CN205293427U - 自动化流水线的兼容式计量托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化流水线的兼容式计量托盘，包括底部基板及设于底部基板上表面的第一型腔和第二型腔，第一型腔和第二型腔为左右并列设置且其连接处上下设置有第一开孔和第二开孔，第一开孔中的左右两侧呈对角设有第一挡板和第二挡板，第二开孔中的左右两侧呈对角设有第三挡板和第四挡板，每个挡板均从对应的开孔中穿过，每个挡板位于开孔下方的端部与一个弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与挡板所在型腔的底部基板的侧边连接。本实用新型通过兼容式固定内腔，借助活动弹簧卡紧将三相直接接入式电能表、三相经互感器式电能表、采集终端三种表计进行可靠固定，可以大大提高托盘的使用率和采集终端自动化检定流水线的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化流水线的兼容式计量托盘。
背景技术
电能表、采集终端自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要应用于电能表、采集终端生产企业和电力公司计量中心的电能表、采集终端流水线自动化型式的器具检定或检测。自动化流水线的运行过程中，需要对被检器具分别进行移栽、定位、固定、耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验、下料、封装、缓存等一系列流程动作。而在同时兼容电能表、采集终端的一体化检定流水线上，计量托盘是承载电能表、采集终端的一种运载工装，在检定过程中，电能表、采集终端借助计量托盘的引领，从一个特定工位流向下一个特定工位，使其自动完成预设的检定任务。
目前，市场上电能表、采集终端自动化检定流水线上通常采用的托盘有：单相电能表托盘、三相电能表托盘、采集终端托盘，但同时兼容三相电能表和采集终端的自动化检定流水线两表位托盘却未曾使用过。根据现有自动化流水线的生产需要，设计一种能够适应具体检定流水线用的两表托盘，已成为一个急需解决的问题。
实用新型内容
为突破现有流水线检定技术上的瓶颈，本实用新型提供一种结构简单，操作使用方便自动化流水线的兼容式计量托盘，可以大大提高托盘的使用率和采集终端自动化检定流水线的工作效率。
一种自动化流水线的兼容式计量托盘，包括底部基板及设于底部基板上表面的第一型腔和第二型腔，第一型腔和第二型腔为左右并列设置且其连接处上下设置有第一开孔和第二开孔，第一开孔中的左右两侧呈对角设有第一挡板和第二挡板，第二开孔中的左右两侧呈对角设有第三挡板和第四挡板，每个挡板均从对应的开孔中穿过，每个挡板位于开孔下方的端部与一个弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与挡板所在型腔的底部基板的侧边连接。
进一步的，第一挡板的一端与第一弹簧的一端相连，第一弹簧的另一端通过挂钩与底部基板左侧边连接；第二挡板的一端与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端通过挂钩与底部基板右侧边连接；第三挡板的一端与第三弹簧的一端连接，第三弹簧的另一端通过挂钩与底部基板左侧边连接；第四挡板的一端与第四弹簧的一端相连，第四弹簧的另一端通过挂钩与底部基板右侧边连接；第一挡板和第三挡板为一组控制左侧第一托盘位，第二挡板和第四挡板为一组控制右侧第二托盘位。
进一步的，底部基板的底面设有可与检定流水线上定位装置相配合的定位机构，所述定位机构包括接近开关感应片以及内穿定位孔内的定位螺钉。
进一步的，托盘四角挡沿外侧的下方设置有四个接近开关感应片，分别为流水线顶升移栽装置动作提供感应信号，托盘底部的长边和宽边的两定位螺钉之间设置有四个接近开关感应片，分别为流水线挡停开关动作提供感应信号。
进一步的，底部基板上还设有RFID安装法兰和通过RFID安装法兰固定的RFID标签。
本实用新型具有如下优点：
1、使用同一种工装托盘可同时承载两块自动化检定流水线用专用电能表或者采集终端，提高了托盘的使用效率。
2、托盘底部设置有自动感应托盘到位信息的感应片，自动化程度高。
3、托盘底部还设置有开孔，能有效地减轻托盘的重量。
4、托盘底部设置有弹簧，通过弹簧能够拉紧电能表或采集终端表体，使其被牢牢地定位在电能表、采集终端型腔内，具有很强的加紧效果，避免电能表、采集终端在托盘内松动。
5、能通过兼容式固定内腔，借助活动弹簧卡紧将三相直接接入式电能表、三相经互感器式电能表、采集终端三种表计进行可靠固定。
附图说明
图1是本实用新型自动化流水线的兼容式计量托盘的立体结构示意图；
图2是本实用新型自动化流水线的兼容式计量托盘的仰视图；
图3是本实用新型自动化流水线的兼容式计量托盘的俯视图。
图中：1-底部基板、2-长边挡沿、3-第二型腔、4-第一开孔、5-第一挡板、6-第二挡板、7-第一型腔、8-第三挡板、9-第四挡板、10-短边挡沿、11-第二开孔、12-接近开关感应片、13-第一弹簧、14-第二弹簧、15-第三弹簧、16-第四弹簧、17-RFID安装法兰、18-定位孔、19-托盘丝印、20-弧形挡沿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1所示为本实用新型自动化流水线的兼容式计量托盘的立体结构示意图，所述自动化流水线的兼容式计量托盘包括底部基板1及设于底部基板1上表面的第一型腔7和第二型腔3，第一型腔7和第二型腔3为左右并列设置且其连接处上下设置有第一开孔4和第二开孔11。
如图1所示，第一开孔4中的左右两侧分别设有第一挡板5和第二挡板6，第二开孔11中的左右两侧分别设有第三挡板8和第四挡板9。第一挡板5和第三挡板8为一组控制左侧第一托盘位，第二挡板6和第四挡板9为一组控制右侧第二托盘位，每个挡板均从对应的开孔中穿过，每个挡板位于开孔下方的端部与一个弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与挡板所在型腔的底部基板1的侧边连接，具体的，第一挡板5的一端与第一弹簧13的一端相连，第一弹簧13的另一端通过挂钩与底部基板1左侧边连接；第二挡板6的一端与第二弹簧14的一端连接，第二弹簧14的另一端通过挂钩与底部基板1右侧边连接；第三挡板8的一端与第三弹簧15的一端连接，第三弹簧15的另一端通过挂钩与底部基板1左侧边连接；第四挡板9的一端与第四弹簧16的一端相连，第四弹簧16的另一端通过挂钩与底部基板1右侧边连接。为便于挡板随着弹簧左右移动，底部基板1上设有供挡板来回滑动的滑道，同时起到限位作用。
其中，第一挡板5和第二挡板6在第一开孔4中呈对角设置，例如第一挡板5位于第一开孔4的左上角，第二挡板6位于第一开孔4的右下角，对应的，第三挡板8和第四挡板9在第二开孔11也呈对角设置，且与第一挡板5和第二挡板6在第一开孔4中的位置对应，即第三挡板8位于第二开孔11的左上角，第四挡板9位于第二开孔11的右下角，第一挡板5和第二挡板6在第一开孔4中的连线与第三挡板8和第四挡板9在第二开孔11中的连线呈平行设置。挡板通过弹簧两两配合在电能表定位装置气缸的驱动下夹紧电能表表体，挡板两两配合既相互辅助，又相互独立，确保了夹紧机构的双重动作的可靠性，提高了托盘移栽的稳定度。
在本方案实施的过程中，第二挡板6与第四挡板9配合，通过第二弹簧14和第四弹簧16的拉伸、夹紧来放松或紧固第二型腔3内承载的电能表、采集终端；第一挡板5和第三挡板8配合，通过第一弹簧13和第三弹簧15的拉伸、夹紧来放松或紧固第一型腔7内承载的电能表、采集终端。弹簧的伸缩通过电能表、采集终端定位装置上驱动气缸完成。
底托长边表面平坦且其上可设置有能够进行激光打码的托盘丝印19，所述托盘丝印9可为序列号丝印位或logo丝印位，与底托长边连接的托盘底托短挡沿侧面的侧视呈“凸”字形状。底部基板1的底面设有可与检定流水线上定位装置相配合的定位机构。
如图3所示，所述定位机构包括接近开关感应片12和可通过长定位销设置在电能表、采集终端自动化检定流水线上的定位孔18以及内穿定位孔18内的定位螺钉；底部基板1上设有RFID安装法兰17和通过RFID安装法兰17固定的RFID标签，即射频识别标签。用户可根据自动化检定流水线的功能需求自行安装RFID标签，RFID标签内部信息可以记录托盘信息，供后期与电能表、采集终端RFID标签进行匹配或进行后期的跟踪、识别、管理。托盘四角挡沿外侧的下方设置有四个接近开关感应片12，分别为流水线顶升移栽装置动作提供感应信号，托盘底部的长边和宽边的两定位螺钉之间设置有四个接近开关感应片12，分别为流水线挡停开关动作提供感应信号。
电能表、采集终端两表托盘为方形块状体，托盘尺寸长*宽*高为406mm**406mm*102mm，底部为平面，三面设置有挡沿，两边的短边挡为直线形挡沿，直线形短边挡沿10与弧形挡沿20连接，与底托长边构成簸箕形状。
本实用新型工作时，同时可将2块电能表、采集终端同时装设于相应的第一型腔7和第二型腔3内，电能表、采集终端随托盘流到各个工位进行相关测试，电能表、采集终端两表托盘可在自动化流水线线体内自由运转，同时避免电能表、采集终端与流水线传送带接触摩擦造成产品损坏。托盘上的定位销和定位螺钉互相配合采集终端自动化检定流水线上的定位机构对电能表、采集终端进行定位，托盘底部的接近开关感应片12可被流水线线体上的接近开关识别，流水线线体上设置有挡停装置，挡停装置使托盘停止在流水线上相应的检测工位，线体上的接近开关传感器装置向电能表、采集终端自动化检定流水线的控制单元发送托盘到位信号，可以提供托盘在流水线上的准确位置。线体上的定位机构上设置有驱动气缸，气缸能够驱动托盘上挡板，使第一弹簧13挤压第一挡板5，第三弹簧15挤压第三挡板8，二者配合使第一型腔7内电电能表、采集终端更紧致地定位在电能表、采集终端第一型腔7内，避免了因电能表、采集终端在托盘内的装配不牢固而导致检测不准确、运输松动等情况的发生。同理，第二弹簧14挤压第二挡板6，第四弹簧16挤压第四挡板9，二者配合使电能表、采集终端第二型腔3内的电能表、采集终端更紧致地定位在电能表、采集终端第二型腔3内。当检测项目结束后，检定线体上的顶升机构使托盘重新放回流水线线体，挡停机构放行，电能表、采集终端随托盘流向下一个工位。
Claims (5)
1.一种自动化流水线的兼容式计量托盘，包括底部基板(1)及设于底部基板(1)上表面的第一型腔(7)和第二型腔(3)，其特征在于：第一型腔(7)和第二型腔(3)为左右并列设置且其连接处上下设置有第一开孔(4)和第二开孔(11)，第一开孔(4)中的左右两侧呈对角设有第一挡板(5)和第二挡板(6)，第二开孔(11)中的左右两侧呈对角设有第三挡板(8)和第四挡板(9)，每个挡板均从对应的开孔中穿过，每个挡板位于开孔下方的端部与一个弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与挡板所在型腔的底部基板(1)的侧边连接。
2.如权利要求1所述的自动化流水线的兼容式计量托盘，其特征在于：第一挡板(5)的一端与第一弹簧(13)的一端相连，第一弹簧(13)的另一端通过挂钩与底部基板(1)左侧边连接；第二挡板(6)的一端与第二弹簧(14)的一端连接，第二弹簧(14)的另一端通过挂钩与底部基板(1)右侧边连接；第三挡板(8)的一端与第三弹簧(15)的一端连接，第三弹簧(15)的另一端通过挂钩与底部基板(1)左侧边连接；第四挡板(9)的一端与第四弹簧(16)的一端相连，第四弹簧(16)的另一端通过挂钩与底部基板(1)右侧边连接；第一挡板(5)和第三挡板(8)为一组控制左侧第一托盘位，第二挡板(6)和第四挡板(9)为一组控制右侧第二托盘位。
3.如权利要求1所述的自动化流水线的兼容式计量托盘，其特征在于：底部基板(1)的底面设有可与检定流水线上定位装置相配合的定位机构，所述定位机构包括接近开关感应片(12)和可通过长定位销设置在电能表、采集终端自动化检定流水线上的定位孔(18)以及内穿定位孔(18)内的定位螺钉。
4.如权利要求3所述的自动化流水线的兼容式计量托盘，其特征在于：托盘四角挡沿外侧的下方设置有四个接近开关感应片(12)，分别为流水线顶升移栽装置动作提供感应信号，托盘底部的长边和宽边的两定位螺钉之间设置有四个接近开关感应片(12)，分别为流水线挡停开关动作提供感应信号。
5.如权利要求1所述的自动化流水线的兼容式计量托盘，其特征在于：底部基板(1)上还设有RFID安装法兰(17)和通过RFID安装法兰(17)固定的RFID标签。
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