CN101045278B - 一次性气体打火机的嵌入件组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装一次性气体打火机的嵌入件的装置，其包括：传送夹具；传送导轨；传送机构；嵌入件搭载器；软管搭载器；海绵搭载器；喷嘴安装器；以及控制部，其控制传送机构、嵌入件搭载器、软管搭载器、海绵搭载器、以及喷嘴安装器的动作，其特征在于，嵌入件搭载器包括：嵌入件供给部，其包括料斗，该料斗利用自身振动将内部的嵌入件按顺序排列并进行供给；滑槽，其按顺序传送从嵌入件供给部接受的嵌入件；嵌入件排列部，其配置在滑槽的通路中间，对沿着滑槽传送的各嵌入件的方向进行排列；以及嵌入件搭载部，其将沿着滑槽移动到等候位置上的嵌入件搭载到传送夹具的嵌入件搭载空间内。

Description

一次性气体打火机的嵌入件组装装置

技术领域

本发明涉及一种组装一次性气体打火机的嵌入件的装置，更详细地说，涉及自动化的嵌入件组装装置，其根据控制部的控制在嵌入件的喷嘴安装口的内部按顺序结合软管组件、海绵组件、以及喷嘴组件，从而制造出嵌入件组件，并能够自动地感知各工序作业的错误与否并通报给操作员。

背景技术

近来随着经济的急速发展，收入水平也提高，随之以前用于点火的火柴逐渐被一次性气体打火机替代。

这种一次性气体打火机价格低廉，能够方便地使用，因此不仅是吸烟者，而且非吸烟者也广泛使用。

一次性气体打火机的结构部件小，其组装过程复杂，因此大部分的制造工序依赖于手工作业，但是最近韩国的制造成本上升要素增加，例如，人工费急剧上升，劳动力短缺等，因而在东南亚或者中国等地制造的进口打火机占了韩国市场的70％以上。

由此，为了与低廉的进口打火机进行竞争，需要使制造工序自动化，减少废品率，从而大幅度降低人工费等附带费用，提高品质以及生产率。

如图1所示，通常使用的一次性气体打火机包括：气体罐4，其贮藏气体；嵌入件组件3，其配置在气体罐4上部，执行喷出气体罐4内部的气体的功能；火石组件1，其配置在嵌入组件3的上部，点燃从嵌入组件3喷出的气体；以及火焰调节环2，其结合在嵌入件组件3的上部。

这里，嵌入件组件3包括：嵌入件40，其使密闭气体罐4的上部开口密闭；软管组件30，其是嵌入件40内部的液化气体通过的通路；海绵组件20，其将经由软管组件30供给的液化气体储藏在海绵21中；以及喷嘴组件10，其使喷嘴11开放，将储藏在海绵组件20中的液化气体以气体状态向上部喷出。

组装由如此多种部件构成的嵌入件组件3的工序由如下作业构成：向嵌入件40的喷嘴安装口49按顺序插入软管组件30、海绵组件20以及喷嘴组件10，最后使形成在喷嘴组件10的喷嘴塔12下端上的螺纹部与形成在喷嘴安装口49上部的螺纹孔螺合。

但是，现有的嵌入件组装工序大部分依赖于手工作业，因此存在生产速度慢、需要大量的人工费、废品率高、生产率低的问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的嵌入件组装工序中所存在的问题。即，本发明的目的在于，提供如下的嵌入件组装装置：根据控制部的控制在嵌入件的喷嘴安装口的内部按顺序结合软管组件、海绵组件、以及喷嘴组件，从而制造出嵌入件组件，自动地感知各工序作业的错误与否并通报给操作员，从而代替现有的主要依赖手工作业的嵌入件组装工序，使其自动化，从而提高生产率，减少次品率。

具有用于实现上述目的的技术思想的本发明，提供一种一次性气体打火机的嵌入件组装装置，包括：传送夹具9，其用于搭载嵌入件组件；传送导轨900，其将上述传送夹具按照组装工序巡回；传送机构910、920、930、940，其沿着上述传送导轨传送上述传送夹具；嵌入件搭载器100，其将嵌入件搭载在上述传送夹具上；软管搭载器200，其配置在上述嵌入件搭载器的后侧，向搭载在上述传送夹具上的嵌入件搭载软管组件；海绵搭载器300，其配置在上述软管搭载器的后侧，向软管组件的上部搭载海绵组件；喷嘴安装器400，其配置在上述海绵搭载器的后侧，向海绵组件的上部搭载并紧固喷嘴组件；以及控制部，其控制上述传送机构910、920、930、940、嵌入件搭载器100、软管搭载器200、海绵搭载器300、以及喷嘴安装器400的动作，其特征在于，上述嵌入件搭载器由如下单元构成：嵌入件供给部(110)，其包括料斗(112)，该料斗利用自身振动将内部的嵌入件按顺序排列并进行供给；滑槽(190)，其按顺序传送从上述嵌入件供给部接受的嵌入件；嵌入件排列部(120)，其配置在上述滑槽的通路中间，对沿着上述滑槽传送的各嵌入件的方向进行排列；以及嵌入件搭载部(140)，其将沿着上述滑槽移动到等候位置上的嵌入件搭载到传送夹具(9)的嵌入件搭载空间内。

具有用于实现上述目的的技术思想的本发明，还提供一种一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其自动执行一次性气体打火机的嵌入件组装作业，其在嵌入件的喷嘴安装口中按顺序插入软管组件、海绵组件、以及喷嘴组件，最后使形成在喷嘴组件的喷嘴塔下端的螺纹部与形成于喷嘴安装口上部的螺纹孔螺合，嵌入件组装装置包括：传送夹具(9)；传送导轨(900)；传送机构(910、920、930、940)；嵌入件搭载器(100)；软管搭载器(200)；海绵搭载器(300)；喷嘴安装器(400)；以及控制部，其控制传送机构(910、920、930、940)、嵌入件搭载器(100)、软管搭载器(200)、海绵搭载器(300)、以及喷嘴安装器(400)的动作，其特征在于，软管搭载器由如下单元构成：软管供给部(210)，其包括料斗，该料斗利用自身振动将内部的软管组件按顺序排列并进行供给；滑槽(290)，其按顺序传送从软管供给部(210)接受的软管组件；软管排列部(270)，其将从滑槽(290)引入的软管组件排列到传送夹具上的搭载位置上；软管插入销(222)，其向下方按压由软管排列部排列的软管组件，从而使该软管组件插入到搭载在传送夹具上的嵌入件的喷嘴安装口中；以及垂直驱动压力缸(226)，其使软管插入销上下往返移动。

具有用于实现上述目的的技术思想的本发明，还提供一种一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其自动执行一次性气体打火机的嵌入件组装作业，其在嵌入件的喷嘴安装口中按顺序插入软管组件、海绵组件、以及喷嘴组件，最后使形成在喷嘴组件的喷嘴塔下端的螺纹部与形成于喷嘴安装口上部的螺纹孔螺合，其特征在于，包括：传送夹具(9)；传送导轨(900)；传送机构(910、920、930、940)；嵌入件搭载器(100)；软管搭载器(200)；海绵搭载器(300)；喷嘴安装器(400)；以及控制部，其控制传送机构(910、920、930、940)、嵌入件搭载器(100)、软管搭载器(200)、海绵搭载器(300)、以及喷嘴安装(400)的动作，其特征在于，海绵搭载器由如下单元构成：海绵供给部(310)，其包括料斗，该料斗利用自身振动将内部的海绵组件按顺序排列并进行供给；滑槽(390)，其将从海绵供给部接受的海绵按顺序传送；海绵安装杆(321)，其具有中空圆筒形的形状，在其内周边下端部插入海绵组件的T形盘(22)的上部突块；内插销(322)，其插入到海绵安装杆的中空部，并沿着海绵安装杆的内周边往返运动；水平驱动压力缸(335)，其使海绵安装杆在水平方向往返移动；垂直驱动压力缸(336)，其使海绵安装杆在垂直方向往返移动；内插销驱动压力缸(326)，其使内插销下降；以及内插销弹簧(323)，其弹性支撑内插销的上端部，使下降的内插销再次上升到原位置。

具有用于实现上述目的的技术思想的本发明，还提供一种一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其自动执行一次性气体打火机的嵌入件组装作业，其在嵌入件的喷嘴安装口中按顺序插入软管组件、海绵组件、以及喷嘴组件，最后使形成在喷嘴组件的喷嘴塔下端的螺纹部与形成于喷嘴安装口上部的螺纹孔螺合，其特征在于，包括：传送夹具(9)，其用于搭载嵌入件组件；传送导轨(900)；传送机构(910、920、930、940)；嵌入件搭载器(100)；软管搭载器(200)；海绵搭载器(300)；喷嘴安装器(400)；以及控制部，其控制传送机构(910、920、930、940)、嵌入件搭载器(100)、软管搭载器(200)、海绵搭载器(300)、以及喷嘴安装器(400)的动作，其特征在于，喷嘴安装器由如下单元构成：喷嘴供给部(410)，其供给储藏的喷嘴组件(10)；滑槽(490)，其将从喷嘴供给部(410)接受的喷嘴组件按顺序传送；中空圆筒形喷嘴安装杆(421)，其在内周边下端形成有与喷嘴组件(10)的喷嘴塔(12)齿轮部啮合的齿，并沿着外周边形成有平齿轮部；齿条(422)，其被水平设置使得与喷嘴安装杆的平齿轮部啮合；齿轮驱动压力缸(425)，其使齿条在水平方向往返移动；水平驱动压力缸(435)，其使喷嘴安装杆在水平方向往返移动；以及垂直驱动压力缸(436)，其使喷嘴安装杆在垂直方向往返移动。

附图说明

图1是表示通常使用的一次性气体打火机的构造的图。

图2是表示根据本发明个一实施例的一次性打火机的嵌入件组装装置的整体构造的图。

图3是表示图2所示的嵌入件排列部的立体图。

图4是表示图2所示的嵌入件搭载部的立体图。

图5是表示图2所示的软管搭载部结构的立体图。

图6A是表示图2所示的海绵搭载部结构的立体图。

图6B是表示图6A所示的海绵搭载部的工作状态的图。

图7是表示图2所示的喷嘴供给部结构的图。

图8是表示图2所示的喷嘴搭载部结构的立体图。

图9是表示图2所示的喷嘴紧固器结构的立体图。

图10是表示图2所示的组件收集器结构的立体图。

图11A以及图11B是表示图2所示的第1检测器结构的图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图2是表示根据本发明一个实施例的一次性气体打火机的嵌入件组装装置的整体构造的图。

如图2所示，根据本发明一个实施例的嵌入件组装装置，是在嵌入件的喷嘴安装口内部按顺序结合软管组件、海绵组件、喷嘴组件从而形成嵌入件组件的装置，该装置使用形成有多个内部侧壁的传送夹具9，使得一次就能够搭载多个嵌入件组件，将搭载在一个传送夹具9上的部件作为一个作业单位执行各工序。考虑作业效率和作业空间而多样地设定搭载在一个传送夹具9上的嵌入件组件的个数，在本实施例中设定为10个，使得能够执行高效作业。

如图2所示，根据本发明一个实施例的嵌入件组装装置，包括：传送夹具9，其用于搭载嵌入件组件；传送导轨900，其使传送夹具9排列并按照组装工序巡回；传送机构910、920、930、940，其沿着移动导轨将传送夹具9传送；嵌入件搭载器100，其在传送夹具9上搭载嵌入件；软管搭载器200，其向搭载在传送夹具9上的各嵌入件的喷嘴安装口搭载软管组件；海绵搭载器300，其向搭载了软管组件的各嵌入件的喷嘴安装口搭载海绵组件；喷嘴安装器400，其向搭载了海绵组件的各嵌入件的喷嘴安装口搭载喷嘴组件并进行紧固；唢嘴紧固器500，其完全紧固喷嘴组件；组件收集器600，其将组装完成的喷嘴组件从传送夹具9提升并进行装载；以及控制部(未图示)，其与各装置连接，控制它们的动作。

传送导轨900配置成按照整个组装工序形成长方形的通路，连续排列的传送夹具9沿着传送导轨900的内部连续循环。另外，在传送导轨900所形成的通路的各拐角周边，配置传送机构910、920、930、940，其将传送到相应位置的传送夹具9推向与传送来的方向垂直的方向，从而使沿着长方形通路上的一个边传送而来的传送夹具9到达拐角后向垂直方向变更通路继续行进。

下面按照组装工序，详细说明构成根据本实施例的嵌入件组装装置的各工序装置。

(嵌入件搭载器)

如图2所示，嵌入件搭载器100由如下单元所构成：嵌入件供给部110，其供给储藏的嵌入件40；滑槽(chute)190，其按顺序传送从嵌入件供给部接受的嵌入件；嵌入件排列部120，其配置在滑槽190的通路中间，将沿着滑槽190传送的各嵌入件40的方向进行排列；以及嵌入件搭载部140，其将沿着滑槽190传送到等候位置上的嵌入件40搭载到传送夹具9上。

嵌入件供给部110由储藏有大量嵌入件40的嵌入件储藏部111和料斗(bowl feeder)112构成，该料斗利用自身振动将从储藏部接受的嵌入件按顺序排列而供给给滑槽。在滑槽190中形成有数量与传送夹具9的嵌入件搭载个数相同的传送凹槽，从而利用振动使多个嵌入件沿着传送凹槽连续传送。

这里，当从上面向下俯视时，乘着滑槽190传送的各嵌入件40的排列方式为，喷嘴安装口49的位置全都朝向相同的方向。即只有嵌入件40的喷嘴安装口49以作业单位排列为一列，才能够在以后工序中将喷嘴组件等准确地搭载在喷嘴安装口49内。因而，利用图3所示的嵌入件排列部120，按一定的方向排列嵌入件40。

图3是表示图2所示的嵌入件排列部的立体图。

如图3所示，嵌入件排列部120包括：把持部121，其把持乘着滑槽190传送来的各嵌入件40而检测喷嘴安装口49的方向；马达131，其使把持部121相对垂直轴旋转；水平驱动压力缸135，其使把持部121在滑槽190的长度方向往返移动；以及垂直驱动压力缸136，其使把持部121垂直移动。

这里，与各嵌入件对应的把持部121和马达131的组合，不是与滑槽190的长度方向垂直配置为一列，而是配置为锯齿形，从而能够缩小设置空间。

把持部121由如下单元构成：排列用夹子122，其利用压缩弹簧的弹性把持嵌入件；检测销123，其垂直地弹性支撑在排列用夹子122的两腿之间；以及检测销感知传感器(未图示)，其感知检测销123相对于排列用夹子122上升。另外，在把持部121的上端形成有滑轮124，其利用传送带132与马达131的旋转轴连接，当把持的嵌入件方向错误时，利用马达131的驱动使把持部121相对于垂直轴旋转180°，从而将嵌入件的方向校正为相反的方向。

这里，当把持准确方向的嵌入件40时，检测销123能够向喷嘴安装口49内插入一定深度，当嵌入件方向错误而喷嘴安装口49的位置位于相反侧时，把持部121通过垂直传送压力缸136向下方下降，并在夹住嵌入件40的瞬间，检测销123接触嵌入件的上表面并被向上推起，检测销感知传感器感知检测销123相对于排列用夹子122上升的动作，并通过电缆125向控制部输出感知信号。

当从检测销感知传感器输入了感知信号时，控制部驱动嵌入件方向错误的位置的马达131，使把持部121相对垂直轴旋转180°，从而校正嵌入件的方向。

这样，嵌入件排列部120在利用把持部121把持并抬高嵌入件，校正嵌入件的排列方向后向嵌入件的传送方向移动一定距离，将嵌入件再次放到滑槽上的传送凹槽上。

在把持部121放下嵌入件的位置，以与把持部121的排列用夹子122相对的方式配置嵌入件脱离销137、和使嵌入件脱离销137前进的脱离销驱动压力缸138，当把持部121为了放下嵌入件而向滑槽190的上表面下降时，脱离销驱动压力缸138使嵌入件脱离销137前进并插入到排列用夹子122的两腿之间，当把持部121再次上升时，啮合在排列用夹子122上的嵌入件利用嵌入件脱离销137施加到嵌入件上表面的力从排列用夹子122脱离，从而被再次放置在滑槽190的传送凹槽上。

这里，也可以代替弹性把持的方式，利用空压方式形成排列用夹子122，此时排列用夹子利用空压而张开并放下嵌入件，因此无需另外配置嵌入件脱离销137等嵌入件脱离单元。

图4是表示图2所示的嵌入件搭载部的立体图。

如图4所示，嵌入件搭载部140包括：搭载用夹子141，其把持嵌入件；水平驱动压力缸145，其使搭载用夹子141在水平方向往返移动；以及垂直驱动压力缸146，其使搭载用夹子141在垂直方向往返移动。

这里，如同前面所述的排列用夹子122，当以利用弹性工作的方式构成搭载用夹子141时，需要配置由嵌入件脱离销154、和使嵌入件脱离销154前进的脱离销驱动压力缸155构成的嵌入件脱离单元，从而使搭载用夹子141能够将嵌入件放到传送夹具9上。

另外，配置夹具排列器，其使传送夹具从传送导轨的传送通路上脱离并移动到作业位置上，而在完成作业后归位到原位置，将因外部温度或公差等影响而产生误差的传送夹具9的位置移动到更准确的位置上后进行作业，因而能够提高作业的精确度。夹具排列器由分别配置在传送夹具两侧的排列台161和用于驱动各排列台161的排列压力缸165构成，两个排列压力缸165交替工作，利用排列台161推动传送夹具9，使其能够移动到作业位置或者归位到原位置。这里，也可以在传送夹具9的一侧，代替排列压力缸165而配置弹性地推压排列台161的排列弹簧(未图示)，从而使传送夹具9通过一侧的排列压力缸161移动到作业位置上后，可利用另一侧的弹簧归位到原位置上。

由此构成的嵌入件搭载部140，通过水平以及垂直驱动压力缸145、146的工作将搭载用夹子141移动到乘着滑槽190传送到等候位置的嵌入件侧并把持嵌入件后，将搭载用夹子141移动到传送夹具9侧，从而将嵌入件放到传送夹具9的嵌入件搭载空间内。

(软管搭载器)

如图2所示，软管搭载器200由如下单元所构成：软管供给部210，其供给储藏的软管组件30；滑槽290，其按顺序传送从软管供给部210接受的软管组件；以及软管搭载部220，其对乘着滑槽290传送的软管组件进行安装从而使该软管组件搭载在传送夹具9上。

这里，软管供给部210由储藏有大量软管组件30的软管储藏部211和利用自身振动将从软管储藏部211接受的软管组件按顺序排列并供给给滑槽290的料斗212构成。

图5是表示图2所示的软管搭载部结构的立体图。

如图5所示，软管搭载部220包括：软管排列部270，其将从滑槽290引入的软管组件排列到传送夹具9上的搭载位置上；软管插入销222，其向下方推动由软管排列部270排列的软管组件，从而使软管组件插入到搭载在传送夹具9上的嵌入件40的喷嘴安装口49中；以及垂直驱动压力缸226，其使软管插入销222上下往返移动。

软管排列部270由如下单元构成：软管排列突块(block)271，其紧密连接在滑槽290的末端，在与滑槽290相对的一侧上形成有使软管组件通过的凹槽；软管支撑板272，其配置在软管排列突块的上表面上，其能够在滑槽290的长度方向往返移动，在与滑槽290相对的一侧上形成有用于引入滑槽组件的凹槽；以及支撑板压力缸277，其使软管支撑板往返移动。

这里，软管支撑板272的凹槽宽度比软管组件的上端部直径小且比躯干部的直径大，当通过支撑板压力缸277的工作使软管支撑板272紧密连接在滑槽290的末端时，软管组件通过软管支撑板272的凹槽引入并被放置，当向远离滑槽290的方向滑动时，软管组件脱离软管支撑板272的凹槽，乘着配置在其下部的软管排列突块271的凹槽自由落下，被插入到搭载在传送夹具9上的嵌入件的喷嘴安装口49。与此同时，通过垂直驱动压力缸226的工作使软管插入销222下降，按压没有被完全插入到嵌入件喷嘴安装口49中而是悬挂着的软管组件，从而使软管组件完全插入。

另一方面，乘着滑槽290的传送凹槽传送到末端的软管组件，受到紧随其后传送并等候的其他软管组件给予的强大的压力，由于这样的与其他软管组件之间的干扰，软管组件有可能无法顺利地插入到喷嘴安装口49。

因而，优选还配置软管排列压力缸275，其使软管排列突块271在与滑槽290的长度方向垂直的方向往返移动，在软管组件落下之前使软管排列压力缸275工作，从而使软管排列突块271和配置在其上的软管支撑板272一起滑动到旁侧，因而将放置在软管支撑板272上的软管组件与随后而来的软管组件完全隔离后，插入到喷嘴安装口49。

(海绵搭载器)

如图2所示，海绵搭载器300由如下单元构成：海绵供给部310，其供给储藏的海绵组件20；滑槽390，其将从海绵供给部310接受的海绵按顺序传送；以及海绵搭载部320，其将沿着滑槽390传送到等候位置上的海绵组件搭载到嵌入件40的喷嘴安装口49，该嵌入件40搭载在传送夹具9上。

这里，海绵供给部310由如下单元构成：海绵储藏部311，其储藏有大量海绵组件20；以及料斗312，其利用自身振动将从海绵储藏部311接受的海绵组件按顺序排列并供给给滑槽390。

图6A是表示图2所示的海绵搭载部结构的立体图，图6B是表示图6A所示的海绵搭载部的工作状态的图，示出了在嵌入件的喷嘴安装口内搭载海绵组件的状态。

如图6A以及图6B所示，海绵搭载部320由如下单元构成：海绵安装杆321，其具有中空圆筒形的形状，在其内周边下端部插入海绵组件20的T形盘(T-disk)22的上部突块；内插销322，其插入到海绵安装杆321的中空部，并沿着海绵安装杆321的内周边往返运动；水平驱动压力缸335以及垂直驱动压力缸336，它们使海绵安装杆321水平以及垂直地往返移动；内插销驱动压力缸326，其使内插销322下降；以及内插销弹簧323，其弹性支撑内插销322的上端部，使下降的内插销322再次上升到原位置。

这里，配置内插销驱动板324，其与内插销驱动压力缸326的驱动轴连接，使内插销驱动压力缸326动作从而将多个内插销322上部向内插销驱动板324的下表面按压使它们同时下降，因而使插入在海绵安装杆321中的海绵组件从海绵安装杆321脱离，并放置在嵌入件40的喷嘴安装口49中。

另外，与前述的嵌入件搭载部140相同地，优选配置将传送夹具9移动到作业位置上的夹具排列器360，从而提高作业的精确度。另一方面，乘着滑槽390的传送凹槽传送到末端的海绵组件，受到紧随其后传送并等候的其他海绵组件给予的强大的压力，海绵组件由于这样的与其他海绵组件的干扰，可能无法顺利地安装在海绵安装杆321中。

因而，优选还配置海绵排列突块371和海绵排列压力缸375，该海绵排列突块371紧密连接在滑槽390的末端，在上表面形成有用于放置海绵组件的固定凹槽(未图示)，该海绵排列压力缸375使海绵排列突块371在与滑槽390的长度方向垂直的方向往返移动，当乘着滑槽390而传送的海绵组件放置在海绵排列突块371的固定凹槽中时，使海绵排列压力缸375工作从而将海绵排列突块371向旁侧滑动，从而使作为搭载对象的海绵组件与随后而来的海绵组件完全隔离后，将海绵组件安装在海绵安装杆321上。

由此构成的海绵搭载部320的工作过程如下。

首先，当海绵组件乘着滑槽390被放置在海绵排列突块371的固定凹槽中时，通过海绵排列压力缸375的工作将海绵排列突块371滑动到旁侧，通过水平以及垂直驱动压力缸335、336的工作使海绵安装杆321移动到已滑动的海绵排列突块371上的海绵组件上部，从而把持海绵组件。

之后，将海绵安装杆321移动到搭载在传送夹具9上的嵌入件的喷嘴安装口49的上部，并使内插销驱动压力缸326动作从而使内插销322下降，因而将海绵组件放置在嵌入件的喷嘴安装口49中。

(喷嘴安装器)

如图2所示，喷嘴安装器400由如下单元构成：喷嘴供给部410，其供给储藏的喷嘴组件10；滑槽490，其将从喷嘴供给部410接受的喷嘴组件按顺序传送；以及喷嘴搭载部420，其将沿着滑槽4传送到等候位置的喷嘴组件插入到搭载在传送夹具9上的嵌入件40的喷嘴安装口49中。

这里，如同前面所述的海绵搭载器200，喷嘴供给部410也可由利用振动工作的料斗构成，但是此时有如下问题：涂布在组件10的O形圈13(参照图1)上的润滑油通过料斗的振动向外部流出，引起喷嘴组件的误动作。

因而，如图7所示，喷嘴供给部410优选由如下单元构成：喷嘴储藏盒411，滑槽490的一端贯穿到其内部；滑槽连接台412，其垂直配置，使得其一面紧密连接在位于喷嘴储藏盒411内部的滑槽的一端上；喷嘴上升台413，以其一侧面与滑槽连接台412紧密连接的状态上下往返运动，且其上表面向滑槽连接台侧倾斜；以及喷嘴上升压力缸416，其配置在喷嘴上升台413的下部，使喷嘴上升台413上升以及下降。由此构成的喷嘴供给部410将储藏在喷嘴储藏盒411的下部的喷嘴组件10利用喷嘴上升台413上表面的倾斜部分推升到滑槽连接台412的上端从而使这些喷嘴组件乘着滑槽连接台412的上端向滑槽490缓缓引入，从而不损耗油就能够安全地供给喷嘴组件。

图8是表示如图2所示的喷嘴搭载部结构的立体图。

如图8所示，喷嘴搭载部420包括：中空圆筒形喷嘴安装杆421，其沿着外周边形成有平齿轮部，并在内周边下端插入喷嘴组件10而可以对喷嘴组件10进行安装；齿条422，其被水平设置使得与喷嘴安装杆421的平齿轮部啮合；齿轮驱动压力缸425，其使齿条422在水平方向往返移动；水平驱动压力缸435以及垂直驱动压力缸436，它们分别使喷嘴安装杆421在水平以及垂直方向往返移动。

各喷嘴安装杆421以及齿条422由安装杆支撑台424支撑，该安装杆支撑台424的上表面与垂直驱动压力缸436的驱动轴连接而可以通过垂直驱动压力缸436上下往返移动。在喷嘴安装杆421的外周边下端部以长度方向形成有缝隙421a，从而能够容易插入喷嘴组件10的喷嘴塔12，在喷嘴安装杆421的内周边下端形成有与喷嘴塔12的齿轮部啮合的齿，从而利用喷嘴组件10的旋转，喷嘴塔12下端的螺纹部能够与形成于嵌入件的喷嘴安装口49上的螺纹孔螺合。

这里，优选在嵌入件上表面附近配置嵌入件固定板441，使得部分覆盖搭载在作业位置的传送夹具9上的各嵌入件的上部，因此当喷嘴安装杆421将喷嘴组件10螺合在嵌入件的喷嘴安装口49上后上升时，由嵌入件固定板441挡住伴随喷嘴安装杆421而上升的嵌入件上表面，从而解除喷嘴安装杆421和喷嘴组件10的结合。

另外，安装杆支撑台424优选具备弹性支撑喷嘴安装杆421的安装杆弹簧(未图示)，使得能够吸收当喷嘴安装杆421为了安装喷嘴组件10而下降的同时与喷嘴组件冲突时产生的冲击。

另一方面，与前述的海绵搭载部相同地，还配置喷嘴排列突块471和喷嘴排列压力缸475，该唢嘴排列突块471紧密连接在滑槽490的末端，在上表面形成有用于放置喷嘴组件的固定凹槽(未图示)，该喷嘴排列压力缸475使喷嘴排列突块471在与滑槽490的长度方向垂直的方向往返移动，当乘着滑槽490而传送的喷嘴组件放置在喷嘴排列突块471的固定凹槽中时，使喷嘴排列压力缸475工作从而将喷嘴排列突块471向旁侧滑动，从而使作为搭载对象的喷嘴组件与随后而来的喷嘴组件完全隔离后，将喷嘴组件安装在喷嘴安装杆421上。

由此构成的喷嘴搭载部420的动作过程如下。

首先，当喷嘴组件乘着滑槽490而被放置在喷嘴排列突块471的固定凹槽中时，通过喷嘴排列压力缸475的动作使喷嘴排列突块471向旁侧滑动，并通过水平以及垂直驱动压力缸435、436的动作使喷嘴安装杆421移动到被滑动的喷嘴排列突块471上的喷嘴组件上部，从而喷嘴安装杆421把持喷嘴组件。

之后，通过水平以及垂直驱动压力缸435、436的动作使喷嘴安装杆421移动到搭载在传送夹具9上的嵌入件喷嘴安装口49上部后下降，从而将喷嘴组件放置于搭载在传送夹具9上的嵌入件的喷嘴安装口内部，在该状态下通过齿轮驱动压力缸425将齿条422水平移动，从而使与齿条422啮合的喷嘴安装杆421以垂直轴为中心旋转，喷嘴组件10与形成在喷嘴安装口49上部的螺纹孔螺合。

最后，通过垂直驱动压力缸436使喷嘴安装杆421上升，喷嘴组件10从喷嘴安装杆421脱离。

这里，喷嘴搭载部420能够将喷嘴组件10放置在嵌入件的喷嘴安装口49的同时完全螺合，但是为了进一步提高作业速度，螺合了能够将喷嘴组件固定在喷嘴安装口上的程度后，剩余的螺合由将后面说明的喷嘴紧固器520来执行。

(喷嘴紧固器)

图9是表示图2所示的喷嘴紧固器结构的立体图。

如图9所示，喷嘴紧固器500是将在喷嘴安装器420中部分螺合的喷嘴组件10完全螺合的装置，包括：中空圆筒形喷嘴紧固杆521，其在内周边下端部上形成有与喷嘴组件10的喷嘴塔12齿轮部啮合的齿，并沿着外周边形成有平齿轮部；齿条522，其与喷嘴紧固杆521的平齿轮部啮合，从而使紧固杆521相对于中心轴转动；齿轮传送压力缸525，其使齿条522在水平方向往返移动；以及垂直驱动压力缸536，其使喷嘴紧固杆521在垂直方向往返移动。

这里，与前述的喷嘴搭载部420相同地，优选配置嵌入件固定板541，当喷嘴安装杆521将喷嘴组件螺合在嵌入件上后上升时，由嵌入件固定板541挡住嵌入件的上表面，从而解除喷嘴安装杆521和喷嘴组件的结合。另外，如前所述，优选配置其将传送夹具9移动到作业位置的夹具排列器(未图示)，以提高作业的精确度。

由此构成的喷嘴紧固器500通过使垂直驱动压力缸536动作来使喷嘴紧固杆521下降，从而将与搭载在传送夹具9上的嵌入件部分螺合的喷嘴组件的喷嘴塔12插入到喷嘴紧固杆521的中空部下端。之后，通过齿轮驱动压力缸525使齿条522水平移动，将与齿条522啮合的喷嘴紧固杆521以垂直轴为中心旋转，从而使喷嘴组件与形成在喷嘴安装口上部的螺纹孔螺合，通过垂直驱动压力缸536使喷嘴紧固杆521再次上升，喷嘴组件从喷嘴紧固杆521脱离。

(组件收集器)

图10是表示图2所示的组件收集器结构的立体图。

组件收集器600是配置在组装工序的末端从而将组装完成的嵌入件组件从传送夹具上挪开并进行储藏的装置，如图10所示，包括：嵌入件安装杆621，其形成为中空圆筒形，将嵌入件组件的喷嘴塔12插入到内周边的下端部；水平驱动压力缸625以及垂直驱动压力缸626，它们分别使嵌入件安装杆621在水平以及垂直方向往返移动；以及嵌入件组件脱离板631，其形成有缝隙，使得各嵌入件安装杆621在水平移动的同时插入到该缝隙中。

在嵌入件组件脱离板631的下部，配置：装载盒650，其用于装载组装完成的嵌入件组件并移动到下一工序；以及倾斜板641，其用于使嵌入件组件滑落到装载盒650内部。

这里，优选在嵌入件安装杆621的外周边下端部以长度方向形成有缝隙，从而能够使嵌入件组件的喷嘴塔12容易地插入到嵌入件安装杆621中，并且还优选配置如前所述的夹具排列器(未图示)来提高作业的精确度。

由此构成的组件收集器600的动作过程如下。

通过水平以及垂直驱动压力缸635、636的动作使嵌入件安装杆621移动到搭载在作业位置的传送夹具上的嵌入件组件的上部而把持嵌入件组件后，再次使嵌入件安装杆621上升并移动到嵌入件组件脱离板631侧，从而使嵌入件安装杆621的中段部插入到嵌入件组件脱离板631的缝隙中。当在该状态下通过垂直驱动压力缸636使嵌入件安装杆621上升时，结合在嵌入件安装杆621的下端的嵌入件组件被嵌入件组件脱离板631的底面挡住，从而从嵌入件安装杆621脱离并乘着配置在下部的倾斜板641移动到装载盒650的内部。

由此，利用组件收集器600从传送夹具挪开经过全部组装工序完成组装的嵌入件组件，嵌入件搭载空间变空的传送夹具被传送到再次执行最初组装工序的嵌入件搭载器100侧，因而能够使传送夹具沿着传送导轨循环的同时继续反复组装循环。

另一方面，根据本实施例的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，还包括：第1检测器710，其配置在嵌入件搭载器100的前侧，用于检测完成上一次组装循环后可能留在各传送夹具9上的嵌入件；第2检测器720，其配置在嵌入件搭载器100的后侧，用于检测以错误的方向搭载在传送夹具9上的嵌入件；第3检测器730，其配置在软管搭载器200的后侧，用于检测软管组件是否全部准确地搭载在各嵌入件的喷嘴搭载口中；以及第4检测器740，其配置在海绵搭载器300的后侧，用于检测海绵组件是否全部准确地搭载在各嵌入件喷嘴搭载口中。因而能够降低嵌入件组装作业的废品率，进一步提高生产率。

(第1检测器)

图11A以及图11B是表示如图2所示的第1检测器结构的图。

第1检测器710是配置在前述的嵌入件搭载器100的前侧从而检测是否剩有通过上一次组装循环搭载的嵌入件组件的装置，如图11A以及图11B所示，包括：多个检测杆711，其在下端形成有检测销711a；检测杆支撑台712，其形成有各检测杆711沿着内周边垂直往返的贯通口；垂直驱动压力缸713，其使检测杆支撑台712垂直往返移动；以及传感器部714，其感知各检测杆在检测杆支撑台的贯通口内上升。

这里，配置与搭载空间个数相同数量的检测杆711，从而一次就能够检测形成在传送夹具9内的多个嵌入件搭载空间，此外，还配置弹簧718，在其内部插入检测杆711，该弹簧718由检测杆支撑台712的下表面弹性支撑，从而利用弹力使沿着贯通口上升的检测杆711再次下降。

另外，传感器部714可使用能够感知检测杆711沿着贯通口内部上升的多种传感器，例如，能够与检测杆711上端面接触的接点传感器，或能够感知检测杆711的一端上升的红外线传感器等。

由此构成的第1检测器710的动作过程如下。

首先，通过垂直驱动压力缸713的动作将整个检测杆711移动到位于下部的传送夹具9侧，从而使各检测杆711部分插入到传送夹具9内的嵌入件搭载空间内。此时，如图11B所示，当特定位置上剩有通过上一次组装循环搭载的嵌入件组件时，向相应位置下降的检测杆711，因其下端的检测销771a被嵌入件组件的上表面挡住，无法与检测杆支撑台712一起进一步下降，而是沿着检测杆支撑台712的贯通口内部上升，因此由传感器部714检测上述上升并向控制部发送信号，控制部由此判断检测到了残留嵌入件组件，点亮配置在第1检测器旁的警告灯790(参照图1)，从而将有残留嵌入件组件的情况告知给操作员。

(第2检测器)

第2检测器720是在通过前述的嵌入件搭载器100搭载嵌入件后检测是否准确地将嵌入件搭载在传送夹具9内的全部嵌入件搭载空间内的装置，其除了将全部检测杆与搭载在传送夹具9上的嵌入件接触而上升的情况视作正常状态，而在除此之外的情况下，点亮警告灯来向操作员告知有嵌入件搭载错误这点之外，其结构和作用与上述所说明的第1检测器710相同，因此省略对其的详细说明。

(第3检测器)

第3检测器730是在通过前述的软管搭载器200搭载了组件30后检测软管组件30是否准确地插入到搭载在传送夹具9上的全部嵌入件40的喷嘴安装口49中的装置，其结构与上述所说明的第2检测器720相同。这里，检测销的直径必须小到能够充分插入到喷嘴安装口49内部，必须充分下降到插入检测杆的软管组件的上端位置以下。

(第4检测器)

第4检测器740是在通过前述的海绵搭载器300搭载海绵组件20后检测海绵组件20是否准确地插入到搭载在传送夹具9上的全部嵌入件40的喷嘴安装口49中的装置，其结构与上述所说明的第3检测器730相同。这里，需要将检测杆下降到插入的软管组件30的上端和海绵组件20的上端之间，从而只检测是否存在海绵组件20。

如上所述，根据本实施例的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，具备多个作为驱动装置使用的压力缸，但作为这种驱动用压力缸能够使用以多种方式动作的压力缸，但是优选使用结构简单、容易维修且环保的空压压力缸。

以上所说明的本发明并不限定于前述实施例以及附图，在不脱离本发明技术思想的范围内能够进行各种替换、变形以及变更，这对于本发明所属的技术领域中具有普通知识的技术人员而言是不言而喻的。

如上所述，根据本发明的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，代替现有的主要依赖于手工业的嵌入件组装工序而使其自动化，从而具有降低费用、提高生产率的效果。

另外，还具有降低一次性气体打火机的人工费比重，从而提高韩国产品对于人工费低廉的外国产品的竞争力。

Claims (21)

1.一种一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其自动执行一次性气体打火机的嵌入件组装作业，其在嵌入件的喷嘴安装口中按顺序插入软管组件、海绵组件、以及喷嘴组件，从而制造出嵌入件组件，最后使形成在喷嘴组件的喷嘴塔下端的螺纹部与形成于喷嘴安装口上部的螺纹孔螺合，上述嵌入件组装装置包括：

传送夹具(9)，其用于搭载嵌入件组件；

传送导轨(900)，其使上述传送夹具按照组装工序巡回；

传送机构(910、920、930、940)，其沿着上述传送导轨传送上述传送夹具；

嵌入件搭载器(100)，其将嵌入件搭载在上述传送夹具上；

软管搭载器(200)，其配置在上述嵌入件搭载器的后侧，向搭载在上述传送夹具上的嵌入件搭载软管组件；

海绵搭载器(300)，其配置在上述软管搭载器的后侧，向软管组件的上部搭载海绵组件；

喷嘴安装器(400)，其配置在上述海绵搭载器的后侧，向海绵组件的上部搭载并紧固喷嘴组件；以及

控制部，其控制上述传送机构(910、920、930、940)、嵌入件搭载器(100)、软管搭载器(200)、海绵搭载器(300)、以及喷嘴安装器(400)的动作，

其特征在于，上述嵌入件搭载器由如下单元构成：

嵌入件供给部(110)，其包括料斗(112)，该料斗利用自身振动将内部的嵌入件按顺序排列并进行供给；

滑槽(190)，其按顺序传送从上述嵌入件供给部接受的嵌入件；

嵌入件排列部(120)，其配置在上述滑槽的通路中间，对沿着上述滑槽传送的各嵌入件的方向进行排列；以及

嵌入件搭载部(140)，其将沿着上述滑槽移动到等候位置上的嵌入件搭载到传送夹具(9)的嵌入件搭载空间内。

2.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，进一步包括：

第1检测器，其配置在上述嵌入件搭载器的前侧，用于检测完成上一次组装循环后没有被去除而留在上述传送夹具上的嵌入件。

3.根据权利要求2所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述第1检测器由如下单元构成：

多个检测杆(711)，其在下端形成有检测销(711a)；

检测杆支撑台(712)，其形成有使上述检测杆沿着内周边垂直往返的贯通口；

垂直驱动压力缸(713)，其使上述检测杆支撑台垂直往返移动；以及

传感器部(714)，其感知上述各检测杆在检测杆支撑台的贯通口内上升。

4.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，进一步包括：

第2检测器，其配置在上述嵌入件搭载器的后侧，用于检测是否存在嵌入件搭载作业的错误。

5.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述嵌入件排列部由如下单元构成：

把持部(121)，其把持乘着上述滑槽(190)传送来的各嵌入件，并检测喷嘴安装口(49)的方向；

马达(131)，其使上述把持部(121)相对于垂直轴旋转；

水平驱动压力缸(135)，其使上述把持部(121)在上述滑槽(190)的长度方向往返移动；以及

垂直驱动压力缸(136)，其使上述把持部(121)垂直移动。

6.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述嵌入件搭载部由如下单元构成：

搭载用夹子(141)，其把持嵌入件；

水平驱动压力缸(145)，其使上述搭载用夹子在水平方向往返移动；以及

垂直驱动压力缸(146)，其使上述搭载用夹子在垂直方向往返移动。

7.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述软管搭载器由如下单元构成：

软管供给部(210)，其包括料斗，该料斗利用自身振动将内部的软管组件按顺序排列并进行供给；

第一滑槽(290)，其按顺序传送从上述软管供给部(210)接受的软管组件；

软管排列部(270)，其将从上述第一滑槽(290)引入的软管组件排列到传送夹具上的搭载位置上；

软管插入销(222)，其向下方按压由上述软管排列部排列的软管组件，从而使该软管组件插入到搭载在传送夹具上的嵌入件的喷嘴安装口中；以及

垂直驱动压力缸(226)，其使上述软管插入销上下往返移动。

8.根据权利要求7所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，进一步包括：

第3检测器，其配置在上述软管搭载器的后侧，用于检测是否存在软管组件搭载作业的错误。

9.根据权利要求7所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述软管排列部(270)由如下单元构成：

软管排列突块(271)，其紧密连接在上述第一滑槽(290)的末端，在与上述第一滑槽相对的一侧上形成有使软管组件通过的凹槽；

软管支撑板(272)，其配置在上述软管排列突块的上表面上，其能够在第一滑槽的长度方向往返移动，在与上述第一滑槽相对的一侧上形成有用于引入软管组件的凹槽；

支撑板压力缸(277)，其使上述软管支撑板往返移动。

10.根据权利要求9所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述软管排列部(270)进一步包括：

软管排列压力缸(275)，其使上述软管排列突块(271)在与上述第一滑槽(290)的长度方向垂直的方向往返移动。

11.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述海绵搭载器由如下单元构成：

海绵供给部(310)，其包括料斗，该料斗利用自身振动将内部的海绵组件按顺序排列并进行供给；

第二滑槽(390)，其将从上述海绵供给部接受的海绵组件按顺序传送；

海绵安装杆(321)，其具有中空圆筒形的形状，在其内周边下端部插入海绵组件的T形盘(22)的上部突块；

内插销(322)，其插入到上述海绵安装杆的中空部，并沿着上述海绵安装杆的内周边往返运动；

水平驱动压力缸(335)，其使上述海绵安装杆在水平方向往返移动；

垂直驱动压力缸(336)，其使海绵安装杆在垂直方向往返移动；

内插销驱动压力缸(326)，其使上述内插销下降；以及

内插销弹簧(323)，其弹性支撑上述内插销的上端部，使下降的上述内插销再次上升到原位置。

12.根据权利要求11所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，进一步包括：

第4检测器，其配置在上述海绵搭载器的后侧，用于检测是否存在海绵组件搭载作业的错误。

13.根据权利要求11所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述海绵搭载器进一步包括：

海绵排列突块(371)，其紧密连接在上述第二滑槽(390)的末端，在上表面形成有用于放置海绵组件的固定凹槽；以及

海绵排列压力缸(375)，其使上述海绵排列突块在与上述第二滑槽的长度方向垂直的方向往返移动。

14.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述喷嘴安装器由如下单元构成：

喷嘴供给部(410)，其供给储藏的喷嘴组件(10)；

第三滑槽(490)，其将从上述喷嘴供给部(410)接受的喷嘴组件按顺序传送；

中空圆筒形喷嘴安装杆(421)，其在内周边下端形成有与喷嘴组件(10)的喷嘴塔(12)齿轮部啮合的齿，并沿着外周边形成有平齿轮部；

齿条(422)，其被水平设置使得与上述喷嘴安装杆的平齿轮部啮合；

齿轮驱动压力缸(425)，其使上述齿条在水平方向往返移动；

水平驱动压力缸(435)，其使上述喷嘴安装杆在水平方向往返移动；以及

垂直驱动压力缸(436)，其使上述喷嘴安装杆在垂直方向往返移动。

15.根据权利要求14所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述喷嘴供给部由如下单元构成：

喷嘴储藏盒(411)，上述第三滑槽的一端贯穿到其内部；

滑槽连接台(412)，其垂直配置，使得其一面紧密连接在位于上述喷嘴储藏盒(411)内部的上述第三滑槽的一端上；

喷嘴上升台(413)，以其一侧面与上述滑槽连接台紧密连接的状态上下往返运动，且其上表面向上述滑槽连接台侧倾斜；以及

喷嘴上升压力缸(416)，其配置在上述喷嘴上升台的下部，使上述喷嘴上升台上升或下降。

16.根据权利要求14所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述喷嘴安装器进一步包括：

喷嘴排列突块(471)，其紧密连接在上述第三滑槽(490)的末端，在上表面形成有用于放置喷嘴组件的固定凹槽；以及

喷嘴排列压力缸(475)，其使上述喷嘴排列突块在与上述第三滑槽的长度方向垂直的方向往返移动。

17.根据权利要求14所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，进一步包括：

喷嘴紧固器(500)，其配置在上述喷嘴安装器的后侧，进一步执行对喷嘴组件的紧固，从而使喷嘴组件紧密地紧固。

18.根据权利要求17所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述喷嘴紧固器由如下单元构成：

中空圆筒形喷嘴紧固杆(521)，其在内周边下端部形成有与喷嘴组件(10)的喷嘴塔(12)的齿轮部啮合的齿，并沿着外周边形成有平齿轮部；

第一齿条(522)，其与上述喷嘴紧固杆(521)的平齿轮部啮合，使喷嘴紧固杆(521)相对于中心轴转动；

齿轮传送压力缸(525)，其使上述第一齿条(522)在水平方向往返移动；以及

垂直驱动压力缸(536)，其使上述喷嘴紧固杆(521)垂直往返移动。

19.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，进一步包括：

组件收集器(600)，其配置在上述嵌入件搭载器的前侧，将组装完成的嵌入件组件从上述传送夹具上挪开并进行储藏。

20.根据权利要求19所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，上述组件收集器由如下单元构成：

嵌入件安装杆(621)，其具有中空圆筒形的形状，将嵌入件组件的喷嘴塔(12)插入到上述嵌入件安装杆(621)的内周边的下端部；

水平驱动压力缸(625)，其使上述嵌入件安装杆(621)在水平方向往返移动；

垂直驱动压力缸(626)，其使上述嵌入件安装杆(621)在垂直方向往返移动；以及

嵌入件组件脱离板(631)，其形成有缝隙，使得上述嵌入件安装杆(621)在水平传送的同时插入到该缝隙中。

21.根据权利要求1所述的一次性气体打火机的嵌入件组装装置，其特征在于，

上述传送夹具形成有多个内部侧壁，使得能够同时搭载多个嵌入件组件。

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