JP5987989B2 - シート - Google Patents

Description

本発明は、シートに関する。

従来、例えば国際公開２０１３／０２１４９７号に記載されるように、後方上向きに延びる支持部材に対して座部を回動可能に支持するシートが知られている。このシートは、座部の前側が支持されて後側がフリーな状態とされている。すなわち、座部の前側が片持ち支持された状態となっている。

国際公開２０１３／０２１４９７号 実開昭６３−４０２３７号公報 特開２００６−１９９１１８号公報 特開２０１２−１６６７７２号公報 実開平６−３９５６５号公報

しかし、このようなシートでは、座部の前側が片持ち支持されているため、乗員の着座荷重に対する支持力を確保し難くなる。この場合、支持力を確保しようとすると、座部の前側の支持構造を小型化し難くなる。

そこで、本発明は、支持力を確保し易く、かつ、座部の前側を含む座部周辺の支持構造を小型化し易いシートを提供しようとするものである。

本発明に係るシートは、回動可能な座部と、座部から独立して回動可能な背もたれ部と、座部の前側を吊り下げて支持する第１支持部と、座部の後側を背もたれ部の後方の側から吊り下げて、第１支持部とともに座部を回動可能に支持する第２支持部とを備える。

本発明に係るシートによれば、座部の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部の前側が片持ち支持されているシートに比して、着座荷重に対する支持力を確保し易くなる。座部の後側を背もたれ部の後方の側から吊り下げて支持するので、座部の前側を含む座部周辺の支持構造を小型化し易くなる。

本発明によれば、支持力を確保し易く、かつ、座部の前側を含む座部周辺の支持構造を小型化し易いシートを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るシートを模式的に示す斜視図である。 図１に示すシートを模式的に示す左側面図である。 図１に示すシートを模式的に示す正面図である。 図１に示すシートを模式的に示す背面図である。 第１実施形態における第１支持部の構造例を示す斜視図である。 第１実施形態における第２支持部の構造例を示す斜視図である。 車両の右旋回時における着座乗員の動きに伴うシートの動作を示す正面図である。 車両の左旋回時における着座乗員の動きに伴うシートの動作を示す正面図である。 本発明の第２実施形態に係るシートを模式的に示す斜視図である。 図９に示すシートを模式的に示す左側面図である。 図９に示すシートを模式的に示す正面図である。 図９に示すシートを模式的に示す背面図である。 第２実施形態における第１支持部の構造例を示す斜視図である。 第２実施形態における第２支持部の構造例を示す斜視図である。 第２実施形態における第２支持部の構造例を示す右側面図である。 車両の加速時における着座乗員の動きに伴うシートの動作を示す左側面図である。 車両の減速時における着座乗員の動きに伴うシートの動作を示す左側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るシートについて詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本発明の実施形態に係るシートは、車両、航空機等の移動体に適用される。以下では、車両用シートを例として説明する。このため、シートの左（Ｌ）右（Ｒ）方向、前（Ｆｒ）後（Ｒｒ）方向、及び上（Ｕｐ）下（Ｄ）方向は、車両の左右方向、前後方向、及び上下方向とそれぞれ一致する。

まず、図１から図８を参照して本発明の第１実施形態に係るシート１Ａについて説明する。図面では、シート１Ａの支持構造を分かり易くするために、シートカバー、緩衝材等が省略されている。

図１は、本発明の第１実施形態に係るシート１Ａを模式的に示す斜視図である。図２は、シート１Ａを模式的に示す左側面図であり、図３は、シート１Ａを模式的に示す正面図であり、図４は、シート１Ａを模式的に示す背面図である。図５は、第１実施形態における第１支持部２０の構造例を示す斜視図であり、図６は、第１実施形態における第２支持部３０の構造例を示す斜視図である。

以下では、図１から図４を参照して、シート１Ａの全体構成、各構成の詳細の順に説明する。シート１Ａは、シート１Ａの骨格をなすフレーム２と、シート１Ａに着座した乗員の骨盤及び大腿骨の周辺を支持する座部３と、乗員の肩甲骨周辺を支持する背もたれ部４とを有している。

フレーム２は、座部３を支持する下部フレーム５と、背もたれ部４を支持する後部フレーム６とを有している。下部フレーム５は、上面視で矩形状の枠体として構成され、車両のフロアＦと平行又は略平行に配置されている。下部フレーム５は、フロアＦに固定される一対のレール１１、１１に対して前後方向に摺動可能に取り付けられている。後部フレーム６は、正面視で矩形状の枠体として構成され、側面視で後方上向きに延びるように配置されている。後部フレーム６の下端は、下部フレーム５の後端に軸支され、後部フレーム６は、下部フレーム５に対して傾動可能とされている。後部フレーム６の上端には、ヘッドレスト１２が取り付けられている。

座部３は、後方下向きに延びる座面部７と、座面部７を弾性支持する基部８と、基部８を支持する座部フレーム９とを有している。座部フレーム９は、上面視で下部フレーム５より小さい矩形状の枠体として構成され、下部フレーム５の枠体の空間に配置されている。基部８は、正面視で矩形状、側面視で台形状に構成され、座部フレーム９の上方に固定されている。座面部７は、上面視で矩形状に構成され、基部８の上方に固定されている。背もたれ部４は、後方上向きに延びる背もたれ面部１０と、背もたれ面部１０を支持する図示されていない背もたれ部フレームとを有している。背もたれ面部１０は、正面視で矩形状に構成され、座部３の上後方に配置されている。

下部フレーム５には、座部３の前側を吊り下げて支持する第１支持部２０が設けられている。後部フレーム６には、座部３の後側を背もたれ部４の後方の側から吊り下げて、第１支持部２０とともに座部３を回動可能（又は揺動可能）に支持する第２支持部３０が設けられている。後部フレーム６には、背もたれ部４を支持する第３支持部４０が設けられている。

第１支持部２０は、下部フレーム５の前部の左右中央に固定される第１ジョイント部２１と、上端が第１ジョイント部２１に連結されるとともに下端が座部フレーム９の前部の左右中央に固定される第１吊下部２２とを有している。

第１支持部２０は、例えば図５に示すように、第１ジョイント部２１の一例であるボールジョイント２５と、第１吊下部２２の一例である連結部材２６とにより構成されている。ボールジョイント２５は、下部フレーム５を構成して左右方向に延びるフレーム部材５ａの左右中央から前方に突出している。連結部材２６は、座部フレーム９を構成して左右方向に延びるフレーム部材９ａの上後方に配置され、ボールジョイント２５の前部とフレーム部材９ａの左右中央とを連結している。連結部材２６は、上面視で前側に開口したＵ字状の部材であり、その前部がフレーム部材９ａに固定されている。

連結部材２６は、少なくとも回転軸Ｙ１、Ｚ１に対して回転可能となるように、ボールジョイント２５に連結されている。回転軸Ｙ１は、ボールジョイント２５の中央を通って前後方向に延びる軸であり、回転軸Ｚ１は、ボールジョイント２５の中央を通って上下方向に延びる軸である。

図１から図４に示すように、第２支持部３０は、後部フレーム６の後部の左右中央に固定される第２ジョイント部３１と、上端が第２ジョイント部３１に連結されるとともに下端が座部フレーム９の後部に固定される第２吊下部３２とを有している。

第２支持部３０は、例えば図６に示すように、第２ジョイント部３１の一例であるボールジョイント３５と、第２吊下部３２の一例である連結部材３６とにより構成されている。ボールジョイント３５は、後部フレーム６を構成して左右方向に延びるフレーム部材６ａの左右中央から後方に突出している。連結部材３６は、座部フレーム９の上後方に配置され、ボールジョイント３５の後部と座部フレーム９の後部とを連結している。連結部材３６は、側面視において下部が上部に対して前方にＬ字状に屈曲しており、下部の前端が座部フレーム９に固定されている。なお、連結部材３６は、Ｌ字状の部材に代えて柱状の部材として構成されてもよい。

連結部材３６は、少なくとも回転軸Ｙ２、Ｚ２に対して回転可能となるように、ボールジョイント３５に連結されている。回転軸Ｙ２は、ボールジョイント３５の中央を通って前後方向に延びる軸であり、回転軸Ｚ２は、ボールジョイント３５の中央を通って上下方向に延びる軸である。回転軸Ｚ２は、側面視で上下方向から約±１５°の範囲で傾斜していてもよい。

シート１Ａでは、第１支持部２０及び第２支持部３０により座部３の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部の前側が片持ち支持されているシートに比して、着座荷重に対する支持力を確保し易くなる。また、第２支持部３０により座部３の後側を背もたれ部４の後方の側から吊り下げて支持するので、座部３の前側を含む座部３周辺の支持構造を小型化し易くなる。

図１から図４に示すように、第３支持部４０は、後部フレーム６の前部に対して上下方向に摺動可能に支持される摺動板４１を有している。第３支持部４０は、さらに、摺動板４１に固定される軸受４２と、前端が背もたれ部４の後側に固定されるとともに後端が軸受４２に対して回転可能に連結される支持部材４３とを有している。

シート１Ａは、さらにシート１Ａに着座した乗員の腰部周辺を支持する腰もたれ部１３を有している。腰もたれ部１３は、側面視で後方上向きに延びる腰もたれ面部と、腰もたれ面部を支持する腰もたれ部フレームとを有している。なお、腰もたれ面部及び腰もたれ部フレームについては、図示されていない。腰もたれ部１３は、正面視で矩形状に構成されている。腰もたれ部１３は、座部３の回動に応じて回動可能なように第２支持部３０、特に第２吊下部３２に支持されている。腰もたれ部１３は、前後方向の位置、及び側面視で上下方向からの傾斜角度を調節可能な状態で支持部材１４を介して第２吊下部３２に支持されている。

ここで、第１支持部２０の支持点と第２支持部３０の支持点とを結ぶ仮想軸Ａは、シート１Ａに着座した乗員の腰部周辺を通るように設定されている。第１及び第２支持部２０、３０の支持点とは、第１及び第２ジョイント部２１、３１それぞれの中央部をいう。腰部とは、腰椎、又は腰椎周辺の体幹筋を含む部位をいい、腰部周辺とは、腰部及び腰部周囲の部位をいう。仮想軸Ａは、側面視で上下方向から、例えば６０°±１５°の範囲で後方上向きに傾斜して設定されていることが好ましい。

背もたれ部４の回動軸Ｂは、支持部材４３の長手方向と一致し、前後方向と平行又はほぼ平行であって、シート１Ａに着座した乗員の胸部周辺を通るように設定されている。胸部とは、胸椎、又は胸椎周辺の筋肉を含む部位をいい、胸部周辺とは、胸部及び胸部周囲の部位をいう。

シート１Ａでは、第１吊下部２２が回転軸Ｙ１に対して回転するとともに第２吊下部３２が回転軸Ｙ２に対して回転することで、座部３が車両のロール方向に回動し、座部３の右側と左側とが上下方向に相対的に移動する。また、第１吊下部２２が回転軸Ｚ１に対して回転するとともに第２吊下部３２が回転軸Ｚ２に対して回転することで、座部３が車両のヨー方向に回動し、座部３の右側と左側とが前後方向に相対的に移動する。ここで、前述したように、回転軸Ａがシート１Ａに着座した乗員の腰部周辺を通るように設定されているので、乗員の骨盤は、座部３とともに、仮想軸Ａを基準として車両のロール方向及びヨー方向に回動可能となる。

また、シート１Ａでは、支持部材４３が軸受４２に対して回転することで、背もたれ部４が車両のロール方向に回動し、背もたれ部４の右側と左側とが上下方向に相対的に移動する。ここで、前述したように、回動軸Ｂがシート１Ａに着座した乗員の胸部周辺を通るように設定されているので、乗員の肩甲骨は、背もたれ部４とともに、回動軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動可能となる。

また、シート１Ａでは、第１及び第２吊下部２２、３２の回転による座部３の回動に応じて、第２吊下部３２に支持された腰もたれ部１３の右側と左側とが上下方向及び前後方向において相対的に移動する。ここで、前述したように、回転軸Ａがシート１Ａに着座した乗員の腰部周辺を通るように設定されているので、乗員の骨盤は、腰もたれ部１３により腰部周辺が安定的に支持された状態で、仮想軸Ａを基準として車両のロール方向及びヨー方向に回動可能となる。

以下では、図７及び図８を参照して、着座乗員の動きに伴う第１実施形態に係るシート１Ａの動作について説明する。図７は、車両の右旋回時における着座乗員の動きに伴うシート１Ａの動作を示す正面図であり、図８は、車両の左旋回時における着座乗員の動きに伴うシート１Ａの動作を示す正面図である。

以下の説明において、回転軸Ｙ１若しくは回転軸Ｙ２に対して時計回り若しくは反時計回りとして表現される方向は、正面視における方向である。同様に、ロール方向において時計回り若しくは反時計回りとして表現される方向は、正面視における方向である。回転軸Ｚ１若しくは回転軸Ｚ２に対して時計回り又は反時計回りとして表現される方向は、上面視における方向である。同様に、ヨー方向において時計回り又は反時計回りとして表現される方向は、上面視における方向である。

車両を旋回させようとする乗員は、ステアリングを回転させる。このとき、乗員は、旋回方向側の肩部を非旋回方向側の肩部に対して相対的に下方に移動させるとともに、旋回方向側の肩部を非旋回方向側の肩部に対して相対的に後方に移動させる姿勢をとることになる。なお、非旋回方向とは、旋回方向と逆の方向を意味する。

このとき、腰椎を折り曲げて、旋回方向側における骨盤と肩部との距離を非旋回方向側における骨盤と肩部との距離よりも短くするとともに、腰椎を捻り、骨盤を肩部と逆方向に回動させた方が、操舵操作を楽に行うことができる。このために、乗員は、意識的又は無意識的に、骨盤と肩部とを逆方向に回動させようとする。

車両を右旋回させようとする乗員は、体幹筋を使って腰椎を折り曲げ、骨盤をロール方向において時計回りに回動させるとともに、肩部をロール方向において反時計回りに回動させようとする。また、乗員は、体幹筋を使って腰部を捻り、骨盤をヨー方向において反時計回りに回動させようとする。

このとき、第１吊下部２２が回転軸Ｙ１に対して時計回りに回転するとともに、第２吊下部３２が回転軸Ｙ２に対して時計回りに回転する。すると、図７に示すように、座部３は、骨盤の動きに合せて、ロール方向において時計回り（矢印Ｒ１の方向）に回動し、座部３の右側が左側に対して相対的に上方に移動した状態となる。これにより、シート１Ａに着座した乗員の骨盤は、車両のロール方向に回動し、骨盤の右側が左側に対して相対的に上方に移動した状態となる。

また、第１吊下部２２が回転軸Ｚ１に対して反時計回りに回転し、第２吊下部３２が回転軸Ｚ２に対して反時計回りに回転する。すると、座部３は、骨盤の動きに合せて、ヨー方向において反時計回り（矢印Ｒ２の方向）に回動し、座部３の右側が左側に対して相対的に前方に移動した状態となる。これにより、シート１Ａに着座した乗員の骨盤は、車両のヨー方向に回動し、骨盤の右側が左側に対して相対的に前方に移動した状態となる。

また、支持部材４３がシート１Ａの正面視において反時計回りに回転する。すると、背もたれ部４は、肩部の動きに伴う肩甲骨の動きに合せて、ロール方向において反時計回り（矢印Ｒ３の方向）に回動し、背もたれ部４の右側が左側に対して相対的に下方に移動した状態となる。これにより、シート１Ａに着座した乗員の肩甲骨は、車両のロール方向に回動し、肩甲骨の右側が左側に対して相対的に下方に移動した状態となる。

また、腰もたれ部１３は、座部３の回動に応じて、ロール方向及びヨー方向において回動し、腰もたれ部１３の右側が左側に対して、相対的に上方に移動するとともに相対的に前方に移動した状態となる。これにより、シート１Ａに着座した乗員の骨盤は、腰もたれ部１３に腰部周辺が安定的に支持された状態で移動する。

すると、車両を右旋回させようとする乗員は、体幹筋を使って腰椎を折り曲げ、骨盤をロール方向において時計回りに回動させた状態になるとともに、肩部をロール方向において反時計回りに回動させた状態となる。また、乗員は、体幹筋を使って腰部を捻り、骨盤をヨー方向において反時計回りに回動させた状態となる。これにより、乗員は、骨盤と肩部とを逆方向に回動させて、右旋回時における操舵操作を楽に行うことができる。

一方、車両を左旋回させようとする乗員は、右旋回時とは逆方向に骨盤及び肩部を回動させようとする。このとき、図８に示すように、座部３は、骨盤の動きに合せて、ロール方向において反時計回り（矢印Ｒ４の方向）に回動し、座部３の右側が左側に対して相対的に下方に移動した状態となる。また、座部３は、骨盤の動きに合せて、ヨー方向において時計回り（矢印Ｒ５の方向）に回動し、座部３の右側が左側に対して相対的に後方に移動した状態となる。

また、腰もたれ部１３は、座部３の回動に応じて、ロール方向及びヨー方向において回動し、腰もたれ部１３の右側が左側に対して、相対的に下方に移動するとともに相対的に後方に移動した状態となる。また、背もたれ部４は、肩部の動きに伴う肩甲骨の動きに合せて、ロール方向において時計回り（矢印Ｒ６の方向）に回動し、背もたれ部４の右側が左側に対して相対的に上方に移動した状態となる。

すると、車両を左旋回させようとする乗員は、体幹筋を使って腰椎を折り曲げ、骨盤をロール方向において反時計回りに回動させた状態になるとともに、肩部をロール方向において時計回りに回動させた状態となる。また、乗員は、体幹筋を使って腰部を捻り、骨盤をヨー方向において時計回りに回動させた状態となる。これにより、乗員は、骨盤と肩部とを逆方向に回動させて、左旋回時における操舵操作を楽に行うことができる。

このように第１実施形態に係るシート１Ａによれば、座部３の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部の前側が片持ち支持されているシートに比して、着座荷重に対する支持力を確保し易くなる。座部３の後側を背もたれ部４の後方の側から吊り下げて支持するので、座部３の前側を含む座部３周辺の支持構造を小型化し易くなる。

また、ボールジョイント２５、３５及び連結部材２６、３６による吊下支持構造を採用し、車両のロール方向及びヨー方向に座部３を回動可能に支持することで、車両の旋回時における操作性を向上することができる。

つぎに、図９から図１７を参照して本発明の第２実施形態に係るシート１Ｂについて説明する。以下では、第１実施形態と重複する説明を省略する。

図９は、本発明の第２実施形態に係るシート１Ｂを模式的に示す斜視図である。図１０は、シート１Ｂを模式的に示す左側面図であり、図１１は、シート１Ｂを模式的に示す正面図であり、図１２は、シート１Ｂを模式的に示す背面図である。図１３は、第２実施形態における第１支持部５０の構造例を示す斜視図であり、図１４は、第２実施形態における第２支持部６０の構造例を示す斜視図であり、図１５は、第２実施形態における第２支持部６０の構造例を示す右側面図である。

第２実施形態に係るシート１Ｂでは、第１支持部５０及び第２支持部６０の構成が第１実施形態に係るシート１Ａと異なっている。シート１Ｂでは、後述するように、シート１Ａの連結部材２６に代えて一対のベルト５６、５６が用いられ、連結部材３６に代えて一対のベルト６６、６６が用いられている。

図９から図１２に示すように、第１支持部５０は、下部フレーム５の前部の左右中央に固定される第１ジョイント部５１と、上端が第１ジョイント部５１に連結されるとともに下端が座部フレーム９の前部（図１３のフレーム部材９ａ）の左右中央に接続される第１吊下部５２とを有している。

第１支持部５０は、例えば図１３に示すように、第１ジョイント部５１の一例である複合ジョイント５５と、第１吊下部５２の一例である一対のベルト５６、５６とにより構成されている。

複合ジョイント５５は、下部フレーム５を構成して左右方向に延びるフレーム部材５ａの左右中央の下前方に配置されるジョイント５５ａと、ジョイント５５ａの下方に配置されるジョイント５５ｂと、ジョイント５５ｂの下方に配置される一対のジョイント５５ｃ、５５ｃとを有している。

ジョイント５５ａは、ジョイント５５ｂと、一対のジョイント５５ｃ、５５ｃを保持する保持板５５ｄとを回転させ、ジョイント５５ｂは、保持板５５ｄを回転させ、一対のジョイント５５ｃ、５５ｃは、一対のベルト５６、５６を回転させる。保持板５５ｄは、ジョイント５５ａの回転又はジョイント５５ｂの回転に応じて回転可能な状態でジョイント５５ｂとジョイント５５ｃ、５５ｃとの間に配置されている。

一対のベルト５６、５６は、座部フレーム９を構成して左右方向に延びるフレーム部材９ａの上後方に正面視逆Ｖ字状に配置され、一対のジョイント５５ｃ、５５ｃとフレーム部材９ａの左右中央とを連結している。一対のベルト５６、５６は、フレーム部材９ａの中央に対して左右対称となる位置でフレーム部材９ａに巻き付けられている。

一対のベルト５６、５６は、回転軸Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１に対して回転可能となるように、複合ジョイント５５に連結されている。回転軸Ｘ１は、ジョイント５５ａを通って左右方向に延びる軸であり、回転軸Ｚ１は、ジョイント５５ｂを通って上下方向に延びる軸であり、回転軸Ｙ１は、ジョイント５５ｃ、５５ｃを通って前後方向に延びる軸である。

図９から図１２に示すように、第２支持部６０は、後部フレーム６の後部の左右中央に固定される第２ジョイント部６１と、上端が第２ジョイント部６１に連結されるとともに下端が座部フレーム９の後部又は後端部に接続される第２吊下部６２とを有している（図１０等参照）。

第２支持部６０は、例えば図１４及び図１５に示すように、第２ジョイント部６１の一例である複合ジョイント６５と、第２吊下部６２の一例である一対のベルト６６、６６とにより構成されている。

複合ジョイント６５は、後部フレーム６を構成するフレーム部材６ａの下方に配置されるジョイント６５ａと、ジョイント６５ａの下方に配置されるジョイント６５ｂと、ジョイント６５ｂの下方に配置される一対のジョイント６６ｃ、６６ｃとを有している。

ジョイント６５ａは、ジョイント６５ｂと、一対のジョイント６５ｃ、６５ｃを保持する保持板６５ｄとを回転させ、ジョイント６５ｂは、保持板６５ｄを回転させ、一対のジョイント６５ｃ、６５ｃは、保持板６５ｄに連結される一対の屈曲板６５ｅ、６５ｅを介して一対のベルト６６、６６を回転させる。

保持板６５ｄは、ジョイント６５ａの回転又はジョイント６５ｂの回転に応じて回転可能な状態で、側面視で後方下向きに延びるようにジョイント６５ｂとジョイント６５ｃ、６５ｃとの間に配置されている。屈曲板６５ｅは、側面視で前方側に開口するＬ字状の部材である。屈曲板６５ｅは、側面視で保持板６５ｄに沿って後方下向きに傾斜して延びる傾斜部と、傾斜部の下から前方下向きに屈曲して延びる屈曲部とにより構成されている。屈曲板６５ｅは、上端が保持板６５ｄの下部に連結され、下端がベルト６６の上端に接続されている。

一対のベルト６６、６６は、座部フレーム９の上後方に正面視逆Ｖ字状に配置され、複合ジョイント６５と座部フレーム９の後部とを連結している。一対のベルト６６、６６は、座部フレーム９の後部の左右中央に対して左右対称となる位置で座部フレーム９に巻き付けられている。一対のベルト６６、６６は、座部３の回動を安定的に確保するために、逆Ｖ字の頂角が３０°以上となることが好ましい。

一対のベルト６６、６６は、回転軸Ｘ２、Ｙ２´、Ｚ２´に対して回転可能となるように、複合ジョイント６５に連結されている。回転軸Ｘ２は、ジョイント６５ａを通って左右方向に延びる軸であり、回転軸Ｚ２´は、ジョイント６５ｂを通って保持板６５ｄに沿って後方下向きに延びる軸であり、回転軸Ｙ２´は、ジョイント６５ｃを通って保持板６５ｄに対して垂直に延びる軸（回転軸Ｚ２´に直交する軸）である。このため、回転軸Ｚ２´は、上下方向に延びる回転軸Ｚ２（ヨー方向の回動軸に相当）に対して傾斜しており、回転軸Ｙ２´は、前後方向に延びる回転軸Ｙ２（ロール方向の回動軸に相当）に対して傾斜している。

シート１Ｂでは、第１支持部５０及び第２支持部６０により座部３の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部の前側が片持ち支持されているシートに比して、着座荷重に対する支持力を確保し易くなる。また、第２支持部６０により座部３の後側を背もたれ部４の後方の側から吊り下げて支持するので、座部３の前側を含む座部３周辺の支持構造を小型化し易くなる。

ここで、第１支持部５０の支持点と第２支持部６０の支持点とを結ぶ仮想軸Ａは、シート１Ｂに着座した乗員の腰部周辺を通るように設定されている。また、背もたれ部４の回動軸Ｂは、乗員の胸部周辺を通るように設定されている。

図９から図１２に示すように、シート１Ｂは、さらに回動可能な腰もたれ部１３を有している。腰もたれ部１３は、座部３の回動に応じて回動可能なように第２支持部６０、特に第２吊下部６２に支持されている。

シート１Ｂでは、第１吊下部５２が回転軸Ｘ１に対して回転するとともに第２吊下部６２が回転軸Ｘ２に対して回転することで、座部３が車両のピッチ方向に回動し、座部３の前側と後側とが前後上下方向に相対的に移動する。ここで、保持板６５ｄ及び屈曲板６５ｅによって、ピッチ方向の回動が増幅される。また、第１吊下部５２が回転軸Ｚ１に対して回転するとともに第２吊下部６２が回転軸Ｚ２´に対して回転することで、座部３が車両のヨー方向に回動し、座部３の右側と左側とが前後方向に相対的に移動する。

また、第１吊下部５２が回転軸Ｙ１に対して回転するとともに第２吊下部６２が回転軸Ｙ２´に対して回転することで、座部３が車両のロール方向に回動し、座部３の右側と左側とが上下方向に相対的に移動する。ロール方向の回動は、ヨー方向の回動と連動して生じる。また、第１及び第２吊下部５２、６２の回転による座部３の回動に応じて、第２吊下部６２に支持された腰もたれ部１３の右側と左側とが上下方向及び前後方向において相対的に移動する。

以下では、図１６及び図１７を参照して、着座乗員の動きに伴う第２実施形態に係るシート１Ｂの動作について説明する。図１６は、車両の加速時における着座乗員の動きに伴うシート１Ｂの動作を示す左側面図であり、図１７は、車両の減速時における着座乗員の動きに伴うシート１Ｂの動作を示す左側面図である。なお、車両の左右旋回時におけるシート１Ｂの動作については、第１実施形態に係るシート１Ａの場合と同様であるので、説明を省略する。

以下の説明において、回転軸Ｘ１若しくは回転軸Ｘ２に対して時計回り若しくは反時計回りとして表現される方向は、側面視における方向である。同様に、ピッチ方向において時計回り若しくは反時計回りとして表現される方向は、側面視における方向である。

車両の加速に際して、乗員には後方に向けて慣性力が作用し、上半身が反るように肩部が腰部に対して後方に移動しようとする。このため、車両を加速させようとする乗員は、肩部の後方への移動を抑制するために、体幹筋を使って腰椎を前側に折り曲げ、骨盤をピッチ方向において反時計回りに回動させようとする。

このとき、第１吊下部５２が回転軸Ｘ１に対して反時計回りに回転するとともに、第２吊下部６２が回転軸Ｘ２に対して反時計回りに回転する。すると、図１６に示すように、座部３は、ピッチ方向において反時計回り（矢印Ｒ７の方向）に回動し、全体的に後側へ移動するとともに、座部３の前側が座部３の後側に対して相対的に下方に移動した状態となる。これにより、シート１Ｂに着座した乗員の骨盤は、車両のピッチ方向に回動し、骨盤の前側が骨盤の後側に対して相対的に下方に移動した状態となる。

また、腰もたれ部１３は、座部３の回動に応じてピッチ方向において回動し、全体的に後側へ移動するとともに、腰もたれ部１３の前側が後側に対して相対的に下方に移動した状態となる。これにより、シート１Ｂに着座した乗員の骨盤は、腰もたれ部１３に腰部周辺が安定的に支持された状態で移動する。

すると、車両を加速させようとする乗員は、体幹筋を使って腰椎を前側に折り曲げ、骨盤をピッチ方向において反時計回りに回動させた状態となる。これにより、乗員は、肩部の後方への移動が抑制されることで、加速時における姿勢を楽に保つことができる。

一方、車両の減速に際して、乗員には前方に向けて慣性力が作用し、上半身が屈むように肩部が腰部に対して前方に移動しようとする。このため、車両を減速させようとする乗員は、肩部の前方への移動を抑制するために、体幹筋を使って腰椎を後側に反らせ、骨盤をピッチ方向において時計回りに回動させようとする。

このとき、図１７に示すように、座部３は、ピッチ方向において時計回り（矢印Ｒ８の方向）に回動し、全体的に前側へ移動するとともに、座部３の前側が後側に対して相対的に上方に移動した状態となる。また、腰もたれ部１３は、座部３の回動に応じてピッチ方向において回動し、全体的に前側へ移動するとともに、腰もたれ部１３の前側が後側に対して相対的に上方に移動した状態となる。

すると、車両を減速させようとする乗員は、体幹筋を使って腰椎を後側に反らせ、骨盤をピッチ方向において時計回りに回動させた状態となる。これにより、乗員は、肩部の前方への移動が抑制されることで、減速時における姿勢を楽に保つことができる。

第２実施形態に係るシート１Ｂによれば、座部３の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部の前側が片持ち支持されているシートに比して、着座荷重に対する支持力を確保し易くなる。座部３の後側を背もたれ部４の後方の側から吊り下げて支持するので、座部３の前側を含む座部３周辺の支持構造を小型化し易くなる。

また、複合ジョイント５５、６５及び一対のベルト５６、５６、６６、６６による吊下支持構造を採用し、車両のピッチ方向、ヨー方向、及びロール方向に座部３を回動可能に支持することで、車両の旋回時及び加減速時における操作性を向上することができる。

以上説明したように、本発明の実施形態に係るシート１Ａ、１Ｂによれば、座部３の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部の前側が片持ち支持されているシートに比して、着座荷重に対する支持力を確保し易くなる。座部３の後側を背もたれ部４の後方の側から吊り下げて支持するので、座部３の前側を含む座部３周辺の支持構造を小型化し易くなる。また、座部３の前側及び後側を吊り下げて支持するので、座部３の回動（又は揺動）が容易となる。

また、座部３の回動により座部３の右側と左側とがシート１Ａ、１Ｂの上下方向に相対的に移動するように座部３を支持するので、車両を旋回させるための操舵操作を乗員に楽に行わせることができる。すなわち、骨盤のうち車両の旋回方向側を非旋回方向側に対してシート１Ａ、１Ｂの上下方向において相対的に上方に移動させることで、乗員の操舵操作性を向上することができる。

また、座部３の回動により座部３の右側と左側とがシート１Ａ、１Ｂの前後方向に相対的に移動するように座部３を支持するので、車両を旋回させるための操舵操作を乗員に楽に行わせることができる。すなわち、骨盤のうち車両の旋回方向側を非旋回方向側に対してシート１Ａ、１Ｂの前後方向において相対的に前方に移動させることで、乗員の操舵操作性を向上することができる。

また、座部３の回動により座部７の前側と後側とが上下方向に相対的に移動するように座部３を支持するので、車両を加減速する乗員の姿勢を楽に保つことができる。すなわち、加減速時に乗員に作用する慣性力により生じる姿勢の変化を抑制するように上下方向において骨盤を相対的に移動させることで、乗員の姿勢保持性を向上することができる。

また、第１支持部２０、５０の支持点と第２支持部３０、６０の支持点とを結ぶ仮想軸Ａをシート１Ａ、１Ｂに着座した乗員の腰部周辺を通るように設定しているので、腰椎の折り曲げや腰椎の捩りが容易となり、乗員の操舵操作性をさらに向上することができる。

また、背もたれ部４の回動により背もたれ部４の右側と左側とがシート１Ａ、１Ｂの上下方向に相対的に移動するように背もたれ部４を支持するので、車両を旋回させるための操舵操作を乗員に楽に行わせることができる。すなわち、骨盤のうち車両の旋回方向側を非旋回方向側に対してシート１Ａ、１Ｂの上下方向において相対的に下方に移動させることで、乗員の操舵操作性を向上することができる。

また、座部３の回動に応じて回動可能なように第２支持部３０、６０に対して腰もたれ部１３を支持するので、座部３と背もたれ部４とが互いに独立して回動した場合でも、乗員の腰部周辺の安定性を確保し易くなる。

なお、本発明に係るシートは、第１及び第２の実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係るシートは、各請求項に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で第１及び第２の実施形態に係るシートを変形し、または他のものに適用したものであってもよい。

例えば、上記実施形態の説明では、第１及び第２ジョイント部２１、３１、５１、６１をボールジョイント２５、３５又は複合ジョイント５５、６５により構成する場合について説明した。しかし、第１及び第２ジョイント部２１、３１、５１、６１のうち少なくとも１つをユニバーサルジョイント又はクロスジョイントにより構成してもよい。

上記実施形態の説明では、第１及び第２支持部２０、３０、５０、６０により座部３のうち座部フレーム９を支持する場合について説明したが、座部フレーム９に代えて座面部７を支持するように構成してもよい。この場合、座面部７は、シートカバー、緩衝材等を含んで構成されることになる。

上記実施形態の説明では、背もたれ部４が車両のロール方向に対して回動可能に支持される場合について説明したが、さらにヨー方向及びピッチ方向の少なくとも一方に対して回動可能に支持されてもよい。

上記実施形態の説明では、仮想軸Ａが第１支持部２０、５０の支持点と第２支持部３０、６０の支持点とを結ぶ場合について説明したが、仮想軸Ａの方向は、このような方向に限定されない。

上記第２実施形態の説明では、第１及び第２支持部５０、６０を一対のジョイント５１ｃ、５１ｃ、６１ｃ、６１ｃ及び一対のベルト５６、５６、６６、６６を含んで構成する場合について説明したが、単一のジョイント５１ｃ、６１ｃ及び単一のベルト５６、６６により構成してもよい。また、ジョイント５１ａ、５１ｂ、５１ｃと回転軸Ｘ１、Ｚ１、Ｙ１の方向との対応関係、又はジョイント６１ａ、６１ｂ、６１ｃと回転軸Ｘ２、Ｚ２´、Ｙ２´との対応関係を適宜変更してもよい。

１Ａ、１Ｂ…シート、２…フレーム、３…座部、４…背もたれ部、５…下部フレーム、６…後部フレーム、７…座面部、８…基部、９…座部フレーム、１３…腰もたれ部、２０、５０…第１支持部、２１、５１…第１ジョイント部、２２、５２…第１吊下部、３０、６０…第２支持部、３１、６１…第２ジョイント部、３２、６２…第２吊下部、４０…第３支持部、４１…摺動板、４２…軸受、４３…支持部材。

Claims (11)

1. 回動可能な座部と、
   前記座部から独立して回動可能な背もたれ部と、
   前記座部の前側を吊り下げて支持する第１支持部と、
   前記座部の後側を前記背もたれ部の後方の側から吊り下げて、前記第１支持部とともに前記座部を回動可能に支持する第２支持部と、
   を備えるシート。
2. 前記第１及び第２支持部が、前記座部の回動により前記座部の右側と左側とが当該シートの上下方向に相対的に移動するように、前記座部を支持する、請求項１に記載のシート。
3. 前記第１及び第２支持部が、前記座部の回動により前記座部の右側と左側とが当該シートの前後方向に相対的に移動するように、前記座部を支持する、請求項１又は２に記載のシート。
4. 前記第１及び第２支持部が、前記座部の回動により前記座部の前側と後側とが当該シートの上下方向に相対的に移動するように、前記座部を支持する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート。
5. 前記第１支持部の支持点と前記第２支持部の支持点とを結ぶ仮想軸が、当該シートに着座した乗員の腰部周辺を通るように設定されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート。
6. 当該シートの前後方向に延びる下部フレームと、該下部フレームから立設する後部フレームとを有し、
   前記第１支持部が前記下部フレームに取り付けられ、前記第２支持部が前記後部フレームに取り付けられる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート。
7. 前記第２支持部が、前記後部フレームの側から当該シートの下向きに延びて前記座部に接続される連結部材を有する、請求項６に記載のシート。
8. 前記第２支持部が、前記後部フレームの側から当該シートの下向きに延びて前記座部に接続される一対のベルトを有する、請求項６に記載のシート。
9. 前記第２支持部が、後方下向きに傾斜して延びる傾斜部と、該傾斜部の下から前方下向きに屈曲して延びる屈曲部とにより構成される屈曲部材を有し、前記屈曲部材の下端が前記ベルトの上端に接続されている、請求項８に記載のシート。
10. 前記背もたれ部の後側を支持する第３支持部をさらに備え、
    前記第３支持部が、前記背もたれ部の回動により前記背もたれ部の右側と左側とが当該シートの上下方向に相対的に移動するように、前記背もたれ部を支持する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシート。
11. 当該シートに着座した乗員の腰部周辺が支持され、かつ、前記座部の回動に応じて回動可能なように前記第２支持部に対して支持される腰もたれ部をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシート。

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