JPH09188000A - カラー記録装置およびカラー記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドを色別に複数有するカラー記録装
置において、傾き等による色ずれを補正する装置および
方法を提供する。 【解決手段】 メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂ
はインタフェース部５０を介して送られてくる画像デー
タを色別に格納する。装置を制御する制御回路４１に
は、ディップスイッチ５６、５７、５８、タイミングジ
ェネレータ６４、アドレス切替信号発生回路６５、テス
トパターン発生回路６７が接続される。ディップスイッ
チ５６、５７、５８は色毎のＬＥＤヘッド間の色ずれを
補正するための補正値を設定する。タイミングジェネレ
ータ６４はメモリ４９を制御するための各種の信号を発
生し、アドレス切替信号発生回路６５は周期的にメモリ
４９のアドレスを切り替えるための切替信号を発生す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は記録媒体に複数色
の画像を順次記録することにより、カラー画像を形成す
るカラー記録装置およびその記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラー記録装置において
は、記録素子をライン状に配列した記録ヘッドを有する
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成手
段を配設し、記録媒体を記録素子の配列方向と直交する
方向に搬送し、各カラー画像データに基づいて、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーにより、ライ
ン単位で順次カラー画像の記録を行っている。このよう
に、各色の画像形成手段によって同一の記録媒体上に順
次異なる色のトナーを重ねて転写しているため、各画像
形成手段が正規の位置からずれて取り付けられている
と、色ずれが生じ、所望の色再現が実現できず、画像品
位を劣化させていた。

【０００３】ところで、前記色ずれの種類としては、記
録媒体の搬送方向（副走査方向）の位置ずれ、記録ヘッ
ドの走査方向の位置ずれ、記録媒体に対して記録ヘッド
が斜めに傾いて配置されているために発生する傾きずれ
などがある。

【０００４】記録媒体の搬送方向（副走査方向）の位置
ずれ及び記録ヘッドの走査方向の位置ずれは、記録ヘッ
ドへの画像データの走査タイミングを電気的に調整して
補正し、傾きずれは各画像形成ユニットおよび記録ヘッ
ドの取り付け位置や角度を調整して行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカラー記録装置にあっては、傾きずれを補正す
るには高精度な機構や膨大な調整時間を要するという問
題点があった。すなわち、記録ヘッドなどの取り付け位
置精度を向上させたり、かつ調整機構を設けて、記録結
果の色ずれ量を調べながら、試行錯誤的に調整作業を行
う必要があり、結果的に非常に高価なものになってい
た。以上の問題を解決するために、低コストの傾き方向
の色ずれ防止手段を備えたカラー記録装置が望まれてい
た。また記録ヘッドの走査方向の位置ずれに対してもよ
り容易な調整方法が望まれていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の、主走査方向にライン状に配列した記録素子
を有する記録ヘッドを色別に複数具備し、前記複数の記
録ヘッドに色別の画像データを出力してカラー画像を記
録するカラー記録装置は、前記画像データを色別に記憶
する記憶手段と、前記複数の記録ヘッドの互いのずれ量
に応じた補正値を設定する補正値設定手段と、前記補正
値設定手段の補正値に基いて前記記憶手段を制御し、画
像データをずらして前記記録ヘッドに出力する制御手段
とを設けたものである。

【０００７】上記構成の本発明によれば、記録動作を行
なう前に補正値設定手段により複数の記録ヘッドの互い
のずれ量に応じた補正値が設定される。制御手段は、設
定された補正値に基いて、記憶手段を制御し補正量に応
じて画像データがずれて記録ヘッドに出力されるように
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明の
実施の形態を説明する。なお、各図面に共通する要素に
は同一の符号を附す。図１は発明の第１の実施の形態を
示す制御ブロック図、図２は第１の実施の形態のカラー
記録装置を示す構造図、図３はカラー画像形成ユニット
を示す一部切欠斜視図である。

【０００９】図２において、カラー記録装置１には、４
組の印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が記録媒体の挿入
側から排出側へ順に並べられている。第１印刷機構Ｐ
１、第２印刷機構Ｐ２、第３印刷機構Ｐ３、第４印刷機
構Ｐ４は電子写真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント
機構で、それぞれ同一の構成を有する。第１印刷機構Ｐ
１は、画像形成部２、画像データにしたがって後述する
感光体を露光するＬＥＤヘッド３および画像形成部２で
形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写ローラ
４で構成される。画像形成部２は軸５を中心に矢印ａ方
向に回転する感光体６、感光体６の表面を一様に帯電さ
せる帯電ローラ７それに現像部８から構成される。この
現像部８は現像ローラ８ａ、現像ブレード８ｂ、スポン
ジローラ８ｃ、トナータンク８ｄから構成される。トナ
ータンク８ｄから供給された非磁性１成分トナーは、ス
ポンジローラ８ｃを経て、現像ブレード８ｂに達して現
像ローラ８ａに円周上に薄層化され、感光体６との接触
面に達する。トナーは前記薄層形成時に現像ローラ８ａ
と現像ブレード８ｂに強く擦られて摩擦帯電される。本
実施の形態では負極性に摩擦帯電される。スポンジロー
ラ８ｃはトナーを適量現像ブレード８ｂに搬送する。な
お、現像ローラ８ａは半導電ゴム材で構成されている。
トナーが無くなったときには、トナータンク８ｄを交換
することによりトナーを新たに供給することができる。
ＬＥＤヘッド３はＬＥＤアレイとこのＬＥＤアレイを駆
動するドライブＩＣを搭載した基板３ａおよびＬＥＤア
レイの光を集光するセルフォックレンズアレイ３ｂ等か
らなり、後述するインタフェース部から入力される画象
データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させ、感光体
６の表面を露光し、感光体６の表面に静電潜像を形成す
る。この静電潜像部に現像ローラ８ａ円周上のトナーが
静電気力によって付着して画像が形成される。感光体６
と転写ローラ４の間には後述するキャリアベルト９が移
動可能に配設されている。

【００１０】第１印刷機構Ｐ１の現像器８にはイエロー
（Ｙ）のトナーが収容され、第２印刷機構Ｐ２の現像器
８にはマゼンタ（Ｍ）のトナーが収容され、第３印刷機
構Ｐ３の現像器８にはシアン（Ｃ）のトナーが収容さ
れ、第４印刷機構Ｐ４の現像器８にはブラック（Ｂ）の
トナーが収容されている。また、第１印刷機構Ｐ１のＬ
ＥＤヘッド３にはカラー画像信号のうちイエロー画像信
号が入力され、第２印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３には
カラー画像信号のうちマゼンタ画像信号が入力され、第
３印刷機構Ｐ３のＬＥＤヘッド３にはカラー画像信号の
うちシアン画像信号が入力され、第４印刷機構Ｐ４のＬ
ＥＤヘッド３にはカラー画像信号のうちブラック画像信
号が入力される。

【００１１】また、第１印刷機構Ｐ１の画像形成部２、
第２印刷機構Ｐ２の画像形成部２、第３印刷機構Ｐ３の
画像形成部２および第４印刷機構Ｐ４の画像形成部２は
ケース４０に取り付けられていて、図３に示すように、
１つのカラー画像形成ユニット１５に一体的に構成され
ている。図２に示す符号１８、１９はカラー画像形成ユ
ニット１５をカラー記録装置１内で位置決めする位置決
め部材である。このように、カラー画像形成ユニット１
５はカラー記録装置１から着脱できるようになってい
る。図３において、カラー画像形成ユニット１５のケー
ス４０には各ＬＥＤヘッド３の窓穴４０ａが開けられて
いる。またケース４０には、各ＬＥＤヘッド３の案内ピ
ン穴４０ｂ、４０ｃが設けられていて、これにより各Ｌ
ＥＤヘッド３はカラー画像形成ユニット１５に対して位
置決めできるようになっている。

【００１２】キャリアベルト９は高抵抗の半導電性プラ
スチックフィルムからなり、継目なしのエンドレス状に
形成されていて、駆動ローラ１０、従動ローラ１１およ
び張設ローラ１２に巻掛けられている。キャリアベルト
９の抵抗値は、後述する記録媒体２７がキャリアベルト
９に静電吸着でき、かつこの記録媒体２７がキャリアベ
ルト９から離されたときにキャリアベルト９に残存する
静電気が自然除電できるような範囲にあるものである。
駆動ローラ１０は図示せぬモータに接続され、このモー
タにより矢印ｂ方向に回転する。張設ローラ１２は矢印
ｃ方向に図示せぬバネにより付勢されていて、これによ
り常にキャリアベルト９が張設されている。キャリアベ
ルト９の上面部９ａは各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ
４の感光体６と転写ローラ４との間に掛け渡されてい
る。また、キャリアベルト９を間に挟んで従動ローラ１
１側にクリーニングブレード１４が押し付けられてい
る。このクリーニングブレード１４は可撓性のゴムやプ
ラスチック材から構成される。これによりクリーニング
ブレード１４の先端がキャリアベルト９に圧接され、キ
ャリアベルト９の表面上に付着している残留トナーを廃
トナータンク１５に削り落すようになっている。なお、
本実施の形態では感光体６と転写ローラ４はキャリアベ
ルト９に接触させる。

【００１３】カラー記録装置１の右下側には給紙機構２
０が設けられている。給紙機構２０は用紙収容カセット
とホッピング機構とレジストローラからなる。用紙収容
カセットは記録媒体収容箱２１、押し上げ板２２と押圧
手段２３とからなる。ホッピング機構は弁別手段２４、
バネ２５と給紙ローラ２６とからなり、このホッピング
機構により記録媒体２７がガイド２８、２９に案内され
て、一対のレジストローラ３０、３１に達するようにな
っている。先ず、記録媒体収容箱２１に収納されている
記録媒体２７が押圧手段２３により押し上げ板２２を介
して給紙ローラ２６に圧接され、弁別手段２４はバネ２
５により給紙ローラ２６に圧接されている。この状態で
図示せぬモータにより給紙ローラ２６を矢印ｅ方向に回
転すると、給紙ローラ２６と弁別手段２４に挟まってい
る記録媒体２７を繰出し、繰出された記録媒体２７はガ
イド２８、２９に案内されて、レジストローラ３０、３
１に達する。さらに、図示せぬモータによりレジストロ
ーラ３０、３１を矢印ｆ方向に回転させると記録媒体２
７はキャリアベルト９へ導かれる。

【００１４】レジストローラ３０、３１と第１印刷機構
Ｐ１との間で、キャリアベルト９の上方には帯電器３２
が設けられている。この帯電器３２は給紙機構２０によ
って送られてきた記録媒体２７を帯電してキャリアベル
ト９の上面に静電吸着させるものである。帯電器３２の
手前側には記録媒体２７の先端を検出するフォトインタ
ラプタ６０が設けてある。また従動ローラ１１側のキャ
リアベルト９を介した上方には除電器３３が設けられて
いる。この除電器３３はキャリアベルト９に吸着されて
送られてきた記録媒体２７を除電し、その吸着状態を解
除して、キャリアベルト９から分離しやすくするもので
ある。除電器３３の左方には、記録媒体２７の後端を検
出するフォトインタラプタ６１が設けてある。

【００１５】さらに、除電器３３の左方には、ガイド３
４および定着器３５が設けられている。定着器３５はキ
ャリアベルト９により搬送されて、トナー画像が転写さ
れた記録媒体２７にトナー画像を定着するもので、記録
媒体２７上のトナーを加熱するヒートローラ３６と、ヒ
ートローラ３６とともに記録媒体２７を加圧する加圧ロ
ーラ３７を有する。定着器３５の左方は、排出口３８に
なっており、その外側には排出スタッカ３９が設けられ
ている。排出スタッカ３９には印刷済みの記録媒体２７
が排出される。

【００１６】次に本実施の形態の制御部を説明する。図
１において、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂは第１印刷機構Ｐ１、
第２印刷機構Ｐ２、第３印刷機構Ｐ３、第４印刷機構Ｐ
４の各印刷機構に対応している。符号４１は制御回路で
マイクロプロセッサ等からなりカラー記録装置１全体の
動作を制御する。制御回路４１は、上記各印刷機構Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の現像器８のスポンジローラ８ｃ
に電力を供給するＳＰバイアス電源４２Ｙ、４２Ｍ、４
２Ｃ、４２Ｂ、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の現
像器８の現像ローラ８ａに電力を供給するＤＢバイアス
電源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂ、各印刷機構Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の帯電ローラ７に電力を供給する
帯電用電源４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂ、各印刷機
構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の転写ローラ４を帯電させる
電力を供給する転写用電源４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４
５Ｂに、それぞれ接続されている。

【００１７】また制御回路４１には、前記吸着帯電器３
２へ帯電用電力を供給する帯電用電源４６、除電器３３
へ除電用の高圧電力を供給する除電用電源４７が接続さ
れている。以上の各電源は、制御回路４１の指示により
オン／オフ制御される。

【００１８】さらに制御回路４１は、各印刷機構Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ対応する印刷制御回路４８
Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂが接続されている。これら
各印刷制御回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂは、メ
モリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂからの画像データ
を受けて、これらのデータを制御回路４１からの指示に
より、ＬＥＤヘッド３へ送信して、ＬＥＤの露光時間を
制御し、感光体６表面に静電潜像を形成する制御を行う
ものである。メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂは
インタフェース部５０を介して、外部装置より送られて
きた画像データを格納する。

【００１９】インタフェース部５０は、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送信されてきた画像データを
色別に分解して、イエローの画像データはメモリ４９Ｙ
へ、マゼンタの画像データはメモリ４９Ｍへ、シアンの
画像データはメモリ４９Ｃへ、ブラックの画像データは
メモリ４９Ｂへ、それぞれ格納する。

【００２０】定着器ドライバ５１は、定着器３５内のヒ
ートローラ３６の温度を一定に保つように、ヒートロー
ラ３６内の図示しないヒータを駆動する。モータ駆動回
路５２は、給紙ローラ２６を回転させるモータ５３と、
レジストローラ３０、３１、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４の感光体６、帯電ローラ７、現像ローラ８ａ、
スポンジローラ８ｃ、転写ローラ４、駆動ローラ１０お
よびヒートローラ３６を回転するモータ５４を駆動す
る。モータ５４で回転される各ローラは、図示しないギ
ヤあるいはベルトにより連結されている。センサレシー
バドライバ５５は、フォトインタラプタ６０、６１を駆
動し、それらの出力波形を受信して、制御回路４１へ送
る。

【００２１】符号５６、５７、５８は各色毎の主走査方
向、副走査方向およびＬＥＤヘッドの取り付け状態によ
る傾きによる色ずれを補正するための外部から設定可能
な補正値設定手段としてのディップスイッチ（以下ＤＩ
Ｐ ＳＷ）である。ＤＩＰＳＷ５６は第１印刷機構Ｐ１
と第２印刷機構Ｐ２間の色ずれを補正するためディップ
スイッチ、ＤＩＰ ＳＷ５７は第１印刷機構Ｐ１と第３
印刷機構Ｐ３間の色ずれを補正するためディップスイッ
チ、ＤＩＰ ＳＷ５８は第１印刷機構Ｐ１と第４印刷機
構Ｐ４間の色ずれを補正するためディップスイッチで、
これら設定値を制御回路４１で読み取ることができる。

【００２２】タイミングジェネレータ６４はプログラマ
ブルカウンタ等から構成されており、後述するクロック
ＣＬ、スタート信号Ｓｔ、ライン信号Ｌｓ、リード信号
ＲＤ、切替ラッチクリア信号Ｃｒ等のパルス信号を発生
させるもので、必要に応じて図１の各回路へ送られる。
アドレス切替信号発生回路６５はタイミングジェネレー
タ６４からリード信号ＲＤおよび切替ラッチクリア信号
Ｃｒを受けて周期的なアドレス切替信号Ｚｍを出力する
もので、その周期は制御回路４１によって設定されるデ
ータＤによって決まる。テストパターン発生回路６７
は、後述するテストパターン画像データを発生する。こ
のテストパターン画像データは制御回路４１の指示によ
りインタフェース部５０を介してメモリ４９Ｙ、４９
Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに送られ、さらに印刷制御回路４８
Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂに送信されて、テストパタ
ーンを印刷できるようになっている。テストスイッチ６
８はこのテストパターンの印刷開始を指示する。

【００２３】図４はアドレス切替信号発生回路を示すブ
ロック図である。図４において、アドレス切替信号発生
回路６５は、制御回路４１からのデータＤをラッチする
ラッチ（Ａ）６５Ａと、タイミングジェネレータ６４か
らのリード信号ＲＤに同期して出力するラッチ（Ｂ）６
５Ｂと、ラッチ（Ａ）６５Ａとラッチ（Ｂ）６５Ｂの出
力を周期Ｔで順次加算して、その加算結果をラッチ
（Ｂ）６５Ｂに向けて出力し、加算結果がオーバーフロ
ーした場合には、アドレス切替信号Ｚｍを出力する加算
器６５Ｃとからなる。このようなアドレス切替信号発生
回路がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用に４個ある。

【００２４】図５はアドレス切替信号発生回路のタイミ
ングチャートであり、アドレス切替信号発生回路６５の
アドレス切替信号Ｚｍをリード信号ＲＤのクロック数に
対して、１／３に間引いたクロックとする場合を示す。
同図に基づいてアドレス切替信号発生回路６５の動作に
ついて説明する。ラッチ（Ａ）６５Ａ、ラッチ（Ｂ）６
５Ｂ、加算器６５Ｃの容量が２の（Ｎ＋１）剰であり、
従って各々は｛２の（Ｎ＋１）剰−１｝の値まで設定で
きる。先ずラッチ（Ａ）６５Ａに制御回路４１によって
Ｄ＝｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝を書き込み、こ
の値Ｄを加算器６５Ｃに向け出力させておく。ラッチ
（Ｂ）６５Ｂは切替ラッチクリア信号Ｃｒのタイミング
で“０”にクリアし、この“０”値を加算器６５Ｃに出
力する。すると、加算器６５Ｃは｛２の（Ｎ＋１）剰×
（１／３）｝＋０なる加算を実施し、加算器６５Ｃはそ
の加算結果｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝をラッチ
（Ｂ）６５Ｂに向け出力する。次に、リード信号ＲＤの
タイミングでラッチ（Ｂ）６５Ｂはこの加算結果｛２の
（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝をラッチし、加算器６５Ｃ
に出力する。ここで、加算器６５Ｃはラッチ（Ａ）６５
Ａの出力値Ｄ＝｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝とラ
ッチ（Ｂ）６５Ｂの出力値｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／
３）｝を加算し、｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝＋
｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝＝｛２の（Ｎ＋１）
剰×（２／３）｝をラッチ（Ｂ）６５Ｂに向け出力す
る。さらに、加算器６５Ｃは、ラッチ（Ａ）６５Ａの出
力値Ｄ＝｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝とラッチ
（Ｂ）６５Ｂの出力値｛２の（Ｎ＋１）剰×（２／
３）｝を加算し、｛２の（Ｎ＋１）剰×（１／３）｝＋
｛２の（Ｎ＋１）剰×（２／３）｝＝｛２の（Ｎ＋１）
剰｝＋０なる結果を得て、オーバーフローが発生する。
このオーバーフローがアドレス切替信号Ｚｍとして出力
される。また、その残余値“０”はラッチ（Ｂ）６５Ｂ
に向け出力される。こうして、上記処理を繰り返すこと
により、図５に示すようなアドレス切替信号Ｚｍが得ら
れる。一般に、リード信号ＲＤのクロックから△Ｌ／Ｗ
（Ｗ＞△Ｌ）に間引かれたアドレス切替信号Ｚｍを得る
には、制御回路４１によってラッチ（Ａ）６５Ａに｛２
の（Ｎ＋１）剰×（△Ｌ／Ｗ）｝なる値を書き込めばよ
いことになる。

【００２５】図６はメモリ４９を示すブロック図であ
る。メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋは同じ構成
であるので、その一例で説明する。図６において、符号
４９ａはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、インタ
フェース５０よりの画像データをデータバスＢ１介し
て、ライト信号ＷＲのタイミングで書き込んだり、また
この書き込まれた画像データをリード信号ＲＤのタイミ
ングでデータバスＢ１を介して、印刷制御部４８に送ら
れる。アドレスカウンタ４９ｂはセレクタ４９ｃよりの
アドレスデータＢ３をＬｏａｄ信号により取り込んで、
このアドレスデータをリード信号ＲＤまたはライト信号
ＷＲのタイミングでアップカウントし、アドレスバスＢ
２に出力し、ＲＡＭ４９ａに送る。ＲＡＭ４９ａはアド
レスバスＢ２によって指定されたアドレスに画像データ
を書き込んだり、読み出したりされる。セレクタ４９ｃ
はラッチ４９ｄの出力バスＢ４またはラッチ４９ｅの出
力バスＢ５のどちらか一方を選択して、アドレスバスＢ
３に出力するもので、この選択はラインＬｓ信号がＬｏ
ｗレベルのときＢ４を選択し、ラインＬｓ信号がＨｉｇ
ｈレベルのときＢ５を選択するように構成されている。
ラッチ４９ｄはセレクタ４９ｆの出力バスＢ６をライン
Ｌｓ信号のタイミングでラッチ出力するものである。セ
レクタ４９ｆはスタート番地ラッチ４９ｇの出力信号Ｂ
７または加算器４９ｈの出力信号Ｂ８のいずれか一方を
選択して出力信号Ｂ６をラッチ４９ｄに向け出力するも
ので、この選択はスタートＳｔ信号がＬｏｗレベルのと
きＢ７を選択し、スタートＳｔ信号がＨｉｇｈレベルの
ときＢ８を選択するように構成されている。スタート番
地ラッチ４９ｇは制御回路４１からの指示によりスター
ト番地データＤｍを出力バスＢ７へラッチ出力するもの
である。加算器４９ｈはラッチ４９ｄの出力データとＷ
値ラッチ４９ｉからの出力値を加算して、その加算結果
を出力バスＢ８へ出す。

【００２６】加算器４９ｊはアドレスカウンタ４９ｂの
出力としてのアドレスバスＢ２とセレクタ４９ｋの出力
バスＢ９の値を加算して、その加算結果を出力バスＢ１
０に出力する。ラッチ４９ｅはこの出力バス１０の信号
をセレクタ４９ｃに向けラッチ出力する。セレクタ４９
ｋは補数演算４９ｌの出力バスＢ１１か、Ｗ値ラッチ４
９ｉの出力バスＢ１２のいずれか一方を選択して、出力
バスＢ９へ出力するもので、Ｒ／Ｌ信号がＬｏｗレベル
のときＢ１１を選択し、Ｒ／Ｌ信号がＨｉｇｈレベルの
ときＢ１２を選択するように構成されている。Ｒ／Ｌ信
号は制御回路４１によって指定される。補数演算４９ｌ
はＷ値ラッチ４９ｉの出力値の補数を演算して出力バス
Ｂ１１に出力し、Ｗ値ラッチ４９ｉは制御回路４１から
の指示により後述する主走査方向の印刷幅Ｗｐ（ドット
数）を出力バスＢ１２にラッチ出力するものである。従
って、セレクタ４９ｋによって出力バスＢ９に出力Ｂ１
２の値が選択出力されると、加算器４９ｊはアドレスカ
ウンタ４９ｂの出力結果にＷｐが加算され、逆に出力バ
スＢ９に出力バスＢ１１が選択出力されると、アドレス
カウンタ４９ｂの出力結果にＷｐが減算されて、これら
加減算結果がラッチ４９ｅへ向けて出力される。

【００２７】次に第１の実施の形態の動作について説明
する。先ず、カラー記録装置１の図示せぬ電源がオンさ
れると、制御回路４１は所定の初期設定を実行した後、
ＤＩＰ ＳＷ５６、５７、５８の設定値を読取り、制御
回路４１内のワーキングメモリに記憶し、次に定着ドラ
イバ５１を駆動して、定着器３５内のヒートローラ３６
を所定温度になるまでウォーミングアップする。制御回
路４１は、ヒートローラ３６が常に一定温度に保たれる
ように制御している。ヒートローラ３６が所定温度にな
ると、次に制御回路４１は、モータ駆動回路５２を介し
て、モータ５４を駆動し、駆動ローラ１０を回転して、
キャリアベルト９を矢印ｄ方向に移動させる。キャリア
ベルト９が１周分より少し長く送られた時点で、モータ
５４を停止し、キャリアベルト９の移動を停止する。こ
れによりキャリアベルト９の表面上に付着している残留
トナーやゴミがクリーニングブレード１３によって廃ト
ナータンク１４へ削り落される。

【００２８】以上によりカラー記録装置１の初期設定が
終了し、インタフェース部５０を介して外部装置から画
像データが送られて来るのを待つ。

【００２９】外部装置、すなわち、ホストコンピュータ
から送られてきて画像データをインタフェース部５０を
介して受信すると、制御回路４１は、インタフェース部
５０および各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに
指示を出す。この指示により、インタフェース部５０
は、受信した画像データ信号を色別に分解し、色別の画
像データを色別の各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４
９Ｂに記憶させる。すなわち、イエローの画像データは
メモリ４９Ｙに、マゼンタの画像データはメモリ４９Ｍ
に、シアンの画像データはメモリ４９Ｃに、ブラックの
画像データはメモリ４９Ｂに、それぞれ記憶される。こ
のように上記各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂ
には、それぞれ記録媒体２７上に印刷される１ページ分
の各色の画像データが記憶される。

【００３０】この状態から画像データを印刷する動作に
ついて説明する。制御回路４１はモータ駆動回路５２を
介して、モータ５３を駆動し、給紙ローラ２６を回転さ
せる。給紙ローラ２６の回転により用紙収納箱２１の記
録媒体２７が１枚だけ繰出されてガイド２８、２９へ送
られ、記録媒体２７の先端がレジストローラ３０、３１
に到達する距離より若干長く記録媒体２７を搬送させる
べくモータ駆動回路５２を制御する。これにより記録媒
体２７は、先端をレジストローラ３０、３１のローラの
間に押し当てて若干撓んだ状態になり、この撓みにより
記録媒体２７のスキューが修正される。

【００３１】次に制御回路４１は、モータ駆動回路５２
を介してモータ５４を駆動し、レジストローラ３０、３
１、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の感光体６、帯
電ローラ７、現像ローラ８ａ、スポンジローラ８ｃ、転
写ローラ４、駆動ローラ１０および定着器３５のヒート
ローラ３６をそれぞれ回転させる。これと同時に、各印
刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の帯電ローラ７および現
像ローラ８ａ、スポンジローラ８ｃに電圧を供給するた
めに、制御回路４１はそれぞれ帯電用電源４４Ｙ、４４
Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂ、ＤＢバイアス電源４３Ｙ、４３
Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂ、ＳＰバイアス電源４２Ｙ、４２
Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂをオンする。以上により、各印刷機
構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の感光体６表面は帯電ローラ
７を介して、均一に帯電され、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４のスポンジローラ８ｃおよび現像ローラ８ａ
は所定の高電圧に帯電される。

【００３２】次に制御回路４１は、イエローの画像デー
タが記憶しているメモリ４９Ｙに指令を出し、１ライン
分のイエローの画像データをメモリ４９Ｙから、第１印
刷機構Ｐ１の印刷制御回路４８Ｙへ送信する。第１印刷
機構Ｐ１の印刷制御回路４８Ｙは、制御回路４１からの
指令により、メモリ４９Ｙから送られてきた画像データ
を、第１印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３へ送信できる形
に変えて、このＬＥＤヘッド３へ送信する。ＬＥＤヘッ
ド３は、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点
灯させ、帯電した感光体６表面に画像データに応じた１
ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ラ
イン毎にメモリ４９Ｙから送られてくるイエローの画像
データは、次々に感光体６表面に静電潜像化され、副走
査方向の長さ分のイエローの画像データが潜像化されて
露光が終了する。静電潜像が形成された感光体６表面に
は、帯電した現像ローラ８ａにイエロートナーが付着さ
れる。感光体６の回転により、静電潜像は次々にイエロ
ーのトナーにより現像される。

【００３３】記録媒体２７の先端が感光体６と転写ロー
ラ４の間に到達した時点で、制御回路４１は、第１印刷
機構Ｐ１の転写用電源４５Ｙをオンする。これにより感
光体６表面のトナー画像は、転写ローラ４により電気的
に記録媒体２７上に転写される。感光体６の回転によ
り、トナー画像は次々に記録媒体２７上に転写され、１
ページ分のイエロー画像が記録媒体２７に転写される。
以上により、第１印刷機構Ｐ１による記録媒体２７への
イエローのトナー画像の転写が終了する。そして、記録
媒体２７の後端が感光体６と転写ローラ４の間に到達し
た時点で、制御回路４１は、第１印刷機構Ｐ１の転写用
電源４５Ｙ、帯電用電源４４Ｙ、ＳＰバイアス電源４２
Ｙ、ＤＢバイアス電源４３Ｙをオフにする。

【００３４】キャリアベルト９は引続き移動しており、
記録媒体２７は、第１印刷機構Ｐ１から第２印刷機構Ｐ
２へ移り、次に第２印刷機構Ｐ２によるマゼンタのトナ
ー画像の転写が行われる。

【００３５】制御回路４１は、マゼンタの画像データが
記憶しているメモリ４９Ｍに指令を出し、１ライン分の
マゼンタの画像データをメモリ４９Ｍから、第２印刷機
構Ｐ２の印刷制御回路４８Ｍへ送信する。第２印刷機構
Ｐ２の印刷制御回路４８Ｍは、制御回路４１からの指令
により、メモリ４９Ｍから送られてきた画像データを、
第２印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３へ送信できる形に変
えて、このＬＥＤヘッド３へ送信する。ＬＥＤヘッド３
は、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯さ
せ、帯電した感光体６表面に画像データに応じた１ライ
ン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライン
毎にメモリ４９Ｍから送られてくるマゼンタの画像デー
タは、次々に感光体６表面に静電潜像化され、副走査方
向の長さ分のマゼンタの画像データが潜像化されて露光
が終了する。以下、マゼンタの転写に関する動作は、上
述したイエローと同様に行なわれる。

【００３６】記録媒体２７は、さらに第２印刷機構Ｐ２
から第３印刷機構Ｐ３へ移り、次に第３印刷機構Ｐ３に
よるシアンのトナー画像の転写が行われる。このシアン
のトナー画像の転写が終了すると、記録媒体２７は、第
３印刷機構Ｐ３から第４印刷機構Ｐ４へ移り、次に第４
印刷機構Ｐ４によるブラックのトナー画像の転写が行わ
れる。

【００３７】以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体２７上に重ねて転写される。その後記録媒体２７は、
キャリアベルト９により除電気３３へ送られ、ここで制
御回路４１は除電用電源４７をオンし、記録媒体２７を
除電する。これにより記録媒体２７は、キャリアベルト
９から離れ易くなり、従動ローラ１１の上部でキャリア
ベルト９から離れ、用紙ガイド３４により定着器３５へ
案内される。記録媒体２７が除電器３３から離れた時点
で、制御回路４１は除電用電源をオフする。

【００３８】定着器３５では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ３６と、これに圧接する加圧ロー
ラ３７により、トナー画像が記録媒体２７に定着され
る。定着が終了すると、記録媒体２７は排出スタッカ３
９へ排出される。この排出はフォトインタラプタ６１が
記録媒体２７の後端を検出することにより制御回路４１
は知ることができる。

【００３９】排出が終了すると、制御回路４１はモータ
駆動回路５２を介してモータ５４を停止する。なお、各
印刷機構でトナーの転写が終了した時点で、帯電用電源
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂ、ＳＰバイアス電源４
２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、ＤＢバイアス電源４３
Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂ転写用電源４５Ｙ、４５
Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋはオフにされる。以上のようにして
印刷動作が実行される。

【００４０】さて、本カラー記録装置１は、テストスイ
ッチ６８がオンされると、制御回路４１によって、テス
トパターン発生回路６７よりインタフェース部５０を介
して、メモリ４９に図７に示すテストパターンを書き込
むことができるようになっている。このテストパターン
画像データにより記録媒体上にカラー画像を重ね印刷す
る。図７はテストパターンを示す説明図である。

【００４１】先ず、ＤＩＰ ＳＷ５６〜５８を中央値に
設定しておき、制御回路４１はメモリ４９に格納したテ
ストパターンの画像データを印刷制御部４８に送信しな
がら、前述した印刷動作に従って、図７に示すテストパ
ターンを印刷する。図７において、直線Ｈ１、Ｈ２、Ｈ
３、Ｈ４は記録媒体２７が各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４の各感光体６と各転写ローラ４の間に挟まった
ときに、ＬＥＤヘッド３のＬＥＤアレイの１ライン分の
全ドット（Ｗドット）を駆動して、各感光体６上に同時
に静電潜像し、この静電潜像に各色トナーを付着させ、
このトナーを転写ローラ４によって記録媒体２７に転写
し、さらに定着器３５によって定着することによって得
られた主走査方向の線である。Ｈ１線は第１印刷機構Ｐ
１によって印刷されたイエローの水平線となり、Ｈ２線
は第２印刷機構Ｐ２によって印刷されたマゼンタの水平
線となり、Ｈ３線は第３印刷機構Ｐ３によって印刷され
たシアンの水平線となり、Ｈ４線は第４印刷機構Ｐ４に
よって印刷されたブラックの水平線となる。これらＨ１
〜Ｈ４の主走査方向線により各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の取
り付け誤差（距離、傾き）を知ることができる。図７の
例では、第１印刷機構Ｐ１によって印刷されたイエロー
のＨ１線を基準線に選べば、Ｈ２線はＨ１線に対して距
離Ｌ２だけ離れており、右肩上がりに△Ｌ２傾いてい
る。同様にＨ３線はＨ１線に対して距離Ｌ３だけ離れて
おり、左肩上がりに△Ｌ３傾いていて、Ｈ４線はＨ１線
に対して距離Ｌ４だけ離れており、左肩上がりに△Ｌ４
傾いていることが判る。これにより第１印刷機構Ｐ１に
対して第２、第３、第４印刷機構Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が離
れている距離および傾きを知ることができる。また、第
１印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３の最左端ドットのみを
駆動して、連続印刷したものが図７に示すＶ１線であ
る。このＶ１線とＨ２線の左端との差△Ｗ２により、印
刷機構Ｐ２が印刷機構Ｐ１に対して△Ｗ２だけ右方にず
れていることが判る。また、Ｖ１線とＨ３線の左端との
差△Ｗ３により、印刷機構Ｐ３が印刷機構Ｐ１に対して
△Ｗ３だけ右方にずれていることが判る。さらに、Ｖ１
線とＨ４線の左端との差△Ｗ４により、印刷機構Ｐ４が
印刷機構Ｐ１に対して△Ｗ４だけ左方にずれて取り付い
ていることが判る。以上のように、図７に示すテストパ
ターンを印刷することにより、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の
取り付けずれ量を知ることができる。上記Ｌ２、Ｌ３、
Ｌ４、△Ｌ２、△Ｌ３、△Ｌ４（右肩上がり、左肩上が
りの情報も含む）および△Ｗ２、△Ｗ３、△Ｗ４の量を
ＤＩＰ ＳＷ５６、５７、５８に設定しておき、これら
の値を制御回路４１によって、予め読んで記憶してお
き、この値に従って前記ずれを補正すれば色ずれは無く
なる。なお、Ｗｐは主走査方向の印刷幅（ドット数）
で、第１印刷機構Ｐ１（イエロー）については△Ｗ１ド
ットは非印刷ドットである。

【００４２】次に、図７に示したずれ量を例にして、こ
れら補正動作について説明する。先ず、主走査方向のず
れについて述べると、第１印刷機構Ｐ１は△Ｗ１ドット
後にメモリ４９Ｙからの画像データをＷｐドットだけ印
刷するように印刷制御部４８Ｙによって制御される。第
２印刷機構Ｐ２は（△Ｗ１−△Ｗ２）ドット後にメモリ
４９Ｍからの画像データをＷｐドットだけ印刷するよう
に印刷制御部４８Ｍによって制御され、第３の印刷機構
Ｐ３は（△Ｗ１−△Ｗ３）ドット後にメモリ４９Ｃから
の画像データをＷｐドットだけ印刷するように印刷制御
部４８Ｃによって制御され、第４印刷機構Ｐ４は（△Ｗ
１＋△Ｗ４）ドット後にメモリ４９Ｋからの画像データ
をＷｐドットだけ印刷するように印刷制御部４８Ｍによ
って制御される。以上のようにして、主走査方向の印刷
開始位置は１ドット以内に合わせることができる。

【００４３】次に、図６、図７、図８、図９を用いて、
副走査方向のずれおよび傾きずれを補正する動作につい
て説明する。図８は右肩上がり時の記録方法を示す説明
図、図９は左肩上がり時の記録方法を示す説明図であ
る。図７のＨ２線のように、第２印刷機構Ｐ２が第１印
刷機構Ｐ１に対してθ2 ＝ｓｉｎ-1（△Ｌ2 ／Ｗ）だけ
傾いている場合を考えると、第２印刷機構Ｐ２のＬＥＤ
ヘッド３にそのまま画像データを送信して印刷すれば第
１印刷機構Ｐ１に対してθ2 傾いて印刷される。ここ
で、ＷはＬＥＤヘッド３の１ライン分のドット数であ
る。

【００４４】先ず、Ｈ２線のようにＨ１線に対して、右
肩上がりにＬＥＤヘッドが傾いている場合を説明する。
図８に示すように、記録用紙の幅方向の印刷ドット数
は、説明上分かりやすくするため、Ｗｐ＝８０ドットと
し、傾き量は３ドットとする。図８（ａ）は、この時記
録される画像データのＲＡＭ４９ａ上の配置を示すもの
で、図中の数字はＲＡＭ４９ａのアドレス番地を示す。
図８（ｂ）は、このＲＡＭ４９ａに格納されている画像
データをＬＥＤヘッドで実際に記録する様子を示したも
のである。ＬＥＤヘッドは印刷ドット幅Ｗｐ＝８０ドッ
トに対して、３ドット傾いている。ＬＥＤヘッドは１ラ
イン目を記録した後、記録媒体が走行されて、２ライン
目、３ライン目と次々に記録していく。ＲＡＭ４９ａの
番地０、１、２〜１９は、予め白地データを書き込まれ
ていて、第１ラインの画像データは番地２０、２１〜２
９に格納され、第２ラインの画像データは次の番地３０
〜３９に格納され、さらに第３ラインの画像データは番
地４０〜４９に格納されている。このように、画像デー
タはＲＡＭ４９ａの番地に順序通りに格納されている。
この状態で、図８（ａ）の斜線部で示す第１ラインの画
像データが、図８（ｂ）で示すＬＥＤヘッドの１ライン
目、２ライン目、３ライン目の斜線部で示す位置で記録
されれば、プリンタ機構Ｐ１によって印刷された線Ｈ１
と１ドット以内の誤差で一致することは、図８のＲＡＭ
とＬＥＤの対応図から明らかである。

【００４５】以上から分かるように第１のプリント機構
Ｐ１によって潜像を開始してＬ２ライン後に第２のプリ
ント機構Ｐ２を図８（ｂ）に従うように潜像すれば第１
のプリント機構Ｐ１と第２のプリント機構Ｐ２は１ライ
ン内で合わせることができる。このようにして、第１の
プリント機構Ｐ１に対する第２のプリント機構Ｐ２の色
ずれを１ライン内に補正することができる。なお、潜像
開始のタイミング距離Ｌ２は駆動モータの回転数で決定
できる。

【００４６】以下、上記メモリ動作について、詳細に説
明する。 《右肩上がりの傾きの場合》 〈メモリクリア〉図６を用いてＲＡＭ４９ａを全てクリ
ア（“０”データを書き込み）させる動作について説明
する。先ず、制御回路４１はスタート番地ラッチ４９ｇ
にスタート番地データＤｍ＝０をラッチ出力させる。次
に、スタート信号ＳＴとライン信号ＬＳを同時に出すこ
とにより、前記Ｄｍ＝０なる値がセレクタ４９ｆ、ラッ
チ４９ｄ、セレクタ４９ｃを介してアドレスカウンタ４
９ｂへ出力される。ここで、Ｌｏａｄのタイミングすな
わちライン信号ＬＳのタイミングで、アドレスカウンタ
４９ｂはスタートアドレスを０番地（Ｄｍ＝０）とし
て、ライト信号ＷＲのクロックタイミングでアップカウ
ントを開始する。そのとき、制御回路４１は前もってイ
ンタフェース部５０に指示を出し、データバスＢ１に
“０”を出力させてあるので、ＲＡＭ４９ａにはアドレ
スカウンタ４９ｂで指定される番地にデータバスＢ１で
指定されたデータ“０”を書き込み記憶する。次に、ラ
イト信号ＷＲのクロックタイミングでアドレスカウンタ
４９ｂは前記スタートアドレスを１インクリメントし、
その値がＲＡＭ４９ａのアドレスとなり、そのアドレス
番地にデータバスＢ１上の値を書き込む。

【００４７】以上のようにして、アドレスを１インクリ
メントされる度にデータバスＢ１のデータ“０”を書き
込み、ＲＡＭ４９ａの全番地に“０”が書き込まれる。
すなわち、ＲＡＭ４９ａがクリアされる。なお、図示は
していないが、制御回路４１によってアドレスカウンタ
４９ｂに最終アドレス値を指定しておき、アドレスカウ
ンタ４９ｂがこの最終アドレス値に達したら、アップカ
ウント（１インクリメント）を中止し、また制御回路４
１はこの中止情報を知ることができるようになってい
る。なお、ＲＡＭクリア動作に先だって、制御回路４１
はタイミングジェネレータ６４およびアドレス切替信号
発生回路６５に指示を出し、アドレス切替信号Ｚｍ、リ
ード信号ＲＤをハイレベルとする。このＲＡＭクリアは
電源オン時の１回だけ実行すればよい。

【００４８】〈メモリへのデータ書き込み〉次にインタ
フェース部５０を介して外部装置から送られてくる画像
データをＲＡＭ４９ａに書き込み、格納させる動作につ
いて説明する。ＤＩＰ ＳＷ５６、５７、５８の情報よ
り各ＬＥＤヘッドの傾きを知ることができる。ＲＡＭ４
９ａの画像データ書き込み開始アドレスはＬＥＤの傾き
ライン数後になる。すなわち、ＬＥＤヘッドの傾きが線
幅Ｗに対して△Ｌ2 ドットであれば、印刷幅Ｗｐに対す
る傾きドット数△Ｌは、△Ｌ＝△Ｌ２×Ｗｐ／Ｗとな
る。この計算は制御回路４１がＤＩＰ ＳＷ５６、５
７、５８の情報を読み取った後に、制御回路４１によっ
てなされる。ここで、（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８番地が書
き込み開始アドレスとなる。図８の例では、Ｗｐ＝８
０、△Ｌ＝３であるから、２０番地が書き込み開始番地
になる。制御回路４１は、この（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８
をスタート番地ラッチ４９ｇへ向けて出力し、この（△
Ｌ−１）×Ｗｐ／８番地が次のライト信号ＷＲのクロッ
クタイミングでアップカウントを開始することになる。

【００４９】外部装置より画像データを受信すると、イ
ンタフェース部５０はこの画像データをデータバスＢ１
に出力すると共にＷＲ信号を出す。このため、先ず（△
Ｌ−１）×Ｗｐ／８番地に最初の画像データが書き込ま
れ、次いでアドレスカウンタ４９ｂはライト信号ＷＲの
タイミングで１インクリメントした（△Ｌ−１）×Ｗｐ
／８＋１なる値をＲＡＭ４９ａのアドレスとして出力
し、次の画像データをＲＡＭ４９ａに書き込む。以上の
ようにスタートアドレス（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８番地か
ら順に画像データを書き込まれることになる。なお、書
き込み先の最終アドレスは外部装置からの画像データ数
の指定値をインタフェース部５０を介して制御回路４１
が判読し、アドレスカウンタ４９ｂに予め指定してある
ため、最終アドレスのＲＡＭ４９ａに書き込んだら、書
き込み動作を終了する。

【００５０】また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データ別に各
メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋに書き込まれる
が、このスタートアドレスはそれぞれに対応するプリン
タ機構のＬＥＤの傾きにより決定される。この傾きはＤ
ＩＰ ＳＷ５６〜５８により設定されている。なお、上
記動作の間は、ＲＡＭクリア動作時と同様にして、アド
レス切替信号Ｚｍ、ＲＤ信号はハイレベルのままになっ
ている。

【００５１】以上のＲＡＭクリア動作およびメモリへの
データ書き込み動作により、図８の例では、番地０〜１
９は、“０”が書き込まれ、インタフェース部５０で受
信した第１ラインの画像データは番地２０〜２９、第２
ラインの画像データは番地３０〜３９と順番に各ライン
の画像データが次々に格納されることになる。

【００５２】〈メモリからの画像データ読みだし〉次
に、上記によってＲＡＭ４９ａに書き込まれた画像デー
タを読みだし印刷する動作について、右肩上がりの図８
を例にして、図１０のタイミングチャートを用いて説明
する。図１０は右肩上がりの場合のメモリの動作を示す
タイミングチャートである。

【００５３】ＬＥＤヘッドに送信される画像データが、
図８（ｂ）に示すように読み出さればよい。すなわち、
１ライン目にはＲＡＭ４９ａ上の番地２０、２１、２
２、１３、１４、１５、１６、７、８、９の順に読みだ
し、印刷制御回路４８に出力するようにすればよい。な
お、印刷制御回路４８は、バイト単位で送られてきた画
像データをパラレル／シリアル変換してから、ＬＥＤヘ
ッドに送信するようになっている。まず、リードスター
ト番地は番地２０であるから、制御回路４１はこの番地
２０をリードスタート番地としてスタート番地ラッチ４
９ｇからラッチ出力する。また、制御回路４１はＷ値ラ
ッチ４９ｉに向け、Ｗｐ値／８すなわち数値１０を出力
する。このＷｐ値／８すなわち数値１０は加算器４９
ｈ、補数演算４９ｌ、セレクタ４９ｋに向け常時出力さ
れている。

【００５４】図６において、Ｒ／Ｌ信号は前記右肩上が
りであるから、Ｒ／Ｌ信号は制御回路４１によってロー
レベル指定されていて、セレクタ４９ｋとしては出力バ
スＢ１１すなわちＷｐ／８の補数値が選択されて、出力
バスＢ９に出力される。この状態で図１１（ｂ）（ｃ）
（ｅ）に示すようにスタート信号ＳＴ、ライン信号Ｌ
Ｓ、切替ラッチクリア信号Ｃｒが同時に、制御回路４１
の指示により、タイミングジェネレータ６４から出力さ
れると、スタート番地ラッチ４９ｇの出力値（△Ｌ−
１）×Ｗｐ／８すなわち２０は、スタート信号Ｓｔ、ラ
イン信号Ｌｓのローレベルのタイミングでセレクタ４９
ｆ、ラッチ４９ｄ、セレクタ４９ｃを介してアドレスカ
ウンタ３８ｂに向け出力される。このときＬｓ信号のロ
ーレベルのタイミングでこの（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８す
なわち２０がアドレスカウンタ４９ｂに取り込まれ、ア
ドレスバスＢ２に出力される。さらに、切替ラッチクリ
ア信号Ｃｒにより、ラッチ（Ｂ）６５Ｂは“０”にクリ
アされ、この“０”値を加算器６５Ｃに出力する。

【００５５】次いで、図１０（ｆ）に示すＲＤ信号がタ
イミングジェネレータ６４から出力され、ＲＡＭ４９ａ
から（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８すなわち２０番地の画像デ
ータが出力される。なお、ＲＤ信号はタイミングジェネ
レータ６４内で図１０（ａ）のクロックＣＬと図１０
（ｄ）のゲート信号の論理積によって作ることができ
る。ゲート信号Ｇがハイレベルとなる幅は１ラインの印
刷ドット数によって決り、この場合８０ドットすなわち
１０バイト分となる。このようにＲＤ信号のタイミング
で順次１アップカウントされ、これによって指定された
画像データを次々にデータバスＢ１に出力し、印刷制御
回路４８へ取り込まれるようになっている。

【００５６】さて、ここでＲＤ信号のタイミングでアド
レスカウンタ４９ｂがアップカウントされている間に、
アドレス切替信号発生回路６５は図１０（ｇ）に示すア
ドレス切替信号Ｚｍを出力することになる。ここで説明
を簡単にするために、図４の加算器６５Ｃの容量を２の
８剰すなわち加算結果が２５６を越えたらキャリーを発
生するものとして説明する。ラッチＡ６５Ａには間引き
量が設定されるが、この例では間引き量は主走査方向に
１０バイトに対して副走査方向３ドットとなる。実際に
は、主走査方向に１バイトを加えて、１１バイトに対し
て傾き量である３ドットとした方が都合がよい。したが
って、一般には主走査方向の印刷バイト数をＷｐ／８、
副走査方向の傾き量を△Ｌとすると、ラッチＡ６５Ａに
は、（２のＮ剰）×（△Ｌ）／（Ｗｐ／８＋１）を設定
する。図８の例では、加算器６５Ｃの容量を２の８剰と
すると、（２５６）×（３）／（１１）＝６９．８とな
る。制御回路４１は、小数点以下を切り上げた値７０を
ラッチＡ６５Ａに設定する。リード信号ＲＤのタイミン
グで加算器６５Ｃで次々に加算され、この加算結果に従
って、アドレス切替信号Ｚｍを発生する。この加算結果
とアドレス切替信号Ｚｍを図１０（ｇ）に示す。

【００５７】ところで、現在のアドレスカウンタ４９ｂ
のアドレスバスＢ２の出力値をＡｄとすると、Ｂ９には
Ｗｐ／８値の補数が選択されているから、加算器４９ｊ
は（Ａｄ−Ｗｐ／８）なる加算を行い、その結果をラッ
チ４９ｅに向け出力する。ラッチ４９ｅはアドレス切替
信号Ｚｍのローレベルのタイミングで（Ａｄ−Ｗｐ／
８）値がセレクタ４９ｃに向けラッチ出力する。このタ
イミングではセレクタ４９ｃはライン信号Ｌｓがハイレ
ベルであるため出力バスＢ５すなわち（Ａｄ−Ｗｐ／
８）値を選択して出力バスＢ３に送ることになる。アド
レスカウンタ４９ｂのＬｏａｄ入力としてはライン信号
Ｌｓとアドレス切替信号Ｚｍの論理和信号であるため、
アドレス切替信号Ｚｍのローレベルのタイミングで前記
（Ａｄ−Ｗｐ）値をアドレスカウンタ４９ｂが取込み、
ＲＡＭ４９ａに向け出力する。従って、このときは１つ
前のアドレスはＡｄ番地であり、今回のアドレスは（Ａ
ｄ−Ｗｐ／８）番地となり、１ライン前の画像データが
読み出される。

【００５８】図１０（ｆ）に示すように、第１ラインで
は、先ずスタート信号Ｓｔおよびライン信号Ｌｓのタイ
ミングでアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは“２
０”となり、つぎにリード信号ＲＤの立ち下がりのタイ
ミングでアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは、“２
１”、“２２”、“２３”と切り替わる。次にアドレス
切替信号Ｚｍがローレベルになった瞬間に（Ａｄ−Ｗｐ
／８）＝２３−１０＝“１３”となり、更にリード信号
ＲＤの立ち下がりのタイミング毎に“１４”、“１
５”、“１６”，“１７”となり、またアドレス切替信
号Ｚｍがローレベルになった瞬間に加算器４９ｊの加算
値（１７−１０）＝“７”となり、更にリード信号ＲＤ
の立ち下がり毎に“８”、“９”、“１０”となる。

【００５９】なお、ＲＡＭ４９ａ内に格納されている画
像データはリード信号がハイレベルの間データバスＢ１
上へ読み出され、印刷制御回路４８に向け出力される。
従って、Ａｄ値が“２０”、“２１”、“２２”、“１
３”、“１４”、“１５”、“１６”、“７”、
“８”、“９”で指定される番地の画像データが印刷制
御回路４８に向け送信される。以上で、図８に示す第１
ラインの読み出しが終了する。次いで、この画像データ
が印刷制御回路４８からＬＥＤヘッドに送信されて、さ
らにＬＥＤ素子を発光駆動させるためのストローブ信号
が印刷制御回路４８から出されて第１ラインの印刷が行
なわれる。

【００６０】第１ライン分の画像データの読み出しが終
了すると、タイミングジェネレータ６４によって図１０
（ｃ）（ｅ）に示すようにライン信号Ｌｓと切替ラッチ
クリア信号Ｃｒを出力されることになる。ラッチ（Ｂ）
６５Ｂはこの切替ラッチクリア信号Ｃｒのタイミングで
“０”にクリアされ、この“０”値を加算器６５Ｃに出
力する。

【００６１】ここで、第２ライン目の画像データが読み
出される前は、ラッチ４９ｄは第１ライン目で指定され
た（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８すなわち２０をラッチ出力し
ているので加算器４９ｈの加算結果は（△Ｌ−１）×Ｗ
ｐ／８＋（Ｗｐ／８）＝３０となる。スタート信号Ｓｔ
はハイレベルのままであるので、この加算結果はセレク
タ４９ｆを介してラッチ４９ｄに向け出力される。この
状態で、Ｌｓ信号のローレベルのタイミングでこの（△
Ｌ−１）×Ｗｐ／８＋（Ｗｐ／８）すなわち３０がラッ
チ４９ｄおよびセレクタ４９ｃを介してアドレスカウン
タ４９ｂに取り込まれ、アドレスバスＢ２に出力され
る。

【００６２】次いで、図１０（ｆ）に示すＲＤ信号がタ
イミングジェネレータ６４から出力され、ＲＡＭ４９ａ
から（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８＋（Ｗｐ／８）すなわち３
０番地の画像データが出力される。

【００６３】ここでＲＤ信号のタイミングでアドレスカ
ウンタ４９ｂがアップカウントされている間に、第１ラ
インと全く同じように、アドレス切替信号発生回路６５
は図１０（ｇ）に示すアドレス切替信号Ｚｍを出力する
ことになる。ラッチＡ６５Ａには、第１ライン時に設定
された“７０”がラッチ出力されている。リード信号Ｒ
Ｄのタイミングで加算器６５Ｃで次々に加算され、この
加算結果に従って、アドレス切替信号Ｚｍを発生する。
この加算結果とアドレス切替信号Ｚｍを図１０（ｇ）に
示す。

【００６４】第２ライン目も、第１ライン目と同様にし
て、図１０（ｆ）に示すように、先ずＬｓ信号のタイミ
ングでアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは“３０”
となり、つぎにリード信号ＲＤの立ち下がりのタイミン
グでアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは、“３
１”、“３２”、“３３”と切り替わる。次にアドレス
切替信号Ｚｍがローレベルになった瞬間に（Ａｄ−Ｗｐ
／８）＝３３−１０＝“２３”となり、更にリード信号
ＲＤの立ち下がりのタイミング毎に“２４”、“２
５”、“２６”，“２７”となり、またアドレス切替信
号Ｚｍがローレベルになった瞬間に加算器４９ｊの加算
値（２７−１０）＝“１７”となり、更にリード信号Ｒ
Ｄの立ち下がり毎に“１８”、“１９”、“２０”とな
る。

【００６５】なお、ＲＡＭ４９ａ内に格納されている画
像データはリード信号がハイレベルの間データバスＢ１
上へ読み出され、印刷制御回路４８に向け出力される。
従って、Ａｄ値が“３０”、“３１”、“３２”、“２
３”、“２４”、“２５”、“２６”、“１７”、“１
８”、“１９”で指定される番地の画像データが印刷制
御回路４８に向け送信される。以上で、図９に示す第２
ラインの読み出しが終了する。次いで、この画像データ
が印刷制御回路４８からＬＥＤヘッドに送信されて、さ
らにＬＥＤ素子を発光駆動させるためのストローブ信号
が印刷制御回路４８から出されて第２ラインの画像デー
タが印刷される。

【００６６】第３ライン目以下も同様にしてＲＡＭ４９
ａからデータが読み出され、この読み出された画像デー
タが各ライン単位でＬＥＤヘッドに送られて、次々に印
刷される。最終ラインの画像データが印刷された時点で
画像データの読取動作が終了する。

【００６７】以上のようにして、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッドに対して第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッ
ドの取り付けが、右肩上がりに傾いていても、ＲＡＭの
アドレス操作により、１ドット以内の誤差で色ずれを合
わせることができる。

【００６８】《左肩上がり》次に、第９に示すように、
第１の印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッドに対して第３の印刷
機構Ｐ３のＬＥＤヘッドの取り付けが、左肩上がりに傾
いている場合について説明する。

【００６９】〈メモリクリア〉メモリクリアについて
は、右肩上がりで説明したのと同様であるので、説明を
省略する。

【００７０】〈メモリへのデータ書き込み〉この場合
は、Ｗｐ＝８０、△Ｌ＝２であるから、１０番地が書き
込み開始番地になる。制御回路４１は、この“１０”を
スタート番地ラッチ４９ｇへ向けて出力し、この１０番
地が次のライト信号ＷＲのクロックタイミングでアップ
カウントを開始することになる。外部装置より画像デー
タを受信すると、インタフェース部５０はこの画像デー
タをデータバスＢ１に出力すると共にＷＲ信号を出す。
このため、先ず１０番地に最初の画像データが書き込ま
れ、次いでアドレスカウンタ４９ｂはＷＲ信号のタイミ
ングで１インクリメントした１１なる値をＲＡＭ４９ａ
のアドレスとして出力し、次の画像データをＲＡＭ４９
ａに書き込む。以上のようにスタートアドレス（１０番
地）から順に画像データを書き込まれることになる。な
お、書き込み先の最終アドレスは外部装置からの画像デ
ータ数の指定値をインタフェース部５０を介して制御回
路４１が判読し、アドレスカウンタ４９ｂに予め指定し
てあるため、最終アドレスのＲＡＭ４９ａに書き込んだ
ら、書き込み動作を終了する。

【００７１】以上のＲＡＭクリア動作およびメモリへの
データ書き込み動作により、図９の例では、番地０〜９
は、“０”が書き込まれ、インタフェース部５０で受信
した第１ラインの画像データは番地１０〜１９、第２ラ
インの画像データは番地２０〜２９と順番に各ラインの
画像データが次々に格納されることになる。

【００７２】〈メモリからの画像データ読みだし〉次
に、上記によってＲＡＭ４９ａに書き込まれた画像デー
タを読みだし印刷する動作について、左肩上がりの図９
の場合について、図１１を用いて説明する。図１１は左
肩上がりの場合のメモリの動作を示すタイミングチャー
トである。

【００７３】ＬＥＤに送信される画像データが、図９
（ｂ）に示すように読み出さればよい。すなわち、１ラ
イン目にはＲＡＭ４９ａ上の番地０、１、２、３、４、
１５、１６、１７、１８、１９の順に読みだし、印刷制
御回路４８に出力するようにすればよい。リードスター
ト番地は番地０であるから、制御回路４１はこの番地０
をリードスタート番地としてスタート番地ラッチ４９ｇ
からラッチ出力する。また、制御回路４１はＷ値ラッチ
４９ｉに向け、Ｗｐ値／８すなわち数値１０を出力す
る。このＷｐ値／８すなわち数値１０は加算器４９ｈ、
補数演算４９ｌ、セレクタ４９ｋに向け常時出力されて
いる。

【００７４】図６において、Ｒ／Ｌ信号は前記左肩上が
りであるから、Ｒ／Ｌ信号は制御回路４１によってハイ
レベル指定されて、セレクタ４９ｋとしては出力バスＢ
１２すなわちＷｐ／８が選択されて、出力バスＢ９に出
力される。この状態で図１１（ｂ）（ｃ）（ｅ）で示す
ようにスタート信号Ｓｔ、ライン信号Ｌｓ、切替ラッチ
クリア信号Ｃｒが同時に、制御回路４１の指示により、
タイミングジェネレータ６４から出力されると、スター
ト番地ラッチ４９ｇの出力値“０”は、Ｓｔ信号、Ｌｓ
信号のローレベルのタイミングでセレクタ４９ｆ、ラッ
チ４９ｄ、セレクタ４９ｃを介してアドレスカウンタ３
８ｂに向け出力される。このときＬｓ信号のローレベル
のタイミングでこの“０”がアドレスカウンタ４９ｂに
取り込まれ、アドレスバスＢ２に出力される。さらに、
切替ラッチクリア信号Ｃｒにより、ラッチ（Ｂ）６５Ｂ
は“０”にクリアされ、この“０”値を加算器６５Ｃに
出力する。

【００７５】次いで、図１１（ｆ）に示すＲＤ信号がタ
イミングジェネレータ６４から出力され、ＲＡＭ４９ａ
から０番地の画像データが出力される。このようにＲＤ
信号のタイミングで順次１アップカウントされ、これに
よって指定された画像データが次々にデータバスＢ１に
出力し、印刷制御回路４８へ取り込まれる。

【００７６】ここで、ＲＤ信号のタイミングでアドレス
カウンタ４９ｂがアップカウントされている間に、アド
レス切替信号発生回路６５は図１１（ｇ）に示すアドレ
ス切替信号Ｚｍを出力することになる。右肩上がりのと
きに説明したように、図４の加算器６５Ｃの容量を２の
８剰すなわち加算結果が２５６を越えたらキャリーを発
生するものとする。ラッチＡ６５Ａには間引き量が設定
されるが、この例では間引き量は主走査方向に１０バイ
トに対して副走査方向２ドットとなる。前述したよう
に、実際には、主走査方向に１バイトを加えて、１１バ
イトに対して傾き量である２ドットとした方が都合がよ
い。図９の例では、加算器６５Ｃの容量を２の８剰とす
ると、（２５６）×（２）／（１１）＝４６．５とな
る。制御回路４１は、小数点以下を切り上げた値４７を
ラッチＡ６５Ａに設定する。リード信号ＲＤのタイミン
グで加算器６５Ｃで次々に加算され、この加算結果に従
って、アドレス切替信号Ｚｍを発生する。この加算結果
とアドレス切替信号Ｚｍを図１１（ｇ）に示す。

【００７７】ところで、Ｂ９にはＷｐ／８値が選択され
ているから、加算器４９ｊは（Ａｄ＋Ｗｐ／８）なる加
算を行い、その結果をラッチ４９ｅに向け出力されてい
る。ラッチ４９ｅはアドレス切替信号Ｚｍのローレベル
のタイミングで（Ａｄ＋Ｗｐ／８）値がセレクタ４９ｃ
に向けラッチ出力する。このタイミングではセレクタ４
９ｃはライン信号Ｌｓがハイレベルであるため出力バス
Ｂ５すなわち（Ａｄ＋Ｗｐ／８）値を選択して出力バス
Ｂ３に送ることになる。アドレスカウンタ４９ｂのＬｏ
ａｄ入力としてはライン信号Ｌｓとアドレス切替信号Ｚ
ｍの論理和信号であるため、アドレス切替信号Ｚｍのロ
ーレベルのタイミングで前記（Ａｄ＋Ｗｐ／８）値をア
ドレスカウンタ４９ｂが取込み、ＲＡＭ４９ａに向け出
力する。従って、このときは１つ前のアドレスはＡｄ番
地であり、今回のアドレスは（Ａｄ＋Ｗｐ／８）番地と
なり、１ライン前の画像データが読み出される。

【００７８】図１１（ｆ）に示すように、第１ラインで
は、先ずＳｔ信号およびＬｓ信号のタイミングでアドレ
スカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは“０”となり、つぎに
リード信号ＲＤの立ち下がりのタイミングでアドレスカ
ウンタ４９ｂの出力値Ａｄは、“１”、“２”、
“３”、“４”、“５”と切り替わる。次にアドレス切
替信号Ｚｍがローレベルになった瞬間に（Ａｄ＋Ｗｐ／
８）＝５＋１０＝“１５”となり、更にリード信号ＲＤ
の立ち下がりのタイミング毎に“１６”、“１７”、
“１８”，“１９”、“２０”となる。

【００７９】なお、ＲＡＭ４９ａ内に格納されている画
像データはリード信号がハイレベルの間データバスＢ１
上へ読み出され、印刷制御回路４８に向け出力される。
従って、Ａｄ値が０、１、２、３、４、１５、１６、１
７、１８、１９で指定される番地の画像データが印刷制
御回路４８に向け送信される。以上で、図９に示す第１
ラインの読み出しが終了する。次いで、この画像データ
が印刷制御回路４８からＬＥＤヘッドに送信されて、さ
らにＬＥＤ素子を発光駆動させるためのストローブ信号
が印刷制御回路４８から出されて第１ラインの画像デー
タが印刷される。

【００８０】第１ライン分の画像データの読み出しが終
了すると、タイミングジェネレータ６４によって図１１
（ｃ）（ｅ）に示すようにライン信号Ｌｓと切替ラッチ
クリア信号Ｃｒを出力されることになる。ラッチ（Ｂ）
６５Ｂはこの切替ラッチクリア信号Ｃｒのタイミングで
“０”にクリアされ、この“０”値を加算器６５Ｃに出
力する。

【００８１】ここで、第２ライン目の画像データが読み
出される前は、ラッチ４９ｄは第１ライン目で指定され
た“０”をラッチ出力しているので加算器４９ｈの加算
結果は“０”＋（Ｗｐ／８）＝１０となる。スタート信
号Ｓｔはハイレベルのままであるので、この加算結果は
セレクタ４９ｆを介してラッチ４９ｄに向け出力され
る。この状態で、Ｌｓ信号のローレベルのタイミングで
この“０”＋（Ｗｐ／８）すなわち１０がラッチ４９ｄ
およびセレクタ４９ｃを介してアドレスカウンタ４９ｂ
に取り込まれ、アドレスバスＢ２に出力される。

【００８２】次いで、図１１（ｆ）に示すＲＤ信号がタ
イミングジェネレータ６４から出力され、ＲＡＭ４９ａ
から１０番地の画像データが出力される。

【００８３】ここでＲＤ信号のタイミングでアドレスカ
ウンタ４９ｂがアップカウントされている間に、第１ラ
インと全く同じように、アドレス切替信号発生回路６５
は図１１（ｇ）に示すアドレス切替信号Ｚｍを出力する
ことになる。ラッチＡ６５Ａには、第１ライン時に設定
された“４７”がラッチ出力されている。リード信号Ｒ
Ｄのタイミングで加算器６５Ｃで次々に加算され、この
加算結果に従って、アドレス切替信号Ｚｍを発生する。
この加算結果とアドレス切替信号Ｚｍを図１１（ｇ）に
示す。

【００８４】第２ライン目も、第１ライン目と同様にし
て、図１１（ｆ）に示すように、先ずＬｓのタイミング
でアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは“１０”とな
り、つぎにリード信号ＲＤの立ち下がりのタイミングで
アドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄは、“１１”、
“１２”、“１３”、“１４”、“１５”と切り替わ
る。次にアドレス切替信号Ｚｍがローレベルになった瞬
間に（Ａｄ＋Ｗｐ／８）＝１５＋１０＝“２５”とな
り、更にリード信号ＲＤの立ち下がりのタイミング毎に
“２６”、“２７”、“２８”，“２９”、“３０”と
なる。

【００８５】なお、ＲＡＭ４９ａ内に格納されている画
像データはリード信号がハイレベルの間データバスＢ１
上へ読み出され、印刷制御回路４８に向け出力される。
従って、Ａｄ値が１０、１１、１２、１３、１４、２
５、２６、２７、２８、２９で指定される番地の画像デ
ータが印刷制御回路４８に向け送信される。以上で、図
１０に示す第２ラインの読み出しが終了する。次いで、
この画像データが印刷制御回路４８からＬＥＤヘッドに
送信されて、さらにＬＥＤ素子を発光駆動させるための
ストローブ信号が印刷制御回路４８から出されて第２ラ
インの画像データが印刷される。

【００８６】第３ライン目以下も同様にしてＲＡＭ４９
ａからがデータが読み出され、この読み出された画像デ
ータが各ライン単位でＬＥＤヘッドに送られて、次々に
印刷される。最終ラインの画像データが印刷された時点
で画像データの読取動作が終了する。

【００８７】以上のようにして、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッドに対して第３の印刷機構Ｐ３のＬＥＤヘッ
ドの取り付けが、左肩上がりに傾いていても、ＲＡＭの
アドレス操作により、１ドット以内の誤差で色ずれを合
わせることができる。

【００８８】次に第２の実施の形態のカラー記録装置に
ついて説明する。第２の実施の形態で使用する機構につ
いては、図２で説明した第１の実施の形態のものと全く
同じであるので説明を省略する。第１の実施の形態と第
２の実施の形態との違いは、第２の実施の形態が、後述
するように１ライン間に２回ＬＥＤヘッドで印刷し、副
走査方向の分解能を向上させて、傾き補正誤差が０．５
ドットのピッチ単位になるようにして、印刷品位を向上
させる点にある。

【００８９】図１２は第２の実施の形態の右肩上がり時
の記録方法を示す説明図である。第１の実施の形態で説
明したものと同じように、Ｈ２線がＨ１線に対して、右
肩上がりにＬＥＤヘッドが傾いている場合を説明する。
図１２において、第１の実施の形態と同様に、記録用紙
の幅方向の印刷ドット数は、説明上分かりやすくするた
めＷｐ＝８０ドットとし、傾き量は３ドットとする。図
１２（ａ）は、この時記録される画像データのＲＡＭ上
の配置を示すもので、図中の数字はＲＡＭのアドレス番
地を示す。図１２（ｂ）は、このＲＡＭに格納されてい
る画像データをＬＥＤヘッドで実際に記録する様子を示
したものである。ＬＥＤヘッドは印刷ドット幅Ｗｐ＝８
０ドットに対して、３ドット傾いている。ＬＥＤヘッド
は１ライン目を記録した後、０．５ライン（ハーフライ
ン）分だけ記録媒体を走行させて、１．５ライン目を記
録する。このように、２回の記録で１ライン分のデータ
が記録される。２ライン目、３ライン目以降も同様であ
る。

【００９０】図１２では、ＲＡＭの番地０、１、２〜１
９は、予め白地データを書き込まれていて、第１ライン
の画像データは番地２０、２１〜２９に格納され、第２
ラインの画像データは次の番地３０〜３９に格納され、
さらに第３ラインの画像データは番地４０〜４９に格納
されている。このように、画像データはＲＡＭの番地に
順序通りに格納されている。この状態で、図１２（ａ）
の斜線部で示す第１ラインの画像データが、図１２
（ｂ）で示すＬＥＤヘッドの１ライン目、１. ５ライン
目、２ライン目、２. ５ライン目、３ライン目、３. ５
ライン目の斜線部で示す位置で記録されれば、プリンタ
機構Ｐ１によって印刷された線Ｈ１と０. ５ドット以内
の誤差で一致することは、図１２のＲＡＭとＬＥＤの対
応図から明らかである。

【００９１】以上から分かるように第１のプリント機構
Ｐ１によって潜像を開始したがＬ２ライン後に第２のプ
リント機構Ｐ２を図１２（ｂ）に従うように潜像すれば
第１のプリント機構Ｐ１と第２のプリント機構Ｐ２は
０. ５ライン以内で合わせることができる。このように
して、第１のプリント機構Ｐ１に対する第２のプリント
機構Ｐ２の色ずれを１ライン以内に補正することができ
る。なお、潜像開始のタイミング距離Ｌ２は駆動モータ
の回転数で決定できる。

【００９２】図１３は第２の実施の形態の制御部のブロ
ック図である。なお、図において、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ
は第１印刷機構Ｐ１、第２印刷機構Ｐ２、第３印刷機構
Ｐ３、第４印刷機構Ｐ４の各印刷機構に対応している。
また、第１の実施の形態で説明した回路には、同じ符号
を付し、説明を省略する。

【００９３】図１３において、制御回路８１はマイクロ
プロセッサ等からなり、カラー記録装置１全体の動作を
制御する。第１の実施の形態と同じく、ＳＰバイアス電
源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂ、ＤＢバイアス電源
４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂ、帯電用電源４４Ｙ、
４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂ、転写用電源４５Ｙ、４５Ｍ、
４５Ｃ、４５Ｂ、帯電用電源４６、除電用電源４７が制
御回路８１に接続されている。

【００９４】以上の各電源は、制御回路８１の指示によ
りオン／オフ制御される。さらに制御回路８１は、各印
刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ対応する印刷
制御回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂが接続されて
いる。これら各印刷制御回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、
４８Ｂのうち、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂは、それぞれ画
データ抽出回路８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｂを介して、メモ
リ８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｂからの画像データを受けて、
これらのデータを制御回路８１からの指示により、ＬＥ
Ｄヘッド３へ送信して、ＬＥＤの露光時間を制御し、感
光体６表面に静電潜像を形成する制御を行うものであ
る。メモリ８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｂはインタフ
ェース部５０を介して、外部装置より送られてきた画像
データを色別に格納する。

【００９５】インタフェース部５０は、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送信されてきた画像データを
色別に分解して、イエローの画像データはメモリ８３Ｙ
へ、マゼンタの画像データはメモリ８３Ｍへ、シアンの
画像データはメモリ８３Ｃへ、ブラックの画像データは
メモリ８３Ｂへ、それぞれ格納する。定着器ドライバ５
１、モータ駆動回路５２、センサレシーバドライバ５５
は、第１実施例のもの全く同じ構成であるので、説明を
省略する。

【００９６】ＤＩＰ ＳＷ５６、ＤＩＰ ＳＷ５７、Ｄ
ＩＰ ＳＷ５８の機能は第１の実施の形態と同じである
が、傾き量および副走査方向のずれ量は、０．５ライン
単位で指定される。タイミングジェネレータ８４はプロ
グラマブルカウンタ等から構成されており、後述するク
ロックＣＬ、スタート信号Ｓｔ、ライン信号Ｌｓ、リー
ド信号ＲＤ、ゲート信号Ｇ、切替ラッチクリア信号Ｃ
ｒ、ライン選択信号ＬＬ等のパルス信号を発生させるも
ので、必要に応じて図１３の各回路へ送られる。アドレ
ス切替信号発生回路６５はタイミングジェネレータ８４
からリード信号ＲＤおよび切替ラッチクリア信号Ｃｒを
受けて周期的なアドレス切替信号Ｚｍを出力するもの
で、その周期は制御回路８１によって設定されるデータ
Ｄによって決まる。アドレス切替回路８５の構成はアド
レス切替信号発生回路６５と全く同じであり、タイミン
グジェネレータ８４からのリード信号ＲＤおよび切替ラ
ッチクリア信号Ｃｒを受けて周期的な切替信号Ｚｍ´を
出力するもので、その周期は制御回路８１によって設定
されるデータＤ´によって決まる。テストパターン発生
回路６７、テストスイッチ６８は第１の実施の形態で説
明したものと同じである。

【００９７】さて、前記アドレス切替信号発生回路６５
およびアドレス切替回路８５は、第１の実施の形態で説
明したように、詳細には図４に示したブロック図により
構成される。同図に示すように制御回路８１からのデー
タＤおよびＤ´をラッチするラッチ（Ａ）６５Ａと、タ
イミングジェネレータ８４からのリード信号ＲＤに同期
して出力するラッチ（Ｂ）６５Ｂと、ラッチ（Ａ）６５
Ａとラッチ（Ｂ）６５Ｂの出力を周期Ｔで順次加算し
て、その加算結果をラッチ（Ｂ）６５Ｂに向けて出力
し、加算結果がオーバーフローした場合には、アドレス
切替信号ＺｍおよびＺｍ´を出力する加算器６５Ｃとか
らなる。上記回路は、Ｍ、Ｃ、Ｂの３色分の信号Ｚｍ
（Ｍ）、Ｚｍ（Ｃ）、Ｚｍ（Ｂ）、Ｚｍ´（Ｍ）、Ｚｍ
´（Ｃ）、Ｚｍ´（Ｂ）を発生するようになっている。

【００９８】図１４は第２の実施の形態のメモリ８３を
構成するブロック図である。メモリ８３Ｍ、８３Ｃ、８
３Ｂは同じ構成であるので、その代表例で説明する。な
お、図６で説明した回路と同じものには、同一符号を付
し、説明を省略する。図６で示した第１の実施の形態と
の違いは、セレクタ８３ａを新たに設けた点であり、セ
レクタ８３ａは、ラッチ４９ｄの出力バスＢ４または加
算器４９ｈの出力バスＢ１３のどちらか一方を選択し
て、バスＢ８に出力するもので、この選択はハーフライ
ン選択信号ＨｓがＬｏｗレベルのときＢ４を選択し、Ｈ
ｓ信号がＨｉｇｈレベルのときＢ１３を選択するように
構成されている。その他は、第１の実施の形態のものと
同じである。

【００９９】図１３において、抽出信号発生回路８６
は、上記アドレス切替信号Ｚｍ、Ｚｍ´を受けて、これ
らＺｍ、Ｚｍ´信号から抽出信号Ｅ０を出力する。具体
的には、抽出信号発生回路８６は、フリップフロップ、
アンドゲート、オアゲートなどから構成される。８８
Ｍ、８８Ｃ、８８Ｂはインバータで、Ｅ０信号を反転さ
せた抽出信号Ｅ１を出す。８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｂはセ
レクタであり、ライン選択信号ＬＬがハイレベルのとき
抽出信号Ｅ０を、ローレベルのとき抽出信号Ｅ１を選択
して出力するものである。

【０１００】次に第２の実施の形態の記録動作について
詳細に説明する。 《右肩上がり》メモリクリア及びメモリへの画データ書
き込みについては、第１の実施の形態の場合と同じであ
るので、説明を省略する。メモリクリア及びメモリへの
画データ書き込みにより、画データのＲＡＭ配置は、図
１２（ａ）に示すように格納されることになる。

【０１０１】〈メモリからの画像データ読みだし〉次
に、上記によってＲＡＭ４９ａに書き込まれた画像デー
タを読みだし印刷する動作について、右肩上がりの図１
２を例にして、図１５のタイミングチャートを用いて説
明する。図１５は第２の実施の形態のメモリの動作を示
すタイミングチャートである。

【０１０２】ＬＥＤヘッドに送信される画像データが、
図１２（ｂ）に示すようにＲＡＭから読み出され、記録
されればよい。即ち、１ライン目は図１２（ｂ）の第１
バイト、第４バイト、第５バイト、第８バイト及び第９
バイト目の画データのみが記録され、残りの第２バイ
ト、第３バイト、第６バイト、第７バイト、第１０バイ
ト目を非印刷データすなわちＮＵＬＬデータ“０”が送
られて、画データは記録されないようにする。そして、
１．５ライン目を記録するときは、逆に第２バイト、第
３バイト、第６バイト、第７バイト、第１０バイト目の
画データのみが記録され、残りの第１バイト、第４バイ
ト、第５バイト、第８バイト、第９バイト目を非印刷デ
ータすなわちＮＵＬＬデータ“０”が送られて、画デー
タは記録されないようにする。このように、各ラインの
画データは２回に分けて記録される。すなわち、第１バ
イト目にはＲＡＭ４９ａ上の番地２０の画データ、第２
バイト及び第３バイトにはＮＵＬＬデータ、第４バイト
及び第５バイト目には番地１３、１４の画データ、第６
バイト及び第７バイトにはＮＵＬＬデータ、第８バイト
及び第９バイト目には番地７、８の画データ、第１０バ
イトにはＮＵＬＬデータが順にＬＥＤヘッドに送られ、
そして記録される。その後、記録媒体はハーフライン
（０．５ライン）走行されてる。次いで、１．５ライン
目の記録が行われる。第１バイト目にはＮＵＬＬデー
タ、第２バイト及び第３バイトには番地２１、２２の画
データ、第４バイト及び第５バイト目にはＮＵＬＬデー
タ、第６バイト及び第７バイトには番地１５、１６の画
データ、第８バイト及び第９バイト目には番地７、８、
第１０バイトには番地９の画データが順にＬＥＤヘッド
に送られ、そして記録される。その後、また記録媒体は
ハーフライン（０．５ライン）走行され、ＬＥＤヘッド
の２ライン目が記録される。以上のようにして、３．５
ライン目の印刷が終了すると、図１２から明らかなよう
に、第１ラインの画データが記録が終了することにな
る。

【０１０３】以上の順にメモリから画データを読み出し
たり、ＮＵＬＬデータを作成する動作について説明す
る。まず、リードスタート番地は番地２０であるから、
制御回路８１はこの番地２０をリードスタート番地とし
て図１４のスタート番地ラッチ４９ｇからラッチ出力す
る。また、制御回路８１はＷ値ラッチ４９ｉに向け、Ｗ
ｐ値／８すなわち数値１０を出力する。このＷｐ値／８
すなわち数値１０は加算器４９ｈ、補数演算４９ｌ、セ
レクタ４９ｋに向け常時出力されている。図１４におい
て、Ｒ／Ｌ信号は前記右肩上がりであるから、Ｒ／Ｌ信
号は制御回路４１によってローレベルに指定されてい
て、セレクタ４９ｋとしては出力バスＢ１１すなわちＷ
ｐ／８の補数値が選択されて、出力バスＢ９に出力され
る。この状態で図１５（ｂ）（ｃ）（ｆ）に示すように
スタート信号Ｓｔ、ライン信号Ｌｓ、切替ラッチクリア
信号Ｃｒが同時に、制御回路８１の指示により、タイミ
ングジェネレータ８４から出力されると、スタート番地
ラッチ４９ｇの出力値（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８すなわち
２０は、Ｓｔ信号、Ｌｓ信号のローレベルのタイミング
でセレクタ４９ｆ、ラッチ４９ｄ、セレクタ４９ｃを介
してアドレスカウンタ３８ｂに向け出力される。このと
きＬｓ信号のローレベルのタイミングでこの（△Ｌ−
１）×Ｗｐ／８すなわち２０がアドレスカウンタ４９ｂ
に取り込まれ、アドレスバスＢ２に出力される。さら
に、切替ラッチクリア信号Ｃｒにより、ラッチ（Ｂ）６
５Ｂは“０”にクリアされ、この“０”値を加算器６５
Ｃに出力される。

【０１０４】次いで、図１５（ｆ）に示すＲＤ信号がタ
イミングジェネレータ８４から出力され、ＲＡＭ４９ａ
から（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８すなわち２０番地の画像デ
ータが出力される。なお、ＲＤ信号はタイミングジェネ
レータ８４内で図１５（ａ）のクロックＣＬと図１０
（ｄ）のゲート信号Ｇの論理積によって作ることができ
る。ゲート信号Ｇがハイレベルとなる幅は１ラインの印
刷ドット数によって決り、この場合８０ドットすなわち
１０バイト分となる。このようにＲＤ信号のタイミング
で順次１アップカウントされ、これによって指定された
画像データを次々にデータバスＢ１に出力し、画データ
抽出回路８２へ送信されるようになっている。

【０１０５】さて、ここでＲＤ信号のタイミングでアド
レスカウンタ４９ｂがアップカウントされている間に、
アドレス切替信号発生回路６５及びアドレス切替回路８
５は図１５（ｇ）に示すアドレス切替信号Ｚｍ、Ｚｍ´
を出力することになる。ここで説明を簡単にするため
に、図４の加算器６５Ｃの容量を２の８剰すなわち加算
結果が２５６を越えたらキャリーを発生するものとして
説明する。ラッチＡ６５Ａには間引き量が設定される
が、この例では間引き量は主走査方向に１０バイトに対
して副走査方向３ドットとなる。第１の実施の形態で説
明したように、実際には、主走査方向に１バイトを加え
て、１１バイトに対して傾き量である３ドットとした方
が都合がよい。したがって、一般には主走査方向の印刷
バイト数をＷｐ／８、副走査方向の傾き量を△Ｌとする
と、アドレス切替信号発生回路６５のラッチＡ６５Ａに
は、（２のＮ剰）×（△Ｌ）／（Ｗｐ／８＋１）を設定
する。図１２の例では、加算器６５Ｃの容量を２の８剰
とすると、（２５６）×（３）／（１１）＝６９．８と
なる。制御回路８１は、小数点以下を切り上げた値７０
をアドレス切替信号発生回路６５のラッチＡ６５Ａに設
定する。リード信号ＲＤのタイミングでアドレス切替信
号発生回路６５の加算器６５Ｃで次々に加算され、この
加算結果に従って、アドレス切替信号Ｚｍを発生する。
アドレス切替回路８５側のラッチＡ６５Ａには、前記の
２倍の値である２×（２のＮ剰）×（△Ｌ）／（Ｗｐ／
８＋１）を設定する。図１２の例では、加算器６５Ｃの
容量を２の８剰とすると、２×（２５６）×（３）／
（１１）＝１３９．６となる。制御回路８１は、小数点
以下を切り上げた値１４０をアドレス切替回路８５のラ
ッチＡ６５Ａに設定する。リード信号ＲＤのタイミング
でアドレス切替回路８５の加算器６５Ｃで次々に加算さ
れ、この加算結果に従って、切替信号Ｚｍ´を発生す
る。これらアドレス切替信号Ｚｍ、Ｚｍ´を図１５
（ｈ）、（ｉ）に示す。抽出信号発生回路８６はこれら
Ｚｍ、Ｚｍ´信号を受けて、抽出信号Ｅ０を出力する。
この抽出信号発生回路８６は、図１５（ｆ）、（ｈ）、
（ｉ），（ｊ）に示すように、切替ラッチクリア信号Ｃ
ｒおよびアドレス切替信号Ｚｍの立ち下がりエッジでハ
イレベルとなり、切替信号Ｚｍ´の立ち下がりエッジで
ローレベルとなる抽出信号Ｅ０を発生させる。図１５
（ｋ）に示す抽出信号Ｅ１は、インバータ８８によっ
て、抽出信号Ｅ０を反転したものである。セレクタ８７
は、図１５（ｄ）のライン選択信号ＬＬがハイレベルの
とき、抽出信号Ｅ０を出力し、ライン選択信号ＬＬがロ
ーレベルのとき、抽出信号Ｅ１を選択して、図１５
（ｌ）に示す抽出信号Ｅとして、各画データ抽出回路８
２へ向け出力する。

【０１０６】図１４に戻って、現在のアドレスカウンタ
４９ｂのアドレスバスＢ２の出力値をＡｄとすると、Ｂ
９にはＷｐ／８値の補数が選択されているから、加算器
４９ｊは（Ａｄ−Ｗｐ／８）なる加算を行い、その結果
をラッチ４９ｅに向け出力する。ラッチ４９ｅはアドレ
ス切替信号Ｚｍのローレベルのタイミングで（Ａｄ−Ｗ
ｐ／８）値をセレクタ４９ｃに向けラッチ出力する。こ
のタイミングではセレクタ４９ｃはライン信号Ｌｓがハ
イレベルであるため出力バスＢ５すなわち（Ａｄ−Ｗｐ
／８）値を選択して出力バスＢ３に送ることになる。ア
ドレスカウンタ４９ｂのＬｏａｄ入力としてはライン信
号Ｌｓとアドレス切替信号Ｚｍの論理和信号であるた
め、信号Ｚｍのローレベルのタイミングで前記（Ａｄ−
Ｗｐ）値をアドレスカウンタ４９ｂが取込み、ＲＡＭ４
９ａに向け出力される。従って、このときは１つ前のア
ドレスはＡｄ番地であり、今回のアドレスは（Ａｄ−Ｗ
ｐ／８）番地となり、１ライン前の画像データが読み出
される。

【０１０７】第１ラインでは、先ずＳｔ信号およびＬｓ
信号のタイミングでアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａ
ｄは“２０”となり、つぎにリード信号ＲＤの立ち下が
りのタイミングでアドレスカウンタ４９ｂの出力値Ａｄ
は、“２１”、“２２”、“２３”と切り替わる。次に
アドレス切替信号Ｚｍがローレベルになった瞬間に（Ａ
ｄ−Ｗｐ／８）＝２３−１０＝“１３”となり、更にリ
ード信号ＲＤの立ち下がりのタイミング毎に“１４”、
“１５”、“１６”，“１７”となり、またアドレス切
替信号Ｚｍがローレベルになった瞬間に加算器４９ｊの
加算値（１７−１０）＝“７”となり、更にリード信号
ＲＤの立ち下がり毎に“８”、“９”、“１０”とな
る。

【０１０８】なお、ＲＡＭ４９ａ内に格納されている画
像データはリード信号ＲＤがハイレベルの間データバス
Ｂ１上へ読み出され、画データ抽出回路８２に向け出力
される。従って、１ライン目は、Ａｄ値が２０、２１、
２２、１３、１４、１５、１６、７、８、９で指定され
る番地の画像データが画データ抽出回路８２に向け送信
される。ここで、画データ抽出回路８２に送られてきた
画データは、抽出信号Ｅと論理和される。これにより、
図１５（ｌ）から分かるように、第１バイト目の番地２
０の画データはそのまま印刷制御回路４８に送られ、第
２、３バイト目の番地２１、２２の画データは、抽出信
号Ｅのローレベルと論理和されるから、ＮＵＬＬ
（“０”値）データとなる。同様にして、第４、５バイ
ト目の番地１４、１５の画データは有効となり、第６、
７バイト目の番地１５、１６の画データは無効となり、
ＮＵＬＬデータにされる。さらに、第８、９バイト目の
番地７、８の画データは有効となり、そのまま印刷制御
回路４８に送られ、第１０バイト目の番地９の画データ
はＮＵＬＬデータとして、印刷制御回路４８に送られ
る。そして、ＬＥＤヘッドの１ライン目が記録される。
次に、記録媒体が０．５ライン分走行される。

【０１０９】その後、図１５（ｍ）に示すハーフライン
信号Ｈｓがタイミングジェネレータ８４から、図１４の
セレクタ８３ａに送られる。このハーフライン信号Ｈｓ
のローレベルのタイミングで、セレクタ８３ａは、今ま
でラッチ４９ｄでラッチしていたバスＢ４のＤｍ＝２０
を選択して、セレクタ４９ｆに向け出力する。同時に、
ライン信号Ｌｓのタイミングでラッチ４９ｄ、セレクタ
４９ｃ、アドレスカウンタ４９ｂを介して、前記アドレ
ス信号Ｄｍ＝２０がＲＡＭ４９ａに向け出力される。し
たがって、１．５ライン目も１ライン目と同様にして、
Ａｄ値が順に２０、２１、２２、１３、１４、１５、１
６、７、８、９で指定される番地の画像データが画デー
タ抽出回路８２に向け送信される。１．５ライン目の抽
出信号Ｅは、抽出信号Ｅ１が選択されるため、第１バイ
ト目はＮＵＬＬデータ、第２、３バイト目は番地２１、
２２の画データ、第４、５バイト目はＮＵＬＬデータ、
第６、７バイト目は番地１５、１６の画データ、第８、
９バイト目はＮＵＬＬデータ、第１０バイト目は番地９
の画データが画データ抽出回路８２に向け送信される。
その後に、これら画像データが印刷制御回路４８からＬ
ＥＤヘッドに送信されて、さらにＬＥＤ素子を発光駆動
させるためのストローブ信号が印刷制御回路４８から出
されて第１．５ライン目の画像データが印刷される。

【０１１０】第１．５ライン目の画像データの印刷が終
了すると、タイミングジェネレータ８４によって図１５
（ｃ）（ｆ）に示すようにライン信号Ｌｓと切替ラッチ
クリア信号Ｃｒを出力されることになる。両アドレス切
替信号発生回路６５、８５のラッチ（Ｂ）６５Ｂはこの
切替ラッチクリア信号Ｃｒのタイミングで“０”にクリ
アされ、この“０”値を加算器６５Ｃに出力する。

【０１１１】ここで、２ライン目の画像データが読み出
される前は、ラッチ４９ｄは１．５ライン目で指定され
た（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８すなわち２０をラッチ出力し
ているので加算器４９ｈの加算結果は（△Ｌ−１）×Ｗ
ｐ／８＋（Ｗｐ／８）＝３０となる。１．５ライン目と
２ライン目の間のハーフライン信号Ｈｓは、ハイレベル
であるので、セレクタ８３ａは、加算器４９ｈの加算結
果３０を選択して、セレクタ４９ｆへ送られる。ここ
で、スタート信号Ｓｔはハイレベルのままであるので、
この加算結果３０はセレクタ４９ｆを介してラッチ４９
ｄに向け出力される。この状態で、Ｌｓ信号のローレベ
ルのタイミングでこの（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８＋（Ｗｐ
／８）すなわち３０がラッチ４９ｄおよびセレクタ４９
ｃを介してアドレスカウンタ４９ｂに取り込まれ、アド
レスバスＢ２に出力される。

【０１１２】次いで、図１５（ｇ）に示すＲＤ信号がタ
イミングジェネレータ８４から出力され、ＲＡＭ４９ａ
から（△Ｌ−１）×Ｗｐ／８＋（Ｗｐ／８）すなわち３
０番地の画像データが出力される。

【０１１３】ここでＲＤ信号のタイミングでアドレスカ
ウンタ４９ｂがアップカウントされている間に、１ライ
ン目と全く同じように、アドレス切替信号発生回路６
５、８５は図１５（ｈ）（ｉ）に示すアドレス切替信号
Ｚｍ，Ｚｍ´を出力することになる。

【０１１４】第２ライン目も、第１ライン目と同様にし
て、先ずＬｓ信号のタイミングでアドレスカウンタ４９
ｂの出力値Ａｄは“３０”となり、つぎにリード信号Ｒ
Ｄの立ち下がりのタイミングでアドレスカウンタ４９ｂ
の出力値Ａｄは、“３１”、“３２”、“３３”と切り
替わる。次にアドレス切替信号Ｚｍがローレベルになっ
た瞬間に（Ａｄ−Ｗｐ／８）＝３３−１０＝“２３”と
なり、更にリード信号ＲＤの立ち下がりのタイミング毎
に“２４”、“２５”、“２６”，“２７”となり、ま
たアドレス切替信号Ｚｍがローレベルになった瞬間に加
算器４９ｊの加算値（２７−１０）＝“１７”となり、
更にリード信号ＲＤの立ち下がり毎に“１８”、“１
９”、“２０”となる。

【０１１５】なお、ＲＡＭ４９ａ内に格納されている画
像データはリード信号ＲＤがハイレベルの間データバス
Ｂ１上へ読み出され、印刷制御回路４８に向け出力され
る。従って、Ａｄ値が３０、３１、３２、２３、２４、
２５、２６、１７、１８、１９で指定される番地の画像
データが画データ抽出回路８２に向け送信される。以上
で、図１２に示す第２ライン目の読み出しが終了する。

【０１１６】次いで、この画像データが画データ抽出回
路８２において、抽出信号Ｅと論理積されるため、第１
ライン目と同様にして、第２、３、６、７、１０バイト
目がＮＵＬＬデータとなって、印刷制御回路４８に送ら
れる。さらに、印刷制御回路４８からＬＥＤヘッドに送
信されて、さらにＬＥＤ素子を発光駆動させるためのス
トローブ信号が印刷制御回路４８から出されて第２ライ
ン目の画像データが印刷される。

【０１１７】以上から分かるように、第２．５ライン目
も第２ライン目と同じ番地の画データがデータ抽出回路
８２に送られる。今度は第１．５ライン目と同様にし
て、第１、４、５、８、９バイト目がＮＵＬＬデータと
なって、印刷制御回路４８に送られる。

【０１１８】以上のように、１、２、３…ライン目は第
２、３、６、７、１０バイト目がＮＵＬＬデータとな
り、ハーフラインである１．５，２．５，３．５…ライ
ン目は、第１、４、５、８、９バイト目がＮＵＬＬデー
タとなって、同一画データが重なることはない。３ライ
ン目、３．５ライン目以降も同様にして、画データの読
みだし及び印刷が行われる。最終ラインの画像データが
印刷された時点で画像データの読取動作が終了する。

【０１１９】以上のようにして、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッドに対して第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッ
ドの取り付けが、右肩上がりに傾いていても、ＲＡＭの
アドレス制御により、０．５ドット内の誤差で色ずれを
合わせることができる。

【０１２０】《左肩上がり》左肩上がりの場合は、Ｒ／
Ｌ信号が反転し、スタートアドレスが０番地から始まる
ことを除けば、第１の実施の形態と第２の実施の形態の
組み合せから同様に行うことができるので、説明を省略
する。

【０１２１】上記第１、第２の実施の形態では、ＬＥＤ
ヘッドの発光素子を８０ドットで説明したが、実際に
は、例えば記録媒体がＡ４サイズであれば、解像度３０
０ＤＰＩ（ドット・パー・インチ）として、２５６０ド
ット、即ち２５６０個配列してある。

【０１２２】上記第１、第２の実施の形態によれば、以
下の効果を奏する。即ち、カラー画像を重ね、所望の色
でカラー画像記録しようとした場合に、カラー画像の位
置ずれよって、色ずれが生じても、補正設定手段により
カラー画像の位置ずれを補正できるので、所望の色再現
が簡単に実現できる。また、製造工程で記録ヘッドの取
り付けが傾いていても、その傾き量および傾き方向を機
械的手段による微調整でなく、電気的手段により簡単に
補正できるので、調整工数が大幅に削減され、安価なカ
ラー記録装置を提供できるという効果がある。

【０１２３】なお上記各実施の形態では補正設定手段と
してディップスイッチを使用したが、カラー画像記録装
置外部に補正値を入力できる走査部を設け、その補正量
を制御回路のメモリに記憶させるようにしてもよい。

【０１２４】また、傾き量の補正精度を第１の実施の形
態では１ライン単位、第２の実施の形態では１ラインを
２回印刷することにより、０．５ライン単位で説明した
が、第２の実施の形態のハード構成であれば、ライン選
択信号をもう１つ設け、切替信号Ｚｍ´を更に２倍細か
く設定し、これらライン選択信号の指示により、かつ４
種類の抽出信号から選択された抽出信号によって、画デ
ータを抽出することにより、１ラインを４回印刷すれ
ば、０．２５ライン単位と精度を上げることができる。
なお副走査方向は如何様にも精度を上げることができ
る。

【０１２５】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。第３の実施の形態は、ＬＥＤヘッドの主走査方向の
みの色ずれを補正するものである。図１６は第３の実施
の形態を示すブロック図である。第３の実施の形態の機
構的構成は上記第１、第２の実施の形態と同様である。

【０１２６】図１６において、制御部９１はマイクロプ
ロセッサ、タイマー、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＭＡコントロ
ーラ、割込みコントローラ、Ｉ／Ｏポート等から構成さ
れ、すべての動作を制御する。制御部９１には、インタ
フェース線９２、操作パネル９３、ＥＥＰＲＯＭ９４が
接続されている。インタフェース線９２は、これを介し
て外部から画像データを入力するもので、操作パネル９
３は後述の色ずれ補正値を入力できるようになってい
る。ＥＥＰＲＯＭ９４は、電気的に消去可能なメモリ
で、後述の色ずれ補正値が格納される。

【０１２７】制御部９１にはまた、画像メモリ９５Ｙ、
９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｂが接続され、画像メモリ９５
Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５ＢにはそれぞれＰＳ変換部９
６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｂが接続されている。ＰＳ
変換部９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｂは、画像メモリ
９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｂから読み出されたバイ
ト単位の画像データをシリアルデータに変換する回路
で、それぞれ色ずれ補正回路９７Ｙ、９７Ｍ、９７Ｃ、
９７Ｂに接続されている。色ずれ補正回路９７Ｙ、９７
Ｍ、９７Ｃ、９７ＢはそれぞれＬＥＤヘッド９８Ｙ、９
８Ｍ、９８Ｃ、９８Ｂに接続されている。

【０１２８】高圧電源回路９９は各画像形成ユニットの
必要箇所に高圧電源を供給するもので、制御部９１によ
りオン／オフ制御可能となっている。パルスモータドラ
イバ回路１００は、ドラムモータ１０１、レジストモー
タ１０２を駆動し、画像形成ユニットを動作させるとと
もに記録媒体を搬送させる。ヒータドライバ１０３は、
熱定着用のヒートローラ１０４を駆動する。Ａ／Ｄコン
バータ１０５は、サーミスタ１０６からの温度検出信号
をディジタル信号に変換して制御部９１へ送る。

【０１２９】図１７は色ずれ補正回路９７を示すブロッ
ク図である。図１７において、色ずれ補正回路９７は、
ＡＮＤ回路１０７、ＯＲ回路１０８およびプログラマブ
ルタイマーカウンタ１０９により構成される。ＡＮＤ回
路１０７の一方の入力端子にはＰＳ変換部９６から送ら
れるシリアルデータが入力され、他方の入力端子には制
御部９１から出力されるＡＤＪＵＳＴ信号が入力され
る。プログラマブルタイマーカウンタ１０９は、ＡＤＪ
ＵＳＴ信号と制御部９１から出力したＣＯＵＮＴ信号が
入力され、ＣＯＵＮＴ信号により設定された値のパルス
数をＡＤＪＵＳＴ信号がハイからローに変化したときに
所定の周波数で発生する回路である。ＡＤＪＵＳＴ信号
がハイのときは、記録データの転送が行なわれ、ローに
することにより記録データの転送がなされずに所定のパ
ルス数がＬＥＤヘッド９８に送られる。またＯＲ回路１
０８には、クロックとタイマーカウンタ１０９の出力信
号が入力される。

【０１３０】図１８は第３の実施の形態のＬＥＤヘッド
を示す回路図である。同図において、シフトレジスタ回
路１１０は色ずれ補正回路９７の出力信号であるＨＤＣ
ＬＯＣＫ信号に同期して、同様に色ずれ補正回路９７の
出力信号であるＨＤＤＡＴＡ信号を順次データシフトし
て１ライン分の記録データを入力する回路である。シフ
トレジスタ回路１１０に入力された１ライン分の記録デ
ータは、ＬＡＴＣＨ信号にパルスを入力することによ
り、ラッチ回路１１１に転送され、シフトレジスタ回路
１１０は次のラインの記録データを入力可能になる。Ｌ
ＥＤドライバ回路１１２は、ラッチ回路１１１の出力が
ハイで、ストローブ信号ＳＴＢ０〜３がハイのときに、
電源ＶＨから供給される電流を抵抗１１３を介して発光
素子１１４に供給し、発光素子１１４を発光させる。

【０１３１】シフトレジスタ回路１１０に入力された記
録データは、順次矢印方向にシフトされ、１ライン分の
記録データ入力後にＨＤＤＡＴＡ信号をローとして任意
の数のＨＤＣＬＯＣＫ信号を入力することにより、入力
済みのデータは任意の数のドット数だけ矢印方向にシフ
トする。この動作により、記録媒体に対する記録位置の
補正を行なうわけである。

【０１３２】ここで主走査方向の色ずれについて説明す
る。図１９は主走査方向に色ずれを説明するための説明
図である。同図はＬＥＤヘッド９８Ｙ、９８Ｍ、９８
Ｃ、９８Ｂを上部から見た図であり、４本のＬＥＤヘッ
ドがすべて主走査方向に同じ位置であれば４色の記録画
像を重ねると同じ位置に重なるが、図に示すように第１
印刷機構のＬＥＤヘッド９８Ｙに対して、その他のＬＥ
Ｄヘッド９８Ｍ、９８Ｃ、９８ＢがそれぞれΔＹＭ、Δ
ＹＣ、ΔＹＢの位置ずれがある場合、図２０に示すよう
に、各色とも主走査方向にずれた画像となり、記録品質
が低下する。なお図２０は色ずれ画像を示す説明図であ
る。

【０１３３】次に第３の実施の形態の動作を説明する。
図２１は第３の実施の形態の動作を示すタイミングチャ
ートであり、１色のみの動作を示す。図２１において、
ドラムモータ１０４を（ｉ−１）から（ｉ）に回転させ
た後、ＬＥＤヘッドにラッチ信号をパルス出力して、前
ラインでシフトレジスタ回路１１０に転送した記録デー
タをラッチ回路１１１に転送する。次にＨＤＣＬＯＣＫ
信号に同期しながら、次に記録データをＨＤＤＡＴＡ信
号に出力する。このとき、ＡＤＪＵＳＴ信号はハイレベ
ルであり、データ転送終了後、ＡＤＪＵＳＴ信号をロー
レベルにして色ずれ補正パルスを出力する。

【０１３４】データ転送と並行して、ストローブ信号Ｓ
ＴＢ０、ＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３を順次所定の時
間ハイレベルにしてＬＥＤヘッド９８の発光素子１１４
を発光させ、感光体の表面を露光させる。

【０１３５】以上の動作を１ライン毎に繰り返し行な
い、１ページの画像データを記録する。４色のＬＥＤヘ
ッドについて、記録媒体の搬送速度に合わせて順次上記
の動作を行なう。各色の色ずれ補正値は、予め電気的に
消去可能なＥＥＰＲＯＭ９４に格納された内容に基い
て、各色の色ずれ補正回路９７のプログラマブルタイマ
ーカウンタ１０９に設定される。ＥＥＰＲＯＭ１０９の
色ずれ補正値の変更は、操作パネル９３により行ない、
装置のオペレータが試験印刷を行なって、その結果の色
ずれ量に基いて各色の補正値を操作パネル９３から入力
する。

【０１３６】以上のように、第３の実施の形態では、１
ライン分の画像データ転送後に、データをブランクとし
た補正パルスを送出して主走査方向の記録位置を変える
ようにしたので、主走査方向の色ずれが補正できる。

【０１３７】次に、主走査方向の色ずれを補正する変形
例を説明する。この変形例は、主走査方向の色ずれ量を
試験印刷等により予め計測し、この色ずれ量の対応する
補正値を装置の制御部が読み取れる状態に設定してお
く。この設定は、上記各実施の形態と同様に、補正値が
可変にできるように行なう。そして画像データをメモリ
に格納する場合に、まず一旦メモリをクリアし、補正値
に対応する分だけブランクデータをメモリに書き込み、
これにより画像データをずらしてメモリに書き込むよう
にする。メモリから画像データを読み出すときは画像デ
ータの位置はずれており、これをそのままＬＥＤヘッド
で記録することにより、主走査方向に補正した記録が得
られる。

【０１３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、画像データを色別に記憶する記憶手段と、複数の記
録ヘッドの互いのずれ量に応じた補正値を設定する補正
値設定手段と、該補正値設定手段の補正値に基いて記憶
手段を制御し、画像データをずらして記録ヘッドに出力
する制御手段を設けたので、傾きによる色ずれおよび主
走査方向のずれによる色ずれの補正が簡単に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の制御部を示すブロック図で
ある。

【図２】第１の実施の形態のカラー記録装置を示す構造
図である。

【図３】カラー画像形成ユニットを示す一部切欠斜視図
である。

【図４】アドレス切替信号発生回路を示すブロック図で
ある。

【図５】アドレス切替信号発生回路のタイミングチャー
トである。

【図６】メモリ回路を示すブロック図である。

【図７】テストパターンを示す説明図である。

【図８】右肩上がり時の記録方法を示す説明図である。

【図９】左肩上がり時の記録方法を示す説明図である。

【図１０】右肩上がりの場合のメモリの動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図１１】左肩上がりの場合のメモリの動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図１２】第２の実施の形態の右肩上がり時の記録方法
を示す説明図である。

【図１３】第２の実施の形態の制御部を示すブロック図
である。

【図１４】第２の実施の形態のメモリ回路を示すブロッ
ク図である。

【図１５】第２の実施の形態のメモリの動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図１６】第３の実施の形態を示すブロック図である。

【図１７】色ずれ補正回路を示すブロック図である。

【図１８】第３の実施の形態のＬＥＤヘッドを示す回路
図である。

【図１９】主走査方向の色ずれを示す説明図である。

【図２０】色ずれ画像を示す説明図である。

【図２１】第３の実施の形態の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【符号の名称】

１ カラー記録装置 ２ 画像形成部 ３ ＬＥＤヘッド ２７ 記録媒体 ４１ 制御回路 ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂ メモリ ４９ａ ＲＡＭ ４９ｂ アドレスカウンタ ６４ タイミングジェネレータ ６５ アドレス切替信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｈ０４Ｎ 1/04 1/46 (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式会 社沖データ内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向にライン状に配列した記録素
   子を有する記録ヘッドを色別に複数具備し、前記複数の
   記録ヘッドに色別の画像データを出力してカラー画像を
   記録するカラー記録装置において、 前記画像データを色別に記憶する記憶手段と、 前記複数の記録ヘッドの互いのずれ量に応じた補正値を
   設定する補正値設定手段と、 前記補正値設定手段の補正値に基いて前記記憶手段を制
   御し、画像データをずらして前記記録ヘッドに出力する
   制御手段とを設けたことを特徴とするカラー記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記補正値設定手段の
   補正値に基いて前記記憶手段から画像データを読み出す
   ためのアドレスを切り替えるアドレス切替手段を含む請
   求項１記載のカラー記録装置。
3. 【請求項３】 前記ずれ量は傾き量であり、前記補正値
   のずれ量を副走査方向の解像度の１／Ｎ（Ｎは整数）単
   位で補正した請求項２記載のカラー記録装置。
4. 【請求項４】 主走査方向にライン状に配列した記録素
   子を有する記録ヘッドを色別に複数具備し、前記複数の
   記録ヘッドに色別の画像データを出力してカラー画像を
   記録するカラー記録装置において、 前記複数の記録ヘッドの互いのずれ量に応じた補正値を
   設定する補正値設定手段と、 前記補正値設定手段の補正値に対応したデータを画像デ
   ータの転送後に前記複数の記録ヘッドに転送する補正回
   路とを設けたことを特徴とするカラー記録装置。
5. 【請求項５】 前記ずれ量は主走査方向のずれ量である
   請求項４記載のカラー記録装置。
6. 【請求項６】 主走査方向にライン状に配列した記録素
   子を有する記録ヘッドを色別に複数具備し、前記複数の
   記録ヘッドに色別の画像データを出力してカラー画像を
   記録するカラー記録装置のカラー記録方法において、 記憶手段に前記画像データを色別に記憶し、 補正値設定手段により前記複数の記録ヘッドの互いのず
   れ量に応じた補正値を設定し、 制御手段により、前記補正値設定手段の補正値に基いて
   前記記憶手段を制御して画像データをずらして前記記録
   ヘッドに出力することを特徴とするカラー記録方法。