JP5996852B2 - 車両のブレーキングを検出する方法 - Google Patents
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Description
本発明は、車両のブレーキングを検出する方法およびその方法を実行するデバイスに関する。本発明は、更に、車両のリアライトからの光の放射を制御する車両ライティング制御ユニットに関する。
従来の車両は、運転手が車両のブレーキペダルを始動させることに応答して照らされるブレーキライトを装備し、ブレーキペダルを踏むことは車両の減速をもたらす。後続する車両の運転手は、このように警告され、スピードを落とすことにより反応することを可能にされる。現代の車両は、しばしば向上されたブレーキングパフォーマンスを有し、これは、例えば、アンチロックブレーキシステム(ABS)または横滑り防止装置(ESC)のような電子システムを活用することにより達成され得る。したがって、急速な減速は、このような車両により達成され得る。このことは、ブレーキライトの照明のみを観測するが先行する車両がどれだけ強くブレーキングしているかのインジケーションを有さない後続する車両の運転手には問題であり得る。
したがって、車両のブレーキングの検出を向上すること、および以前に言及された弱点の少なくとも一部を緩和することの必要性がある。
相対的な強度のほかに、少なくとも2つのエリアの位置も情報を含み得る。同じ相対的な強度で、ABSが始動されているかどうか、またはタイヤがブロックしているかどうかのような車両ブレーキングシステムの状態の更なる情報は、符号化され得、伝送され得る。符号化され得る他の情報は、激しいブレーキングまたは緊急停止(例えば、運転手が急ブレーキをする)を実行することを含む。
(項目1) 車両のブレーキングを検出する方法であって、該方法は、第一車両(170)に提供されたデバイス(100)により自動的に実行され、該デバイスは、該第一車両(170)に取り付けられた検出装置(107)と通信し、該第一車両の前方エリアをモニターし、該方法は、
該モニターされたエリアで第二車両(180)が該第一車両(170)の前を走行している場合、該第二車両のリアライトにより発せられた光を検出する該検出装置(107)からデータを取得するステップと、
該第二車両(180)のリアライト(150)により発せられ、少なくともブレーキングの強さのインジケーションを含む、該第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の情報を符号化する光学信号を検出するために該取得されたデータを分析するステップと、
該検出された光学信号を評価して、その結果、該光学信号に符号化された、該第二車両(180)のブレーキング手順の情報を導き出すステップと
を含む、方法。
(項目2) 上記項目に記載の方法であって、上記取得されたデータを分析することが、上記情報を符号化する人間が感知可能な光学信号および/または人間が感知不可能な光学信号を検出するように実行される、方法。
(項目3) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記取得されたデータを分析することが、上記発せられた光の明度と、人間が感知可能な周波数での該発せられた光の強度変調とのうちの少なくとも1つを上記光学信号として検出するように実行される、方法。
(項目4) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記検出された光学信号の評価は、該第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の以下の情報、
該第二車両により実行された緊急ブレーキング、
該第二車両の減速のレート、
アンチロックブレーキシステムの始動、
タイヤがロックしていること、
のうちの少なくとも1つが導き出され得るように実行される、方法。
(項目5) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記取得されたデータを分析することは、上記第二車両(180)のリアライトにより発せられた以下の光学信号
人間が感知可能な周波数、好ましくは、約0.5から約10Hzの間の値域、でのブレーキライトの強度変調、
ハザード点滅装置の始動、
該ブレーキライトの光を発するエリアの拡大、
該ブレーキライトにより発せられた光の強度の上昇、
該リアライトの光を発する異なるエリア間の強度の差の存在
のうちの少なくとも1つが検出可能であるように実行される、方法。
(項目6) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記取得されたデータを分析することは、
上記取得されたデータから上記第二車両のリアライト(150)の少なくとも一部の明度を決定することと、
該決定された明度を閾値と、好ましくは現在の運転状況を考慮して、比較することであって、ブレーキングの強さのインジケーションを符号化する光学信号は、該決定された明度が該閾値よりも高い場合に検出される、ことと
を含む、方法。
(項目7) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記取得されたデータを分析することは、
上記第二車両(180)のリアライト(150)の少なくとも第一の光を発するエリア(151)および第二の光を発するエリア(152)の明度を上記取得されたデータから決定することと、
該少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)の間の相対的な明度を決定することおよび/または該相対的な明度を有する該光を発するエリア(151、152)の位置を決定することであって、光を発するエリア(151、152)の少なくとも2つは、同時に光を発し、該相対的な明度および/または位置が上記光学信号として検出される、ことと
を含む、方法。
(項目8) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記検出された光学信号の評価は、減速のレート、アンチロックブレーキシステムの始動、または上記第二車両(180)のタイヤがロックしていることのうちの少なくとも1つを上記相対的な明度から決定することを含む、方法。
(項目9) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記第二車両のリアライト(150)の上記第一および第二の光を発するエリア(151、152)は、
ブレーキライトの上部および下部、
ブレーキライトの左側部分および右側部分、
左側ブレーキライトおよび右側ブレーキライト、
ブレーキライトに提供された照明パターンの第一部分および第二部分
のうちの少なくとも1つである、方法。
(項目10) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、上記取得されたデータを分析することは、上記第二車両(180)のリアライト(150)により発せられた緊急停止信号が上記光学信号として検出可能であるように実行される、方法。
(項目11) 上記項目のいずれかに記載の方法であって、
上記導き出された情報に対応する信号を上記第一車両(170)の運転手補助システム(108)または運転手警告システム(109)へ供給するステップ
を更に含む、方法。
(項目12) 車両のブレーキングを検出するためのデバイスであって、該デバイス(100)は第一車両(170)に取り付けられるように適合され、
該第一車両(170)に取り付けられた検出装置(107)に対するインターフェイス(101)であって、該インターフェイス(101)は該第一車両の前方エリアをモニターし、該デバイス(100)は、該インターフェイス(101)を通して該検出装置(107)からデータを取得するように適合され、該検出装置(107)は、該モニターされたエリアで第二車両(180)が該第一車両(170)の前を走行している場合、該第二車両(180)のリアライト(150)により発せられた光を検出する、インターフェイス(101)と、
該第二車両(180)のリアライト(150)により発せられ、少なくともブレーキングの強さのインジケーションを含む、該第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の情報を符号化する光学信号を検出するために取得されたデータを分析するように適合された分析ユニット(103)と、
評価ユニット(104)であって、該評価ユニット(104)は、該検出された光学信号を評価して、その結果、該光学信号に符号化された、該第二車両(180)のブレーキング手順の情報を導き出すように適合される、評価ユニット(104)と
を含む、デバイス。
(項目13) 上記項目のいずれかに記載のデバイスであって、上記デバイス(100)は、
運転手補助システム(108)または運転手警告システム(109)に対するインターフェイス(102)であって、該デバイス(100)は、それぞれ、該運転手補助システム(108)または該運転手警告システム(109)に、上記導き出された情報に対応する信号を提供するように適合される、インターフェイス(102)
を更に含む、デバイス。
(項目14) 上記項目のいずれかに記載のデバイスであって、上記分析ユニット(103)は、上記第二車両のリアライト(150)の少なくとも第一の光を発するエリア(151)および第二の光を発するエリア(152)の明るさを上記取得されたデータから決定するように構成される、デバイス。
(項目15) 上記項目のいずれかに記載のデバイスであって、上記分析ユニット(103)は、上記少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)間の相対的な明度を決定するように、および/または該相対的な明度を有する光を発するエリア(151,152)の位置を決定するように構成され、該少なくとも2つの光を発するエリアは同時に光を発し、該相対的な明度および/または該位置は、上記光学信号として検出される、デバイス。
(項目16) 上記項目のいずれかに記載のデバイスであって、該デバイスは、上記項目のいずれかに記載の方法を実行するように適合される、デバイス。
(項目17) 車両(180)のリアライト(150)からの光の放射を制御するように適合された車両ライティング制御ユニット(300)であって、該車両ライティング制御ユニット(300)は、
車両の減速および/または車両のブレーキングシステム(110)の状態についてのデータを受信するように適合されたインターフェイス(301)と、
該インターフェイス(301)で受信された情報をライト制御信号に符号化するように適合された符号化ユニット(302)と、
該ライト制御信号にしたがって、該リアライト(150)の少なくとも第一の光を発するエリア(151)および第二の光を発するエリア(152)から発せられた光の強度を独立的に調整するように適合されたコントローラー(303)と
を含み、該符号化ユニット(302)は、該情報が、該少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)により同時に発せられた光の強度の差に符号化されるように構成される、車両ライティング制御ユニット(300)。
(項目18) 上記項目のいずれかに記載の車両ライティング制御ユニットであって、上記車両のリアライト(150)の上記第一および上記第二の光を発するエリア(151、152)は、
ブレーキライトの上部および下部、
ブレーキライトの左側部分および右側部分、
左側ブレーキライトおよび右側ブレーキライト、
少なくとも1つのブレーキライトに提供されたエリアのパターン
のうちの少なくとも1つを含む、車両ライティング制御ユニット。
(項目19) プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能格納媒体であって、該プログラムは、コンピュータによって実行されるとき、上記項目のうちの1つの方法を該コンピュータに実行させる、コンピュータ読み取り可能格納媒体。
(項目19A) 演算デバイスの内部メモリにロードされ得るコンピュータープログラム製品であって、該製品は、上記項目のいずれかの方法を、該製品が実行されるときに実行するためのソフトウェアコード部分を含む、コンピュータープログラム製品。
(車両のブレーキングを検出する方法)
本発明は、車両のブレーキングを検出する方法に関し、本方法は、第一車両(170)に提供されたデバイス(100)により自動的に実行され、デバイスは、第一車両(170)に取り付けられた検出装置(107)と通信し、第一車両の前方エリアをモニターし、本方法は、
モニターされたエリアで第二車両(180)が第一車両(170)の前を走行している場合、第二車両のリアライトにより発せられた光を検出する検出装置(107)からデータを取得するステップと、
第二車両(180)のリアライト(150)により発せられ、少なくともブレーキングの強さのインジケーションを含む、第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の情報を含む光学信号を検出するために取得されたデータを分析するステップと、
その中に含まれる、第二車両(180)のブレーキング手順の情報を導き出すために検出された光学信号を評価するステップと
を含む。
図1は、車両のブレーキングを検出するためのデバイス100のコンポーネントを図式的に描写する。デバイス100は、運転手補助システム108を装備した車両に取り付けられる。デバイス100は、運転手補助システムの一部であり得るが、このデバイスは、また、当該システムから独立したものであり得る。デバイス100は、検出装置107に対するインターフェイス101を含む。
101 インターフェイス
103、104 機能的ユニット
105 プロセッシングユニット
107 検出装置
108 運転手補助システム
Claims (19)
- 車両のブレーキングを検出する方法であって、該方法は、第一車両(170)に提供されたデバイス(100)により自動的に実行され、該デバイスは、該第一車両(170)に取り付けられた検出装置(107)と通信し、該第一車両の前方のエリアをモニターし、該方法は、
該モニターされたエリアで第二車両(180)が該第一車両(170)の前を走行している場合、該第二車両のリアライトにより発せられた光を検出する該検出装置(107)からデータを取得するステップと、
該第二車両(180)のリアライト(150)により発せられ、少なくともブレーキングの強さのインジケーションを含む、該第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の情報を符号化する光学信号を検出するために該取得されたデータを分析するステップと、
該検出された光学信号を評価して、その結果、該光学信号に符号化された、該第二車両(180)のブレーキング手順の情報を導き出すステップと
を含み、
該取得されたデータを分析することは、
該第二車両(180)のリアライト(150)の少なくとも第一の光を発するエリア(151)および第二の光を発するエリア(152)の明度を該取得されたデータから決定することと、
該少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)の間の相対的な明度を決定することであって、該光を発するエリア(151、152)の該少なくとも2つは、同時に光を発し、該相対的な明度は該光学信号として検出される、ことと
を含み、
該取得されたデータを分析することは、該情報を符号化する人間が感知不可能な光学信号を検出するように実行され、
該少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)の間の該相対的な明度は、人間が感知不可能である、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記取得されたデータを分析することが、前記情報を符号化する人間が感知可能な光学信号を検出するように実行される、方法。
- 請求項1または請求項2のいずれかに記載の方法であって、前記取得されたデータを分析することが、前記発せられた光の明度と、人間が感知可能な周波数での該発せられた光の強度変調とのうちの少なくとも1つを前記光学信号として検出するように実行される、方法。
- 請求項1−3のいずれかに記載の方法であって、前記検出された光学信号の評価は、該第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の以下の情報、
該第二車両により実行された緊急ブレーキング、
該第二車両の減速のレート、
アンチロックブレーキシステムの始動、
タイヤがロックしていること、
のうちの少なくとも1つが導き出され得るように実行される、方法。 - 請求項1−4のいずれかに記載の方法であって、前記取得されたデータを分析することは、前記第二車両(180)のリアライトにより発せられた以下の光学信号
人間が感知可能な周波数、好ましくは、約0.5から約10Hzの間の値域、でのブレーキライトの強度変調、
ハザード点滅装置の始動、
該ブレーキライトの光を発するエリアの拡大、
該ブレーキライトにより発せられた光の強度の上昇、
該リアライトの光を発する異なるエリア間の強度の差の存在
のうちの少なくとも1つが検出可能であるように実行される、方法。 - 請求項1−5のいずれかに記載の方法であって、前記取得されたデータを分析することは、
前記取得されたデータから前記第二車両のリアライト(150)の少なくとも一部の明度を決定することと、
該決定された明度を閾値と、好ましくは現在の運転状況を考慮して、比較することであって、ブレーキングの強さのインジケーションを符号化する光学信号は、該決定された明度が該閾値よりも高い場合に検出される、ことと
を含む、方法。 - 請求項1−6のいずれかに記載の方法であって、前記取得されたデータを分析することは、
前記相対的な明度を有する前記光を発するエリア(151、152)の位置を決定することであって、該位置が前記光学信号として検出される、ことを含む、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、前記検出された光学信号の評価は、減速のレート、アンチロックブレーキシステムの始動、または前記第二車両(180)のタイヤがロックしていることのうちの少なくとも1つを前記相対的な明度から決定することを含む、方法。
- 請求項7または請求項8のいずれかに記載の方法であって、前記第二車両のリアライト(150)の前記第一および第二の光を発するエリア(151、152)は、
ブレーキライトの上部および下部、
ブレーキライトの左側部分および右側部分、
左側ブレーキライトおよび右側ブレーキライト、
ブレーキライトに提供された照明パターンの第一部分および第二部分
のうちの少なくとも1つである、方法。 - 請求項1−9のいずれかに記載の方法であって、前記取得されたデータを分析することは、前記第二車両(180)のリアライト(150)により発せられた緊急停止信号が前記光学信号として検出可能であるように実行される、方法。
- 請求項1−10のいずれかに記載の方法であって、
前記導き出された情報に対応する信号を前記第一車両(170)の運転手補助システム(108)または運転手警告システム(109)へ供給するステップ
を更に含む、方法。 - 車両のブレーキングを検出するためのデバイスであって、該デバイス(100)は第一車両(170)に取り付けられるように適合され、
該第一車両(170)に取り付けられた検出装置(107)に対するインターフェイス(101)であって、該インターフェイス(101)は該第一車両の前方のエリアをモニターし、該デバイス(100)は、該インターフェイス(101)を通して該検出装置(107)からデータを取得するように適合され、該検出装置(107)は、該モニターされたエリアで第二車両(180)が該第一車両(170)の前を走行している場合、該第二車両(180)のリアライト(150)により発せられた光を検出する、インターフェイス(101)と、
該第二車両(180)のリアライト(150)により発せられ、少なくともブレーキングの強さのインジケーションを含む、該第二車両(180)により実行されたブレーキング手順の情報を符号化する光学信号を検出するために該取得されたデータを分析するように適合された分析ユニット(103)と、
評価ユニット(104)であって、該評価ユニット(104)は、該検出された光学信号を評価して、その結果、該光学信号に符号化された、該第二車両(180)のブレーキング手順の情報を導き出すように適合される、評価ユニット(104)と
を含み、
該分析ユニット(103)は、少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)の間の相対的な明度を決定するように構成され、該光を発するエリア(151、152)の少なくとも2つは、同時に光を発し、該相対的な明度は該光学信号として検出され、
該分析ユニット(103)は、該情報を符号化する人間が感知不可能な光学信号を検出するように構成され、
該少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)の間の該相対的な明度は、人間が感知不可能である、デバイス。 - 請求項12に記載のデバイスであって、前記デバイス(100)は、
運転手補助システム(108)または運転手警告システム(109)に対するインターフェイス(102)であって、該デバイス(100)は、それぞれ、該運転手補助システム(108)または該運転手警告システム(109)に、前記導き出された情報に対応する信号を提供するように適合される、インターフェイス(102)
を更に含む、デバイス。 - 請求項12または請求項13のいずれかに記載のデバイスであって、前記分析ユニット(103)は、前記第二車両のリアライト(150)の少なくとも第一の光を発するエリア(151)および第二の光を発するエリア(152)の明度を前記取得されたデータから決定するように構成される、デバイス。
- 請求項14に記載のデバイスであって、前記分析ユニット(103)は、前記相対的な明度を有する光を発するエリア(151,152)の位置を決定するように更に構成され、該位置は、前記光学信号として検出される、デバイス。
- 請求項12−15のいずれかに記載のデバイスであって、該デバイスは、請求項2−11のいずれか1つに記載の方法を実行するように適合される、デバイス。
- 車両(180)のリアライト(150)からの光の放射を制御するように適合された車両ライティング制御ユニット(300)であって、該車両ライティング制御ユニット(300)は、
車両の減速および/または車両のブレーキングシステム(110)の状態についてのデータを受信するように適合されたインターフェイス(301)と、
該インターフェイス(301)で受信された情報をライト制御信号に符号化するように適合された符号化ユニット(302)と、
該ライト制御信号にしたがって、該リアライト(150)の少なくとも第一の光を発するエリア(151)および第二の光を発するエリア(152)から発せられた光の強度を独立的に調整するように適合されたコントローラー(303)と
を含み、該符号化ユニット(302)は、該情報が、該少なくとも2つの光を発するエリア(151、152)により同時に発せられた光の強度の差に符号化されるように構成され、該差は、人間が感知不可能である、車両ライティング制御ユニット(300)。 - 請求項17に記載の車両ライティング制御ユニットであって、前記車両のリアライト(150)の前記第一および前記第二の光を発するエリア(151、152)は、
ブレーキライトの上部および下部、
ブレーキライトの左側部分および右側部分、
左側ブレーキライトおよび右側ブレーキライト、
少なくとも1つのブレーキライトに提供されたエリアのパターン
のうちの少なくとも1つを含む、車両ライティング制御ユニット。 - プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能格納媒体であって、該プログラムは、コンピュータによって実行されるとき、請求項1−11のうちの1つの方法を該コンピュータに実行させる、コンピュータ読み取り可能格納媒体。
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