CN105073346B - 管夹安装装置 - Google Patents

Abstract

一种管夹安装装置，该管夹安装装置将管夹安装于管上，所述管夹由环部和扩径夹部(12b1、12b3)构成，所述环部是使弹性变形自如的线材成圆形而形成的，所述扩径夹部是使线材的两端延长而形成的，所述管夹安装装置构成为：借助扩径夹部对管夹的环部进行扩径，所述管夹收纳于在能够自由插入管的贯通孔的周围形成的凹部，当环部扩径时，凹部的一部分(管夹承载部(22Ab2、22Bb2))能够沿扩径方向移动，因而，即使在对环部进行了扩径的情况下，环部也不会与凹部干涉，并且，能够将管夹牢固地固定在凹部。

Description

管夹安装装置

技术领域

本发明涉及一种管夹安装装置，更具体涉及一种将管夹安装在用于车辆的燃料系统等中的橡胶管上的装置。

背景技术

作为管夹安装装置的现有技术，能够举出例如以下的专利文献1所述的技术。专利文献1所述的技术中，具备：管夹扩径单元，其扩大管夹的环部的直径；标记检测单元，其检测在管的端部预先实施的标记的位置和颜色，当检测出的位置位于规定范围内且检测出的颜色为规定颜色时，产生输出；开关，其当被作业人员操作时产生输出；以及控制器，其当开关产生输出时，使管夹扩径单元工作，而当标记检测单元产生输出时，使管夹扩径单元停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-161892号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所述的技术中，将管夹收纳于在供管插入的贯通孔的周围形成的凹部(载置台)，并且，使管夹扩径单元工作从而使收纳于凹部的管夹的环部的直径扩大。之后，将管插入贯通孔，当标记检测单元产生输出时，即当检测出管位于期望的位置或角度时，使管夹扩径单元停止，将管夹安装于管。

但是，在专利文献1所述的技术中，由于凹部以围绕环部的外周的方式形成为圆形，因此，当利用管夹扩径单元对环部进行扩径时，环部的外周与凹部接触，环部与凹部存在干涉的情况。另一方面，如果较大地形成凹部以使环部与凹部不干涉，则存在不能牢固地固定管夹的问题。

本发明的目的在于解决上述课题，提供一种管夹安装装置，该管夹安装装置即使在扩大了管夹的环部直径的情况下，环部也不会与凹部干涉，并且能够将管夹牢固地固定在凹部。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，在技术方案1中，管夹安装装置将管夹安装于管上，所述管夹由环部和扩径夹部构成，所述环部是使弹性变形自如的线材成圆形而形成的，所述扩径夹部是使所述线材的两端延长而形成的，所述管夹安装装置构成为：具备管夹扩径单元，该管夹扩径单元借助所述扩径夹部对所述管夹的所述环部进行扩径，所述管夹收纳于在能够自由插入所述管的贯通孔的周围形成的凹部，当所述环部被所述管夹扩径单元扩径时，所述凹部的一部分能够沿扩径方向移动。

技术方案2的管夹安装装置构成为：所述贯通孔由供所述管从一端侧自由插入的第1贯通孔和供所述管从另一端侧自由插入的第2贯通孔构成，所述凹部由形成于所述第1贯通孔的周围的第1凹部和形成于所述第2贯通孔的周围的第2凹部构成，所述管夹扩径单元由对收纳于所述第1凹部的所述管夹的所述环部进行扩径的第1管夹扩径单元和对收纳于所述第2凹部的所述管夹的所述环部进行扩径的第2管夹扩径单元构成，并且，所述管夹安装装置具备：开关，其当被作业人员操作时产生输出；管夹方向检测单元，当所述开关产生输出时，所述管夹方向检测单元检测收纳于所述第1、第2凹部的所述管夹的方向，当所述检测出的方向分别为规定的方向时，所述管夹方向检测单元产生输出；第1标记检测单元，其检测在从所述第1贯通孔插入的所述管的一端侧实施的标记的位置和颜色，当所述检测出的位置位于规定范围内且所述检测出的颜色为规定颜色时，所述第1标记检测单元产生输出；第2标记检测单元，其检测在从所述第2贯通孔插入的所述管的另一端侧实施的标记的位置和颜色，当所述检测出的位置位于规定范围内且所述检测出的颜色为规定颜色时，所述第2标记检测单元产生输出；以及控制器，当所述管夹方向检测单元产生输出时，所述控制器利用所述第1管夹扩径单元使所述环部扩径，而当所述第1标记检测单元产生输出时，所述控制器使所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，并且，当所述第1标记检测单元产生输出而使所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径时，所述控制器利用所述第2管夹扩径单元使所述环部扩径，而当所述第2标记检测单元产生输出时，所述控制器使所述第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，由此利用所述第1、第2管夹扩径单元使所述管夹交替地安装于所述管的一端侧和另一端侧。

技术方案3的管夹安装装置构成为：当所述第1标记检测单元产生输出而使得所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径之后所述第1标记检测单元不再产生输出时，所述控制器利用所述第2管夹扩径单元使所述环部扩径。

技术方案4的管夹安装装置构成为：所述第1、第2凹部的端部形成为锥形。

技术方案5的管夹安装装置构成为：所述管夹方向检测单元对所述管夹的所述扩径夹部照射光，并接受其反射光，由此来检测收纳于所述第1、第2凹部的所述管夹的方向。

技术方案6的管夹安装装置构成为：当所述管夹方向检测单元不产生输出时，所述控制器使所述第1、第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径。

发明效果

在技术方案1中，管夹安装装置将管夹安装于管上，管夹由环部和扩径夹部构成，所述环部是使弹性变形自如的线材成圆形而形成的，所述扩径夹部是使线材的两端延长而形成的，所述管夹安装装置构成为：具备管夹扩径单元，该管夹扩径单元借助扩径夹部对管夹的环部进行扩径，所述管夹收纳于在能够自由插入管的贯通孔的周围形成的凹部，当环部被管夹扩径单元扩径时，凹部的一部分能够沿扩径方向移动，因而，即使在对管夹的环部进行了扩径的情况下，环部也不会与凹部干涉，并且，能够将管夹牢固地固定在凹部。

技术方案2的管夹安装装置构成为：贯通孔由供管从一端侧自由插入的第1贯通孔和供管从另一端侧自由插入的第2贯通孔构成，凹部由形成于第1贯通孔的周围的第1凹部和形成于第2贯通孔的周围的第2凹部构成，管夹扩径单元由对收纳于第1凹部的管夹的环部进行扩径的第1管夹扩径单元和对收纳于第2凹部的管夹的环部进行扩径的第2管夹扩径单元构成，并且，所述管夹安装装置具备：管夹方向检测单元，当开关被作业人员操作而产生输出时，收纳于第1、第2凹部的管夹的方向分别为规定的方向时，所述管夹方向检测单元产生输出；第1标记检测单元，当在从第1贯通孔插入的管的一端侧实施的标记的位置位于规定范围内且标记的颜色为规定颜色时，所述第1标记检测单元产生输出；第2标记检测单元，当在从第2贯通孔插入的管的另一端侧实施的标记的位置位于规定范围内且标记的颜色为规定颜色时，所述第2标记检测单元产生输出；以及控制器，当管夹方向检测单元产生输出时，所述控制器利用第1管夹扩径单元使环部扩径，而当第1标记检测单元产生输出时，所述控制器使第1管夹扩径单元停止对环部的扩径，并且，当第1标记检测单元产生输出而使第1管夹扩径单元停止对环部的扩径时，所述控制器利用第2管夹扩径单元使环部扩径，而当第2标记检测单元产生输出时，所述控制器使第2管夹扩径单元停止对环部的扩径，由此利用第1、第2管夹扩径单元使管夹交替地安装于管的一端侧和另一端侧，因此，能够容易地将管夹分别安装在管的两端的正确的位置和角度。即，以往，在管的一端侧安装了管夹之后，如果必须在相同管的另一端侧也安装管夹，则必须使管暂时从装置脱离，并再次将管的另一端侧插入装置中重复同样的操作，存在作业变得复杂的缺陷。但是，通过上述那样构成，在管的一端侧安装了管夹之后，不必使管从装置完全脱离，就能够容易地在管的另一端侧也安装管夹。此外，仅在操作开始时操作开关即可，不必在将管夹安装于管的另一端侧时再次操作开关。

技术方案3的管夹安装装置构成为：当第1标记检测单元产生输出而使得第1管夹扩径单元停止对环部的扩径之后第1标记检测单元不再产生输出时，控制器利用第2管夹扩径单元使环部扩径，因而，除了上述效果，还能够容易且牢固地分别将管夹安装在管的两端的正确位置和角度。

技术方案4的管夹安装装置构成为：第1、第2凹部的端部形成为锥形，因而，除了上述效果，还能够容易地将管夹收纳于第1、第2凹部。

技术方案5的管夹安装装置构成为：管夹方向检测单元对管夹的扩径夹部照射光，并接受其反射光，由此来检测收纳于第1、第2凹部的管夹的方向，因而，除了上述效果，还能够正确判断收纳于第1、第2凹部的管夹的方向。

技术方案6的管夹安装装置构成为：当管夹方向检测单元不产生输出时，控制器使第1、第2管夹扩径单元停止对环部的扩径，因而，除了上述效果，只有正确设置管夹方向才能插入管，由此能够防止管夹安装出错。

附图说明

图1是本发明的实施例的管夹安装装置的立体图。

图2是部分示出图1所示的管夹安装装置的概要主剖视图。

图3是图2所示的管夹的立体图。

图4是安装有图2所示的管夹的管的立体图。

图5是图1所示的第1、第2管夹扩径单元的说明图。

图6是用于说明光照射在图2所示的管夹的第1把手上的状态的说明图。

图7是示出图1所示的管夹安装装置的动作顺序的动作说明图。

图8是示出图1所示的控制器的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的管夹安装装置的方式进行说明。

实施例

图1是本发明的实施例的管夹安装装置的立体图，图2是部分示出管夹安装装置的概要主剖视图。另外，图3是管夹的立体图，图4是安装有管夹的管的立体图。

首先使用图3对实施例中的管夹安装装置的对象即管夹进行说明。管夹12由弹性变形自如的金属材料(线材)构成，形成有环部12a和扩径夹部12b，所述环部12a是使弹性变形自如的一个板簧弯曲成环状而成的，所述扩径夹部12b在环部12a的两端部对环部12a进行扩径。

扩径夹部12b由第1把手12b1和第2把手12b3构成，所述第1把手12b1的一端的一部分延长并向径向外侧突出，所述第2把手12b3的另一端延长并向径向外侧突出，而且所述第2把手12b3在中央部分贯穿设置有与第1把手12b1交叉的卡合孔12b2。

当管夹12从扩径夹部12b的两侧被按压，具体而言，向第1、第2把手12b1、12b3彼此接近的方向被按压时，环部12a被扩径，当管夹12从按压中被释放时，利用弹性力复原，从而恢复至图3所示的形状。

管14由使用于车辆的燃料系统等中的橡胶制的管构成，如图3和图4所示，具有与环部12a的内径相对应的外径的圆形截面。当管夹12的扩径夹部12b被按压从而环部12a被扩径时，管14被贯穿插入环部12a，当扩径夹部12b从按压中被释放时，管14被环部12a夹持。

此外，在管14的两端的外壁实施了表示管夹12的安装方向的标记16。具体而言，在管14的端部附近，与管夹12的安装方向对应地预先标有直径2mm～4mm左右的圆形的不同颜色例如黄色和白色的标记16。

以以上内容为前提对管夹安装装置(以下称为“装置”)进行说明，则如图1和图2所示，装置10具备：第1、第2基座22A、22B，它们设置在板状的基底部件20上；第1、第2贯通孔22Aa、22Ba，它们分别贯穿设置在第1、第2基座22A、22B的上表面，用于插入管14；以及第1、第2凹部22Ab、22Bb，它们形成在第1、第2贯通孔22Aa、22Ba的周围，用于收纳管夹12。

此外，装置10具备：管夹方向检测单元24(图1、2中看不见)，其检测收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的管夹12的方向，当检测出的方向分别为规定的方向时，产生输出；第1、第2管夹扩径单元26A、26B，它们对收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的管夹12的环部12a进行扩径；第1标记检测单元28A，其检测在从第1贯通孔22Aa插入的管14的一端侧实施的标记16的位置和颜色，当检测出的位置位于规定范围内且检测出的颜色为规定颜色时，产生输出；第2标记检测单元28B，其检测在从第2贯通孔22Ba插入的管14的另一端侧实施的标记16的位置和颜色，当检测出的位置位于规定范围内且检测出的颜色为规定颜色时，产生输出；以及开关30，其以作业人员操作自如的方式设置，当被作业人员操作时产生输出。

并且，装置10具备控制器32，该控制器32监视管夹方向检测单元24和第1、第2标记检测单元28A、28B的输出状态，根据这些输出状态控制第1、第2管夹扩径单元26A、26B。

第1、第2基座22A、22B是形成为长方体形的树脂性的块状部件，在它们的上表面贯穿设置有用于插入管14的第1、第2贯通孔22Aa、22Ba，在第1、第2贯通孔22Aa、22Ba的周围进一步形成有用于收纳管夹12的第1、第2凹部22Ab、22Bb。另外，在第1、第2基座22A、22B的内部形成有空洞部22Ac、22Bc，在该空洞部22Ac、22Bc中插入有贯通第1、第2贯通孔22Aa、22Ba的管14，并且设置有用于检测在管14上实施的标记16的第1、第2标记检测单元28A、28B。

第1、第2贯通孔22Aa、22Ba是以比管14的外径稍微大一点的直径构成的圆形截面(与第1、第2贯通孔22Aa、22Ba的轴线方向垂直的截面为圆形)的孔，以使管14插入自如，第1、第2贯通孔22Aa、22Ba贯通第1、第2基座22A、22B。此外，管14的一端侧被插入第1贯通孔22Aa，相同管14的另一端侧被插入第2贯通孔22Ba。

第1、第2凹部22Ab、22Bb是形成在第1、第2贯通孔22Aa、22Ba周围的规定深度(从第1、第2基座22A、22B的上表面即第1、第2贯通孔22Aa、22Ba的入口部分(端部)起与环部12a的高度大致相当的深度)的圆柱形或倒圆锥形的槽(凹部)。

在本实施例中，第1、第2凹部22Ab、22Bb形成为直径随着从入口部分向下方而变小的倒圆锥形(锥形)。因此，第1、第2凹部22Ab、22Bb的入口部分的开口变宽，从而容易收纳管夹12。但是，不是必须将第1、第2凹部22Ab、22Bb设为锥形，当然也可以设为从端部至下方为相同直径的圆柱形的槽。此外，第1、第2凹部22Ab、22Bb的深度也可以比相当于环部12a的高度的程度深，只要不贯通第1、第2基座22A、22B，可以设定为任意深度。

此外，第1、第2凹部22Ab、22Bb的一部分、更具体而言从外侧(周围)支承(包围)管夹12的第1、第2凹部22Ab、22Bb的壁面的一部分以移动自如的方式构成。图5是第1、第2管夹扩径单元26A、26B的说明图，(a)表示收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的管夹12的环部12a未被扩径的状态，(b)表示环部12a被扩径的状态。

如图5的(a)和(b)所示，第1、第2凹部22Ab、22Bb由第1、第2管夹支承部22Ab1、22Bb1和第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2构成，所述第1、第2管夹支承部22Ab1、22Bb1分别与第1、第2基座22A、22B一体地形成，并利用壁面22Ab11、22Bb11从外侧支承环部12a的外周的一部分和第2把手12b3，所述第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2与第1、第2基座22A、22B分体地构成，并同样地利用壁面22Ab21、22Bb21从外侧支承由第1、第2管夹支承部22Ab1、22Bb1支承的环部12a的外周的一部分以外的外周部分，当环部12a被扩径时，所述第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2与此相应地沿扩径方向(图5的(b)的箭头方向)自如地平行移动。另外，第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2构成支承环部12a的外周的壁面的一部分，因此其厚度与第1、第2凹部22Ab、22Bb的深度几乎相同。

第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2经由弹性部件(弹簧)22Ab3、22Bb3安装在第1、第2基座22A、22B上。弹性部件22Ab3、22Bb3沿与扩径方向相反的方向(图5的(a)的箭头方向)对第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2施力。另一方面，当环部12a被扩径时，第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2抵抗弹性部件22Ab3、22Bb3的作用力而沿扩径方向移动。这样，第1、第2管夹承载部22Ab2、22Bb2对应于环部12a的直径变化而移动，因此，环部12a与第1、第2凹部22Ab、22Bb的壁面不会干涉，并且能够将管夹12牢固地固定在第1、第2凹部22Ab、22Bb。

另外，在管夹支承部22Ab1、22Bb1与管夹承载部22Ab2、22Bb2之间，在第1把手12b1所位于的位置附近形成有用于使按压第1把手12b1的柱塞26Ab、26Bb移动的柱塞移动槽34。柱塞26Ab、26Bb通过在该柱塞移动槽34中向第1把手12b1方向移动，来按压第1把手12b1。

管夹方向检测单元24检测收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb中的管夹12的上下方向(图2中为附图的上下方向)，当检测出的方向分别为规定的方向时，输出规定的信号(产生输出)。管夹方向检测单元24是光传感器，从横向(图2中为附图的横向(左右方向))对管夹12的扩径夹部12b、具体而言对第1把手12b1照射光，并接受其反射光，由此检测管夹12的上下方向。

图6是用于说明光照射在管夹12的第1把手12b1上的状态的说明图。

在管夹12沿正确的方向收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的情况下，如图6的(a)所示，第1把手12b1位于管夹方向检测单元24侧，因而所照射的光直接在第1把手12b1处反射从而返回。另一方面，在管夹12未沿正确的方向收纳的情况下，即上下相反地收纳的情况下，如图6的(b)所示，由于第2把手12b3位于管夹方向检测单元24侧，因而所照射的光通过第2把手12b3的卡合孔12b2之后碰上第1把手12b1。因此，与管夹12沿正确方向收纳的情况相比，反射光的返回时间变长。这样，根据管夹12的方向而反射光的返回时间不同，因此管夹方向检测单元24能够对其检测，从而判断管夹12是否沿正确的方向收纳。此外，管夹方向检测单元24设置在第1、第2基座22A、22B的内部，从外面看不见。

回到图1和图2的说明，第1、第2管夹扩径单元26A、26B安装在第1、第2基座22A、22B的侧面，分别具备气缸26Aa、26Ba、收纳于气缸26Aa、26Ba内部的柱塞26Ab、26Bb、以及向气缸26Aa、26Ba供给空气(压缩空气)的压缩机26Ac、26Bc。

当空气从压缩机26Ac、26Bc向气缸26Aa、26Ba被供给时，柱塞26Ab、26Bb前进，如图5的(b)所示，按压管夹12的第1把手12b1。如上所述，第2把手12b3支承于管夹支承部22Ab1、22Bb1，因此，随着柱塞26Ab、26Bb前进，对环部12a进行扩径。当空气的供给停止时，由于扩径夹部12b的斥力，柱塞26Ab、26Bb后退至初始位置。

第1、第2标记检测单元28A、28B设置在第1、第2基座22A、22B的内部(空洞部22Ac、22Bc)，由红色、蓝色、绿色这三种颜色的LED构成的发光元件沿图2的箭头方向向管14的标记16照射。而且，构成为：受光元件接收三种颜色各自的光的反射光，根据各种光的反射光的比率等检测标记16的颜色，当检测出的颜色为预设定的颜色时，产生输出。

此外，照射的光斑尺寸与标记16的直径几乎相同，因而，通过第1、第2标记检测单元28A、28B检测颜色，从而仅当标记16的位置位于规定范围内时产生输出。

这样，第1、第2标记检测单元28A、28B构成为：将管14插入，并检测标记16的位置和颜色，当检测出的位置位于规定范围内且检测出的颜色为规定颜色时，产生输出。换言之，第1、第2标记检测单元28A、28B构成为：当未检测出标记16时、或者标记16的颜色与设定的颜色不同时，不产生输出。

在第1、第2基座22A、22B的附近，以作业人员手动操作自如的方式设置有用于输入管夹12的安装作业的开始指示的开关30。当操作人员对开关30进行操作(按压)时，表示该意思的信号被发送至控制器32(产生输出)。

控制器32由具备CPU、存储器等的微机构成，并与开关30、管夹方向检测单元24、第1、第2标记检测单元28A、28B及第1、第2管夹扩径单元26A、26B(压缩机26Ac、26Bc)连接。

当控制器32检测到开关30的输出时，使管夹方向检测单元24工作，之后根据有无来自管夹方向检测单元24的信号，来判断收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的管夹12的方向是否分别是规定的方向。

当控制器32检测到管夹方向检测单元24的输出时，向第1管夹扩径单元26A的气缸26Aa供给空气，从而使柱塞26Ab工作，使收纳于第1凹部22Ab的管夹12的环部12a扩径。

之后，当管14从第1贯通孔22Aa被插入而检测到第1标记检测单元28A的输出时，停止第1管夹扩径单元26A对环部12a的扩径，具体而言，停止对第1管夹扩径单元26A供给空气，从而使柱塞26Ab的工作停止。其结果是，柱塞26Ab利用扩径夹部12b的斥力(复原力)返回初始位置，并且，管夹12被安装在管14的规定位置上。

接下来，当检测到第1标记检测单元28A的输出从而停止第1管夹扩径单元26A对环部12a的扩径时，控制器32利用第2管夹扩径单元26B使收纳于第2凹部22Bb的管夹12的环部12a扩径。并且，当管14从第2贯通孔22Ba被插入而检测到第2标记检测单元28B的输出时，使第2管夹扩径单元26B停止对环部12a的扩径。

这样，控制器32控制第1、第2管夹扩径单元26A、26B，以能够将管夹12交替地安装在管14的一端侧和另一端侧。

接着，说明装置10的工作。图7是示出装置10的动作顺序的动作说明图，图8是示出控制器32的控制动作的流程图。

以下进行说明，首先在S(步骤)10中，判断开关30是否被按压(参照图7的(a))，当为否定时不进入下一步处理，当为肯定时进入S12，根据管夹方向检测单元24的输出值判断收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的管夹12的方向是否为规定的方向。

当S12中为否定，即管夹12未沿正确的方向收纳，换言之，管夹12上下相反地被收纳时，不进入下一步处理，当为肯定、即管夹12被正确收纳时，进入S14，利用第1管夹扩径单元26A对收纳于第1凹部22Ab的管夹12的环部12a进行扩径。

由此，作业人员能够将管14从第1贯通孔22Aa插入，将管14贯穿插入到收纳于第1凹部22Ab的管夹12的环部12a(参照图7的(b))。

接着进入S16，判断由第1标记检测单元28A检测出的管14的一端侧的标记16的位置是否位于规定范围内且检测出的颜色是否为规定颜色，当为否定时不进入下一步处理，当为肯定时进入S18，停止第1管夹扩径单元26A对管夹12的环部12a的扩径，即，将管夹12安装在管14的一端侧。

接着进入S20，利用第2管夹扩径单元26B对收纳于第2凹部22Bb的管夹12进行扩径。由此，作业人员能够将管14的另一端侧从第2贯通孔22Ba插入，将管14贯穿插入到收纳于第2凹部22Bb的管夹12的环部12a(参照图7的(d))。

另外，在本实施例中，如上所述，当在插入第1贯通孔22Aa中的管14的一端侧安装有收纳于第1凹部22Ab的管夹12时，检测到这一点，从而对收纳于第2凹部22Bb的管夹12的环部12a进行扩径，但也可以例如在管14的一端侧安装了管夹12后，当检测到管14被拔出(并不意味着管14完全从第1贯通孔22Aa中被拔出，而是指管14被拔出规定距离，换言之，检测到管14向上方移动了规定距离)时(参照图7的(c)的箭头)，对收纳于第2凹部22Bb的管夹12的环部12a进行扩径。尤其当将管14的另一端侧插入第2贯通孔22Ba时，在由于管14的长度的关系，若不将插入第1贯通孔22Aa中的管14的一端侧拔出规定距离则管14的另一端侧达不到期望的位置的情况下，这样的控制是有效的。

另外，对于管14的拔出的检测，能够通过第1标记检测单元28A进行判断。即，当从检测到标记16的状态起不再能够检测到标记16时，能够判断为管14被拔出。但是，也可以设置有别于第1标记检测单元28A的传感器等，由此检测管14的拔出。

当作业人员将管14的另一端侧从第2贯通孔22Ba插入时，(参照图7的(d))，接下来在S22中，判断由第2标记检测单元28B检测出的管14的另一端侧的标记16的位置是否位于规定范围内且检测出的颜色是否为规定颜色，当为否定时不进入下一步处理，当为肯定时进入S24，停止第2管夹扩径单元26B对管夹12的环部12a的扩径，从而将管夹12安装在管14的另一端侧。

由此，收纳于第2凹部22Bb的管夹12被安装于管14的另一端侧(参照图7的(e))。因此，在管14的两端分别安装有管夹12。

如上所述，在本发明的实施例中，管夹安装装置10将管夹12安装于管14上，所述管夹12由环部12a和扩径夹部12b构成，所述环部12a是使弹性变形自如的线材(金属材料)成圆形而形成的，所述扩径夹部12b是使所述线材的两端延长而形成的，所述管夹安装装置10构成为：具备管夹扩径单元26A、26B，它们借助所述扩径夹部对所述管夹的所述环部进行扩径，所述管夹收纳于在能够自由插入所述管的贯通孔22Aa、22Ba的周围形成的凹部22Ab、22Bb，当所述环部被所述管夹扩径单元扩径时，所述凹部的一部分(管夹承载部22Ab2、22Bb2)能够沿扩径方向移动，因而，即使在对环部12a进行了扩径的情况下，环部12a也不会与凹部22Ab、22Bb干涉，并且，能够将管夹12牢固地固定在凹部22Ab、22Bb。

此外构成为：所述贯通孔由供所述管从一端侧自由插入的第1贯通孔22Aa和供所述管从另一端侧自由插入的第2贯通孔22Ba构成，所述凹部由形成于所述第1贯通孔的周围的第1凹部22Ab和形成于所述第2贯通孔的周围的第2凹部22Bb构成，所述管夹扩径单元由对收纳于所述第1凹部的所述管夹的所述环部进行扩径的第1管夹扩径单元26A(S14)和对收纳于所述第2凹部的所述管夹的所述环部进行扩径的第2管夹扩径单元26B(S20)构成，并且，具备：开关30，其当被作业人员操作时产生输出；管夹方向检测单元24，当所述开关产生输出时，所述管夹方向检测单元24检测收纳于所述第1、第2凹部的所述管夹的方向，当所述检测出的方向分别为规定的方向时，所述管夹方向检测单元24产生输出(S10、S12)；第1标记检测单元28A，其检测在从所述第1贯通孔插入的所述管的一端侧实施的标记的位置和颜色，当所述检测出的位置位于规定范围内且所述检测出的颜色为规定颜色时，所述第1标记检测单元产生输出(S16)；第2标记检测单元28B，其检测在从所述第2贯通孔插入的所述管的另一端侧实施的标记的位置和颜色，当所述检测出的位置位于规定范围内且所述检测出的颜色为规定颜色时，所述第2标记检测单元产生输出(S22)；以及控制器32，当所述管夹方向检测单元产生输出时，所述控制器32利用所述第1管夹扩径单元使所述环部扩径，而当所述第1标记检测单元产生输出时，所述控制器32使所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，并且，当所述第1标记检测单元产生输出而使所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径时，所述控制器32利用所述第2管夹扩径单元使所述环部扩径，而当所述第2标记检测单元产生输出时，所述控制器32使所述第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，由此利用所述第1、第2管夹扩径单元使所述管夹交替地安装于所述管的一端侧和另一端侧(S12～S24)，因此能够容易地将管夹12分别安装于管14的两端的正确位置和角度。即，以往，在管14的一端侧安装了管夹12之后，如果必须在相同管14的另一端侧也安装管夹12，则必须使管14暂时从装置脱离，并再次将管14的另一端侧插入装置中重复同样的操作，存在作业变得复杂的缺陷。但是，通过上述那样构成，在管14的一端侧安装了管夹12之后，不必使管14从装置10完全脱离，就能够容易地在管14的另一端侧也安装管夹12。此外，仅在操作开始时操作开关30即可，不必在将管夹12安装于管14的另一端侧时再次操作开关30。

此外构成为：当所述第1标记检测单元产生输出而使得所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径之后所述第1标记检测单元不再产生输出时，所述控制器利用所述第2管夹扩径单元使所述环部扩径，因此能够容易且牢固地分别将管夹12安装在管14的两端的正确位置和角度。

此外构成为：所述第1、第2凹部的端部形成为锥形，因此能够容易地将管夹12收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb。

此外构成为：所述管夹方向检测单元对所述管夹的所述扩径夹部照射光，并接受其反射光，由此来检测收纳于所述第1、第2凹部的所述管夹的方向，因此能够正确判断收纳于第1、第2凹部22Ab、22Bb的管夹12的方向。

此外构成为：当所述管夹方向检测单元不产生输出时，所述控制器使所述第1、第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，因此只有正确设置管夹12的方向才能插入管14，由此能够防止管夹12安装出错。

另外，在实施例中，装置10中设有2个基座(第1、第2基座22A、22B)，但基座也可以是1个，在该情况下，在一个基座上形成有第1、第2贯通孔22Aa、22Ba等。

此外，具体示出了第1、第2贯通孔22Aa、22ba、第1、第2管夹扩径单元26A、26B、第1、第2标记检测单元28A、28B等的设置位置等，但只要能发挥同样的功能，则设置位置等不受限于此。

产业上的可利用性

根据本发明，管夹安装装置将管夹安装于管上，所述管夹由环部和扩径夹部构成，所述环部是使弹性变形自如的线材成圆形而形成的，所述扩径夹部是使线材的两端延长而形成的，所述管夹安装装置构成为：借助扩径夹部对管夹的环部进行扩径，所述管夹收纳于在能够自由插入管的贯通孔的周围形成的凹部，当环部被扩径时，凹部的一部分能够沿扩径方向移动，因而，即使在对环部进行了扩径的情况下，环部也不会与凹部干涉，并且，能够将管夹牢固地固定在凹部。

标号说明

10：管夹安装装置；12：管夹；12a：环部；12b：扩径夹部；14：管；16：标记；22Aa：第1贯通孔；22Ba：第2贯通孔；22Ab：第1凹部；22Bb：第2凹部；22Ab2：第1管夹承载部；22Bb2：第2管夹承载部；24：管夹方向检测单元；26A：第1管夹扩径单元；26B：第2管夹扩径单元；28A：第1标记检测单元；28B：第2标记检测单元；30：开关；32：控制器。

Claims (7)

1.一种管夹安装装置，该管夹安装装置将管夹安装于管上，所述管夹由环部和扩径夹部构成，所述环部是使弹性变形自如的线材成圆形而形成的，所述扩径夹部是使所述线材的两端延长而形成的，所述管夹安装装置的特征在于，其构成为：具备管夹扩径单元，该管夹扩径单元借助所述扩径夹部对所述管夹的所述环部进行扩径，所述管夹收纳于在能够自由插入所述管的贯通孔的周围形成的凹部，当所述环部被所述管夹扩径单元扩径时，所述凹部的一部分能够沿扩径方向移动，

所述贯通孔由供所述管从一端侧自由插入的第1贯通孔和供所述管从另一端侧自由插入的第2贯通孔构成，

所述凹部由形成于所述第1贯通孔的周围的第1凹部和形成于所述第2贯通孔的周围的第2凹部构成，

所述管夹扩径单元由对收纳于所述第1凹部的所述管夹的所述环部进行扩径的第1管夹扩径单元和对收纳于所述第2凹部的所述管夹的所述环部进行扩径的第2管夹扩径单元构成，并且，所述管夹安装装置具备：开关，其当被作业人员操作时产生输出；管夹方向检测单元，当所述开关产生输出时，所述管夹方向检测单元检测收纳于所述第1凹部和第2凹部的所述管夹的方向，当收纳于所述第1凹部和第2凹部的所述管夹的方向分别为规定的方向时，所述管夹方向检测单元产生输出；第1标记检测单元，其检测在从所述第1贯通孔插入的所述管的一端侧实施的标记的位置和颜色，当在从所述第1贯通孔插入的所述管的一端侧实施的标记的位置位于规定范围内且在从所述第1贯通孔插入的所述管的一端侧实施的标记的颜色为规定颜色时，所述第1标记检测单元产生输出；第2标记检测单元，其检测在从所述第2贯通孔插入的所述管的另一端侧实施的标记的位置和颜色，当在从所述第2贯通孔插入的所述管的另一端侧实施的标记的位置位于规定范围内且在从所述第2贯通孔插入的所述管的另一端侧实施的标记的颜色为规定颜色时，所述第2标记检测单元产生输出；以及控制器，当所述管夹方向检测单元产生输出时，所述控制器利用所述第1管夹扩径单元使所述环部扩径，而当所述第1标记检测单元产生输出时，所述控制器使所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，并且，当所述第1标记检测单元产生输出而使所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径时，所述控制器利用所述第2管夹扩径单元使所述环部扩径，而当所述第2标记检测单元产生输出时，所述控制器使所述第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径，由此利用所述第1管夹扩径单元和第2管夹扩径单元使所述管夹交替地安装于所述管的一端侧和另一端侧。

2.根据权利要求1所述的管夹安装装置，其特征在于，

当所述第1标记检测单元产生输出而使得所述第1管夹扩径单元停止对所述环部的扩径之后所述第1标记检测单元不再产生输出时，所述控制器利用所述第2管夹扩径单元使所述环部扩径。

3.根据权利要求1所述的管夹安装装置，其特征在于，

所述第1凹部和第2凹部的端部形成为锥形。

4.根据权利要求2所述的管夹安装装置，其特征在于，

所述第1凹部和第2凹部的端部形成为锥形。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的管夹安装装置，其特征在于，

所述管夹方向检测单元对所述管夹的所述扩径夹部照射光，并接受其反射光，由此来检测收纳于所述第1凹部和第2凹部的所述管夹的方向。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的管夹安装装置，其特征在于，

当所述管夹方向检测单元不产生输出时，所述控制器使所述第1管夹扩径单元和第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径。

7.根据权利要求5所述的管夹安装装置，其特征在于，

当所述管夹方向检测单元不产生输出时，所述控制器使所述第1管夹扩径单元和第2管夹扩径单元停止对所述环部的扩径。