JPH0325035A - 車両のシート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車幅方向に揺動可能となった車両のシート装
置に関するものである。

（従来の技術〉 一般に車両の旋回走行（コーナリング）時には遠心力に
よる相当な横Ｇが発生する。そのため乗員は、この横Ｇ
によって姿勢が外側に傾けられたり、あるいは該横Ｇに
耐えるべく内側方向に向けて無理に姿勢を傾けたりしな
ければならず、乗り心地の低下あるいは運転操作性の低
下が招来されるという問題がある。

そこで、このような問題を解決するために、例えば実開
昭５８−９７０４０号公報に記載されている様に、当該
車両のシートを、その上下方向中心線上の所定上方位置
を中心として車幅方向に揺動可能に支持し、上記のよう
な旋回走行時に生じる横Ｇの大きさによってシートを自
動的に屠動させるように．したものが知られている。

このような車両用のシート装置によれば、例えば右旋回
時には左向きの横Ｇが発生し、該左向きのＩＧによって
シートは左側に揺動されて右に傾き、従って乗員は左向
き横Ｇに耐えるための右傾斜姿勢を該シートの揺動によ
って自然に取ることができ、乗り心地の低下や運転操作
性の低下という問題を一応解消することができるように
なる。

しかし、上記公報に記載された車両用シート装置では、
一応スプリング等の付勢手段によって当該シートを本来
の正規位置（非傾斜位置）に復帰するように付勢しては
いるが、基本的にはシートを横Ｇによって自然に揺動さ
せるべく単に揺動自在に支持しているだけのものであり
、従って横Ｇでなくても例えば乗員か姿勢を傾けたり足
を踏ん張ってシートに力を及ぼしたような場合にはシー
トが揺れる可能性があるし、また山道走行時のような異
方向連続旋回時にはシートがゆらゆら揺動する等の問題
、つまり基本的にシートの安定性が欠如し、不必要な場
合にもシートが揺れる可能性があるという問題を有して
いる。

一方、このような事情に鑑み、最近では例えば旋回走行
時にのみシートを揺動させると共にさらにその揺動を必
要な場合にのみ得られる様に制御し得る車両のシート装
置を提供することを目的として、上記の如くシートをそ
の略中心線上の上方位置を揺動中心として車幅方向に揺
動可能に支持して成る車両のシート装置において、例え
ばステアリングホイールの回転角に応じて上記シートを
車幅方向に揺動させるシート揺動手段を備えたものが検
討されている。

このような構成の車両のシート装置においては、シート
はンート揺動手段によりステアリングホイールの回動に
応じてのみ揺動せしめられる。従って旋回走行時以外に
おける不必要なシートの揺動は生じない。

また、たとえ旋回時であってもシートを揺動させたいの
は通常車速が所定値より犬の場合のみであり、車速か当
該所定値より小の場合は例え旋回走行しても問題となる
ような大きな［｛Ｇは生じないので本来シートを揺動さ
せる必要はない。したがって、更に上記シート装置にお
いて、上記シート拙動手段の作動・不作動を所定の制御
手段により車速に基づいて切換制御するようにすれば車
速に基゜づいて本当に必要な場合にのみシートを揺動さ
せるようにすることも可能となる。

（発明が解決ｔ，Ａ・ろとする課題） ところで、上記のような車両のシート装置の構も、作動
後におけるシートの揺動角はステアリングの回動角度に
よって決定されるのみである。

従って、車両の走行速度に拘わらず、シートの揺動角は
ステアリングの操作角が同一である限り同一となる。

しかし、先の説明からも理解されるように本来車両コー
ナリング時に乗員に対して作用する遠心方向の慣性力、
つまり前記横Ｇの大きさは当黙その時のコーナリング角
度、換言するとステアリングの操作角によって左右され
ることは勿論であるが、さらにその時の車速の影響が大
きく、車速が高くなるほど作用する横Ｇの大きさは大き
くなり、乗員の姿勢変位量も増大する。これは、又車両
とステアリング特性との関係で言うと、アンダーステア
特性の車両よりもオーバステア特性の車両の方が大きい
と言うこともできる。そして、これらの各特性も車速が
大きい程顕著になってくる。

従って、やはり車速を考慮しないで、単にステアリング
の操作量のみをパラメータとしてシート揺動角を制御し
たのでは、適正かつ安定したシート揺動角の制御は望め
ず、勿論良好なドラバビリティーも実現し得ない問題が
ある。

（課題を解決するための手段） 本願発明は、上記のような問題を解決することを目的と
してなされたもので、シートを当該シート本体の上下方
向略中心線上の所定上方位置を支点として車幅方向に揺
動可能に支持するシート支持手段と、該シート支持手段
により支持されたシトをステアリングの回動角に応じて
揺動させるシト揺動手段とを備えてなる車両のシート装
置において、当該車両の車速を検出する車速検出手段と
、上記シート揺動手段のシート揺動角を任意に調整する
シート揺動角調整手段とを設け、上記車速検出手段によ
り検出された車速か高い時ほど上記シ゛一トの揺動角を
大きく調整するようしたことを特徴とするものである。

（作　用） 上記本願発明の車両のシート装置の構成では、ステアリ
ングの操作角に応じてシートを揺動させるシート揺動手
段に加え、車両の走行速度を検出する車速検出手段と該
車速検出手段によって検出された車速値に対応してシー
ト揺動角を調整するシート揺動角調整手段とが新に設け
られており、当該車速検出手段によって検出された車速
に対応して、当該検出車速が高いときほど本来ステアリ
ング操作角に応じて決定される上記シート揺動手段によ
るシート揺動角を更に大きくするように自動的に調整さ
れる。

（発明の効果） 従って、上記本願発明の車両のシート装置によると、ス
テアリングの操作角と車両走行速度の両パラメータに応
じた適切なシート揺動角に自動調整することができ、違
和感のない快適な車両のシート装置を提供することがで
きるようになる。

（実施例） 第１図〜第７図は、本願発明の実施例に係る車両のシー
ト装置を示している。

先ず、第１図および第２図において、符号２は例えば運
転席側の車両用シートを示している・そして、該シート
２のシートクッション部２ａには前側フレーム４ａと後
側フレーム４ｂとが固設されており、該前側フレーム４
ａにはその中央部に１つのローラ６ａが、また後側フレ
ーム４ｂには中央から等間隔を置いて２つのローラ６ｂ
が各々設けられている。また、車体フロア８上に固設さ
れた左右１対のスライドレール１０，１０上には、それ
ぞれスライダ１２．１２がスライド可能に係合せしめら
れ、この１対のスライダ１　２．　１　２には前側コ字
状パイブ１４ａと後側コ字状バイプ１４ｂとが各々溶接
されて第３図に示す如く四角状の枠体をなし、上記前側
コ字状バイプ１４ａおよび後側コ字状パイブ１４ｂには
それぞれ取付ブラケッ｝１ｅａ，１６ｂが溶接により固
設され、これらの取付ブラケット１６ａ，１６ｂには円
弧状の前側湾曲レール１８ａと同じく円弧状の後側湾曲
レール１８ｂがそれらの湾曲レール１８ａ，１８ｂに対
して溶接により固設された取付ブラケット２０ａ，２０
ｂを介して図示しないボルトにより固着されている。そ
して、上記シート２は、そのシートクッション部２ａに
固設された両フレーム４　ａ，　４　ｂのローラ８ａ，
６ｂを上記湾曲レール１８ａ．１８ｂにスライド可能に
係合させることにより、当該湾曲レールｌ８ａ，１８ｂ
に沿って揺動可能に支持されており、その繻動中心２２
は第ｌ図に示す如くシート２の中心線２４上の上方に位
置して設定されている。

なお、上記両湾曲レール１８ａ，１８ｂは上記揺動中心
２２を中心とする同一曲率で湾曲しており、かつ前側湾
曲レール１８ａの方が後側湾曲レール１８ｂよりも短か
く形或されている。

上記シート２はシート揺動手段２６によって揺動せしめ
られる。該シート揺動手段２６はステアリングホイール
２８の回動角θと車速Ｖとの２つのパラメータに応じて
シート２を最適角揺動させるものであり、本実施例では
ステアリングシャフト３０に固設された歯車３２と、該
歯車と噛合する傘歯車３４と、該傘歯車３４と図示しな
い電磁クラッチ３６を介して連結されている傘歯車軸４
０と、該傘歯車軸４０に固設された駆動レバー４２と、
該駆動レバー４２の回動端側に一端が連結され、他端が
上記シート２の前側フレーム４ａの中央部下端に固設さ
れブラケット４４（第２図，第３図には図示せず）に連
結されたブソシュプルケーブル４６とを備えて成り、ス
テアリングホイル２８を右（又は左）に回動させた場合
、つまり右（又は左）旋回時には、該ステアリングホイ
ール２８の右（左）回動によって上記歯車３２，３４、
電磁クラッチ３６、歯車軸４０を介して駆動レバー４２
が上から見て半時計方向（時計方向）に回動し、それに
よってプッシュブルケーブル４６が図中左（または右）
側に移動し、上記ブラケ・ｌト４４を介してシート２が
湾曲レール１８ａ，１８ｂに沿って左（または右）に閣
動して右（または左）側に傾く。

なお、第１図中のシート２は車体後方から見た図であり
、符号２′で示す状態が、ここでいう右側に傾゛いた状
態である。

上記シート揺動手段２６によるステアリングホイール２
８の回動に応じたシート２の揺動は上記電磁クラッチ３
６がＯＮ（接続状態）になっている場合にのみ可能であ
り、該クラッチ３６がＯＦＦ（遮断状態）になっている
場合には例えステアリングホイール２８が回動してもシ
ート２は揺動しない。つまり、電磁クラソチ３６がＯＮ
の場合はシト揺動手段２６は作動状態となり、ＯＦＦの
場合は不作動状態となる。このような電磁クラッチ３６
のＯＮ−ＯＦＦ，即ちシート咄動手段２６の作動・不作
動の切換えは、車速センサ６０から出力される車速検出
信号■、舵角センサ６ｌから出力される舵角検出信号θ
およびリバーススイッチＲＳＷ（センサ）６２から出力
されるリバース信号に基づきシート制御ユニット５８に
よって行なわれる。

次の（表１）は上述の電磁クラッチ３６をＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に変化させる条件を示し、また（表２）は電
磁クラッチ３６をＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化させる
条件を示している。

（表 １） （表 ２） 上記（表ｌ）においてＯＮと記されている場合には、電
磁クラッチ３６がＯＦＦからＯＮにされる。

即ち、Ｒｓｗ（リバーススイッチ）６２がオフ、つまり
前進走行時であって、舵角θ−０、つまり直進走行時で
あって、かつ車速Ｖが所定値Ｖｓより大の時（Ｖ　＞　
Ｖ　ｓ）にのみ電磁クラッチ３６がＯＦＦからＯＮにさ
れ、ステアリングホイール２８の回動に伴なってシート
２が揺動可能な状態となる。

また、上記（表１）においてＯＦＦと記されている場合
は、電磁クラッチ３６は引き続きＯＦＦとされる。即ち
、まずＲｓｗ６２かＯＮ，つまり後退走行時には基本的
に車速は小であり、たとえ旋回しても殆とＦＡＧは作用
しないのでシート２を揺動させる必要はなく、よって電
磁クラッチ３６はＯＦＦのままとする。また、Ｒｓｗ６
２がオフで舵角が有る場合（θ一θｎ）、つまりステア
リングホイール２８が所定量ｏｎ回動されている場合は
、その状態でもし電磁クラノチ３６がＯＮになるとステ
アリングホイール２８が所定量ｏｎ回動じた状態で該ス
テアリングホイール２８とシート２とか連結されること
となり、ステアリングホイール２８を元に戻して舵角無
し（直進状態θ一〇）にした際シート２が所定角度揺動
した状態となるので、それを避けるため車速の大・小に
拘わらず電磁クラッチ３６はＯＦＦのままとする。また
、Ｒｓ＋ｖ６２がオフで舵角が無い場合（θ＝０）であ
っても・車速■が所定値Ｖｓより小の場合（Ｖ　＜　Ｖ
　ｓ）は未た車両には大きな横Ｇは作用しないので電磁
クラッチ３６はＯＦＦのままとする。

上記（表２）においては、ＯＦＦと記されている場合に
は、電磁クラノチ３６がＯＮからＯＦＦにされる。即ち
、Ｒｓｗ６２がオフであって、舵角無し（θ＝０）であ
って、かつ車速Ｖが小の場合に電磁クラッチ３６がＯＦ
Ｆにされる。車速か小である以上シート２を揺動させる
必要はないからである。また上記（表２）においてＯＮ
と記されている場合は電磁クラッチ３６は引き続きＯＮ
とされる。

即ち、Ｒｓｗ６２がオフでンート２は所定量揺動せしめ
られており、その状態で電磁クラッチ３６をＯＦＦにす
ると、車速Ｖは小であるので大きな横Ｇは作用しておら
ず、従ってシート２は揺動状態から自重により急に正規
の状態（非揺動状態）に戻ってしまうため乗員に不快感
を与えることとなる。

そ゛こで、それを避けるため電磁クラッチ３６はＯＮの
ままとする。また、Ｒｓｗ６２がオフで舵角θか有り車
速■も犬の場合は、本来この場合にシトを揺動させたい
のであるから、当然電磁クラノチ３６はＯＮのままとす
る。また、Ｒｓｗ６２がオフで舵角θが無く車速■も大
である場合は、上記（表１）で電磁クラッチ３６をＯＦ
ＦからＯＮにする場合であるので該電磁クラッチ３６は
ＯＮのままとする。なお、Ｒｓｗ６２がオンの場合はも
とちと電磁クラソチ３６はＯＦＦのままであるので依然
としてＯＦＦを維持するという意味で（ＯＦＦ）と記さ
れている。

ところで、土紀駆動レバー４２は、例えば第４図および
第５図に示すように基端側を上記歯車軸４０に固定され
中央に長手方向に延びて形或されたガイド溝５０を有す
る回動レバー４２ａと、断面Ｈ形形状をなし前後両端部
に形戊された嵌合溝５１，５１を利用して第５図に示す
ように上記ガイド溝５０にスライド可能に嵌装支持され
たスライド部材５２と、上記回動レバー４２ａの先端側
フランジ部５３．５３に固定して取付けられたモ一夕支
持ブラケット５４と、該モータ支持ブラケット５４によ
って支持固定されたスライド部材駆動用のモータ５５と
、該モータ５５の回転軸に直結され上記モータ支持ブラ
ケット５４の貫通孔５４ａを貫通して上記スライド部材
５２側に突出し、該スライド部材５２の嵌挿孔５２ａ内
に螺嵌されたウオーム軸５６とを備えて構成されており
、上記ブソシュプルケーブル４６の基端４６ａは軸方向
周りに回動自在なジョイント部材５７を介して上記スラ
イド部材５２の下部に連結されている。

そして、上記モータ５５は、上記電磁クラッチ３６の場
合と同じくシート制御ユニット５８により制御されるよ
うになっており、上記のように実際の走行車速■が所定
値Ｖｓ以上（Ｖ　＞　Ｖ　ｓ）の場合において、（つま
り、電磁クラノチ３６がＯＮになっている場合において
）、車速検出手段である車速センサ６０により検出され
た車速■が大きい時ほど上記シート揺動角が大きくなる
ように上記モータ５５を回転させて上記ウオーム軸５６
により上記スライド部材５２を矢印（イ）方向にスライ
ドさせて駆動レバー４２の実質長さをその時までの長さ
から更に所定長大きく伸長させ、上記ブノシュプルケー
ブル４６の引張ストロークを大きくする。

この結果、ステアリング操舵角θが大きく、かつ車速Ｖ
も高い時はと、つまり乗員に対して大きな横Ｇが作用す
る時ほど上記ンート２の揺動角が大きくなるように制御
されるようになる。

また、これとは逆に車速■が低くなると上記スライド部
材５２は矢印（口）方向に戻されて上記プッシュブルケ
ーブル４６の引張ストロークを小さくして／一ト揺動角
が小さくなるように調整する。

これら各調整は、その何れの場合においても、上記ステ
アリング操作角を基準として決定される／一ト揺動角を
車速に応じて、つまり実際に乗員に対して作用するｔ黄
Ｇに応じて適切に補正することを意味する。

なお、上記ンート揺動手段２６にはシートロノク機構４
８か付設されている。このンートロノク機構４８は、車
体フロア８に回動可能に軸４８ａを介して支持された挟
持片４８ｂから戊り、第ｌ図および第６図に実線で示す
如く、該扶持片４８ｂて上記シート２に固設されたブラ
ケット４４を扶持している場合はロック状態であってシ
ート２は揺動不可能であり、該扶持片４８ｂを回動させ
て第６図中に２点鎖線で示す状態としている場合はロッ
ク解除状態であってシート２は揺動可能である。かかる
ロック機構４８は上記電磁クラノチ３６と連動して操作
され、電磁クラッチ３６がＯＦＦのときはロック状態に
、ＯＮのときはロソク解除状態とされる。

第７図は上記ンート２を揺動可能に支持するための湾曲
レール１８ａ，１８ｂの、形状を変更した他の例を示す
図であり、該湾ｌＩＩレール１８ａ．１８ｂは図示の如
く折れ線状であっても良い。

本発明の実施例に係る車両のシート装置は、上記の如く
シート揺動手段２６によりステアリングホイール２８．
２８の回動に応じてシート２を車幅方向に回動させるよ
うに構成されているので、旋回走行時のみシート２を回
動させることが可能となり、またそのンート揺動手段２
６の作動・不作動を車速■と舵角θとによって切換制御
し得るよう＋．：：構ｄされているので、真にシート２
を揺動させる必要のある車速■が所定値Ｖｓより大の場
合のみシート２をステアリングホイール２８の回動に伴
なって揺動させることができ、しかも該揺動時の揺動角
も車速■が大きい時ほど大きくされるので実際の横Ｇの
大きさに応じた最適な揺動角にコントロールできるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は、本願発明の実施例に係る車両のシト装置の全
体構成を示すシステム図、第２図は、同シート要部の構
成をスケルトン状態で示す側面図、第３図、第４図は、
同要部の分解斜視図、第５図、第６図は、同要部の拡大
側面図、第７図は、同要部の一部を変形して示す拡大背
面図である。 ２　・●・・・シート ２２・・・・・繻動中心 ２４・・・・・上下方向中心線 ２６・・・・・シート揺動手段 ２８・・・・・ステアリングホイール ３０　・　・　・　・ ３２　・　・　・　・ ３４　・　・　・　・ ４　０　・　・　・　・ ４２　・　・　・　・ ４２ａ　　・　・　・ ４　６　・　・　・　・ ５０　・　・　・　・ ５　１　・　・　・　・ ５２　・　・　・　● ５５　・　・　・　・ ５６　・　・　・　・ ６０　・　・　・　・ ・ステアリングシャフｌ・ ・歯車 ・傘歯車 ・傘歯車軸 ◆駆動レバ ・回動レバー ●プッシュプルケーブル ・ガイド溝 ・嵌合溝 ・スライド部材 ・モータ ・ウオーム軸 ・車速センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シートを当該シート本体の上下方向略中心線上の所
   定上方位置を支点として車幅方向に揺動可能に支持する
   シート支持手段と、該シート支持手段により支持された
   シートをステアリングの回動角に応じて揺動させるシー
   ト揺動手段とを備えてなる車両のシート装置において、
   当該車両の車速を検出する車速検出手段と、上記シート
   揺動手段のシート揺動角を任意に調整するシート揺動角
   調整手段とを設け、上記車速検出手段により検出された
   車速が高い時ほど上記シートの揺動角を大きく調整する
   ようにしたことを特徴とする車両のシート装置。