JP5997644B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

この発明は、露光ヘッドにより画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

露光ヘッドを用いて１画素の階調を縦複数ドットで表現する画像形成装置は一般に知られていて、露光ヘッドとしては、複数のＬＥＤをアレイ状に並べたＬＥＤヘッドや、有機ＥＬをアレイ状に並べた有機ＥＬヘッド等が用いられている。このような画像形成装置の例としては、特許文献１に記載の画像形成装置がある。この画像形成装置においては、１画素未満の精度にて色ずれ補正を行う場合、ストローブ信号を複数用意する必要があった。この複数のストローブ信号を用いることによって、１画素未満の色ずれ補正を行う箇所と、行わない箇所とが、それぞれ異なるストローブ信号を参照しつつ、画像を形成する方式であった。

以下では、色ずれについて概要を図９、図１０を用いて説明する。

図９はタンデム方式の画像形成装置の要部を示す概略構成図である。図中の００１、００２、００３、００４はそれぞれ、ＫＹＭＣの４色のデータの発光を担うＬＥＤヘッドである。図中の００５、００６、００７、００８はそれぞれ、ＫＹＭＣの４色データの現像を担うイメージドラムである。図中の００９は紙媒体である。図中の０１０は転写ベルトである。

このような画像形成装置では、各イメージドラム００５、００６、００７、００８間の距離や、各ＬＥＤヘッド００１、００２、００３、００４の発光素子の並びに歪みが生じることがある。この場合、歪み等によるＫＹＭＣの４色のズレを計測し、ＬＥＤヘッドからのデータの発光のタイミング調整を図ることより、紙媒体００９においてＫＹＭＣの４色のデータが適切に重なるように印字位置を修正する。これを色ずれ補正という。

次に、図１０に基づいて、色ずれ補正を実施した様子を説明する。図１０（１）は、色ずれ補正を行なわずに紙媒体にＫ色とＹ色の印刷データを印字した様子を示す。図中の００１ＫはＫ色、００２ＹはＹ色の印刷データであり、それぞれが異なる位置に印字されている。図１０（２）は、色ずれ補正を実施して紙媒体にＫ色とＹ色の印刷データを印字した様子を示す。図中の００３ＫＹは、Ｋ色とＹ色の印刷データである。これらは色ずれ補正により同じ位置に印字されている。

特開２００５−３４２９３３号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、露光ヘッドの点灯を制御するためにストローブ信号が複数必要となり、互換性を保つことが困難となるという問題があった。

第１の本発明の画像形成装置は、前記課題を解決するためになされたもので、画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成装置であって、露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドと、当該露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部とを備え、上記ヘッド制御部は、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理機能と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理機能とを備え、上記ヘッド制御部は、上記ストローブ時間を予め検出し、当該ストローブ時間が経過すると、直ちに次の露光データの送信の開始を行うたことを特徴とする。
また、第２の本発明の画像形成装置は、画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成装置であって、露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドと、当該露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部とを備え、上記ヘッド制御部は、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理機能と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理機能とを備え、上記ヘッド制御部は、１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力し、それぞれ所定のストローブ時間で露光し、上記１ライン分の周期に２度出力するデータが、長いストローブ時間のデータと短いストローブ時間のデータの組み合わせで構成されたことを特徴とする。

さらに、第３の本発明の画像形成方法は、画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成方法であって、露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部を用いて、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理とを備え、上記ストローブ時間を予め検出し、当該ストローブ時間が経過すると、直ちに次の露光データの送信の開始を行うことを特徴とする。
さらにまた、第４の本発明の画像形成方法は、画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成方法であって、露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部を用いて、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理とを備え、上記１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力し、それぞれ所定のストローブ時間で露光し、上記１ライン分の周期に２度出力するデータが、長いストローブ時間のデータと短いストローブ時間のデータの組み合わせで構成されたことを特徴とする。

従来の露光ヘッドとの互換性を保ちつつ、高い精度で色ずれ制御を行なうことが出来る。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す機能ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で印刷するページ中の冒頭の１ラインの印刷データを出力する様子を示すタイムチャートである。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で紙媒体に形成された２画素分の画像を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置を示す機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で印刷するページ中の冒頭の１ラインの印刷データを出力する様子を示すタイムチャートである。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を示す機能ブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置で印刷するページ中の冒頭の１ラインの印刷データを出力する様子を示すタイムチャートである。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置で紙媒体に形成された２画素分の画像を示す模式図である。 タンデム方式の画像形成装置の要部を示す概略構成図である。 色ずれ補正を実施した様子を説明する模式図である。

以下に、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について説明する。

[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明する。

（Ａ−１）画像形成装置の構成
図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す機能ブロック図である。

図中の１００は上位装置である。図中の１０１は画像形成装置である。この画像形成装置１０１では、上位装置１００から受信した画像データに応じた各色の露光により画像を形成する。この画像の１画素分の階調は、副走査方向である縦に並んだ複数ドットで表現する。本実施形態では、画像形成装置１０１は、６００ｄｐｉ＊６００ｄｐｉ、３２階調の印刷を行なうことができるものとする。１０２は画像処理部である。画像処理部１０２は、上位装置１００から送信された画像データを処理する。１０３は印刷制御部である。印刷制御部１０３は、画像処理部１０２で処理された画像データに基づいて露光ヘッドとしてのＬＥＤヘッド１１０〜１１３を制御する。印刷制御部１０３は、色ずれ補正制御部１０４と、印刷データ生成部１０５と、ライン同期制御部１０６と、ヘッド制御部１０７と、色ずれ情報格納部１０８とを備えて構成されている。

色ずれ補正制御部１０４は、予め検出されている色ずれの情報を元に、所定の領域毎のデータの出力のタイミングを調整することで、色ずれ補正を行なう。この場合の色ずれ補正の精度は１画素単位であり、ここでは６００ｄｐｉである。さらに、色ずれ補正は、特定の１色を基準として、他の色の色ずれを補正する。この色ずれ補正方法は、他の実施形態においても同様である。

印刷データ生成部１０５は、色ずれ補正制御部１０４からの画像データを、実際に印字するデータに変換するブロックである。本実施形態の場合、１画素の階調を縦８ドットにて表現するため、画像データ１ラインあたり、８ラインのデータに変換して、ヘッド制御部１０７に出力する。また、８ライン毎に８ラインの白データをヘッド制御部１０７に出力する。

ライン同期制御部１０６は、印刷データの出力開始の同期をとるための、ライン信号Ａ及びライン信号Ｂを出力する。ライン信号Ａの周期は、紙媒体が１／６００ｄｐｉ分だけ進む時間である。ライン信号Ｂの周期は、紙媒体が１／９６００ｄｐｉ分だけ進む時間である。

色ずれ情報格納部１０８は、予め検出された色ずれ情報を格納する記憶装置である。色ずれ情報格納部１０８は、本実施形態では、０．５画素単位で色ずれ情報を格納する。なお、他の数値の画素単位でもよい。

ヘッド制御部１０７は、印刷データを変換してヘッドデータとしてＬＥＤヘッド１１０〜１１３に出力して、これらを制御する。具体的には、ヘッド制御部１０７は、ＬＥＤヘッド１１０〜１１３を発光点灯させるための露光データであるヘッドデータ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行う。このヘッド制御部１０７は、ラインバッファ１０９と、ストローブ時間格納部１１４と、ストローブ制御部１１５とを備えて構成されている。

ＬＥＤヘッド１１０〜１１３は、発光点灯駆動されることにより露光を行う発光素子の集合体である。これらのＬＥＤヘッド１１０〜１１３は、副走査方向に１列に配設されている。

ラインバッファ１０９は、印刷データから変換されたヘッドデータを格納するためのバッファである。このラインバッファ１０９は、ヘッドデータについて、色ずれ情報格納部１０８の情報に基づいた情報により、決められた領域のデータを、順次出力するか、更に８ライン分遅らせて出力する。

ストローブ時間格納部１１４は、ストローブ時間の情報を格納している。ストローブ制御部１１５は、ストローブ時間格納部１１４に格納された情報に基づいた時間だけストローブをイネーブルにする制御を行なう。この制御に基づいて出力されるストローブ信号（ｔ１〜ｔ８）は、ＬＥＤヘッド１１０〜１１３の複数の発光素子を発光点灯させるための露光データの露光時間を制御する。

そして、ヘッド制御部１０７には、上記ラインバッファ１０９に格納された上記ヘッドデータと、上記ストローブ時間格納部１１４に格納された上記ストローブ時間の情報に基づいて上記ストローブ制御部１１５で生成する１本の上記ストローブ信号とを、図２に示すように制御して各画素を露光する処理機能が格納されている。即ち、上記ヘッド制御部１０７には、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理機能と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理機能とが格納されている。

ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理により、以下では、ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８としている。また、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理により、以下では、図２中のＺ１での出力信号をＺ２にずらしている。

（Ａ−２）画像形成方法
次に、上述の構成の画像形成装置を用いた画像形成方法を、図２と図３を用いてについて説明する。

図２は、印刷するページ中の冒頭の１ラインの印刷データを出力する様子を示している。まず、図２中で用いている用語を説明する。図中のｚ５は階調データ１ライン分の印刷データを表す。ｚ６は階調要素データ１ラインの印刷データを表す。階調データ１単位（以後１ピクセルという）は、階調要素データ８単位（以後ドットという）から成る。すなわち、階調データ１ライン分のデータは、階調要素データ８ライン分のデータから成る。

図２中のライン信号Ａは、１／６００ｄｐｉの周期でパルスを出力し、ライン信号Ｂは、１／９６００ｄｐｉの周期でパルスを出力している。

ｐ１〜ｐ８においては、階調要素データ８ラインのデータが順次、印刷データ生成部１０５より出力され、ラインバッファ１０９に格納される。

ｐ９〜ｐ１６においては、印刷データ生成部１０５は白データを出力する。一方、ヘッド制御部１０７は、ラインバッファ１０９に格納されたデータを出力する。その際、色ずれ情報格納部１０８の情報に基づき、更に半ドットずらす場合は、ヘッド制御部１０７は、階調要素データ８ライン後にずらしてデータを出力する。なお、ずらされた箇所については白データを出力する。図中のＺ１は、ずらされたため白データを出力している状態を示している。ｐ９〜ｐ１６の階調要素データが、８ラインずつずらされてｐ１７〜ｐ２４で出力されている。

階調要素データ１ライン分のデータを出力し終わる毎に、ストローブ信号を所定の時間だけアサー卜することにより、ＬＥＤヘッド１１０〜１１３に露光の指示を行なう。本実施形態の場合、ｐ９〜ｐ１６において、それぞれｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８の時間だけ露光する指示を行なう。

ｐ１７〜ｐ２４においては、階調要素データ８ラインのデータが順次、印刷データ生成部１０５より出力され、ラインバッファ１０９に格納される。一方、ヘッド制御部１０７は、色ずれ情報格納部１０８の情報に基づき、半ドットずらす場合は、指定されたデータについて、ラインバッファ１０９に格納された階調要素データ８ライン前のデータを出力する。図中のＺ２は、階調要素データ８ライン前のデータが出力されたことを示している。

階調要素データ１ライン分のデータを出力し終わる毎に、ストローブ信号を所定の時間だけアサー卜することにより、ＬＥＤヘッド１１０に露光の指示を行なう。本実施形態の場合、ｐ１７〜ｐ２４において、それぞれｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８の時間だけ露光する指示を行なう。

図２に示す例は、色ずれ情報格納部１０８の情報に基づき、更に半ドットずらす場合であり、Ｚ１のヘッドデータは白紙（ＬＥＤの点灯なし）である。そして、Ｚ２のタイミングで、ヘッドデータによりストローブ信号の時間に選択的にＬＥＤヘッド１１０を点灯させることで、ドット位置が平均半ドットずれて印刷されることとなる。

図３は、紙媒体に形成された２画素分の画像を示す。Ｚ３は８ライン単位のずらしを行なっていない画像、Ｚ４は８ライン単位のずらしを行われた画像を示す。ずらしを行なった結果１／１２００ｄｐｉのずれを実現することができる。

また、上述のように、階調要素データ８ライン分をずらす以外に、他のライン数だけずらしてもよい。例えば、階調要素データ１ライン分または２ライン分以上ずらしてもよい。

（Ａ−３）効果
以上のように、第１実施形態によれば、従来のＬＥＤヘッドを使いつつ、１画素（６００ｄｐｉ）の１／２精度で色ずれ制御を行なうことが出来るという効果がえられる。

また、階調要素データ１ライン分または２ライン分以上ずらすことで、さらに高い精度で色ずれ制御を行なうことが出来る。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明する。本実施形態の係る画像形成装置は、ライン信号Ｂのパルス間隔を縮めて印刷速度を向上させたものである。

（Ｂ−１）画像形成装置の構成
図４は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置を示す機能ブロック図である。本実施形態の画像形成装置の構成は、全体的には第１実施形態の画像形成装置とほぼ同様であるため、以下では、同一部分に同一符号を付して、第１実施形態の画像形成装置と違う構成部分を中心に説明する。

図中の１１６はライン周期調整部である。このライン周期調整部１１６は、ライン信号Ｂのパルス間隔を調整する機能を備えている。具体的には、ライン周期調整部１１６は、ストローブ時間格納部１１４からのストローブ時間（ｔ１〜ｔ８）の情報を入力し、この情報を参照して、ストローブ時間（ｔ１〜ｔ８）が経過すると、直ちにパルスを出力する機能を備えている。これにより、ライン信号Ｂのパルス間隔を縮めている。

ヘッド制御部１０７は、このパルスに基づいて、ヘッドデータとストローブ信号とを、図５に示すように制御して各画素を露光する処理機能が格納されている。即ち、ヘッド制御部１０７は、ストローブ時間を予め検出し、当該ストローブ時間が経過すると、直ちに次の露光データの送信の開始を行う処理機能が格納されている。

（Ｂ−２）画像形成方法
次に、本実施形態の画像形成装置を用いた画像形成方法について、図５に基づいて説明する。

ライン信号Ａは、１／６００ｄｐｉの周期でパルスを出力している。ライン信号Ｂは、通常１／９６００ｄｐｉの周期でパルスを出力している。

図５中のｐ１〜ｐ８において、階調要素データ８ラインのデータが順次、印刷データ生成部１０５より出力され、ラインバッファ１０９に格納される。

次いで、図５中のｐ９でヘッドデータが出力され、ストローブ信号がｔ１だけアサートされる。ライン同期制御部１０６は、ライン周期調整部１１６から入力したストローブ時間格納部１１４からのストローブ時間の情報を基に、パルスをｐ１０で出力する。即ち、ライン同期制御部１０６は、予めストローブ時間がｔ１であると認識しているため、ｔ１経過後直ちに次のライン信号Ｂのパルスをｐ１０で出力する。

これによりｐ１０で、ヘッドデータが出力され、ストローブ信号がｔ２だけアサートされる。ライン同期制御部１０６は予めストローブ時間がｔ２であると認識しているため、ｔ２経過後直ちに次のライン信号Ｂのパルスをｐ１１で出力する。

以下、ｐ１１〜ｐ２４も同様である。

（Ｂ−３）効果
以上のように、第２実施形態によれば、第１実施形態に対して、ストローブ信号が終了して直ぐに次のライン信号Ｂを出すため、ライン信号Ａの時間を短くでき、印刷速度が向上する効果が得られる。

[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明する。

（Ｃ−１）画像形成装置の構成
図６は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を示す機能ブロック図である。本実施形態の画像形成装置の構成は、第２実施形態の画像形成装置と同一である。そして、本実施形態では、ヘッド制御部１０７に、副走査方向について、本来の解像度で露光しつつ、１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力し、それぞれ所定のストローブ時間で露光する処理機能が格納されている。即ち、ヘッド制御部１０７は、図７に示すように制御して各画素を露光する処理機能が格納されている。以下では、このヘッド制御部１０７での処理を中心に説明する。

本実施形態のヘッド制御部１０７は、１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力し、それぞれ所定のストローブ時間で露光する処理機能を備えている。即ち、ヘッド制御部１０７のラインバッファ１０９では、ライン信号Ｂの１周期内に階調要素データ２ライン分のヘッドデータを出力する。そのうち最初のラインは、ずらされないデータであり、２番目のラインはずらされたデータである。ここでは、４ライン前の印刷データに含まれていたものである。ずらされるデータであるか否かの判断は、色ずれ情報格納部１０８の情報による。なお、２番目のラインとしては、ずらされないデータの場合もある。即ち、色ずれが起きていなければ、２番目のラインはずらされないデータとなる。

また、ストローブ制御部１１５は、ライン信号Ｂの１周期内に２回ストローブ信号を発生させる。ストローブ時間幅は８通りの時間を１周期として出力するが、ライン信号Ｂ中の、最初のストローブと２番目のストローブは、ストローブ時間幅の発生時間がずれている。つまり、ストローブ幅の８通り時間をｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８とすると、最初のストローブは、ｔ１、ｔ２、ｔ３・・と推移していくが、次のストローブは、ｔ５、ｔ６、ｔ７・・と推移していく。これにより、ｔ１とｔ５、ｔ２とｔ６、ｔ３とｔ７・・が組み合わされるが、これらはストローブ信号の長い場合と短い場合の組み合わせ、及び中間の長さの組み合わせである。これらは、全ての組み合わせにおいて、１周期の時間を短くできるように設定されている。

（Ｃ−２）画像形成方法
次に、本実施形態の画像形成装置を用いた画像形成方法について、図７、８に基づいて説明する。

図７はページ転送の冒頭の波形を示している。ｐ１〜ｐ８において、印刷データ生成部１０５から、階調要素データがライン信号Ｂに同期して、８ライン分出力され、順次、ラインバッファ１０９に格納される。

ｐ９においては、ストローブ時間ｔ１とｔ５の２回露光される。まず、階調要素データ１ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ１だけ露光される。ｚ１はずらされたため白データを出力している様子を示している。ｔ１だけ露光した後直ちに、次のヘッドデータが出力されるが、冒頭であるため、自データである。また、ストローブ時間ｔ５だけ露光される。ｔ５だけ露光するとｐ１０において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１０においては、階調要素データ２ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ２だけ露光される。ｔ２だけ露光した後直ちに、次のヘッドデータが出力されるが、冒頭であるため、白データである。また、ストローブ時間ｔ６だけ露光される。ｔ６だけ露光するとｐ１１において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１１においては、階調要素データ３ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ３だけ露光される。ｔ３だけ露光した後直ちに、次のヘッドデータが出力されるが、冒頭であるため、白データである。また、ストローブ時間ｔ７だけ露光される。ｔ７だけ露光するとｐ１２において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１２においては、階調要素データ４ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ４だけ露光される。ｔ４だけ露光した後直ちに、次のヘッドデータが出力されるが、冒頭であるため、白データである。また、ストローブ時間ｔ８だけ露光される。ｔ８だけ露光するとｐ１３において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１３においては、階調要素データ５ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ５だけ露光される。ｔ５だけ露光した後直ちに、階調要素データ１ライン目のデータのうち、ずらされると判定されたデータが出力される。Ｚ２がずらされたデータを示している。また、ストローブ時間ｔ１だけ露光される。ｔ１だけ露光するとｐ１４において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１４においては、階調要素データ６ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ６だけ露光される。ｔ６だけ露光した後直ちに、階調要素データ２ライン目のデータのうち、ずらされると判定されたデータが出力される。また、ストローブ時間ｔ２だけ露光される。ｔ２だけ露光するとｐ１５において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１５においては、階調要素データ７ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ７だけ露光される。ｔ７だけ露光した後直ちに、階調要素データ３ライン目のデータのうち、ずらされると判定されたデータが出力される。また、ストローブ時間ｔ３だけ露光される。ｔ３だけ露光するとｐ１６において、直ちにライン信号Ｂのパルスが出力される。

ｐ１６においては、階調要素データ７ライン目のデータのうち、ずらされないデータがＬＥＤヘッド１１０に出力され、ストローブ時間ｔ８だけ露光される。ｔ８だけ露光した後直ちに、階調要素データ４ライン目のデータのうち、ずらされると判定されたデータが出力される。また、ストローブ時間ｔ４だけ露光される。ｔ４だけ露光するとｐ１７において、直ちにライン信号Ｂのパルス、およびライン信号Ａのパルスが出力される。

以上により、紙媒体に印刷データが現像される。紙媒体に印刷データが現像された紙媒体の例を図８に示す。図８は紙媒体に印刷データが現像された様子を示している。Ｚ３がずらされないデータ、Ｚ４がずらされたデータを表している。ずらされないデータＺ３に対して、ずらされたデータＺ４は、１／１２００ｄｐｉ分だけ、データの出力タイミングがずらされている。

（Ｃ−３）効果
以上のように、第３実施形態によれば、第１実施形態に対して、ストローブ信号の長い場合と短い場合等を組み合わせることで、１周期の時間を短くでき、印刷速度を向上させることができる。また、紙媒体への印刷が、なだらかで段差が目立たなくなるという効果が得られる。

[産業上の利用可能性]
第１，第２、第３の実施形態では、６００ｄｐｉの解像度のデータを１２００ｄｐｉの精度で色ずれ補正を行なう例で説明したが、解像度に対して２倍の精度での色ずれ補正を行なう場合に適用できる。

第３実施液体では、１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力したが、３度以上でもよい。

上記第１実施形態では、所定の位置の露光データを副走査方向にライン単位で位置をずらす処理として、８ライン分位置をずらす例を説明したが、８ラインに限らず、他のライン数でもよい。例えば、階調要素データ１ライン分または２ライン以上８ライン未満のライン数分だけずらすことで、さらに高い精度で色ずれ制御を行なうことが出来る。

また、上記第１実施形態では、階調要素データを８ラインに分けたが、他のライン数に分ける場合もある。この場合は、設定されたライン数以内で位置をずらすことができる。

また、本発明の態様は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形、各実施形態の組み合わせも含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更、組み合わせおよび部分的削除等が可能である。

１００：上位装置、１０１：画像形成装置、１０２：画像処理部、１０３：印刷制御部、１０４：色ずれ補正制御部、１０５：印刷データ生成部、１０６：ライン同期制御部、１０７：ヘッド制御部、１０８：色ずれ情報格納部、１０９：ラインバッファ、１１０〜１１３：ＬＥＤヘッド、１１４：ストローブ時間格納部、１１５：ストローブ制御部、１１６：ライン周期調整部。

Claims (6)

1. 画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成装置であって、
   露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドと、
   当該露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部とを備え、
   上記ヘッド制御部は、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理機能と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理機能とを備え、
   上記ヘッド制御部は、上記ストローブ時間を予め検出し、当該ストローブ時間が経過すると、直ちに次の露光データの送信の開始を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成装置であって、
   露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドと、
   当該露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部とを備え、
   上記ヘッド制御部は、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理機能と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理機能とを備え、
   上記ヘッド制御部は、１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力し、それぞれ所定のストローブ時間で露光し、
   上記１ライン分の周期に２度出力するデータが、長いストローブ時間のデータと短いストローブ時間のデータの組み合わせで構成された
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 特定の１色を基準として色ずれ補正を行なう、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成方法であって、
   露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部を用いて、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理とを備え、
   上記ストローブ時間を予め検出し、当該ストローブ時間が経過すると、直ちに次の露光データの送信の開始を行う
   ことを特徴とする画像形成方法。
5. 画像データに応じた各色の露光により画像を形成し、該画像の１画素分の階調を複数ドットで表現する画像形成方法であって、
   露光を行う発光素子を備えて構成された露光ヘッドの各発光素子を発光点灯させるための露光データ、及び露光時間を制御するためのストローブ信号をそれぞれ生成して、各画素を露光する制御を行うヘッド制御部を用いて、上記ストローブ信号について、露光時間を調整するため、ライン単位で周期的にストローブ時間の幅を変更する処理と、所定の位置の露光データを副走査方向に上記ライン単位で位置をずらす処理とを備え、
   上記１ライン分の周期において、１ライン分のデータを２度出力し、それぞれ所定のストローブ時間で露光し、
   上記１ライン分の周期に２度出力するデータが、長いストローブ時間のデータと短いストローブ時間のデータの組み合わせで構成された
   ことを特徴とする画像形成方法。
6. 特定の１色を基準として色ずれ補正を行なうことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成方法。

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