CN107526053B - 一种电能表自动检定流水线上的挡停装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，包括设置于流水线上的两个挡停，所述挡停设置于安装在流水线内侧的封印单元内，形成卡和，以实现对载表托盘的固定；两个挡停通过气管同时和电磁阀连接在一个三通接头的三个出口处，以实现同时对两挡停同时进行升或降控制，以阻挡到位的载表托盘。本发明通过气管加入三通接头的设置，能实现气压的分流，可以降低噪音，减少挡块升、降磨损，也可以根据具体情况进行具体设置，延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种电能表自动检定流水线上的挡停装置。
背景技术
三相电能表自动检定系统是集三相电能表检定、管理为一体的标准化检定系统，将实现三相电能表自动传输、自动接线、自动分拣、自动贴标、自动封印打码等操作。电能表自进入库房开始到上线检定，要经过严格控制，检定完成的电能表出仓后，要经过分拣、贴标、打码等一系列智能操作。
三相电能表自动检定系统具有与智能立体仓库无缝驳接、全自动实现被测和已测三相电能表的外观检测、不合格品的分选贴标等功能，实现对三相电能表的集中自动化检定。
在封印单元中，电能表在检定完成出仓后，由RFID读写头读取托盘表检定结论，检定结论合格的电能表经线体传送至封印单元，进行雕刻打码。
在封印单元内只有一侧线体安装了挡停来固定载表托盘，激光机在打码时会出现打码位置发生偏移的现象，造成二维码雕刻不清晰，无法完整读取信息，大大减弱了电能表的防伪性识别，需人工发现后重新读取封印数据再对封印进行二次打码，现有的检定方式已不能满足精准打码的要求，影响了检定效率。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，本发明能够实现激光机精确打码。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，包括设置于流水线上的两个挡停，所述挡停设置于安装在流水线内侧的封印单元内，形成卡和，以实现对载表托盘的固定；
两个挡停通过气管同时和电磁阀连接在一个三通接头的三个出口处，以实现同时对两挡停同时进行升或降控制，以阻挡到位的载表托盘。
进一步的，所述电磁阀通过PLC命令对两挡停同时进行升、降。
进一步的，两个挡停以载表托盘底部的宽度为依据，设置在托盘底部对角位置，使托盘固定在两挡停对角线内。
进一步的，气管连接在三通接头的三个出口处，两根气管连接在挡停上，另一根连接在电磁阀，通过串联，使气压均匀输送到气管，同时控制两挡停，使升、降到位，避免了因气压不足出现的挡停升、降不到位。
进一步的，电磁阀上连接三根气管，分别作用于电磁阀进气、出气和连接 PLC信号线，压缩气体通过进气口输送到电磁阀，又通过电磁阀出气口输送到三通接头，PLC信号线接收到命令，控制电磁阀动作，三通接头同步控制压缩气体升、降挡停的挡块，输送气体时挡停的挡块下降，无气体输送时挡停的挡块顶升，完全实现一个自动化的快速定位。
所述流水线内还设置有传感器和激光机，当载表托盘进入到封印单元后，被传感器感应到，此时挡停为阻挡状态，使托盘正好固定在两挡停中间位置，无法移动，激光机进行打码作业，实现全自动对应关系，完成数据读取。
所述传感器对经过的载表托盘进行判断，接近开关安装在一挡停之前，判断识别后，通过PLC信号进入到位，此时PLC内部信号控制电磁阀不动作，三通接头及其支路气管没有压缩空气，挡停卡住托盘。三通接头的设置，能更好地实现压缩气体的分流，通过压缩气体的分流能使气管连接的两挡停挡块最大程度地减少升、降带来的磨损。
优选的，所述传感器为接近开关。
优选的，所述传感器为光电开关。
所述挡停包括挡槽、设置于挡槽内的挡块以及带动挡块运动的气缸。
所述封印单元与流水线线体的宽度相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明通过挡停位置的设置，使托盘能更为牢固地固定在激光机下方，使激光机能够更加精确地进行雕刻打码，简单方便。
(2)通过采用一个电磁阀同时控制两个挡停的设置，使电磁阀在接收到PLC 信号后通过三通均匀输送压缩气体，控制挡块同步升、降，完全实现一个自动化的快速定位。
(3)气管加入三通接头的设置，能实现气压的分流，可以降低噪音，减少挡块升、降磨损，也可以根据具体情况进行具体设置，延长使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明的结构示意图；
其中：1、新装挡停；2、挡块；3、电能表；4、传感器(接近开关)；5、激光机；6、线体；7、托盘；8、封印；9、Φ6三通接头；10、封印；11、挡停；12、气管；13、电磁阀；14、封印单元 15、出气管 16、PLC信号线 17、进气管 18、传感器(光点开关)。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在在封印单元内只有一侧线体安装了挡停来固定载表托盘，激光机在打码时会出现打码位置发生偏移的现象，造成二维码雕刻不清晰，无法完整读取信息，大大减弱了电能表的防伪性识别，需人工发现后重新读取封印数据再对封印进行二次打码，现有的检定方式已不能满足精准打码的要求的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种适用于电能表自动检定流水线上准确固定托盘位置的挡停装置，实现激光机精确打码的目的。
一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，包括电磁阀的改动，将电磁阀气管加长，能通过PLC命令对两挡停同时进行升、降；Φ6三通接头的安装，使气管连接在三通接头的三个出口处，两根气管连接在挡停上，另一根连接在电磁阀，通过串联，使气压均匀输送到气管，同时控制两挡停，使升、降到位，避免了因气压不足出现的挡停升、降不到位；挡停位置安装在封印单元内，线体内侧，以载表托盘底部的宽度(经测量底部宽度距离为33cm)为依据，设置在托盘底部对角位置，使托盘固定在两挡停对角线内，完全固定托盘。
电磁阀线路更改，电磁阀的结构型式容易控制内泄露，直至降为零，电磁阀使用特别安全，适用于高低温的介质。此处将电磁阀线路改造成通过一根气管采用一个电磁阀同时控制两个挡停的设置，电磁阀上连接3根气管，分别作用于电磁阀进气、出气、连接PLC信号线，压缩气体通过进气口输送到电磁阀，又通过电磁阀出气口输送到Φ6三通，PLC信号线接收到命令，控制电磁阀动作，Φ6三通接头同步控制压缩气体升、降挡停挡块，输送气体时挡停挡块下降，无气体输送时挡停挡块顶升，完全实现一个自动化的快速定位。
Φ6三通接头是一种主要用于空气配管、气动工具的快速接，不需要工具就能实现管路连通或断开的接头，能够承受更大更强的压力不脱扣，安装方便，使用寿命长，释放环采用椭圆形设计，拆卸更加省力方便，密封性能强，能使压缩气体完整输出。此处根据Φ6三通接头圆孔直径，选用开口直径为6mm的气管接头，为更方便，在接头位置采用两根长度分别为21cm和52cm的气管，此接头通过连接在Φ6三通接头上的3个气口，使连接在挡停上的气管直接对两挡停的压缩气压进行分流，同时控制两挡停能够升、降到位。
当载表托盘进入到封印单元后，被传感器(接近开关)感应到，此时挡停为阻挡状态，使托盘正好固定在两挡停中间位置，无法移动，激光机进行打码作业，实现全自动对应关系，完成数据读取。数据储存在现场服务器数据库内进行保存、管理。
本发明是一种方便、安全、能够实现全自动化的挡停装置。托盘进入封印单元内，通过一侧挡停上的接近开关检测托盘底部的金属片，判断托盘是否在线体上是否处于正下方，PLC信号传输至电磁阀，程序控制电磁阀不动作，电磁阀输出端不通过Φ6三通接头无压缩气体使两挡停呈阻挡状态，这时托盘卡在两挡停中间，使挡停准确固定托盘位置，激光机进行打码。设计此挡停完全实现全自动化，不受信号及其他物件干扰，方便、安全。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，包括电磁阀的改动，将电磁阀气管加长，能通过PLC命令对两挡停同时进行升、降；Φ6三通接头的安装，使气管连接在三通接头的三个出口处，两根气管连接在挡停上，另一根连接在电磁阀，通过串联，使气压均匀输送到气管，同时控制两挡停，使升、降到位，避免了因气压不足出现的挡停升、降不到位；挡停位置以载表托盘底部的宽度(经测量底部宽度距离为33cm) 为准，设置在托盘底部对角位置，使托盘固定在两挡停对角线内，完全固定托盘。
本发明为能实现全自动的带有挡块的挡停1，挡停位置以图1托盘底部宽度对角线位置进行设置，设置在封印单元内，线体内侧，在原挡停11与新挡停1 处连接2根气管12，两根气管底部连接Φ6三通接头，通过Φ6三通接头使压缩气体通过导管口对两挡停挡块进行升、降作业，通过Φ6三通接头9另一开口处连接在电磁阀13上，此处气管用1米长气管(此气管为出气管15)，便于安装在线路盒里，不占用空间，通过PLC接收到信号，电磁阀进行作业，将气体通过Φ6三通接头同步控制两挡停。
载表托盘需经过传感器(接近开关)18进行判断，接近开关安装在原挡停之前，判断识别后，通过PLC信号进入到位，此时PLC内部信号控制电磁阀不动作，Φ6三通及其支路气管没有压缩空气，挡停卡住托盘，Φ6三通接头9的设置，能更好地实现压缩气体的分流，通过压缩气体的分流能使气管12连接的两挡停挡块最大程度地减少升、降带来的磨损。
托盘位置卡在图1中卡槽1内，新挡停1卡住托盘底部边缘处(以托盘对角位置为宜)，以此来固定托盘。电磁阀端口位置设有三根气管，分别为出气管 15、进气管17、信号线16，压缩气体通过进气口17输送到电磁阀13，又通过电磁阀出气口15输送到Φ6三通9，采用一个电磁阀同时控制两个挡停的设置，电磁阀通过信号线16接受PLC完成信号，通过压缩气体对挡停挡块及时地升、降，达到固定和放行托盘的目的。
新挡停包括挡块及小气缸，根据托盘底部厚度，设置挡块宽度为3.5cm、厚度为0.8cm、气缸宽度为5.1cm的挡停,新挡停设置在封印单元内，线体内侧，挡停的大小正好能使挡块挡住托盘边缘，原挡停卡住托盘底部卡槽内，两档停处于托盘底部对角线位置，完全实现牢固托盘目的。
挡停具体工作过程如下：
(1)载表托盘7进入到封印单元14。
(2)传感器(接近开关)18根据载表托盘7判断托盘是否在输送线正中间，确认位置后，电磁阀13接收到PLC信号，通过Φ6三通接头9无压缩气体的输送使原挡停11与新挡停1呈阻挡状态。
(3)原挡停挡块位置正好卡进托盘底部卡槽内，新挡停挡块卡在托盘边缘处(托盘底部对角位置)。
(4)两挡停牢固固定托盘之后，激光机进行打码作业，打码完成，电磁阀接收到放行命令，通过Φ6三通接头输送压缩气体使原挡停11与新挡停1同时降下挡块放行托盘。
(5)载表托盘7进入下一单元进行作业。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，其特征是：包括设置于流水线上的两个挡停，所述挡停设置于安装在流水线内侧的封印单元内，形成卡和，以实现对载表托盘的固定；
两个挡停通过气管同时和电磁阀连接在一个三通接头的三个出口处，以实现同时对两挡停同时进行升或降控制，以阻挡到位的载表托盘；
两个挡停以载表托盘底部的宽度为依据，设置在托盘底部对角位置，使托盘固定在两挡停对角线内，一个挡停挡住托盘边缘，另一个挡停卡住托盘底部卡槽；
所述挡停包括挡槽、设置于挡槽内的挡块以及带动挡块运动的气缸，输送气体时挡停的挡块下降，无气体输送时挡停的挡块顶升；
所述流水线内还设置有传感器和激光机，当载表托盘进入到封印单元后，被传感器感应到，此时挡停为阻挡状态，使托盘正好固定在两挡停中间位置，无法移动，激光机进行打码作业，实现全自动对应关系，完成数据读取；
所述传感器对经过的载表托盘进行判断，传感器安装在一挡停之前，判断识别后，通过PLC信号进入到位，此时PLC内部信号控制电磁阀不动作，三通接头及其支路气管没有压缩空气，挡停卡住托盘；
所述电磁阀通过PLC命令对两挡停同时进行升、降。
2.如权利要求1所述的一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，其特征是：气管连接在三通接头的三个出口处，两根气管连接在挡停上，另一根连接在电磁阀，通过串联，使气压均匀输送到气管，同时控制两挡停，使升、降到位，避免了因气压不足出现的挡停升、降不到位。
3.如权利要求1所述的一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，其特征是：电磁阀上连接三根气管，分别作用于电磁阀进气、出气和连接PLC信号线，压缩气体通过进气口输送到电磁阀，又通过电磁阀出气口输送到三通接头，PLC信号线接收到命令，控制电磁阀动作，三通接头同步控制压缩气体升、降挡停的挡块。
4.如权利要求1所述的一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，其特征是：所述传感器包括接近开关或光电开关。
5.如权利要求1所述的一种电能表自动检定流水线上的挡停装置，其特征是：所述封印单元与流水线线体的宽度相适配。
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