmの断面積の3軸のグラジオセンサ素子ができ、SQUID方式に比べて36倍の高密度化を可能とする。
実施例4に係るグラジオセンサは、グラジオセンサ素子と電子回路および外部のCPUとから構成されている。グラジオセンサ素子は外部接続用電極端子18を通じて外部のCPUと接続し、CPUに内蔵されたプログラムによって電源の供給、動作命令信号および出力信号のCPUへの転送などの動作を行う磁界検出用グラジオセンサである。
02:マイクロコイル素子の磁性ワイヤ長手方向(第2軸方向)
03:マイクロコイル素子の磁性ワイヤ長手方向(第3軸方向)
1:第1軸方向
2:第2軸方向
3:第3軸方向
10:縦方向グラジオセンサ素子
101:基板
11:第1軸方向マイクロコイル素子(下側)
12:第1軸方向マイクロコイル素子(中央側)
13:第1軸方向マイクロコイル素子(上側)
14:マイクロコイル素子のマイクロ凹形状ガイド
15:基板のマイクロ凸形状ガイド
16:マイクロコイル素子の位置決め用直方体形状ストッパー
17:電子回路部
18:外部接続用電極端子
20:横方向グラジオセンサ素子
21:第2軸方向マイクロコイル素子(下側)
22:第2軸方向マイクロコイル素子(中央側)
23:第2軸方向マイクロコイル素子(上側)
30:第1軸方向・第3軸方向グラジオセンサ素子
31:第3軸方向マイクロコイル素子(下側)
32:第3軸方向マイクロコイル素子(中央側)
33:第3軸方向マイクロコイル素子(上側)
41:磁性ワイヤ
42:マイクロコイル
43:マイクロコイル素子のマイクロ凹形状ガイド
44:基板のマイクロ凸形状ガイド
45:ワイヤ通電用電極
46:基板の電極
47:マイクロコイル素子の基板
48:コイル電圧検出用電極
50:電子回路
51:パルス発信器
52:マイクロコイル素子
53:パルス対応型バッハ―回路
54:パルスタイミング調整回路
55:サンプルホールド回路
56:電子スイッチ
57:コンデンサ
58:増幅器
Claims (9)
- 基板と、前記基板の上に配置する微小磁界を検出する複数個のマイクロコイル素子と、前記マイクロコイル素子からの出力信号を処理する電子回路と、外部接続用電極端子とから構成される第1軸方向磁界の第1軸方向磁界勾配を計測する縦方向グラジオセンサ素子であって、
前記基板は、第1軸方向に延びる平行な2本のマイクロ凸形状ガイドを備え、
前記マイクロコイル素子は、マイクロコイル素子基板の上に、導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したマイクロコイルとワイヤ通電用電極2個とコイル電圧検出用電極2個とからなり、かつ前記磁性ワイヤの長手方向と平行に延びる2本のマイクロ凹形状ガイドを備え、
前記基板上の平行な2本の前記マイクロ凸形状ガイドと複数個の前記マイクロコイル素子の平行な2本の前記マイクロ凹形状ガイドとを嵌合することにより複数個の前記マイクロコイル素子内の前記磁性ワイヤの間における第1軸からの横ずれを±1μm以下、角度ずれを±0.01度以下とする平行度を備えてなり、
複数個の前記マイクロコイル素子による第1軸方向磁界の第1軸方向磁界勾配を計測することを特徴とする縦方向グラジオセンサ素子。 - 請求項1に記載されている縦軸方向グラジオセンサ素子において、
前記マイクロコイル素子は、前記磁性ワイヤは10G以下の異方性磁界を有し、円周方向スピン配列を有してなり、前記磁性ワイヤに通電するパルス電流の周波数は0.5GHz〜4.0GHzで、その電流強度はワイヤ表面に異方性磁界の1.5倍以上の円周方向磁界を発生させるのに必要な電流強度であることを特徴とする縦方向グラジオセンサ素子。 - 請求項1または請求項2に記載されている縦方向グラジオセンサ素子において、
前記基板は、前記マイクロコイル素子の第1軸方向の位置決め用ストッパーを複数個備え、
前記ストッパーは、第2軸方向の延びるマイクロ直方体形状をしており、
複数個の前記マイクロコイル素子の第1軸方向における被磁界検出体(生体)表面側からの距離を±1μm以下に調整することを特徴とする縦方向グラジオセンサ素子。 - 基板と、前記基板の上に配置する微小磁界を検出する複数個のマイクロコイル素子と、前記マイクロコイル素子からの出力信号を処理する電子回路と、外部接続用電極端子とから構成される第2軸方向磁界の第1軸方向磁界勾配を計測する横方向グラジオセンサ素子であって、
前記基板は、第1軸方向に延びる平行な2本のマイクロ凸形状ガイドを備え、
前記マイクロコイル素子は、マイクロコイル素子基板の上に、導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したマイクロコイルとワイヤ通電用電極2個とコイル電圧検出用電極2個とからなり、かつ前記磁性ワイヤの長手方向と直交する方向に延びる平行な2本のマイクロ凹形状ガイドを備え、
前記基板上の平行な2本の前記マイクロ凸形状ガイドと複数個の前記マイクロコイル素子の平行な2本の前記マイクロ凹形状ガイドとを嵌合することにより複数個の前記マイクロコイル素子内の前記磁性ワイヤの間における第2軸からの横ずれを±1μm以下、角度ずれを±0.01度以下とする平行度を備えてなり、
複数個の前記マイクロコイル素子による第2軸方向磁界の第1軸方向磁界勾配を計測することを特徴とする横方向グラジオセンサ素子。 - 請求項1に記載されている横方向グラジオセンサ素子において、
前記マイクロコイル素子は、前記磁性ワイヤは10G以下の異方性磁界を有し、円周方向スピン配列を有してなり、前記磁性ワイヤに通電するパルス電流の周波数は0.5GHz〜4.0GHzで、その電流強度はワイヤ表面に異方性磁界の1.5倍以上の円周方向磁界を発生させるのに必要な電流強度であることを特徴とする横方向グラジオセンサ素子。 - 請求項4または請求項5に記載されている横方向グラジオセンサ素子において、
前記基板は、前記マイクロコイル素子の第1軸方向の位置決め用ストッパーを複数個備え、
前記ストッパーは、第2軸方向に延びるマイクロ直方体形状をしており、
複数個の前記マイクロコイル素子の第1軸方向における被磁界検出体(生体)表面側からの距離を±1μm以下に調整することを特徴とする横方向グラジオセンサ素子。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載されている縦方向グラジオセンサ素子を1個と、請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載されている横方向グラジオセンサ素子を2個とからなる3個を組み合わせる3軸のグラジオセンサ素子であって、
前記3軸のグラジオセンサ素子は、直方体基板の長手方向における第1面には前記縦方向グラジオセンサ素子を備えるとともに前記第1面と直交する第2面および第3面にはそれぞれ前記横方向グラジオセンサ素子を備えてなり、
前記第1面の前記縦方向グラジオセンサ素子は第1軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測し、
前記第2面および前記第3面の前記横方向グラジオセンサ素子はそれぞれ第2軸方向磁界または第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測することにより、
第1軸方向磁界、第2軸方向磁界および第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測し得ることを特徴とする3軸のグラジオセンサ素子。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載されている縦方向グラジオセンサ素子を1個と、請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載されている横方向グラジオセンサ素子を2個とからなる3個を組み合わせる3軸のグラジオセンサ素子であって、
前記3軸のグラジオセンサ素子は、直方体基板の長手方向における第1面には前記縦方向グラジオセンサ素子を1個と前記横方向グラジオセンサ素子を1個とを備えるとともに前記第1面と直交する第2面には横方向グラジオセンサ素子を備えてなり、
前記第1面の前記縦方向グラジオセンサ素子は前記第1軸方向磁界における前記第1軸方向磁界勾配を計測し、前記第1面の前記横方向グラジオセンサ素子は第2軸方向磁界または第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測し、
前記第2面の前記横方向グラジオセンサ素子は第3軸方向磁界または第2軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測することにより、
第1軸方向磁界、第2軸方向磁界および第3軸方向磁界における第1軸方向磁界勾配を計測し得ることを特徴とする3軸のグラジオセンサ素子。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載されているグラジオセンサ素子と、電子回路およひ外部のCPUとから構成されていることを特徴とするグラジオセンサ。
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