JP5981125B2

JP5981125B2 - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JP5981125B2
Application number: JP2011255316A
Authority: JP
Inventors: 淳志中村; 耕作下山
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: JP2013107540A

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、ブレーキ液の切替通路を形成すると共にブレーキ液を一時的に蓄積するリザーバが設けられてなる油圧ユニットを備えるブレーキ液圧制御装置に関する。

従来、ブレーキ液圧制御装置に設けられたリザーバは、油圧ユニットを構成する油圧ブロックに形成されたシリンダと、シリンダの内部を軸線方向に往復移動可能であり液圧室と気体室をそれぞれ区画するピストンと、気体室に位置し前記ピストンに対し気体室の側から前記液圧室の側に向かう力を与える皿バネと、シリンダの開口部にピストンと皿バネをシリンダ内に封鎖するように設けられたカバー部材とを具備してなる。（例えば、特許文献１参照。）

特開２０１０−５２５１９

しかし、上述のようなリザーバを組み立てる場合、シリンダにピストン、皿バネの順に挿入し、最後にカバー部材をシリンダの開口部に固定するものであるが、皿バネが軸方向中心に位置していなかったり、更に軸方向に傾いて取り付いていたりする可能性がある。もし、皿バネが軸方向中心に位置していなかったり、軸方向に傾いて取り付いていたりした場合、ピストンの往復動運動が斜めになったり、往復動運動の量が少なくなったりしてリザーバの応答性が悪くなり、更に皿バネがシリンダに引っかかってしまった場合には、ピストンが動かなくなりリザーバが機能しなくなる恐れがあるという問題があった。

本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、バネ部材をカバー部材によってシリンダ内に封鎖しても、バネ部材が軸方向中心に確実に位置し、軸方向に傾いて取り付くことのない信頼性の高いリザーバを有するブレーキ液圧制御装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、特許請求の範囲に記載した発明が構成される。
本願の第1の発明は、
ブレーキ液の切替通路を形成すると共にブレーキ液を一時的に蓄積するリザーバが設けられてなる油圧ユニットと、前記油圧ユニットの通路の切り替えをする電磁切替弁を駆動制御する電子制御ユニットとを少なくとも備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記リザーバは、前記油圧ユニットを構成する油圧ブロックに形成されたシリンダと、前記シリンダの内部を軸線方向に往復移動可能であり液圧室と気体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室に位置し前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液圧室の側に向かう力を与える板状バネ部材と、前記シリンダの開口部を塞ぐカバー部材とを具備してなり、前記板状バネ部材と前記カバー部材は隣接部の一部を一体化してなることを特徴とするブレーキ液圧制御装置である。
この構成によれば、板状バネ部材はリザーバを組み立てる以前にカバー部材に一体化しておくので、位置決めが確実にできると共に、板状バネがシリンダ内で傾いた状態でカバー部材をシリンダ開口部に取り付けることがなく信頼性の高いリザーバを有するブレーキ液圧制御装置を提供できる。

本願第２の発明は、
前記カバー部材は略円形の板状で内面側の外周の縁部に突出部を有し、前記突出部の内周に前記板状バネ部材が嵌合することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置である。
この構成によれば、カバー部材の軸方向中心と、板状バネ部材の軸方向中心を合わせやすく更に信頼性の高いリザーバを有するブレーキ液圧制御装置を提供できる。

本願第３の発明は、
前記カバー部材は略円形の板状で内面側のオフセットされた位置に凸部を有し、前記凸部に板状バネ部材が嵌合することを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御装置である。
この構成によれば、カバー部材と板状バネ部材が軸方向中心からオフセットされた位置で嵌合するので、板状バネ部材が非対称の形状でも位置あわせが容易で、仮に嵌合が不十分でもカバー部材と板状バネ部材が回転してしまうことがなく信頼性の高いリザーバを有するブレーキ液圧制御装置を提供できる。

本発明の実施の形態におけるブレーキ液圧制御装置の構成例を示す構成図である。本発明の実施の形態におけるブレーキ液圧制御装置に用いられる第一実施例に係るリザーバの縦断面図である。本発明の実施の形態におけるブレーキ液圧制御装置に用いられる第一実施例に係り図２で組み込まれた板状バネ部材とカバー部材を一体化した斜視図である。本発明の実施の形態におけるブレーキ液圧制御装置に用いられる第二実施例に係るリザーバの縦断面図である。本発明の実施の形態におけるブレーキ液圧制御装置に用いられる第二実施例に係り図４で組み込まれた板状バネ部材とカバー部材を一体化した斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図５を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるブレーキ液圧制御装置１の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
図１には、いわゆる還流型のアンチロックブレーキ制御機能を備えた自動四輪車用のブレーキ液圧制御装置１における配管系統を中心にした一構成例が示されている。同図においては、図面を簡潔にして、理解を容易にする観点から、車両前輪の右側車輪４０ａと後輪の左側車輪４０ｂに係るブレーキ液圧制御系が示されたものとなっている。

かかるブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ操作子としてのブレーキペダル２０の踏み込みを、その踏み込み量に応じた油圧に変換するブレーキマスタシリンダ３０と、ブレーキマスタシリンダ３０からの油圧に応じて車輪４０ａ，４０ｂへそれぞれブレーキ力を与えるホイールシリンダ４１ａ，４１ｂとを有し、このブレーキマスタシリンダ３０とホイールシリンダ４１ａ，４１ｂの間に次述するように配管、電磁切換弁等が設けられたものとなっている。

なお、図示されない車両前輪の左側車輪と後輪の右側車輪に係るブレーキ液圧制御系は、図１に示された車両前輪の右側車輪４０ａと後輪の左側車輪４０ｂに係るブレーキ液圧制御系と基本的に同様に構成されるものであり、次述する車両前輪の右側車輪４０ａと後輪の左側車輪４０ｂに係るブレーキ液圧制御系の説明を以て図示されない車両前輪の左側車輪と後輪の右側車輪に係るブレーキ液圧制御系の説明に代えることとする。

ブレーキマスタシリンダ３０とブレーキペダル２０の間には、ブレーキペダル２０の踏み込み力を増圧するためのブースタ３１が設けられている。
そして、ブレーキマスタシリンダ３０とホイールシリンダ４１ａは、主油圧管５０ａによって、また、ブレーキマスタシリンダ３０とホイールシリンダ４１ｂは，主油圧管５０ｂによって、それぞれ接続されており、それぞれの配管途中の適宜な位置には、通常開成状態とされる第１の電磁切換弁６０ａ，６０ｂがそれぞれ設けられている。

また、第１の電磁切換弁６０ａとホイールシリンダ４１ａの間の主油圧管５０ａの適宜な位置には、リザーバ接続用油圧管５１ａが接続されており、その配管途中には、通常閉成状態とされる第２の電磁切換弁６１ａが設けられ、リザーバ接続用油圧管５１ａの他端はリザーバ７０ａに接続されている。
同様にして、第１の電磁切換弁６０ｂとホイールシリンダ４１ｂの間の主油圧管５０ｂの適宜な位置には、リザーバ接続用油圧管５１ｂが接続されており、その配管途中には、通常閉成状態とされる第２の電磁切換弁６１ｂが設けられている。そして、リザーバ接続用油圧管５１ｂの他端は、先のリザーバ接続用油圧管５１ａに、第２の電磁切換弁６１ａの出口側に位置する適宜な部位で接続されてリザーバ接続用油圧管５１ａを介してリザーバ７０ａに連通するようになっている。

そして、リザーバ接続用油圧管５１ａには、第２の電磁切換弁６１ａ，６１ｂとリザーバ７０ａの間の適宜な位置に、ブレーキマスタシリンダ３０と連通する戻し用油圧管５２が接続されている。この戻し用油圧管５２には、適宜な位置にブレーキマスタシリンダ３０側から順に第１の戻し路用逆止弁８０、油圧ポンプ装置９０のプランジャ９１ａ及び第２の戻し路用逆止弁８１が配設されている。

油圧ポンプ装置９０は、リザーバ７０ａのブレーキ液を吸い上げてブレーキマスタシリンダ３０へ還流させるためのもので、駆動モータ９２と、このモータ９２の出力軸に固着された固定カムによって往復動される２つのプランジャ９１ａ，９１ｂから概略構成されたプランジャ型のポンプとなっているものである。なお、他方のプランジャ９１ｂは、図示を省略された車両前輪の左側車輪と後輪の右側車輪に係るブレーキ液圧制御系において同様に用いられるものとなっている。

上述の第１の電磁切換弁６０ａ，６０ｂ、第２の電磁切換弁６１ａ，６１ｂ及び駆動モータ９２は、電子制御ユニット１０によって、それぞれの動作制御が行われるようになっている。また、電子制御ユニット１０には、ブレーキペダル２０の作動の有無を検出するペダル作動スイッチ２１のオン・オン信号や図示されない車輪速度検出センサなどの検出信号が入力され、必要な動作制御処理に供されるようになっている。

上述した構成におけるブレーキ液圧制御装置の基本的な動作は、この種の公知・周知のブレーキ液圧制御装置と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略するが、全体的な動作を以下に概略的に説明することとする。
例えば、ブレーキを作用させるため、ブレーキペダル２０が操作されると、ペダル作動スイッチ２１により、その操作に応じた検出信号が電子制御ユニット１０に入力される。同時に、ブレーキマスタシリンダ３０からは、ブレーキペダル２０の操作に応じた油圧のブレーキ液がホイールシリンダ４１ａ，４１ｂに供給され、ホイールシリンダ４１ａ，４１ｂにおいてブレーキ力が発生し、車輪４０ａ，４０ｂにブレーキが作用するようになっている。

そして、電子制御ユニット１０において、アンチロックブレーキ制御が必要であると判断されると、第１の電磁切換弁６０ａ，６０ｂが励磁されて、主油圧管５０ａ，５０ｂは非連通状態とされ、ホイールシリンダ４１ａ，４１ｂの油圧が一定に保持される。そして、さらに電子制御ユニット１０において、ブレーキを弛めるべきであると判断されると、第２の電磁切換弁６１ａ，６１ｂが励磁される。その結果、ホイールシリンダ４１ａ，４１ｂのブレーキ液が第２の電磁切換弁６１ａ，６１ｂを介してリザーバ７０ａへ排出され、ブレーキが弛められるようになっている。
同時に、駆動モータ９２が駆動回路を介して電子制御ユニット１０により駆動され、リザーバ７０ａに貯留されたブレーキ液が油圧ポンプ装置９０によって吸い上げられて、ブレーキマスタシリンダ３０に還流されることとなる。

かかる構成において、特に、図１において、二点鎖線で囲まれた部分は、外観形状がほぼ直方体状に形成された油圧ブロック１２（図２参照）に、上述の電磁切換弁等が組み込まれた油圧ユニット１１となっている。
以下、かかる油圧ユニット１１に設けられた本発明の実施の形態におけるリザーバ７０ａの構成について、図２乃至図５を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、リザーバ７０ａと、図示を省略した他方のブレーキ系統におけるリザーバとを区別する必要のない場合においては、リザーバ７０と称することとする。

まず、油圧ユニット１１を構成する油圧ブロック１２は、例えば、アルミ等の金属材からなるブロック状の部材が用いられており、上述の第１の電磁切換弁６０ａ，６０ｂ、第２の電磁切換弁６１ａ，６１ｂ等が組み込まれると共に、内部には、主油圧管５０ａ，５０ｂ等のブレーキ液が流通する管としての機能を果たす通路（図示せず）が形成されたものとなっている。

図２は、本発明の実施の形態における第一実施例に係るリザーバ７０の縦断面図である。
リザーバ７０は、油圧ブロック１２に形成されたシリンダ７１と、リザーバ接続用油圧管５１ａから供給された油をシリンダ７１に蓄積し密閉するピストン７２と、ピストン７２にかかる液圧に作用しピストン７２の移動により油の蓄積容積を変動せしめる板状バネ７３と、板状バネ７３の一端を固定すると共にシリンダ７１の開口部を塞ぐカバー７４からなる。
ピストン７２にはシリンダ７１との密閉手段としてその外周に円周溝が形成され、その円周溝には０−リング７５が配置されている。また、カバー７４はシリンダ７１の開口部に圧入するか、開口部に配置した後に油圧ブロック１２をカシメることにより固定しても良い。

図３は、本発明の実施の形態における第一実施例に係り図２で組み込まれた板状バネ７３とカバー７４を一体化した斜視図である。カバー７４は略円形の板状で、その片面の外周縁部には突出部１１０があり、円形の板状バネ７３の円形リング１００が嵌合する座１０１が形成されている。そして板状バネ７３は、円形リング１００と、シリンダ７１内のピストン７２と対向する押し圧部１０２と、円形リング１００と押し圧部１０２を連結すると共に圧縮方向の力に対向するバネ力を有する３つのバネ部１０３を有する。図３のようにカバー７４と板状バネ７３は事前に板状バネ７３の円形リング１００をカバー７４の外周縁部の突出部１１０の内周に嵌合し座１０１に一体化しておき図２のようにシリンダ７１内に配置される。

なお、板バネ７３の円形リング１００をカバー７４の外周縁部の突出部１１０の内周に一体化する方法は、嵌合する方法以外に、例えば溶接、接着、溶着等の方法が考えられる。

図４は、本発明の実施の形態における第二実施例に係るリザーバ７０の縦断面図である。
リザーバ７０は、油圧ブロック１２に形成されたシリンダ７１と、リザーバ接続用油圧管５１ａから供給された油をシリンダ７１に蓄積し密閉するピストン７２と、ピストン７２にかかる液圧に作用しピストン７２の移動により油の蓄積容積を変動せしめる板状バネ７６と、板状バネ７３の一端を固定すると共にシリンダ７１の開口部を塞ぐカバー７４からなる。
ピストン７２にはシリンダ７１との密閉手段としてその外周に円周溝が形成され、その円周溝には０−リング７５が配置されている。また、カバー７４はシリンダ７１の開口部に圧入するか、開口部に配置した後に油圧ブロック１２をカシメることにより固定しても良い。

図５は、本発明の実施の形態における第二実施例に係り図４で組み込まれた板状バネ７６とカバー７４を一体化した斜視図である。カバー７４は略円形の板状で、その片面には外周縁部に突出部１１０があり、略円形の板状バネ７６の円形状板１０４が配置される座１０１が形成されている。そして板状バネ７６は、円形状板１０４と、円形状板１０４から折り返され舌形状をしており、シリンダ７１内のピストン７２に対し圧縮方向に対向するバネ力を有する舌形バネ１０６と、舌形バネ１０６の先端部に形成されピストン７２と対向する押し圧部１０５からなる。そして、図５のようにカバー７４と板状バネ７６は事前にカバー７４の座１０１にはその中央からオフセットされた位置に板状バネ７６側に凸部１０７を有し円形状板１０４に設けられた穴部１０８に嵌合されるとともに、板状バネ７６の一部が切り欠かれた円形リング１０９をカバー７４の外周縁部の突出部１１０の内周に配置して一体化しておき図４のようにシリンダ７１内に配置される。

なお、板状バネ７６側の凸部１０７と円形状板１０４に設けられた穴部１０８を固定する方法は、嵌合する方法以外に、例えば溶接、接着、溶着等の方法が考えられる。

以上、本発明によれば、板状バネはリザーバを組み立てる以前にカバーに嵌合等によって一体化しておくので、位置決めが確実にできると共に、板状バネがシリンダ内で傾いた状態でカバー部材をシリンダ開口部に取り付けることがなく信頼性の高いリザーバを有するブレーキ液圧制御装置を提供できる。さらにカバー部材の軸方向中心と、板状バネ部材の軸方向中心を合わせやすい。また、カバー部材と板状バネ部材が軸方向中心からオフセットされた位置で嵌合すれば、板状バネ部材が非対称の形状でも位置あわせが容易で、仮に嵌合が不十分でもカバー部材と板状バネ部材が回転してしまうことがなく信頼性の高いリザーバを有するブレーキ液圧制御装置を提供できる。

１ブレーキ液圧制御装置
１０電子制御ユニット
１１油圧ユニット
１２油圧ブロック
２０ブレーキペダル
３０マスタシリンダ
３１ブースタ
４０ａ、４０ｂ車輪
４１ａ、４１ｂホイールシリンダ
５０ａ、５０ｂ主油圧管
５１ａ、５１ｂリザーバ接続用油圧管
５２戻し用油圧管
６０ａ、６０ｂ第１の電磁切替弁
６１ａ、６１ｂ第２の電磁切替弁
７０リザーバ
７１シリンダ
７２ａ、７２ｂピストン
７３板状バネ
７４ａ、７４ｂカバー
７５Ｏ−リング
７６板状バネ
８０第１の戻し路用逆止弁
８１第２の戻し路用逆止弁
９０油圧ポンプ装置
９１ａ、９１ｂプランジャ
９２駆動モータ
１００円形リング
１０１座
１０２押し圧部
１０３バネ部
１０４円形状板
１０５押し圧部
１０６舌形バネ
１０７凸部
１０８穴部
１０９円形リング
１１０突出部

Claims

ブレーキ液の切替通路を形成すると共にブレーキ液を一時的に蓄積するリザーバが設けられてなる油圧ユニットと、前記油圧ユニットの通路の切り替えをする電磁切替弁を駆動制御する電子制御ユニットとを少なくとも備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記リザーバは、前記油圧ユニットを構成する油圧ブロックに形成されたシリンダと、前記シリンダの内部を軸線方向に往復移動可能であり液圧室と気体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室に位置し前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液圧室の側に向かう力を与える板状バネ部材と、前記シリンダの開口部を塞ぐカバー部材とを具備してなり、
前記板状バネ部材と前記カバー部材は隣接部の一部を一体化してなり、
前記板状バネ部材は、円形リングと、前記シリンダ内のピストンと対向する一体の押し圧部と、前記円形リングと前記一体の押し圧部を連結すると共に圧縮方向の力に対向するバネ力を有する３つのバネ部と、を有する、
ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
前記カバー部材は略円形の板状で内面側の外周の縁部に突出部を有し、前記突出部の内周に前記板状バネ部材の円形リングが嵌合することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。