JP5978387B2

JP5978387B2 - チューブクリップ装着装置

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Publication number: JP5978387B2
Application number: JP2015504217A
Authority: JP
Inventors: 芳郎藤内
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Sun Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Sun Co Ltd
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2034-02-12
Also published as: WO2014136536A1; CN105073346B; JPWO2014136536A1; CN105073346A

Description

この発明はチューブクリップ装着装置に関し、より具体的には車両の燃料系などに使用されるゴムチューブにチューブクリップを装着する装置に関する。

チューブクリップ装着装置の従来技術としては、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、チューブクリップのリング部を拡径するチューブクリップ拡径手段と、チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、スイッチの出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、マーキング検出手段の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラとを備える。

特開２０１２−１６１８９２号公報

特許文献１記載の技術では、チューブクリップをチューブが挿入される貫通孔の周囲に形成された凹部（載置台）に収容すると共に、チューブクリップ拡径手段を作動させて凹部に収容されたチューブクリップのリング部を拡径する。その後、貫通孔にチューブが挿入され、マーキング検出手段の出力が生じるとき、即ち、チューブが所望の位置や角度にあることが検出されると、チューブクリップ拡径手段を停止させてチューブにチューブクリップを装着するように構成している。

しかしながら、特許文献１記載の技術では、凹部はリング部の外周を囲むように円形に形成されているため、チューブクリップ拡径手段によってリング部が拡径されると、リング部の外周が凹部に接触し、リング部と凹部とが干渉することがあった。一方、リング部と凹部とが干渉しないように凹部を大きく形成すると、チューブクリップをしっかりと固定できないという不都合がある。

この発明の目的は上記した課題を解決し、チューブクリップのリング部を拡径した場合であってもリング部が凹部と干渉することがなく、しかもチューブクリップを凹部にしっかりと固定できるようにしたチューブクリップ装着装置を提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、前記チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段を備え、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部が拡径されるとき、前記凹部の一部が拡径方向に移動可能に構成した。

請求項２に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記貫通孔は、前記チューブを一端側から挿入自在な第１貫通孔と前記チューブを他端側から挿入自在な第２貫通孔とからなり、前記凹部は、前記第１貫通孔の周囲に形成される第１凹部と前記第２貫通孔の周囲に形成される第２凹部とからなり、前記チューブクリップ拡径手段は、前記第１凹部に収容された前記チューブクリップの前記リング部を拡径する第１チューブクリップ拡径手段と前記第２凹部に収容された前記チューブクリップの前記リング部を拡径する第２チューブクリップ拡径手段とからなると共に、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、前記スイッチの出力が生じるとき、前記第１、第２凹部に収容された前記チューブクリップの向きを検出し、前記検出された向きがそれぞれ所定の向きであるとき、出力を生じるチューブクリップ向き検出手段と、前記第１貫通孔から挿入された前記チューブの一端側に施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じる第１マーキング検出手段と、前記第２貫通孔から挿入された前記チューブの他端側に施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じる第２マーキング検出手段と、前記チューブクリップ向き検出手段の出力が生じるとき、前記第１チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させる一方、前記第１マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させると共に、前記第１マーキング検出手段の出力が生じて前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径が停止されたとき、前記第２チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させる一方、前記第２マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記第２チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させ、よって前記第１、第２チューブクリップ拡径手段によって前記チューブの一端側と他端側に交互に前記チューブクリップを装着させるコントローラとを備えるように構成した。

請求項３に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記コントローラは、前記第１マーキング検出手段の出力が生じて前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径が停止されてから前記第１マーキング検出手段の出力が生じなくなったとき、前記第２チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させるように構成した。

請求項４に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記第１、第２凹部は、端部がテーパ状に形成されるように構成した。

請求項５に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブクリップ向き検出手段は、前記チューブクリップの前記拡径クリップ部に光を照射して、その反射光を受光することにより前記第１、第２凹部に収容された前記チューブクリップの向きを検出するように構成した。

請求項６に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記コントローラは、前記チューブクリップ向き検出手段の出力が生じないとき、前記第１、第２チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させるように構成した。

請求項１にあっては、弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容されるチューブクリップのリング部を拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段を備え、チューブクリップ拡径手段によってリング部が拡径されるとき、凹部の一部が拡径方向に移動可能に構成したので、チューブクリップのリング部を拡径した場合であってもリング部が凹部と干渉することがなく、しかもチューブクリップを凹部にしっかりと固定することができる。

請求項２に係るチューブクリップ装着装置にあっては、貫通孔は、チューブを一端側から挿入自在な第１貫通孔と他端側から挿入自在な第２貫通孔とからなり、凹部は、第１貫通孔の周囲に形成される第１凹部と第２貫通孔の周囲に形成される第２凹部とからなり、チューブクリップ拡径手段は、第１凹部に収容されたチューブクリップのリング部を拡径する第１チューブクリップ拡径手段と第２凹部に収容されたチューブクリップのリング部を拡径する第２チューブクリップ拡径手段とからなると共に、作業員に操作されてスイッチの出力が生じるとき、第１、第２凹部に収容されたチューブクリップの向きがそれぞれ所定の向きであるとき、出力を生じるチューブクリップ向き検出手段と、第１貫通孔から挿入されたチューブの一端側に施されたマーキングの位置が所定範囲内にあり、かつマーキングの色が規定色のとき、出力を生じる第１マーキング検出手段と、第２貫通孔から挿入されたチューブの他端側に施されたマーキングの位置が所定範囲内にあり、かつマーキングの色が規定色のとき、出力を生じる第２マーキング検出手段と、チューブクリップ向き検出手段の出力が生じるとき、第１チューブクリップ拡径手段によってリング部を拡径させる一方、第１マーキング検出手段の出力が生じるとき、第１チューブクリップ拡径手段によるリング部の拡径を停止させると共に、第１マーキング検出手段の出力が生じて第１チューブクリップ拡径手段によるリング部の拡径が停止されたとき、第２チューブクリップ拡径手段によってリング部を拡径させる一方、第２マーキング検出手段の出力が生じるとき、第２チューブクリップ拡径手段によるリング部の拡径を停止させ、よって第１、第２チューブクリップ拡径手段によってチューブの一端側と他端側に交互にチューブクリップを装着させるコントローラとを備えるように構成したので、チューブの両端の正確な位置と角度にそれぞれチューブクリップを容易に装着することができる。即ち、従来はチューブの一端側にチューブクリップを装着した後、同じチューブの他端側にもチューブクリップを装着しなければならない場合、チューブを一旦装置から外し、チューブの他端側を再度装置に挿入して同様の操作を繰り返す必要があり、作業が煩雑になる不都合があった。しかし、上記のように構成することで、チューブの一端側にチューブクリップを装着した後、チューブを装置から完全に外すことなくチューブの他端側にもチューブクリップを容易に装着することができる。また、スイッチは操作開始時にのみ操作すれば良く、チューブの他端側にチューブクリップを装着する際に改めてスイッチを操作する必要はない。

請求項３に係るチューブクリップ装着装置にあっては、コントローラは、第１マーキング検出手段の出力が生じて第１チューブクリップ拡径手段によるリング部の拡径が停止されてから第１マーキング検出手段の出力が生じなくなったとき、第２チューブクリップ拡径手段によってリング部を拡径させるように構成したので、上記した効果に加え、チューブの両端の正確な位置と角度にそれぞれチューブクリップを容易、かつ確実に装着することができる。

請求項４に係るチューブクリップ装着装置にあっては、第１、第２凹部は、端部がテーパ状に形成されるように構成したので、上記した効果に加え、チューブクリップを容易に第１、第２凹部に収容することができる。

請求項５に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブクリップ向き検出手段は、チューブクリップの拡径クリップ部に光を照射して、その反射光を受光することにより第１、第２凹部に収容されたチューブクリップの向きを検出するように構成したので、上記した効果に加え、第１、第２凹部に収容されたチューブクリップの向きを正確に判断することができる。

請求項６に係るチューブクリップ装着装置にあっては、コントローラは、チューブクリップ向き検出手段の出力が生じないとき、第１、第２チューブクリップ拡径手段によるリング部の拡径を停止させるように構成したので、上記した効果に加え、チューブクリップの向きが正しくセットされない限りチューブを挿入できないようにすることでチューブクリップの取り付けミスを防止することができる。

この発明の実施例に係るチューブクリップ装着装置の斜視図である。図１に示すチューブクリップ装着装置を部分的に示す概略正面断面図である。図２に示すチューブクリップの斜視図である。図２に示すチューブクリップが装着されたチューブの斜視図である。図１に示す第１、第２チューブクリップ拡径手段の説明図である。図２に示すチューブクリップの第１のツマミに光が照射されている状態を説明するための説明図である。図１に示すチューブクリップ装着装置の動作手順を示す動作説明図である。図１に示すコントローラの制御動作を示すフロー・チャートである。

以下、添付図面に即してこの発明に係るチューブクリップ装着装置を実施するための形態について説明する。

図１はこの実施例に係るチューブクリップ装着装置の斜視図、図２はチューブクリップ装着装置を部分的に示す概略正面断面図である。また、図３はチューブクリップの斜視図、図４はチューブクリップが装着されたチューブの斜視図である。

最初に図３を使用して実施例に係るチューブクリップ装着装置が対象とするチューブクリップについて説明する。チューブクリップ１２は弾性変形自在な金属材（線材）からなり、弾性変形自在な１枚の板ばねを環状に湾曲させたリング部１２ａと、リング部１２ａの両端部にリング部１２ａを拡径する拡径クリップ部１２ｂが形成される。

拡径クリップ部１２ｂは一端の一部分が延長され、径方向外方に突出した第１のツマミ１２ｂ１と、他端が延長され、径方向外方に突出すると共に、中央部分に第１のツマミ１２ｂ１が交差される係合穴１２ｂ２が穿設された第２のツマミ１２ｂ３とからなる。

チューブクリップ１２は拡径クリップ部１２ｂの両側から押圧、具体的には第１、第２のツマミ１２ｂ１，１２ｂ３が互いに近接する方向に押圧されるとき、リング部１２ａが拡径され、押圧から開放されるとき、弾性力によって復元されて図３に示す形状に復帰する。

チューブ１４は車両の燃料系などに使用されるゴム製のチューブからなり、図３と図４に示すように、リング部１２ａの内径に相応した外径の円形断面を備える。チューブ１４はチューブクリップ１２の拡径クリップ部１２ｂが押圧されてリング部１２ａが拡径されるとき、リング部１２ａに挿通され、拡径クリップ部１２ｂが押圧から開放されると、リング部１２ａで挟持される。

また、チューブ１４の両端の外壁にはチューブクリップ１２の装着方向を示すマーキング１６が施されている。具体的にはチューブ１４の端部付近にチューブクリップ１２の組み付け方向に応じて直径２ｍｍから４ｍｍ程度の円形状の異なる色、例えば、黄色と白色のマーキング１６が予め印されている。

以上を前提としてチューブクリップ装着装置（以下「装置」という）について説明すると、図１および図２に示すように、装置１０は板状のベース部材２０に設置される第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂと、第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの上面にそれぞれ穿設されるチューブ１４を挿入するための第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａと、第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａの周囲に形成されるチューブクリップ１２を収容するための第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂとを備える。

また、装置１０は第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２の向きを検出し、検出された向きがそれぞれ所定の向きであるとき、出力を生じるチューブクリップ向き検出手段２４（図１，２では見えず）と、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径する第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂと、第１貫通孔２２Ａａから挿入されたチューブ１４の一端側に施されたマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じる第１マーキング検出手段２８Ａと、第２貫通孔２２Ｂａから挿入されたチューブ１４の他端側に施されたマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じる第２マーキング検出手段２８Ｂと、作業員の操作自在に設けられ、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ３０とを備える。

さらに装置１０はチューブクリップ向き検出手段２４や第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂの出力状態をモニタし、これら出力状態に応じて第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂを制御するコントローラ３２を備える。

第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂは直方体状に形成された樹脂性のブロック部材であり、それらの上面にはチューブ１４を挿入するための第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａが穿設され、第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａの周囲にはさらにチューブクリップ１２を収容するための第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂが形成される。また、第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの内部には空洞部２２Ａｃ，２２Ｂｃが形成され、この空洞部２２Ａｃ，２２Ｂｃに第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａを貫通したチューブ１４が挿入されると共に、チューブ１４に施されたマーキング１６を検出するための第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂが設置される。

第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａはチューブ１４が挿入自在となるように、チューブ１４の外径よりも僅かに大きな直径で構成された円形断面（第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａの軸線方向に直交する断面が円形）の孔であり、第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂを貫通する。また、第１貫通孔２２Ａａにはチューブ１４の一端側が挿入され、第２貫通孔２２Ｂａには同じチューブ１４の他端側が挿入される。

第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂは第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａの周囲に形成された所定深さ（第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの上面、即ち、第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａの入口部分（端部）からリング部１２ａのほぼ高さ分に相当する深さ）の円柱状または逆円錐状の溝（凹部）である。

この実施例では、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂは入口部分から下方にいくに従って直径が小さくなる逆円錐状（テーパ状）に形成される。従って、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂの入口部分の開口が広くなってチューブクリップ１２を収容し易くなる。但し、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂを必ずしもテーパ状にする必要はなく、端部から下方まで同じ径の円柱状の溝としても良いのはもちろんである。また、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂの深さもリング部１２ａの高さ相当分よりも深くて良く、第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂを貫通しない限り、任意の深さに設定可能である。

また、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂは一部、より具体的にはチューブクリップ１２を外側（周囲）から支持する（囲う）第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂの壁面の一部が移動自在に構成される。図５は第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂの説明図であり、（ａ）は第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａが拡径されていない状態を示し、（ｂ）はリング部１２ａが拡径されている状態を示したものである。

図５（ａ）および（ｂ）に示すように、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂはそれぞれ第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂと一体形成され、リング部１２ａの外周の一部と第２のツマミ１２ｂ３を外側から壁面２２Ａｂ１１，２２Ｂｂ１１によって支持する第１、第２チューブクリップ支持部２２Ａｂ１，２２Ｂｂ１と、第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂとは別体として構成され、第１、第２チューブクリップ支持部２２Ａｂ１，２２Ｂｂ１で支持されるリング部１２ａの外周の一部以外の外周部分を同じく外側から壁面２２Ａｂ２１，２２Ｂｂ２１によって支持し、リング部１２ａが拡径されるとき、それに合わせて拡径方向（図５（ｂ）の矢印の方向）に平行移動自在な第１、第２チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２とからなる。尚、第１、第２チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２はリング部１２ａの外周を支持する壁面の一部を構成するため、その厚さは第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂの深さとほぼ同一である。

第１、第２チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２は弾性部材（ばね）２２Ａｂ３，２２Ｂｂ３を介して第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂに取り付けられる。弾性部材２２Ａｂ３，２２Ｂｂ３は第１、第２チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２を拡径方向とは反対方向（図５（ａ）の矢印の方向）に付勢する。一方、リング部１２ａが拡径されるとき、第１、第２チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２は弾性部材２２Ａｂ３，２２Ｂｂ３の付勢力に抗して拡径方向に移動する。このように、第１、第２チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２はリング部１２ａの径の変化に合わせて移動するので、リング部１２ａと第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂの壁面とが干渉することがなく、しかもチューブクリップ１２を第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂにしっかりと固定することができる。

尚、チューブクリップ支持部２２Ａｂ１，２２Ｂｂ１とチューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２との間であって、第１のツマミ１２ｂ１が位置する付近には第１のツマミ１２ｂ１を押圧するプランジャ２６Ａｂ，２６Ｂｂが移動するためのプランジャ移動溝３４が形成される。プランジャ２６Ａｂ，２６Ｂｂはこのプランジャ移動溝３４を第１のツマミ１２ｂ１方向に移動することで、第１のツマミ１２ｂ１を押圧する。

チューブクリップ向き検出手段２４は第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２の上下の向き（図２において図面上下方向）を検出し、検出された向きがそれぞれ所定の向きであるとき、所定の信号を出力する（出力を生じる）。チューブクリップ向き検出手段２４は光センサであり、チューブクリップ１２の拡径クリップ部１２ｂ、具体的には第１のツマミ１２ｂ１に横方向（図２において図面横（左右）方向）から光を照射し、その反射光を受光することによりチューブクリップ１２の上下の向きを検出する。

図６はチューブクリップ１２の第１のツマミ１２ｂ１に光が照射されている状態を説明するための説明図である。

チューブクリップ１２が第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに正しい向きに収容されている場合、図６（ａ）に示すように、第１のツマミ１２ｂ１はチューブクリップ向き検出手段２４側に位置するため、照射された光は直ちに第１のツマミ１２ｂ１に反射して戻ってくる。一方、チューブクリップ１２が正しい向きに収容されていない場合、即ち、上下が逆向きに収容されている場合、図６（ｂ）に示すように、チューブクリップ向き検出手段２４側には第２のツマミ１２ｂ３が位置するため、照射された光は第２のツマミ１２ｂ３の係合穴１２ｂ２を通過してから第１のツマミ１２ｂ１に当たることになる。従って、チューブクリップ１２が正しい向きに収容された場合に比べて反射光の戻ってくる時間が長くなる。このように、チューブクリップ１２の向きによって反射光の戻ってくる時間が異なるため、チューブクリップ向き検出手段２４はこれを検知してチューブクリップ１２が正しい向きに収容されているか否かを判断することができる。尚、チューブクリップ向き検出手段２４は第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの内部に設置されており、外からは見えないようになっている。

図１および図２の説明に戻ると、第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂは第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの側面に取り付けられ、それぞれエアシリンダ２６Ａａ，２６Ｂａと、エアシリンダ２６Ａａ，２６Ｂａの内部に収容されるプランジャ２６Ａｂ，２６Ｂｂと、エアシリンダ２６Ａａ，２６Ｂａにエア（圧縮空気）を供給するコンプレッサ２６Ａｃ，２６Ｂｃとを備える。

エアシリンダ２６Ａａ，２６Ｂａにコンプレッサ２６Ａｃ，２６Ｂｃからエアが供給されると、プランジャ２６Ａｂ，２６Ｂｂは前進し、図５（ｂ）に示すように、チューブクリップ１２の第１のツマミ１２ｂ１を押圧する。第２のツマミ１２ｂ３は、上記したようにチューブクリップ支持部２２Ａｂ１，２２Ｂｂ１に支持されることから、プランジャ２６Ａｂ，２６Ｂｂが前進するにつれ、リング部１２ａを拡径する。プランジャ２６Ａｂ，２６Ｂｂはエアの供給が停止されると、拡径クリップ部１２ｂの反発力によって初期位置に後退する。

第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂは第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの内部（空洞部２２Ａｃ，２２Ｂｃ）に設置され、赤色、青色、緑色の３色のＬＥＤからなる発光素子がチューブ１４のマーキング１６に向けて図２の矢印の方向に照射されるようになっている。そして、３色それぞれの光の反射光を受光素子が受光し、それぞれの光の反射光の比率などからマーキング１６の色を検出し、検出された色が予め設定された色であるとき出力を生じるように構成される。

また、照射される光のスポットサイズはマーキング１６の直径とほぼ同一であるため、第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂは色を検出することにより、マーキング１６の位置が所定範囲内にあるときのみ出力を生じる。

このように、第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂはチューブ１４が挿入されてマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるように構成される。換言すると、第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂはマーキング１６が検出されなかったとき、もしくはマーキング１６の色が設定された色と異なったときは出力を生じないように構成される。

第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂの付近には、チューブクリップ１２の装着作業の開始指示を入力するスイッチ３０が作業員の手動操作自在に設けられる。作業員がスイッチ３０を操作する（押される）と、その旨の信号がコントローラ３２に送られる（出力が生じる）。

コントローラ３２はＣＰＵ、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、スイッチ３０、チューブクリップ向き検出手段２４、第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂおよび第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂ（コンプレッサ２６Ａｃ，２６Ｂｃ）に接続される。

コントローラ３２はスイッチ３０の出力を検知すると、チューブクリップ向き検出手段２４を作動させ、その後チューブクリップ向き検出手段２４からの信号の有無により第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２の向きがそれぞれ所定の向きであるか否かを判断する。

コントローラ３２はチューブクリップ向き検出手段２４の出力を検知すると、第１チューブクリップ拡径手段２６Ａのエアシリンダ２６Ａａにエアを供給してプランジャ２６Ａｂを作動させ、第１凹部２２Ａｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径させる。

その後、第１貫通孔２２Ａａからホース１４が挿入されて第１マーキング検出手段２８Ａの出力を検知すると、第１チューブクリップ拡径手段２６Ａによるリング部１２ａの拡径を停止、具体的には第１チューブクリップ拡径手段２６Ａに対してエアの供給を停止させてプランジャ２６Ａｂの動作を停止させる。その結果、プランジャ２６Ａｂは拡径クリップ部１２ｂの反発力（復元力）で初期位置に復帰させられると共に、チューブ１４の所定位置にはチューブクリップ１２が装着される。

次に、第１マーキング検出手段２８Ａの出力を検知して第１チューブクリップ拡径手段２６Ａによるリング部１２ａの拡径が停止されると、コントローラ３２は第２チューブクリップ拡径手段２６Ｂによって第２凹部２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径させる。そして、第２貫通孔２２Ｂａからホース１４が挿入されて第２マーキング検出手段２８Ｂの出力が検知されると、第２チューブクリップ拡径手段２６Ｂによるリング部１２ａの拡径を停止させる。

このように、コントローラ３２はチューブ１４の一端側と他端側に交互にチューブクリップ１２を装着可能なように第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂを制御する。

次に、装置１０の動作について説明する。図７は装置１０の動作手順を示す動作説明図であり、図８はコントローラ３２の制御動作を示すフロー・チャートである。

以下説明すると、先ずＳ（ステップ）１０においてスイッチ３０が押されたか否か判断し（図７（ａ）参照）、否定されるときは次の処理には進まず、肯定されるときはＳ１２に進み、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２の向きが所定の向きになっているか否かをチューブクリップ向き検出手段２４の出力値より判断する。

Ｓ１２で否定、即ち、チューブクリップ１２が正しい向きに収容されていない、換言すると、チューブクリップ１２の上下が反対に収容されているときは次の処理には進まず、肯定、即ち、チューブクリップ１２が正しく収容されているときはＳ１４に進み、第１チューブクリップ拡径手段２６Ａにより第１凹部２２Ａｂに収容されるチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径する。

これにより作業員は第１貫通孔２２Ａａよりチューブ１４を挿入して、第１凹部２２Ａｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａにチューブ１４を挿通することができる（図７（ｂ）参照）。

次いでＳ１６に進み、第１マーキング検出手段２８Ａによって検出されたホース１４の一端側のマーキング１６の位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色か否か判断し、否定されるときは次の処理には進まず、肯定されるときはＳ１８に進んで第１チューブクリップ拡径手段２６Ａによるチューブクリップ１２のリング部１２ａの拡径を停止、即ち、チューブ１４の一端側にチューブクリップ１２を装着する。

次いでＳ２０に進み、第２凹部２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２を第２チューブクリップ拡径手段２６Ｂにより拡径する。これにより作業員は第２貫通孔２２Ｂａよりチューブ１４の他端側を挿入して、第２凹部２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａにチューブ１４を挿通することができる（図７（ｄ）参照）。

ところで、この実施例では、上記の通り、第１貫通孔２２Ａａに挿入されたチューブ１４の一端側に第１凹部２２Ａｂに収容されたチューブクリップ１２が装着されると、それを検知して第２凹部２２Ｂｂに収容されるチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径するようにしているが、例えばチューブ１４の一端側にチューブクリップ１２が装着された後、チューブ１４が引き抜かれたことを検知（チューブ１４のすべてが第１貫通孔２２Ａａから引き抜かれたという意味ではなく、チューブ１４が所定距離引き抜かれた、換言すると、チューブ１４が上方に所定距離だけ移動したことを検知するという意味である）したときに（図７（ｃ）の矢印参照）第２凹部２２Ｂｂに収容されるチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径するようにしても良い。特に第２貫通孔２２Ｂａにチューブ１４の他端側を挿入するとき、チューブ１４の長さの関係上、第１貫通孔２２Ａａに挿入されたチューブ１４の一端側を所定距離引き抜かないとチューブ１４の他端側が所望の位置に届かないという場合には、このような制御が有効である。

尚、チューブ１４の引き抜きの検知は第１マーキング検出手段２８Ａで判断することができる。即ち、マーキング１６を検知していた状態からマーキング１６が検知できなくなったとき、チューブ１４が引き抜かれたと判断することができる。但し、第１マーキング検出手段２８Ａとは別のセンサ等を設けてこれによりチューブ１４の引き抜きを検知するようにしても良い。

作業員によって今度はチューブ１４の他端側が第２貫通孔２２Ｂａより挿入されると、（図７（ｄ）参照）、次いでＳ２２にて第２マーキング検出手段２８Ｂによって検出されたホース１４の他端側のマーキング１６の位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色か否か判断し、否定されるときは次の処理には進まず、肯定されるときはＳ２４に進んで第２チューブクリップ拡径手段２６Ｂによるチューブクリップ１２のリング部１２ａの拡径を停止してチューブ１４の他端側にチューブクリップ１２を装着する。

これにより、第２凹部２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２はチューブ１４の他端側に装着される（図７（ｅ）参照）。よってチューブ１４の両端にはそれぞれチューブクリップ１２が装着される。

以上の如く、この発明の実施例にあっては、弾性変形自在な線材（金属材）を円形にしてなるリング部１２ａと、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部１２ｂとからなるチューブクリップ１２をチューブ１４に装着するチューブクリップ装着装置１０において、前記チューブを挿入自在な貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａの周囲に形成される凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂを備え、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部が拡径されるとき、前記凹部の一部（チューブクリップ受け部２２Ａｂ２，２２Ｂｂ２）が拡径方向に移動可能に構成したので、リング部１２ａを拡径した場合であってもリング部１２ａが凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂと干渉することがなく、しかもチューブクリップ１２を凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂにしっかりと固定することができる。

また、前記貫通孔は、前記チューブを一端側から挿入自在な第１貫通孔２２Ａａと前記チューブを他端側から挿入自在な第２貫通孔２２Ｂａとからなり、前記凹部は、前記第１貫通孔の周囲に形成される第１凹部２２Ａｂと前記第２貫通孔の周囲に形成される第２凹部２２Ｂｂとからなり、前記チューブクリップ拡径手段は、前記第１凹部に収容された前記チューブクリップの前記リング部を拡径する第１チューブクリップ拡径手段２６Ａ（Ｓ１４）と前記第２凹部に収容された前記チューブクリップの前記リング部を拡径する第２チューブクリップ拡径手段２６Ｂ（Ｓ２０）とからなると共に、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ３０と、前記スイッチの出力が生じるとき、前記第１、第２凹部に収容された前記チューブクリップの向きを検出し、前記検出された向きがそれぞれ所定の向きであるとき、出力を生じるチューブクリップ向き検出手段２４（Ｓ１０，Ｓ１２）と、前記第１貫通孔から挿入された前記チューブの一端側に施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じる第１マーキング検出手段２８Ａ（Ｓ１６）と、前記第２貫通孔から挿入された前記チューブの他端側に施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じる第２マーキング検出手段２８Ｂ（Ｓ２２）と、前記チューブクリップ向き検出手段の出力が生じるとき、前記第１チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させる一方、前記第１マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させると共に、前記第１マーキング検出手段の出力が生じて前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径が停止されたとき、前記第２チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させる一方、前記第２マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記第２チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させ、よって前記第１、第２チューブクリップ拡径手段によって前記チューブの一端側と他端側に交互に前記チューブクリップを装着させるコントローラ３２（Ｓ１２〜Ｓ２４）とを備えるように構成したので、チューブ１４の両端の正確な位置と角度にそれぞれチューブクリップ１２を容易に装着することができる。即ち、従来はチューブ１４の一端側にチューブクリップ１２を装着した後、同じチューブ１４の他端側にもチューブクリップ１２を装着しなければならない場合、チューブ１４を一旦装置から外し、チューブ１４の他端側を再度装置に挿入して同様の操作を繰り返す必要があり、作業が煩雑になる不都合があった。しかし、上記のように構成することで、チューブ１４の一端側にチューブクリップ１２を装着した後、チューブ１４を装置１０から完全に外すことなくチューブ１４の他端側にもチューブクリップ１２を容易に装着することができる。また、スイッチ３０は操作開始時にのみ操作すれば良く、チューブ１４の他端側にチューブクリップ１２を装着する際に改めてスイッチ３０を操作する必要はない。

また、前記コントローラは、前記第１マーキング検出手段の出力が生じて前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径が停止されてから前記第１マーキング検出手段の出力が生じなくなったとき、前記第２チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させるように構成したので、チューブ１４の両端の正確な位置と角度にそれぞれチューブクリップ１２を容易、かつ確実に装着することができる。

また、前記第１、第２凹部は、端部がテーパ状に形成されるように構成したので、チューブクリップ１２を容易に第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容することができる。

また、前記チューブクリップ向き検出手段は、前記チューブクリップの前記拡径クリップ部に光を照射して、その反射光を受光することにより前記第１、第２凹部に収容された前記チューブクリップの向きを検出するように構成したので、第１、第２凹部２２Ａｂ，２２Ｂｂに収容されたチューブクリップ１２の向きを正確に判断することができる。

また、前記コントローラは、前記チューブクリップ向き検出手段の出力が生じないとき、前記第１、第２チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させるように構成したので、チューブクリップ１２の向きが正しくセットされない限りチューブ１４を挿入できないようにすることでチューブクリップ１２の取り付けミスを防止することができる。

尚、実施例において、装置１０には基台が２台（第１、第２基台２２Ａ，２２Ｂ）設けられたが、基台は１台でも良く、その場合には一つの基台に第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａ等が形成されることになる。

また、第１、第２貫通孔２２Ａａ，２２Ｂａ、第１、第２チューブクリップ拡径手段２６Ａ，２６Ｂ、第１、第２マーキング検出手段２８Ａ，２８Ｂ等の設置場所などを具体的に示したが、同様の機能を発揮できるのであれば設置場所などはこれに限定されるものではない。

この発明によれば、弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容されるチューブクリップのリング部を拡径クリップ部を介して拡径し、リング部が拡径されるとき、凹部の一部が拡径方向に移動可能に構成したので、リング部を拡径した場合であってもリング部が凹部と干渉することがなく、しかもチューブクリップを凹部にしっかりと固定することができる。

１０チューブクリップ装着装置、１２チューブクリップ、１２ａリング部、１２ｂ拡径クリップ部、１４チューブ、１６マーキング、２２Ａａ第１貫通孔、２２Ｂａ第２貫通孔、２２Ａｂ第１凹部、２２Ｂｂ第２凹部、２２Ａｂ２第１チューブクリップ受け部、２２Ｂｂ２第２チューブクリップ受け部、２４チューブクリップ向き検出手段、２６Ａ第１チューブクリップ拡径手段、２６Ｂ第２チューブクリップ拡径手段、２８Ａ第１マーキング検出手段、２８Ｂ第２マーキング検出手段、３０スイッチ、３２コントローラ

Claims

弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、前記チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段を備え、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部が拡径されるとき、前記凹部の一部が拡径方向に移動可能に構成されることを特徴とするチューブクリップ装着装置。
前記貫通孔は、前記チューブを一端側から挿入自在な第１貫通孔と前記チューブを他端側から挿入自在な第２貫通孔とからなり、前記凹部は、前記第１貫通孔の周囲に形成される第１凹部と前記第２貫通孔の周囲に形成される第２凹部とからなり、前記チューブクリップ拡径手段は、前記第１凹部に収容された前記チューブクリップの前記リング部を拡径する第１チューブクリップ拡径手段と前記第２凹部に収容された前記チューブクリップの前記リング部を拡径する第２チューブクリップ拡径手段とからなると共に、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、前記スイッチの出力が生じるとき、前記第１、第２凹部に収容された前記チューブクリップの向きを検出し、前記検出された向きがそれぞれ所定の向きであるとき、出力を生じるチューブクリップ向き検出手段と、前記第１貫通孔から挿入された前記チューブの一端側に施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じる第１マーキング検出手段と、前記第２貫通孔から挿入された前記チューブの他端側に施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じる第２マーキング検出手段と、前記チューブクリップ向き検出手段の出力が生じるとき、前記第１チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させる一方、前記第１マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させると共に、前記第１マーキング検出手段の出力が生じて前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径が停止されたとき、前記第２チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させる一方、前記第２マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記第２チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させ、よって前記第１、第２チューブクリップ拡径手段によって前記チューブの一端側と他端側に交互に前記チューブクリップを装着させるコントローラとを備えることを特徴とする請求項１記載のチューブクリップ装着装置。
前記コントローラは、前記第１マーキング検出手段の出力が生じて前記第１チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径が停止されてから前記第１マーキング検出手段の出力が生じなくなったとき、前記第２チューブクリップ拡径手段によって前記リング部を拡径させることを特徴とする請求項２記載のチューブクリップ装着装置。
前記第１、第２凹部は、端部がテーパ状に形成されることを特徴とする請求項２または３記載のチューブクリップ装着装置。
前記チューブクリップ向き検出手段は、前記チューブクリップの前記拡径クリップ部に光を照射して、その反射光を受光することにより前記第１、第２凹部に収容された前記チューブクリップの向きを検出することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のチューブクリップ装着装置。
前記コントローラは、前記チューブクリップ向き検出手段の出力が生じないとき、前記第１、第２チューブクリップ拡径手段による前記リング部の拡径を停止させることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のチューブクリップ装着装置。