KR20030089476A - 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템 및 그 공급 방법 - Google Patents

조립 생산 라인의 부품 공급 시스템 및 그 공급 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030089476A
KR20030089476A KR10-2003-0030913A KR20030030913A KR20030089476A KR 20030089476 A KR20030089476 A KR 20030089476A KR 20030030913 A KR20030030913 A KR 20030030913A KR 20030089476 A KR20030089476 A KR 20030089476A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work
parts
mounting
information
component
Prior art date
Application number
KR10-2003-0030913A
Other languages
English (en)
Inventor
모리모토다츠로
마츠우라다카시
모리오히로키
나카무라데츠야
Original Assignee
마츠다 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 마츠다 가부시키가이샤 filed Critical 마츠다 가부시키가이샤
Publication of KR20030089476A publication Critical patent/KR20030089476A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31036—Load component into corresponding compartment, bin, storage before assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32082—Planing, material requiring planning MRP, request
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

혼류 라인으로 된 조립 생산 라인의 워크에 대해, 효율적으로 또한 정확히 장착 부품을 공급하고, 또한 라인 변경의 유연성도 높인다.
임의 개수분의 워크(W)의 생산 순서 정보를 취입하고, 동일 기종의 워크를 로트 단위로 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 부품 준비 작업 순서와 로트 개수와 각 기종별 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 서버(6)와, 1개의 워크로의 장착 부품 세트를 수용하는 세트 용기(K)와, 장착 부품의 부품 선반을 구비한 작업 스테이션(S)을 갖고, 작업 지시 정보에 기초하여 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로, 대응 기종의 워크용 장착 부품 세트를 각 세트 용기에 투입하는 부품 세트 에리어(F)와, 이 부품 세트 에리어로부터의 각각의 세트 용기를 조립 생산 라인(Lw)에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 조립 생산 라인에 투입하는 교체 버퍼(Rx)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

조립 생산 라인의 부품 공급 시스템 및 그 공급 방법{PARTS SUPPLYING SYSTEM OF ASSEMBLY PRODUCTION LINE AND SUPPLYING METHOD THEREOF}
본 발명은 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인을 흐르는 워크에 대해 장착 부품을 공급하는 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법에 관한 것이다.
종래, 예를 들면 자동차의 엔진 조립 라인 등의 조립 생산 라인에 대해, 해당 라인을 흐르는 워크에 장착되어야 할 장착 부품을 공급하는 경우, 조립 라인을 따르 도록 하여 다수의 부품 선반을 설치하고, 이 부품 선반에 해당 라인을 흐르는 모든 기종의 워크에 필요한 각종 부품을 수납해 두고, 흘러 온 워크에 따라 작업자가 필 요 부품을 부품 선반으로부터 차례로 선택하여 취출하여, 이것을 해당 워크에 차례로 장착해 가는 것이 일반적이다.
또한, 이러한 조립 생산 라인으로의 장착 부품의 공급을 보다 정확히 행하기위한 연구가 여러 가지로 이루어지고 있으며, 예를 들면 일본국 특개 2000-203705 호 공보에는, 무인 반송차의 팔레트 대차에 재치된 부품 수납 선반의 각 수납부에 광전 센서를 설치해 두고, 각 수납부에 대해 부품이 출입된 것을 검출하도록 한 수납 장치가 개시되어 있다.
그런데, 최근 예를 들면 자동차의 엔진 조립 라인 등의 조립 생산 라인에서는, 사용자의 기호의 다양화 등에 대응하여 다양한 종류의 워크를 동일 라인에서 조립 생산하는, 소위 혼류(混流) 라인으로 하는 것이 요구되고 있다. 이러한 혼류 라인에서는, 다양한 종류의 워크가 예를 들면 납기순 등, 종류별 또는 기종별로는 정리가 안되는 불규칙한 순서로 흘러 온다.
이러한 혼류 라인으로 된 조립 생산 라인에 대해, 종래의 부품 공급 시스템을 적용한 경우, 작업자는, 종류별 또는 기종별로는 정리가 안되는 불규칙한 순서로 흘러 오는 워크에 대응하여, 그 때마다 기종이 다른 워크에 필요한 각종 부품을 부품 선반으로부터 차례로 선택하여 취출할 필요가 있으므로, 작업 효율이 나쁘고, 또 작업 미스도 발생하기 쉽다는 문제가 있었다. 또한, 예를 들면 부품 선반으로 장착 부품을 수납하는 시점에서의 잘못 등에 의해, 부품 선반의 수납 개소에 잘못된 부품이 수납되어 버리는 경우도 생각할 수 있다. 또한, 조립 생산 라인의 근방에, 이 라인을 따르도록 하여 다수의 부품 선반이 설치되므로 유연성이 부족하여, 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등에는, 대규모 개수 공사가 필요하게 된다고 하는 난점도 있었다.
본 발명은, 상기 기술적 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 혼류 라인으로 된 조립 생산 라인의 워크에 장착 부품을 공급할 때, 효율적으로 또한 정확하게 부품 공급을 행할 수 있고, 또 라인 변경의 유연성도 향상시키는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시형태의 부품 공급 시스템을 구비한 엔진 조립 라인의 전체 구성을 모식적으로 나타낸 설명도,
도 2는 상기 부품 공급 시스템에 있어서의 부품 세트 에리어를 확대하여 나타낸 설명도,
도 3은 상기 부품 공급 시스템에 있어서의 교체 버퍼, 엔진 조립 라인 및 일시 추출 버퍼를 확대하여 나타낸 설명도,
도 4는 호스트 컴퓨터의 생산 순서 정보 및 이것을 바꿔 나열한 부품 준비 작업 순서를 나타낸 설명도,
도 5는 상기 부품 공급 시스템의 작동을 설명하기 위한 흐름도의 일부,
도 6은 상기 부품 공급 시스템의 작동을 설명하기 위한 흐름도의 일부,
도 7은 상기 부품 공급 시스템의 작동을 설명하기 위한 흐름도의 일부,
도 8은 본 발명의 다른 실시형태의 현품표 확인 스테이션을 나타낸 설명도,
도 9는 상기 다른 실시형태의 픽킹(picking) 장치의 정면 설명도,
도 10은 상기 픽킹 장치의 측면 설명도,
도 11은 상기 픽킹 장치의 척(chuck)의 개폐 상태를 나타낸 측면 설명도,
도 12는 상기 척의 회전이동 상태를 나타낸 측면 설명도,
도 13은 상기 픽킹 장치에 의한 바코드 리더로의 현품표의 자동 투입을 설명하기 위한 흐름도,
도 14는 상기 바코드 리더 내에서 실행되는 현품표 대조 서브루틴을 설명하기 위한 흐름도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
2 … 호스트 컴퓨터4 … 원 단위 컴퓨터
6 … 작업 지시 서버10 … 장치 컨트롤러
14 … ID 라이터16 … 스테이션 관리반
21, 31, 32, 41, 42, 51, 52 … ID 리더
22 … 용기 램프23 … 용기 센서
24 … 선반간 개구 램프 25 … 선반간 개구 센서
26 … 수량 표시기 27 … 경보 부저
28 … 작업 완료 버튼 30 … 교체 버퍼 관리반
40 … 기종 대조 관리반 50 … 일시 배출 버퍼 관리반
60 … 현품표(現品票)61 … 바코드 리더
62 … 경보 부저 70 … 픽킹 장치
80 … 척 A, B, C, D … 기종
F … 부품 세트 에리어 G … 현품표 확인 스테이션
H … 부품 선반 J … 부품 상자
K … 부품 세트 용기 Kh … (현품표) 홀더
Lw … 조립 생산 라인 M…계측 스테이션
Q1, Q2 … 반송 장치 Rx … 교체 버퍼
Ry … 일시 추출 버퍼 S … 세트 작업 스테이션
Tk … 부품 세트 용기의 ID 태그 Tw … 워크의 ID 태그
W … 워크(Work)
이 때문에, 본원 발명의 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템은, 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템을 전제로 하여, 다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터와, 미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트(lot)로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 수단과, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기와, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 해당하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 부품 세트 에리어(area)와, 이 부품 세트 에리어에서 상기 장착 부품 세트가 각각 투입된 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입하는 세트 용기 투입 수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.
이 구성에 의하면, 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크가, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서로부터 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열되므로, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서가 기종별로 정리되지 않는 불규칙한 순서이더라도, 부품 세트 에리어에서는, 소정 개수의 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로 각 세트 용기에 장착 부품을 수용하면 된다. 따라서, 부품 준비 작업에 대해, 로트 단위로의 정리 작업이 가능하여, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하도 경감되어, 종래에 비해 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 세트 용기에 수용되고, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 해당 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또한, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등이라도 대규모 개수공사 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 한시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능해진다.
상기 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 상기 세트 용기 투입 수단이, 구체적으로는, 상기 장착 부품 세트를 각각 수용한 각 세트 용기를 일시적으로 저장하는 세트 용기 일시 저장 수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업순의 세트 용기를, 상기 세트 용기 일시 저장 수단에 일시적으로 저장하고, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌릴 수 있다. 또, 부품 준비 작업을 한시기에 집중적으로 행하여 얻어진 장착 부품 수용이 끝난 다수의 세트 용기를, 상기 세트 용기 일시 저장 수단에 일시적으로 저장해 둘 수 있다. 특히, 이 세트 용기 일시 저장 수단의 용량(세트 용기의 저장 능력)을 보다 크게 설정함으로써, 작업 시간에 대한 유연성을 용이하게 높일 수 있다.
또, 이상의 구성의 부품 공급 시스템에 있어서, 상기 조립 생산 라인에, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것이 보다 바람직하다.
이 경우에는, 워크를 대략 따르도록 하여 세트 용기를 반송할 수 없는 영역이 조립 생산 라인의 도중에 있는 경우에도, 이러한 영역에 대해서는, 세트 용기를 그 반송 루트로부터 일시적으로 추출함으로써, 용이하게 대응할 수가 있다.
또, 본원의 다른 발명의 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템은, 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템을 전제로 하여, 다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터와, 상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 수단과, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기와, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 부품 세트 에리어와, 이 부품 세트 에리어에 있어서의 상기 세트 용기로의 장착 부품 세트의 투입 전에, 상기 세트 용기에 설치된 기억 수단에 대해, 상기 작업 지시 정보에 기초하여 해당 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 기입하는 기입 수단과, 상기 작업 스테이션에 투입된 상기 세트 용기의 기억 수단에 기억된 상기 장착 부품 정보를 읽어내는 읽어내기 수단과, 상기 작업 스테이션에 상기 세트 용기가 투입되면, 상기 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기와 이 용기에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 수납부를 표시하는 표시 제어 수단과, 상기 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태를 검지하는 부품 취출 검지 수단과, 상기 세트 용기로의 부품의 수용 상태를 검지하는 부품 수용 검지 수단과, 이 부품 수용 검지 수단과 상기 부품 취출 검지 수단의 적어도 어느 한쪽이, 상기 작업 지시 정보와 다른 상태를 검지하면, 해당 작업 스테이션의 작업자에게 통지하는 통지 수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.
이 구성에 의하면, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 세트 용기에 수용된 후, 조립 생산 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또한, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등이라도 대규모 개수 공정 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 일시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어 내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 부품 세트 에리어의 작업 스테이션에 상기 세트 용기가 투입되면, 상기 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기와 이 용기에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 수납부가 표시되기 때문에, 부품 준비 작업에 대해서, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하가 대폭 경감되고, 종래에 비해 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다. 게다가, 작업 스테이션의 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태와, 상기 세트 용기로의 부품의 수용 상태가 검지되어, 적어도 어느 한쪽에 대해상기 작업 지시 정보와 다른 상태가 검지되면, 해당 작업 스테이션의 작업자에게 통지되기 때문에, 부품 준비 작업에 있어서의 작업 미스의 발생을 없앨 수 있다.
상기 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 바람직하게는, 상기 세트 용기로의 장착 부품의 수용 작업 완료후에 조작되는 작업 완료 지시 수단이 설치되고, 이 작업 완료 지시 수단은 상기 통지 수단에 대해 작업 완료 신호를 송신 가능하게 설정되어 있고, 상기 통지 수단은, 상기 표시 제어 수단에 의한 표시가 행해진 후, 장착 부품의 수용 작업이 완료되어 있지 않은 상태에서 상기 작업 완료 신호를 수신한 경우에는, 작업자에게 통지된다.
이 경우에는, 부품 준비 작업에 있어서의 부품 취출/세트 용기로의 투입 작업에 대해, 미스의 발생을 방지할 뿐 아니라, 작업 자체를 잊어버리는 것도 방지할 수있다.
또한, 이 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 상기 작업 완료 지시 수단은, 상기 장착 부품의 각 종류별에 대한 상기 세트 용기로의 수용 작업 완료 후에 조작되는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 장착 부품의 각 종류별에 대해, 보다 세밀하게 부품 준비 작업의 작업 완료의 확인을 잊어버리는 것 및 작업 자체를 잊어버리는 것도 방지할 수가 있다.
또한, 이상의 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 보다 바람직하게는, 상기부품 취출 검지 수단 및/또는 상기 부품 수용 검지 수단은, 광학 센서를 구비하고 있다.
이 경우에는, 검지 성능이 높고, 또 시판성이 있는 광학 센서를 구비함으로써, 작업 스테이션의 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태와, 상기 세트 용기로의 부품의 수용 상태를, 용이하고 또한 확실하게 검지할 수 있다.
또, 본원의 또 다른 발명의 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템은, 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템을 전제로 하여, 다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터와, 상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 수단과, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기와, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 부품 세트 에리어와, 상기 부품 선반에 상기 장착 부품을 수납했을 때 해당 장착 부품의 수납 개소에 유지되는 동시에, 해당 장착 부품의 부품 정보를 기록한 부품 기록 매체와, 상기 세트 용기에 설치되고, 상기 부품 선반으로부터 취출한 상기 부품 기록매체를 유지할 수 있는 기록 매체 유지 수단과, 상기 부품 기록 매체에 기록된 부품 정보를 독취하는 부품 정보 독취 수단과, 이 부품 정보 독취 수단으로 독취한 부품 정보와, 상기 작업 지시 정보에 기초한 상기 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 대조하는 부품 정보 대조 수단과, 이 부품 정보 대조 수단에서의 대조 결과를 통지하는 대조 결과 통지 수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다
이 구성에 의하면, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 세트 용기에 수용된 뒤, 조립 생산 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등이라도 대규모 개수 공사 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 한시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어 내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능하게 된다.
또한, 부품 선반에 수납된 장착 부품의 부품 정보를 기록한 부품 기록 매체와 작업 지시 정보에 기초한 상기 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 대조하여, 그 대조 결과를 통지할 수 있기 때문에, 작업자에 의한 세트 미스가 없는 상태라도 잘못된 부품이 부품 세트 용기에 세트되어 버려, 이러한 잘못된 부품이 세트된 부품 세트 용기가 조립 생산 라인에 투입되는 것을 저지할 수 있다. 또, 부품 선반으로 장착 부품을 수납하는 시점에서의 잘못 등에 의해, 부품 선반의 수납 부분에 잘못된 부품이 수납되어 버린 경우에는, 이러한 잘못을 확실히 검지하여 시정 처치를 강구할 수 있다. 특히, 상기 장착 부품을 부품 선반으로 수납한 뒤, 최초로 해당 부품을 취출했을 때 상기의 대조를 행함으로써, 쓸데 없는 부품 취출 작업을 최대한 없앨 수 있다.
상기 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 바람직하게는, 상기 세트 용기의 기록 매체 유지 수단에 유지된 상기 부품 기록 매체를, 상기 기록 매체 유지 수단으로부터 취출하여 상기 부품 정보 독취 수단에 자동적으로 공급하는 기록 매체 공급 수단이 또한 구비된다.
이 경우에는, 세트 용기의 기록 매체 유지 수단으로부터의 부품 기록 매체의 취출과 부품 정보 독취 수단으로의 공급 작업에 드는 힘을 절약할 수 있어, 부품 준비 작업에 있어서의 작업자의 부담을 경감할 수 있다.
또한, 이상의 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 보다 바람직하게는, 상기 작업 지시 수단은, 미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하고, 상기 부품 세트 에리어에서는, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하고, 이 부품 세트 에리어로부터의 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입하는 세트 용기 투입 수단이 설치되어 있다.
이 경우에는, 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크가, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서로부터 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열되므로, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서가 기종별로 정리되지 않는 불규칙한 순서이더라도, 부품 세트 에리어에서는, 소정 개수의 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로 각 세트 용기에 장착 부품을 수용하면 된다. 따라서, 부품 준비 작업에 대해서, 로트 단위로의 정리 작업이 가능하여, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하도 경감되어, 종래에 비해, 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
게다가, 장착 부품 세트를 수용한 각 세트 용기는, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 해당 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또한, 상기 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 상기 세트 용기 투입 수단은, 상기 장착 부품 세트를 각각 수용한 각 세트 용기를 일시적으로 저장하는 세트 용기 일시 저장 수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업순의 세트 용기를, 상기 세트 용기 일시 저장 수단에 일시적으로 저장하여, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌릴 수 있다. 또, 부품 준비 작업을 한시기에 집중적으로 행하여 얻어진 장착 부품 수용이 끝난 다수의 세트 용기를, 상기 세트 용기 일시 저장 수단에 일시적으로 저장해 둘 수 있다. 특히, 이 세트 용기 일시 저장 수단의 용량(세트 용기의 저장 능력)을 보다 크게 설정함으로써, 작업 시간에 대한 유연성을 용이하게 높일 수 있다.
또한, 이상의 구성의 부품 공급 시스템에 있어서, 상기 조립 생산 라인에, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것이 보다 바람직하다.
이 경우에는, 워크를 대략 따르도록 하여 세트 용기를 반송할 수 없는 영역이 조립 생산 라인의 도중에 있는 경우라도, 이러한 영역에 대해서는, 세트 용기를 그 반송 루트로부터 일시적으로 추출함으로써, 용이하게 대응할 수 있다.
또, 본원 발명의 조립 생산 라인의 부품 공급 방법은, 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법을 전제로 하여, 다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 호스트 컴퓨터로부터 출력하는 단계와, 미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 단계와, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기를 준비해 두고, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 에리어에서, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계와, 상기 장착 부품 세트가 각각 투입된 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.
이 방법에 의하면, 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크가, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서로부터 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열되므로, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서가 기종별로 정리되지 않는 불규칙한 순서이더라도, 부품 세트 에리어에서는,소정 개수의 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로 각 세트 용기에 장착 부품을 수용하면 된다. 따라서, 부품 준비 작업에 대해, 로트 단위로의 정리 작업이 가능하여, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하도 경감되어, 종래에 비해 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 세트 용기에 수용되고, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 해당 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작 업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또한, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등에도 대규모 개수 공사 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 한시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어 내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능하게 된다.
상기 구성의 부품 공급 방법에 있어서는, 상기 각 세트 용기를 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입할 때는, 각 세트 용기는 일시적으로 저장 수단에 저장되는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순의 세트 용기를, 상기 저장 수단에 일시적으로 저장하여 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌릴 수 있다. 또, 부품 준비 작업을 한시기에 집중적으로 행하여 얻어진 장착 부품 수용이 끝난 다수의 세트 용기를, 상기 저장 수단에 일시적으로 저장해 둘 수 있다. 특히, 이 저장 수단의 용량(세트 용기의 저장 능력)을 보다 크게 설정 함으로써, 작업 시간에 대한 유연성을 용이하게 높일 수 있다.
또, 이상의 구성의 부품 공급 방법에 있어서, 상기 조립 생산 라인에는, 해당 라인을 흐르는 워크에 대응하여 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것이 보다 바람직하다.
이 경우에는, 워크를 대략 따르도록 하여 세트 용기를 반송할 수 없는 영역이 조립 생산 라인의 도중에 있는 경우라도, 이러한 영역에 대해서는, 세트 용기를 그 반송 루트로부터 일시적으로 추출함으로써, 용이하게 대응할 수가 있다.
또, 본원의 다른 발명의 조립 생산 라인의 부품 공급 방법은, 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법을 전제로 하여, 다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 호스트 컴퓨터로부터 출력하는 단계와, 상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 단계와, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기를 준비해 두고, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖는 부품 세트 에리어에서, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계와, 상기 세트 용기로의 장착 부품 세트 투입 전에, 상기 세트 용기에 설치된 기억 수단에 대해, 상기 작업 지시 정보에 기초하여 해당 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 기입하는 단계와, 상기 작업 스테이션에 투입된 상기 세트 용기의 기억 수단에 기억된 상기 장착 부품 정보를 읽어내는 단계와, 상기 작업 스테이션에 상기 세트 용기가 투입되면, 상기 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기와 이 용기에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 수납부를 표시하는 단계와, 상기 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태를 검지하는 단계와, 상기 세트 용기로의 부품 수용 상태를 검지하는 단계와, 이 부품 수용 상태와 상기 부품 취출 상태의 적어도 어느 한쪽이, 상기 작업 지시 정보와 다른 상태를 검지하면, 해당 작업 에리어의 작업자에게 통지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.
이 방법에 의하면, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 세트 용기에 수용된 뒤, 조립 생산 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등이라도 대규모 개수 공사 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 한시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어 내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 부품 세트 에리어의 작업 스테이션에 상기 세트 용기가 투입되면, 상기 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기와 이 용기에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 수납부가 표시되므로, 부품 준비 작업에 대해, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하가 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다. 게다가, 작업 스테이션의 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태와, 상기 세트 용기로의 부품 수용 상태가 검지되어, 적어도 어느 한쪽에 대해서 상기 작업 지시 정보와 다른 상태가 검지되면, 해당 작업 스테이션의 작업자에게 통지되기 때문에, 부품 준비 작업에 있어서의 작업 미스의 발생을 없앨 수 있다.
상기 구성의 부품 공급 방법에 있어서는, 바람직하게는, 상기 세트 용기로의 장착 부품의 수용 작업 완료 후에 조작되는 작업 완료 지시 수단이 설치되고, 작업대상의 세트 용기와 수용 대상 부품의 부품 선반의 수납부의 표시가 행해진 후, 세트 용기로의 장착 부품의 수용 작업이 완료되어 있지 않은 상태에서 상기 작업 완료 지시 수단으로부터 작업 완료 신호를 수신한 경우에는, 작업자에게 통지된다.
이 경우에는, 부품 준비 작업에 있어서의 부품 취출/세트 용기로의 투입 작업에 대해서, 미스의 발생을 방지하는 것 뿐만 아니라, 작업 자체를 잊어버리는 것도 방지할 수 있다.
또, 이 구성의 부품 공급 방법에 있어서는, 상기 작업 완료 지시 수단은, 상기 장착 부품의 각 종류별에 대한 상기 세트 용기로의 수용 작업 완료 후에 조작되는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 장착 부품의 각 종류별에 대해, 보다 세밀하게 부품 준비 작업의 작업 완료의 확인을 잊어버리는 것 및 작업 자체를 잊어버리는 것도 방지할 수 있다.
또한, 이상의 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 보다 바람직하게는, 상기부품 취출 검지 수단 및/또는 상기 부품 수용 검지 수단은, 광학 센서를 구비하고 있다.
이 경우에는, 검지 성능이 높고, 또한, 시판성이 있는 광학 센서를 구비함으로써, 작업 스테이션의 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태와, 상기 세트 용기로의 부품의 수용 상태를, 용이하고 또한 확실히 검지할 수 있다.
또, 본원의 또 다른 발명의 조립 생산 라인의 부품 공급 방법은, 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법을 전제로 하여, 다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 호스트 컴퓨터로부터 출력하는 단계와, 상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 단계와, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기를 준비해 두고, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖는 부품 세트 에리어에서, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계와, 상기 부품 선반에 상기 장착 부품을 수납할 때, 해당 장착 부품의 부품 정보를 기록한 부품 기록 매체를 해당 장착 부품의 수납 개소에 유지시키는 단계와, 상기 장착 부품을 상기 부품 선반으로부터 취출하여 상기 세트 용기에 투입할 때, 상기 부품 기록 매체를 상기 부품 선반으로부터 취출하여, 상기 세트 용기에 설치된 기록 매체 유지 수단에 유지시키는 단계와, 상기 부품 기록 매체에 기록된 부품 정보를 부품 정보 독취 수단으로 독취하는 단계와, 이 부품 정보 독취 수단으로 독취한 부품 정보와, 상기 작업 지시 정보에 기초한 상기 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 부품 정보 대조 수단으로 대조하는 단계와, 이 부품 정보 대조 수단에서의 대조 결과를 대조 결과 통지 수단으로 통지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.
이 구성에 의하면, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 세트 용기에 수용된 뒤, 조립 생산 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등이라도 대규모 개수 공사 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 한시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어 내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능하게 된다.
또한, 부품 선반에 수납된 장착 부품의 부품 정보를 기록한 부품 기록 매체와 작업 지시 정보에 기초한 상기 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 대조하여, 그 대조 결과를 통지할 수 있기 때문에, 작업자에 의한 세트 미스가 없는 상태이더라도 잘못된 부품이 부품 세트 용기에 세트되어 버려, 이러한 잘못된 부품이 세트된 부품 세트 용기가 조립 생산 라인에 투입되는 것을 저지할 수 있다. 또한, 부품선반으로 장착 부품을 수납하는 시점에서의 잘못 등에 의해, 부품 선반의 수납 부분에 잘못된 부품이 수납되어 버린 경우에는, 이러한 잘못을 확실히 검지하여 시정 처치를 도모할 수 있다. 특히, 상기 장착 부품을 부품 선반으로 수납한 뒤, 최초에 해당 부품을 취출했을 때 상기의 대조를 행함으로써, 쓸데없는 부품 취출 작업을 최대한 없앨 수 있다.
상기 구성의 부품 공급 시스템에 있어서는, 바람직하게는, 상기 세트 용기의 기록 매체 유지 수단에 유지된 상기 부품 기록 매체를, 상기 기록 매체 유지 수단으로부터 취출하여 상기 부품 정보 독취 수단에 공급할 때는, 기록 매체 공급 수단에 의해 자동적으로 공급된다.
이 경우에는, 세트 용기의 기록 매체 유지 수단으로부터의 부품 기록 매체의 취출과 부품 정보 독취 수단으로의 공급 작업에 드는 힘을 절약할 수 있어, 부품 준비 작업에 있어서의 작업자의 부담을 경감할 수 있다.
또한, 이상의 구성의 부품 공급 방법에 있어서는, 보다 바람직하게는, 상기 작업 지시 정보를 생성하는 단계에서는, 미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하고, 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계에서는, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하고, 상기 장착 부품 세트가 각각 투입된 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입한다.
이 경우에는, 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크가, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서로부터 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열되므로, 조립 생산 라인에서의 워크의 생산 순서가 기종별로 정리되지 않는 불규칙한 순서이더라도, 부품 세트 에리어에서는, 소정 개수의 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로 각 세트 용기에 장착 부품을 수용하면 된다. 따라서, 부품 준비 작업에 대해서, 로트 단위로의 정리 작업이 가능하여, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하도 경감되어, 종래에 비해 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
게다가, 장착 부품 세트를 수용한 각 세트 용기는, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 해당 라인의 워크에 공급되기 때문에, 워크로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
또한, 상기 구성의 부품 공급 방법에 있어서는, 상기 각 세트 용기를 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입할 때는, 각 세트 용기는 일시적으로 저장 수단에 저장되는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순의 세트 용기를, 상기저장 수단에 일시적으로 저장하여, 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌릴 수 있다. 또, 부품 준비 작업을 한시기에 집중적으로 행하여 얻어진 장착 부품 수용이 끝난 다수의 세트 용기를, 상기 저장 수단에 일시적으로 저장해 둘 수 있다. 특히, 이 저장 수단의 용량(세트 용기의 저장 능력)을 보다 크게 설정 함으로써, 작업 시간에 대한 유연성을 용이하게 높일 수 있다.
또한, 이상의 구성의 부품 공급 방법에 있어서, 상기 조립 생산 라인에는, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것이 보다 바람직하다.
이 경우에는, 워크를 대략 따르도록 하여 세트 용기를 반송할 수 없는 영역이 조립 생산 라인의 도중에 있는 경우라도, 이러한 영역에 대해서는, 세트 용기를 그 반송 루트로부터 일시적으로 추출함으로써, 용이하게 대응할 수 있다.
(발명의 실시형태)
이하, 본 발명의 실시형태를, 예를 들면 자동차의 엔진 조립 라인으로의 부품공급에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
또한, 상기 엔진 조립 라인은, 종류(기종)가 다른 엔진(워크)을 동일 라인에서 조립하도록 한, 소위 혼류 라인로서 구성된 것이다.
도 1은 본 실시형태의 부품 공급 시스템을 구비한 엔진 조립 라인의 전체 구성을 모식적으로 나타낸 설명도, 도 2는 상기 부품 공급 시스템에 있어서의 부품 세트 에리어를 확대하여 나타낸 설명도, 도 3은 상기 부품 공급 시스템에 있어서의교체 버퍼, 생산 라인(엔진 조립 라인) 및 일시 추출 버퍼를 확대하여 나타낸 설명도, 또, 도 4는 후술하는 호스트 컴퓨터의 생산 순서 정보 및 이것을 바꿔 나열한 부품 준비 작업 순서를 나타낸 설명도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 부품 공급 시스템에서는, 엔진 조립 라인(Lw)에서 조립 생산되어야 할 워크(W(엔진))에 대해, 그 조립에 관한 생산 관리 정보를 생성하여, 이 생산 관리 정보를 부품 공급 네트워크(Np)에 대해 차례로 출력하는 호스트 컴퓨터(2)가 설치되어 있다. 또한, 이 호스트 컴퓨터(2)는, 엔진 조립 공장의 외부 또는 내부의 어느 곳에 설치해도 된다.
상기 생산 관리 정보에는, 다수의 워크(W)에 대해, 그들이 조립되어야 할 순서를 규정하는 생산 순서 정보가 포함되어 있다. 또한, 이 생산 순서는, 예를 들면 납기가 가까운 순으로, 또는 납기가 같으면 수주가 빠른 순으로, 그 순서가 정해진다. 따라서, 도 4에서의「생산 순서」로 나타낸 바와 같이, 기종에 관해서는, 제각기다른 정리되지 않은 순으로 나열되게 된다. 즉, 순서와 기종 사이에는 아무런 규칙성도 없다.
또, 보다 바람직하게는 상기 생산 관리 정보에는, 그 속에 포함되는 워크(W) 의 기종별로, 해당 기종의 워크(W)에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량을 특정하는 장착 부품 정보도 포함되어 있다.
상기 부품 공급 네트워크(Np)에는, 작업 지시 서버(6)가 접속되어 있다. 이 작업 지시 서버(6)는, 부품 공급 네트워크(Np)에 공급되고 있는 생산 관리 정보를 임의의 설정 수만큼 선행하여 수취한다. 즉, 후술하는 바와 같이, 부품 세트 에리어(F)에서 실제로 장착 부품의 부품 준비 작업이 행해지고 있는 워크(W)보다도, 임의의 설정수만큼 선행하는 분(예를 들면 100개분)에 대해, 생산 관리 정보를 선행 정보로서 부품 공급 네트워크(Np)로부터 취입한다.
이 시점에서는, 도 4에 있어서「생산 순서」로 나타난 바와 같이, 예를 들면 기종 A, B, C, D의 4종류의 기종을 포함하는 다수의 워크(W)는, 기종에 대해 제각기 다른 정리되지 않는 불규칙한 순서로 나열되어 있다.
그리고, 이 작업 지시 서버(6)에서, 상기 임의 설정 수의 선행 정보 내에 포함되는 동일 기종의 워크(W)를 임의의 소정 개수 단위로 바꿔 나열하여 동일 기종의 소 로트를 형성한다. 즉, 도 4에 있어서의 「작업 순서」로 나타낸 바와 같이, 예를 들면 기종 A, B, C, D의 4종류의 기종을 포함하는 다수의 워크(W)는, 동일 기종마다 4개씩의 소 로트 단위로 모아지고, 예를 들면 기종 A(제1 로트), 기종 B(제2 로트), 기종 C(제3 로트), 기종 D(제4 로트), 기종 A(제5 로트), …의 순서(제1 로트)로 바꿔 나열된다.
이렇게 하여, 상기 선행 정보 내의 워크(W)에 대해, 소정 개수 단위의 동일 기종 소 로트의 추출과, 이들 동일 기종 소 로트의 부품 준비 작업 순으로의 바꿔 나열함이 행해진다.
한편, 상기 동일 기종 로트를 구성하는 「소정 개수」는, 본 실시형태에서는, 예를 들면 부품 세트 에리어(F)에서의 작업 효율 등을 감안하여 4개 정도 이하로 했으나, 부품 세트 에리어(F)에서의 작업 처리 능력 등의 조건에 따라, 적절하게 변경할 수 있는 것이다. 예를 들면, 부품 세트 에리어(F)에서의 작업 처리량이충분히 높게 확보되어 있는 경우 등에는, 로트를 구성하는 상기「소정 개수」를 더 많이 설정해도 된다.
또, 상기 부품 공급 네트워크(Np)에는, 원(原) 단위 컴퓨터(4)가 접속되어 있다. 이 원 단위 컴퓨터(4)에서는, 상기 생산 관리 정보에 포함되는 장착 부품 정보에 기초하여, 상기 각 기종 A ∼ D별로 해당 기종의 워크(W)에 장착되어야 할 장착 부품의 할당이 행해진다. 즉, 각 기종 A∼D별로, 후술하는 부품 세트 용기(K)에 수용해야 할 장착 부품류의 세트를 각 부품 코드 등에 의해 규정한다. 이 부품 세트 용기(K)란, 1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 용기이다.
또한, 원 단위 컴퓨터(4)에서는, 부품 세트 에리어(F)의 부품 선반(H)(후술한다)의 각 선반간 개구로의 장착 부품의 할당이 행해진다. 즉, 각 선반간 개구에 수납되는 장착 부품을 규정하여, 이것에 의해, 각 선반간 개구에 수납되는 부품 상자(J)(도 2 참조)가 정해진다.
원 단위 컴퓨터(4)는, 이상과 같은 기종별 장착 부품 세트의 할당 및 각 선반간 개구로의 장착 부품의 할당에 관한 정보를, 부품 공급 네트워크(Np)에 대해 출력한다.
상기 작업 지시 서버(6)는, 상술한 바와 같이 호스트 컴퓨터(2)로부터 출력된 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 선행 정보로서 취입하는 동시에, 상기원 단위 컴퓨터(4)로부터 출력된 상기 각 할당 정보를 수신하여, 선행 정보에 포함되는 워크(W)에 대해, 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와, 각 동일 기종로트를 구성하는 상기 소정 개수와, 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성한다.
그리고, 이 작업 지시 정보를 부품 세트 에리어(F)의 장치 컨트롤러(10)에 배송한다. 이 장치 컨트롤러(10)는, 부품 세트 에리어(F) 내의 장치를 제어하는 것으로, 예를 들면 마이크로 컴퓨터를 주요부로 하여 구성되어 있다. 상기 작업 지시정보는, 이 장치 컨트롤러(10)로 관리된다.
또한, 원 단위 컴퓨터(4) 또는 작업 지시 서버(6)에 메모리 장치를 설치해 두고, 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를, 미리 상기 메모리 장치에 기억시켜 두고, 이것을 적절히 읽어 내어 사용하도록 해도 된다.
상기 장치 컨트롤러(10)에는, 주 조작반(12)과 다수의 스테이션 관리반(16)이 부설되어 있다. 상기 부품 세트 에리어(F)에는 예를 들면 다수의(본 실시형태에서는, 예를 들면 20의) 세트 작업 스테이션(S)이 설치되어 있고, 이들 세트 작업 스테이션(S)에는 각각에 대응하는 스테이션 관리반(16)이 할당되어 있다. 본 실시형태에서는, 예를 들면 1개의 스테이션 관리반(16)이 2개의 세트 작업 스테이션(S)을 관리하도록 구성되어 있다.
상기 각 세트 작업 스테이션(S)에는, 워크(W)로의 장착 부품을 수납하는 부품 선반(H)이 설치되어 있다. 이 부품 선반(H)은, 다 종류의 장착 부품을 각각 종류별로 수납하는 다수(도 1 및 도 2의 예에서는 4개)의 선반간 개구를 구비하고 있다.
상술한 바와 같이, 각 선반간 개구로의 장착 부품의 할당은 원 단위 컴퓨터(4)에 의해 행해지고, 이 할당에 따라 소정의 장착 부품을 수용한 부품 상자(J)(도 2참조)가 소정의 선반간 개구에 저장된다.
상기 부품 세트 에리어(F)에는, 1개의 워크(W)에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 부품 세트 용기(K)가 다수 준비되어 있다. 그리고, 이 부품 세트 에리어(F)에서, 각 부품 세트 용기(K)에 대해 소정 기종용의 장착 부품 세트가 수용된다.
각 부품 세트 용기(K)에는, 해당 용기(K) 내에 수용되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 정보(즉, 장착 부품 정보) 데이터의 기입 및 기억이 가능하고, 또한 이 데이터의 읽어내기가 가능하게 된, 일종의 식별 태그로서의 ID 태그(Tk)(도 2 참조)가 부설되어 있다.
상기 장치 컨트롤러(10)에는, 각 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 해당 용기(K)에 수용되어야 할 장착 부품 정보를 기입하는 기입 수단으로서의 ID 라이터(14)가 접속되어 있고, 상기 장치 컨트롤러(10)로부터 수신한 작업 지시 정보에 포함되는 장착 부품 정보에 기초하여, 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 장착 부품 정보를 기입할 수 있게 되어 있다. 그리고, 부품 세트 에리어(F)에서 장착 부품 세트가 해당 부품 세트 용기(K)에 투입되어 수용되기 전에, ID 태그(Tk)로의 장착 부품 정보의 기입이 차례로 행해진다.
상기 부품 세트 에리어(F)의 각 세트 작업 스테이션(S)에는, 상기 동일 기종로트를 구성하는 4개 단위로 부품 세트 용기(K)가 차례로 공급된다. 그리고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로, 또한 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 장착 부품 세트가 각 부품 세트 용기(K) 내에 투입되어 수용된다.
이 부품 세트 용기(K) 내로의 장착 부품 세트의 투입을 정확하고 또한 효율적으로 행할 수 있도록, 각 세트 작업 스테이션(S)에는 스테이션 관리반(16)에서 제어·관리되는 여러가지 기기가 설치되어 있다.
즉, 각 세트 작업 스테이션(S)에는, 해당 세트 작업 스테이션(S)에 투입된 각부품 세트 용기(K)의 작업 설정 위치의 근방에 ID 리더(21)가 각각 설치되고, 이 ID 리더(21)에 의해서 대응하는 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 기억된 장착 부품 정보가 읽어 내어진다.
또, 상기 각 부품 세트 용기(K)의 작업 설정 위치의 근방에는, 작업 대상의 부품 세트 용기(K)를 표시하는 표시 제어 수단으로서의 용기 램프(22)가 설치되어 있다. 이 용기 램프(22)가 상기 장착 부품 정보 및 부품 준비 작업 순서에 기초하여 점멸 또는 점등함으로써, 장착 부품을 투입해야 할 작업 대상의 세트 용기(K)가 표시된다.
또한, 상기 각 부품 세트 용기(K)의 작업 설정 위치의 근방에는, 예를 들면 광학 센서로 구성된 용기 센서(23)가 설치되어 있고, 이 용기 센서(23)에 의해, 해당 세트 용기(K)로의 장착 부품의 투입 동작이 행해진 것이 검지된다. 바꿔 말하면, 세트 용기(K)로의 부품의 수용 상태가 검지된다.
또한, 상기 용기 센서(23)에 있어서는, 광학 센서를 복수 설치하고, 부품 세트 용기(K)에 수용되는 각 장착 부품이 지정된 부분에 수용되었는지를 상세히 검지하도록 해도 된다.
한편, 각 세트 작업 스테이션(S)의 각 부품 선반(H)의 각 선반간 개구에는, 작업 대상의 세트 용기(K)에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 선반간 개구를 표시하는 표시 제어 수단으로서의 선반간 개구 램프(24)가 설치되어 있다. 이 선반간 개구 램프(24)가 상기 장착 부품 정보 및 부품 준비 작업 순서에 기초하여 점멸 또는 점등함으로써, 장착 부품을 취출해야 할 작업 대상의 선반간 개구가 표시된다.
또, 상기 각 부품 선반(H)의 각 선반간 개구에는, 예를 들면 광학 센서로 구성된 선반간 개구 센서(25)가 설치되어 있고, 이 선반간 개구 센서(25)에 의해, 해당 선반간 개구의 부품 상자(J)로부터의 장착 부품의 취출 동작이 행해진 것이 검지된다. 바꿔 말하면, 부품 선반(H)의 각 부품 상자(J)로부터의 부품 취출 상태가 검지된다.
또한, 상기 용기 센서(23) 및 선반간 개구 센서(25)는 모두, 예를 들면 발광부와 수광부를 구비한 광학 센서로 구성되어 있는데, 이 대신에 부품의 용기 내로의 투입 또는 선반간 개구의 수납부로부터의 부품의 취출을 검지할 수 있는 것이면, 다른 공지의 검지 수단을 사용하도록 해도 된다.
또한, 상기 각 세트 작업 스테이션(S)에는 수량 표시기(26)가 설치되어 있다. 이 수량 표시기(26)의 표시에 의해, 작업자는 해당 세트 작업 스테이션(S)에투입된 부품 세트 용기(K)의 수, 즉 동일 기종 로트를 구성하는 워크 개수(본 실시형태에서는 4개)를 알아, 장착 부품 세트의 픽킹 수를 알 수 있다.
또한, 상기 각 세트 작업 스테이션(S)에는, 경보 부저(27) 및 작업 완료 버튼(28)이 설치되어 있다. 이 작업 완료 버튼(28)은, 해당 세트 작업 스테이션(S)에서 부품 세트 용기(K)에 투입되어야 할 장착 부품 세트에 포함되는 부품의 각 종류별에 대해, 부품 세트 용기(K)로의 수용 작업을 완료한 후에 작업자에 의해서 조작되는 것이며, 이 조작에 의해 생성되는 작업 완료 신호는, 예를 들면 스테이션 관리반(16)을 통해 상기 경보 부저(27)에 입력된다.
투입 대상의 부품에 대해서, 부품 준비 작업의 순서가 와서 용기 램프(22) 및 선반간 개구 램프(24)가 점멸을 개시한 후, 작업자에 의해 부품 세트 용기(K)로의 대상 부품의 투입이 완료되어 있지 않은 상태에서 작업자가 작업 완료 버튼(28)을 눌러 작업 완료 신호가 출력된 경우에는, 경보 부저(27)가 작동하여 경보음이 발생되어, 작업자에게 대상 부품의 투입 작업이 완료되어 있지 않다는 취지, 즉「세트를 잊어버림」이 통지된다. 상기 경보 부저(27)는 수동으로 리셋 가능하며, 작업자는 경보 부저(27)를 리셋한 후, 소요 투입 작업 또는 확인 작업을 행한다.
또, 작업 대상이 아니며 용기 램프(22)가 점멸하고 있지 않은 부품 세트 용기(K)의 용기 센서(23)가 부품의 투입 동작을 검지한 경우, 및 투입 대상이 아니며 선반간 개구 램프(24)가 점멸하고 있지 않은 선반간 개구의 선반간 개구 센서(25)가 부품의 픽킹(취출) 동작을 검지한 경우에는, 어느 경우에도 경보 부저(27)가 작동하여 경보음이 발생되어, 부품의 투입 작업/취출 작업에 잘못이 있었다는 것이작업자에게 통지된다. 즉, 부품 수용 검지 수단으로서의 용기 센서(23)와 부품 취출 검지 수단으로서의 선반간 개구 센서(25)의 적어도 어느 한쪽이, 작업 지시 정보와 다른 상태를 검지하면, 해당 세트 작업 스테이션(S)의 작업자에게 통지하도록 되어 있다.
이상과 같이, 부품 세트 에리어(F)의 세트 작업 스테이션(S)에 세트 용기(K)가 투입되면, 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기(K)와 이 용기(K)에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반(H)의 수납부가 표시되므로, 부품 준비 작업에 대해, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하가 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크(W)에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있는 것이다. 게다가, 세트 작업 스테이션(S)의 부품 선반(H)의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태와, 세트 용기(K)로의 부품의 수용 상태가 검지되어, 적어도 어느 한쪽에 대해서 작업 지시 정보와 다른 상태가 검지되면, 해당 세트 작업 스테이션(S)의 작업자에게 통지되므로, 부품 준비 작업에 있어서의 작업 미스의 발생을 없앨 수 있다.
또, 세트 용기(K)로의 장착 부품의 수용 작업 완료 후에 조작되는 작업 완료 버튼(28)이 설치되고, 이것이 경보 부저(27)에 대해 작업 완료 신호를 송신 가능하게 설정되어 있으며, 용기 램프(22) 및 선반간 개구 램프(24)에 의한 표시가 행해진 후, 세트 용기(K)로의 대상 부품의 투입 작업이 완료되어 있지 않음에도 불구하고 작업 완료 버튼(28)이 눌림 조작되어 작업 완료 신호가 발신된 경우에는, 경보 부저(27)로 작업자에게 통지되기 때문에, 부품 준비 작업에 있어서의 부품 취출/세트 용기로의 투입 작업에 대해서, 미스의 발생을 방지할 뿐 아니라, 작업 자체를 잊어버리는 것도 방지할 수 있다.
특히, 상기 작업 완료 버튼(28)은, 장착 부품의 각 종류별에 대한 부품 세트 용기(K)로의 수용 작업 완료 후에 조작됨으로써, 장착 부품의 각 종류별에 대해, 보다 세밀하게, 부품 준비 작업의 작업 완료의 확인을 잊어버리는 것 및 작업 자체를 잊어버리는 것도 방지할 수 있다.
또한, 상기 용기 센서(23) 및 선반간 개구 센서(25)는 광학 센서를 구비하고 있으며, 검지 성능이 높고, 또 시판성이 있는 광학 센서를 구비함으로써, 작업 스테이션의 부품 선반(H)의 각 선반간 개구로부터의 부품 취출 상태와, 부품 세트 용기(K)로의 부품의 수용 상태를, 용이하고 또한 확실하게 검지할 수 있다.
또, 이 경우, 특히 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크(W)가, 조립 생산 라인(Lw)에서의 워크(W)의 생산 순서로부터, 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열되므로, 조립 생산 라인(Lw)에서의 워크(W)의 생산 순서가 기종별로 정리되지 않는 불규칙한 순서이더라도, 부품 세트 에리어(F)에서는, 소정 개수의 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로 각 부품 세트 용기(K)에 장착 부품을 수용하면 된다. 따라서, 부품 준비 작업에 대해서, 로트 단위로의 정리 작업이 가능하여, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하도 경감되어, 종래에 비해 워크에 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있는 것이다.
또, 특히 부품 준비 작업을 워크로의 부품 장착 작업과 분리하여 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 부품 준비 작업을 한시기에 집중하여 행하고, 이것에 의해 소정의 시간을 만들어 내어 다른 작업에 돌리는 등, 작업 시간에 대해서도 유연성을 높이는 것이 가능하게 된다.
상기 부품 세트 에리어(F)에는 이상과 같이 구성된 세트 작업 스테이션(S)이 예를 들면 다수 설치되어 있고, 이들 세트 작업 스테이션(S)을 차례로 거쳐 소요 장착 부품 세트를 수용한 각 부품 세트 용기(K)는, 부품 준비 작업을 완료한 순으로, 즉 동일 기종 로트 단위로 또한 부품 준비 작업 순으로, 반송 장치(Q1)에 의해 하류측(조립 생산 라인(Lw)에 가까운 측)에 급송된다. 또한, 이 반송 장치(Q1)로서는, 예를 들면 자동 반송 대차(소위 AGV)를 바람직하게 사용할 수 있다.
부품 세트 에리어(F)의 하류측에는, 소요 장착 부품 세트를 수용한 다수의 세트 용기(K)를 일시적으로 저장할 수 있는 세트 용기 일시 저장 수단으로서의 교체 버퍼(Rx)가 설치되어 있다. 이 교체 버퍼(Rx)는, 도 3에 자세히 도시하는 바와 같이, 다수의 수납 선반을 구비한 일종의 자동 창고로서 구성되어 있고, 그 입구측에는, 보다 바람직하게는 각 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 기억된 기종 정보를 독취하는 ID 리더(31)가 배치되어 있다. 이 ID 리더(31)는, 교체 버퍼(Rx)의 작동을 제어하는 교체 버퍼 관리반(30)에 신호 수수 가능하게 접속되어 있다.
이 교체 버퍼 관리반(30)은, 예를 들면 마이크로 컴퓨터를 주요부로 하여 구성되어 있고, 상기 부품 세트 에리어(F)에서 장착 부품 세트를 각각 수용한 각 부품 세트 용기(K)는 모두, 상기 ID 리더(31)로 기종 정보를 독취한 뒤, 교체 버퍼(Rx) 내에 일시적으로 저장된다.
그리고, 이 저장한 부품 세트 용기(K)는, 조립 생산 라인(Lw)에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서(도 4에 있어서의「생산 순서」참조)로 되돌려, 조립 생산 라인에 투입하게 되어 있다.
즉, 상기 교체 버퍼 관리반(30)에는, 조립 생산 라인(Lw)을 흐르는 워크(W)의 ID 태그(Tw)에 기억된 기종 정보를 독취하는 ID 리더(32)가 신호 수수 가능하게 접속되어 있고, 이 ID 리더(32)로부터의 입력 신호에 의해 조립 생산 라인(Lw)을 실제로 흐르는 워크(W)의 기종의 순서가 얻어진다. 또한, 이 ID 리더(32)로부터의 입력 정보로 얻어지는 기종의 순서는, 상술한 호스트 컴퓨터(2)가 출력하는 생산 관리정보에 포함되는 생산 순서 정보와 일치한 것이 된다.
교체 버퍼 관리반(30)은, 상기 ID 리더(32)로부터의 입력 정보에 따른 순서로, 즉 조립 생산 라인(Lw)에서의 실제의 생산 순서에 합치한 순서로 소요 기종의 부품 세트 용기(K)가 배출되도록, 교체 버퍼(Rx)의 작동을 제어한다.
교체 버퍼(Rx)의 출구측에는 조립 생산 라인(Lw)으로 이어지는 반송 장치(Q 2)가 설치되어 있고, 상술한 바와 같이 조립 생산 라인(Lw)에서의 실제 생산 순서에 동기하여, 이 생산 순서에 대응한 기종의 순서로 배출된 부품 세트 용기(K)는, 상기 반송 장치(Q2)에 의해 조립 생산 라인(Lw)에 차례로 급송된다. 또한, 이 반송 장치(Q2)로는, 예를 들면 롤러 등의 자동 컨베이어를 바람직하게 사용할 수 있다.
상기 반송 장치(Q2)에는, 보다 바람직하게는, 해당 반송 장치(Q2)로 반송되는 각 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 기억된 기종 정보를 독취하는 ID리더(41)가 배치되어 있다. 이 ID 리더(41)는, 조립 생산 라인(Lw)의 워크(W)와 부품 세트 용기(K)의 기종 대조를 행하는 기종 대조 관리반(40)에 신호 수수 가능하게 접속되어 있다.
또, 조립 생산 라인(Lw)에서의 부품 공급 포인트(Ps)의 직상류측에는, 해당 부품 공급 포인트(Ps)에서 다음에 부품 세트 용기(K)가 공급되어야 할 워크(W)의 ID 태그(Tw)에 기억된 기종 정보를 독취하는 ID 리더(42)가 배치되어 있다. 이 ID 리더(42)는 상기 기종 대조 관리반(40)에 신호 수수 가능하게 접속되어 있다.
그리고, 상기 양 ID 리더(41, 42)로부터의 입력 신호를 대조함으로써, 부품 공급 포인트(Ps)에서 다음에 부품 세트 용기(K)가 공급되어야 할 워크(W)와, 공급되는 부품 세트 용기(K)의 기종이 대조된다. 이 대조의 결과, 양자의 기종이 일치하는 것이 확인되어진 후, 해당 부품 세트 용기(K)가 해당 워크(W)로 공급된다. 즉, 조립 생산 라인(Lw) 상에서, 부품 세트 용기(K)가 대응하는 워크(W)의 바로 옆에 놓여져 부품 장착 작업에 사용된다. 이 경우, 조립 생산 라인(Lw) 자체가, 해당 라인(Lw)을 흐르는 워크(W)의 근방에서 (워크(W)에 대응시켜) 이 워크(W)와 동시에 부품 세트 용기(K)를 반송하는 반송 루트에 상당하고 있다.
이렇게, 1개의 워크(W)에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품이 1쌍의 장착 부품 세트로서 부품 세트 용기(K)에 수용된 뒤, 조립 생산 라인(Lw)의 워크(W)에 공급되고, 게다가 이 부품 세트 용기(K)가 대응하는 워크(W)의 바로 옆에 놓여져 부품 장착 작업에 사용되므로, 워크(W)로의 부품 장착 작업에 대해, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해워크(W)로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있는 것이다.
또, 이 경우, 조립 생산 라인을 따라 다수의 부품 선반을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 조립 생산 라인의 장착 작업의 편성을 바꾸는 경우 등이라도 대규모 개수 공사 등은 불필요하여, 라인 변경의 유연성도 대폭 높일 수 있다.
또, 특히 부품 세트 에리어(F)의 하류측에, 장착 부품 세트를 각각 수용한 각 세트 용기(R)를 일시적으로 저장하는 교체 버퍼(Rx)를 설치함으로써, 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순의 부품 세트 용기(K)를, 상기 교체 버퍼(Rx)에 일시적으로 저장하여, 조립 생산 라인(Lw)에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌릴 수 있다.
또한, 부품 준비 작업을 한시기에 집중적으로 행하여 얻어진 장착 부품 수용이 끝난 다수의 부품 세트 용기(K)를, 이 교체 버퍼(Rx)에 일시적으로 저장해 둘 수 있다. 특히, 이 교체 버퍼(Rx)의 용량(세트 용기의 저장 능력)을 보다 크게 설정함으로써, 작업 시간에 대한 유연성을 용이하게 높이는 것도 가능하다.
상기 조립 생산 라인(Lw)에는, 예를 들면 조립된 엔진(W)의 누설 시험 등을 하는 계측 스테이션(M)이 설치되어 있고, 이 계측 스테이션(M)에서는, 부품 세트 용기(K)를 워크(W)의 바로 옆에 놓아 둔 상태로는 계측 장치와의 간섭이 발생해, 시험 계측에 지장이 있다. 그래서, 부품 세트 용기(K)를 그 반송 루트(즉, 조립 생산 라인(Lw)에서) 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단으로서의 일시 추출 버퍼(Ry)가, 조립 생산 라인(Lw)의 비교적 근방에 설치되어 있다.
이 일시 추출 버퍼(Ry)는, 다수의 수납 선반을 구비한 일종의 자동 창고로서 구성되어 있고, 그 입구측에는, 보다 바람직하게는 각 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 기억된 기종 정보를 독취하는 ID 리더(51)가 배치되어 있다. 이 ID 리더(51)는 일시 추출 버퍼(Ry)의 작동을 제어하는 일시 추출 버퍼 관리반(50)에 신호 수수 가능하게 접속되어 있다.
이 일시 추출 버퍼 관리반(50)은, 예를 들면 마이크로 컴퓨터를 주요부로 하여 구성되어 있고, 계측 스테이션(M)의 바로 상류측의 포인트에 온 부품 세트 용기(K)는 모두, 상기 ID 리더(51)로 기종 정보를 독취한 후, 일시 추출 버퍼(Ry) 내에 일시적으로 저장된다.
그리고, 이 저장한 부품 세트 용기(K)는, 원래의 순서로, 계측 스테이션(M)의 바로 하류측의 조립 생산 라인(Lw) 상에 되돌려진다.
상기 일시 추출 버퍼(Ry)에는, 구체적으로는 도시하지 않았으나 계측 스테이션(M)의 상류측에서 조립 생산 라인(Lw)으로부터 부품 세트 용기(K)를 일단 추출하여 버퍼(Ry) 내의 수용 선반에 저장하고, 또 이 버퍼(Ry) 내에 저장된 부품 세트 용기(K)를 계측 스테이션(M)의 바로 하류측의 조립 생산 라인(Lw) 상으로 되돌리는 반송 장치(예를 들면, 롤러식 자동 컨베이어)가 설치되어 있다.
또, 상기 계측 스테이션(M)의 직하류측의 포인트에는, 계측을 끝내고 해당 포인트에 도달한 워크(W)의 ID 태그(Tw) 및 일시 추출 버퍼(Ry)로부터 조립 생산 라인(Lw) 상에 되돌려진 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 각각 기억된 기종 정보를 독취하는 ID 리더(52)가 설치되어 있다. 이 ID 리더(52)는 상기 일시 추출버퍼 관리반(50)에 신호 수수 가능하게 접속되어 있고, 양자의 기종이 일치하고 있는지 여부를 확인할 수 있도록 되어 있다.
일시 추출 버퍼(Ry)로부터 조립 생산 라인(Lw) 상으로 되돌려진 부품 세트 용기(K)는, 그 후의 조립 공정에서 모든 장착 부품이 소화되어 비게 되면, 도 1 및 도 3에 있어서 화살표 U로 나타낸 바와 같이, 빈 용기로서 부품 세트 에리어(F)를 향해 반환되어, 동 에리어(F)에서 재이용되도록 되어 있다.
이렇게, 부품 세트 용기(K)를 반송하는 반송 루트(조립 생산 라인)의 일부에, 부품 세트 용기(K)를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 일시 추출 버퍼( Ry)가 설치되어 있기 때문에, 부품 세트 용기(K)를 워크(W)를 대략 따르도록 하여 반송할 수 없는 영역(예를 들면 계측 스테이션(M))이 조립 생산 라인(Lw)의 도중에 있는 경우라도, 이러한 영역에 관해서는, 부품 세트 용기(K)를 그 반송 루트로부터 일시적으로 추출함으로써, 용이하게 대응할 수 있는 것이다.
이상과 같이 구성된 부품 공급 시스템의 작동 및 제어에 대해서, 도 5 ∼ 도 7의 흐름도를 참조하면서 설명한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 시스템이 작동하면, 먼저 작업 지시 서버(6)가 호스트 컴퓨터(2)로부터 출력된 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 선행 정보로서 취입하고(단계 #11), 이 선행 정보에 포함되는 워크(W)에 대해서, 동일 기종의 소 로트를 구성하도록 나누어 소 로트화를 행하는 동시에, 부품 준비 작업의 순서를 상기 생산 순서 정보의 순서로부터 변경한다(단계 #12). 또, 원 단위 컴퓨터(4)로부터 출력된 각 할당 정보를 수신하여, 동일 기종의 소 로트별로 해당기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 관련짓는다(단계 #13).
즉, 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와, 각 동일 기종 로트를 구성하는 상기 소정 개수와, 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성한다. 그리고, 이 작업 지시 정보를 부품 세트 에리어(F)의 장치 컨트롤러(10)로 배송한다(단계 #14). 상기 작업 지시 정보는, 이 장치 컨트롤러(10)로 관리된다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 부품 세트 에리어(F)에서는, 먼저 선두의 스테이션(S)에서, 빈 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에, ID 라이터(14)를 사용하여 기종 정보를 포함하는 작업 지시 정보가 기입되고(단계 #21), 동일 기종의 작업 로트 단위로 부품 세트 용기(K)를 다음 공정의 세트 작업 스테이션(S)에 반송한다(단계 #22). 부품 세트 용기(K)가 반입된 해당 세트 작업 스테이션(S)에서는, 각 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 기억된 작업 지시 정보가, ID 리더(21)를 사용하여 읽어 내어진다(단계 #23).
이 ID 태그(Tk)의 작업 지시 정보에 포함되는 장착 부품 정보와, 해당 세트 작업 스테이션(S)의 스테이션 관리반(16)에 배송된 작업 지시 정보의 장착 부품 정보가 조회되어(단계 #24), 부품 세트 용기(K)에 수용되어야 할 대상 부품이 있는지 여부가 판정된다(단계 #25). 이 판정 결과가 YES(대상 부품 있음)인 경우에는, 단계 #26에서, 대상 부품의 선반간 개구 램프(24) 및 대상 용기(K)의 용기 램프(22)가 점멸하고, 또 대상 부품의 선반간 개구로부터 취출하여 대상 용기(K) 내에 투입해야 할 부품 수량이 수량 표시기(26)에 표시된다.
그리고, 세트 작업자가 부품 선반(H)으로부터 부품을 픽킹하면, 이 픽킹 동작을 선반간 개구 센서(25)가 검출한다(단계 #27). 그리고, 픽킹된 부품이, 선반간 개구 램프(24)의 점멸로 지시된 대로의(즉, 작업 지시 정보의 지시에 따른) 부품인지 여부가 판정된다(단계 #28).
이 판정 결과가 YES(지시대로)인 경우에는, 용기 센서(23)가 부품 세트 용기(K)로의 부품 투입 동작을 검출하고(단계 #29), 부품 투입된 용기(K)가, 용기 램프(22)의 점멸로 지시된 대로의(즉, 작업 지시 정보의 지시에 따른) 용기(K)인지 여부가 판정된다(단계 #30). 이 판정 결과가 YES(지시대로)인 경우에는, 세트 작업자는 작업 완료 버튼을 누른다(단계 #31). 그리고, 그 후 단계 #25 이후의 각 단계가 반복하여 실행된다.
상기 단계 #28 또는 단계 #29에서의 판정 결과가 NO(지시와 다른)인 경우에는, 경보 부저(27)가 울려(단계 #32 또는 단계 #33), 상기 픽킹 동작 또는 부품 투입 동작에 잘못이 있는 것이 세트 작업자에게 통지된다. 이러한 통지를 받은 작업자는 경보 부저(27)를 리셋하고, 그 후 단계 #26 이상의 각 단계가 다시 실행된다.
또한, 이 도 6의 흐름도에서는 구체적으로 도시되고 있지 않으나, 용기 램프(22) 및 선반간 개구 램프(24)가 점멸을 개시한 후, 부품 세트 용기(K)로의 대상 부품의 투입이 완료되어 있지 않은 상태에서 작업 완료 버튼(28)이 눌러진 경우에는, 경보 부저(27)가 작동하여 경보음이 발생되어, 작업자에게 대상 부품의 투입 작업이 완료되어 있지 않다는 취지가 통지되는 것은, 상술한 바와 같다.
단계 #25 이후의 각 단계를 반복하여 실행한 후, 세트 대상의 부품이 없어진 경우(단계 #25 : NO)에는, 단계 #34에서, 부품 세트 에리어(F)에서의 최종 세트 작업 스테이션(S)에서의 작업이 완료되었는지 여부가 판정되고, 이 판정 결과가 NO인 경우에는, 단계 #22 이후의 각 단계가 반복하여 실행된다.
한편, 상기 단계 #34에서의 판정 결과가 YES인 경우에는, 장착 부품 세트를 수용한 부품 세트 용기(K)가 반송 장치(Q1)에 의해 교체 버퍼(Rx)에 저장되도록 되어 있다.
상기 부품 세트 에리어(F)의 하류측(조립 생산 라인(Lw)에 가까운 측)에서는, 도 7에 나타낸 바와 같이, ID 리더(32)에 의해 조립 생산 라인(Lw) 상의 워크(W)의 기종 검지가 행해지고(단계 #41), 교체 버퍼(Rx) 내에서 해당 기종용 부품 세트 용기(K)의 검색이 행해진다(단계 #42). 그리고, 해당 기종용의 부품 세트 용기(K)가 배출되고, 반송 장치(Q2)에 의해 조립 생산 라인(Lw)을 향해 반출된다(단계 # 43).
그리고, ID 리더(41, 42)의 읽어냄 정보에 기초하여 기종을 대조한 후, 부품 세트 용기(K)가 조립 생산 라인(Lw) 상의 워크(W)에 대해 동기하도록 투입된다(단계 #44).
그 후, 조립 생산 라인(Lw)의 각 부품 장착 스테이션에서 대상 워크(W)에 소요 장착 부품이 장착된다(단계 #45). 또, 조립 생산 라인(Lw)의 도중에, 예를 들면 상술한 계측 스테이션(M) 등, 부품 세트 용기(K)를 대응 워크(W)와 함께 반송할 수 없는 세트 용기 혼류 불가 에리어(영역)가 있는 경우에는, 해당 영역의 직상류측에서 부품 세트 용기(K)를 라인(Lw)으로부터 일단 추출하여, 이것을 라인(Lw)으로부터 분기시켜 일시 추출 버퍼(Ry)에 저장한다(단계 #46).
다음에, 세트 용기 혼류 불가 에리어(예를 들면 계측 스테이션(M))의 하류측의 합류점에서, ID 리더(52)에 의해 대응 워크(W)의 기종을 검지하고(단계 #47), 해당 기종용 부품 세트 용기(K)를 조립 생산 라인(Lw)에 동기하도록 재투입한다(단계#48). 그 후, 장착 부품 세트의 모든 부품이 대응 워크(W)에 장착되어 비게 된 부품 세트 용기(K)는, 부품 세트 에리어(F)를 향해 회수된다(단계 #49).
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 부품 공급 시스템에 의하면, 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크(W)가, 조립 생산 라인(Lw)에서의 워크(W)의 생산 순서로부터, 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바뀌어 나열되므로, 조립 생산 라인(Lw)에서의 워크(W)의 생산 순서가 기종별로 정리되지 않는 불규칙한 순서이더라도, 부품 세트 에리어(F)에서는, 소정 개수의 동일 기종 로트 단위로 부품 준비 작업 순으로 각 부품 세트 용기(K)에 장착 부품을 수용하면 된다. 따라서, 부품 준비 작업에 대해, 로트 단위로의 정리 작업이 가능하여, 부품 선택의 판단에 걸리는 작업 부하도 경감되어, 종래에 비해 워크(W)로 공급하는 장착 부품의 부품 준비 작업을 대단히 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있다.
게다가, 장착 부품 세트를 수용한 각 부품 세트 용기(K)는, 조립 생산 라인(Lw)에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 해당 라인(Lw)의 워크(W)에 공급되기 때문에, 워크(W)로의 부품 장착 작업에 대해서, 부품 선택 및 부품 취출 등의 부대 작업에 드는 부담이 대폭 경감되어, 종래에 비해 워크(W)로의 부품 장착 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 작업 미스도 저감할 수 있는 것이다.
다음에, 본 발명의 다른 실시형태에 관해서 설명한다. 이 다른 실시형태는 도 1 ∼ 도 7에서 설명한 상술한 실시형태를 베이스로 하고, 또한 예를 들면 부품 선반으로 장착 부품을 수납하는 시점에서의 잘못 등에 의해, 부품 선반의 수납 개소에 잘못된 부품이 수납되어 버린 경우에, 이러한 잘못을 부품 준비 작업의 단계에서 검지하는 기능을 추가한 것이다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 도 1 ∼ 도 7에서 도시한 실시형태의 경우와 같은 구성을 구비하고 같은 작용을 하는 것에는 동일한 부호를 붙이고, 그 이상의 설명은 생략한다.
이 다른 실시형태에서는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 부품 세트 에리어(F)의 말단측에서, 말단의 세트 작업 스테이션(S)보다도 하류측에서 반송 장치(Q1)(도 1 참조)보다도 상류측에, 세트 작업 스테이션(S)의 부품 선반(H)에 저장된 부품 상자(J)의 현품표(60)에 기록된 부품 정보에 기초하여, 부품 선반(H)에 잘못된 장착 부품이 수납되어 있는지 여부를 확인하는 현품표 확인 스테이션(G)이 설치되어 있다.
상기 현품표(60)는, 각 부품 상자(J)마다 첨부되는 것으로, 해당 부품 상자(J)에 수납된 장착 부품의 사양(종류, 사이즈, 재료 등)이나 수량 또한 부품 코드 등의 부품 정보를, 예를 들면 바코드 형식으로 기록한 것이며, 해당 장착 부품을 부품 상자(J)별로 부품 선반(H)의 소정의 선반간 개구에 저장할 때는, 그대로부품 상자(J)에 첨부되어, 해당 부품 상자(H)의 저장 개소에 유지된다.
현품표 확인 스테이션(G)에는, 부품 기록 매체로서의 현품표(60)에 기록된 부품 정보를 독취할 수 있는 바코드 리더(61)가 설치되어 있다. 이 바코드 리더(61)에는, 현품표(60)를 삽입하는 삽입구(61a)와, 확인 OK(합격)의 경우에 현품표(60)를 배출하는 제1 배출구(61b)와, 확인 NG(불합격)의 경우에 현품표(60)를 배출하는 제2 배출구(61c)가 형성되어 있다.
상기 현품표(60)는, 부품 상자(J)에 고정 설치된 홀더(도시 생략) 내에 끼워진 상태로 해당 부품 상자(J)에 유지되어 있고, 부품 선반(H)의 선반간 개구의 정면측에서, 취출하기 쉬운 개소에 위치 설정되어 있다.
세트 작업 스테이션(S)의 작업자는, 상기 부품 상자(J)가 부품 선반(H)의 소정의 선반간 개구에 저장된 후, 해당 부품 상자(J) 내의 장착 부품을 처음으로 취출할 때는, 해당 부품 뿐만 아니라 부품 상자(J)의 홀더에 유지된 상기 현품표(60)도 함께 취출하여, 이 취출한 현품표(60)를 부품 세트 용기(K)에 부설된 홀더(Kh)(후술하는 도 9 참조)에 끼우도록 되어 있다. 따라서, 1개의 부품 세트 용기(K)의 현품표 홀더(Kh) 내에 다수의 현품표(60)가 유지되는 경우도 있고, 또 현품표(60)가 전혀 없는 경우도 있다.
현품표 확인 스테이션(G)에는, 보다 바람직하게는 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)에 유지된 현품표(60)를, 상기 홀더로부터 취출하여 부품 정보 독취 수단으로서의 바코드 리더(61)에 자동적으로 공급하는 기록 매체 공급 수단으로서의 픽킹 장치(70)가 설치되어 있다.
도 9 및 도 10은, 상기 픽킹 장치(70)의 정면 설명도 및 측면 설명도이다. 이들 도면에 도시하는 바와 같이, 픽킹 장치(70)는, 최하류측의 부품 세트 스테이션(S)으로부터 소요 장착 부품이 세트된 부품 세트 용기(K)를 더욱 하류측으로 보내는 반송 라인(90)의 상방에 설치되어 있다.
이 픽킹 장치(70)는, 다수의 반송 롤러(91)를 갖는 상기 반송 라인(90)을 걸치도록 하여 설치된 지주부(71)와, 이 지주부(71)의 상단에 고정된 베이스판(72)과, 이 베이스판(72)의 상측에 배치된 프레임부(73)를 갖는 보호 커버(74)를 구비하고 있다.
상기 베이스판(72)은, 측방으로 연장되어 바코드 리더(61)를 재치하는 기판으로서 공용되고 있다.
상기 베이스판(72) 상에는, 제1 실린더(81)를 통해 척(chuck)(80)을 유지하는 기대(基臺)(75)가 배치되는 동시에, 이 기대(75)를 반송 라인(90)과 직교하는 방향으로 이동시키는 제2 실린더(82)가 배치되어 있다. 상기 척(80)은 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)에 유지된 현품표(60)를 파지하는 것으로, 상기 제1 실린더(81)의 피스톤 로드(81p)의 상하 이동에 따라 상하 이동된다.
또, 상기 제1 실린더(81)의 피스톤 로드(81p)의 선단의 기부에는 척(80)을 더욱 상하 이동시킬 수 있는 제3 실린더(83)가 부착되어 있고, 척(80)은 이 제3 실린더(83)의 피스톤 로드(83p)의 선단측(하단측)에 부착되어 있다. 도 11은 척(80)의 클로(claw)부(80c)가 제4 실린더(84)로 개폐 구동되는 형태를 나타내고, 도 12는 척(80)이 그 조인트부(80j)를 중심으로 하여 제5 실린더(85)로 회전이동되는 형태를 나타내고 있다. 또한, 부호 86은 제1 실린더(81)의 작동시에 상기 척(80)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 로드를 나타내고, 부호 87은 제3 실린더(83)의 작동시에 척(80)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 로드를 나타내고 있다.
또한, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 및 제5의 각 실린더(81, 82, 83, 84 및 85)는 모두, 예를 들면 에어 구동식으로 된 실린더 장치에서, 보다 바람직하게는 픽킹 장치(70)의 제어 유닛(도시 생략)에 대해 신호 수수 가능하게 접속되어 있고, 이 제어 유닛으로부터의 제어 신호에 따라 구동되게 되어 있다.
이상의 구성에 있어서, 픽킹 장치(70)가 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)로부터 현품표(60)를 자동적으로 취출하여 바코드 리더(61) 내에 자동 투입하는 공정을, 도 13의 흐름도를 참조하면서 설명한다.
반송 라인(90) 상의 부품 세트 용기(K)가 픽킹 장치(70)의 하방에 도달하면, 예를 들면 센서(도시 생략)에 의해 검지되어(단계 #51 : YES), 픽킹 장치(70)의 척(80)이 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)의 바로 위에 위치하도록, 기대(75)가 위치 조정된 뒤(단계 #52), 제1 및 제3 실린더(81 및 83)가 척(80)을 아래로 이동시킨다. 이 때, 척(80)은 그 클로부(80c)가 열린 상태로 아래로 이동한다(단계 #53, #54).
그리고, 척(80)이 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)보다도 소정량만큼 상방의 위치, 즉 이 홀더(Kh)에 현품표(60)가 유지되어 있는 경우에 해당 현품표(60)의 상부를 파지할 수 있는 위치에 달하면, 척(80)의 하부 이동이 정지되고, 클로부(80c)가 닫힌다(단계 #55). 이 때, 홀더(Kh)에 현품표(60)가 유지되어 있으면 해당 현품표(60)의 상부가 닫혀진 클로부(80c)에 의해서 자동적으로 파지된다.
클로부(80c)의 닫힘 동작이 종료하면, 척(80)이 상방으로 이동되고(단계 #56),초기 위치까지 복귀한다. 기대(75)의 도중부에는, 예를 들면 발광부(76a)와 수광부( 76b)로 구성되는 광전식 센서(76)의 수광부(76b)가 부착되어 있고, 척(80)이 현품표(60)를 파지하고 있는 경우에는, 상기 센서(76)에 의해서 현품표(60)가 검지된다(단계#57).
그리고, 척(80)이 현품표(60)를 파지하고 있는 경우에는(단계 #57 : YES), 도 12에 예시된 바와 같이, 제5 실린더(85)에 의해서 척(80)이 대략 90도 회전 이동되는 동시에, 제2 실린더(82)에 의해서 바코드 리더(61)에 가까워지는 방향으로 이동하고, 그 후 척(80)이 바코드 리더(61)의 삽입구(61a)의 높이에 적합하도록 하강된다(단계 #58, #59). 이에 의해, 척(80)에 유지된 현품표(60)가, 바코드 리더(61)의 삽입구(61a) 내에 삽입되는 동시에, 척(80)의 클로부(80c)가 열려, 현품표(60)가 바코드 리더(61) 내에 자동 투입되도록 되어 있다(단계 #60, # 61).
그 후, 척(80)은, 클로부(80c)가 닫혀지는 동시에, 원래의 수직상태로 되돌려지고, 픽킹 장치(70)가 원 위치로 복귀한다(단계 #62, #63, #64). 또한, 광전 센서(76)가 현품표(60)를 검지하지 않은 경우(단계 #57 : NO)에는, 단계 #58 ∼ #63은 스킵되어, 바로 단계 #64가 실행되고, 픽킹 장치(70)는 원위치로 되돌아가게 되어 있다.
한편, 현품표(60)가 투입된 바코드 리더(61) 내에서는, 현품표 대조 서브루틴이 실행된다. 즉, 현품표(60)에 기록된 부품 정보를 독취하는 동시에, 이 독취한 부품 정보와, 작업 지시 서버(6)로부터의 작업 지시 정보에 기초한 해당 부품 세트 용기(K)에 대응하는 장착 부품 정보가 대조된다.
현품표(60)가 바코드 리더(61) 내에 투입되고, 현품표 대조 서브루틴이 스타트하면, 도 14의 흐름도에 도시하는 바와 같이, 단계 #71에서 현품표(60)의 바코드의 독취가 개시된다. 또한, 이 바코드 독취는, 보다 바람직하게는 부품 세트 에리어(F)의 주 조작반(12)으로부터의 개시 지시 신호에 의해 개시된다.
다음으로, 단계 #72에서 바코드를 식별할 수 있었는지 여부가 판정되고, 이것이 NO인 경우에는 NG 코드가 주 조작반(12)에 송신된다(단계 #73). 또한, 이 경우 보다 바람직하게는, 소정 회수의 재 독취를 행해도 바코드를 식별할 수 없던 경우에만 단계 #73이 실행되어, 이 대조 서브루틴이 종료한다. 이 경우에는, 현품표(60)는 제2 배출구(NG 배출구)(61c)로부터 배출된다.
단계 #72에서의 판정 결과가 YES인 경우에는, 후술하는 ID 리더(21)로부터 부품 세트 용기(K)의 용기 번호가 수신되고(단계 #74), 한편 바코드로부터 부품 번호가 독취된다(단계 #75).
그리고, 단계 #76에서, 작업 지시 서버(6)로부터의 작업 지시 정보 테이블을 참조하여, 해당 부품 세트 용기(K)의 기종 및 부품 번호가 검색되어, 이 검색 결과에 기초한 부품 번호와 바코드로부터 독취한 부품 번호가 대조된다(단계 #77).
또한, 현품표 확인 스테이션(G)에는, 픽업 장치(70)에 대응하는 위치까지 운반되어 온 부품 세트 용기(K)의 근방에 위치하도록 ID 리더(21)가 설치되어 있고(도 8 참조), 이 ID 리더(21)에 의해서 대응하는 부품 세트 용기(K)의 ID 태그(Tk)에 기억된 장착 부품 정보를 읽어 낼 수 있다. 따라서, 상기 ID 리더(21)에서 독취한 장착 부품 정보 및 용기 번호를 사용하여, 단계 #77의 대조를 행하도록 하고 있으나, 이를 대신하여 주 조작반(12)으로부터 부품 세트 용기(K)의 용기 번호 및 장착 부품 정보를 수신하도록 해도 된다.
단계 #77에서의 대조 결과가 NO인 경우에는, 현품표(60)가 잘못됐기 때문에, 주 조작반(12)에 NC 코드가 송신되어(단계 #78), 대조 서브루틴은 종료한다. 이 경우에는, 현품표(60)는 제2 배출구(NG 배출구)(61c)로부터 배출된다. 또, 이 경우 부품 선반(H)의 선반간 개구로의 부품 상자(J)의 저장에 잘못이 있었던 것으로 추정되기 때문에, 경보 부저(62)(도 8 참조)가 작동하여 작업자에게 통지되어, 부품 잘못에 대하는 시정 처치가 강구된다. 또한, 이 경보 부저(62)를 주 조작반(12)의 부근에 설치하도록 해도 된다. 또, 보다 바람직하게는 시정 처치를 끝낸 뒤에 조작되는 리셋 버튼이, 경보 부저(62)의 부근에 설치된다.
한편, 단계 #77에서의 판정 결과가 YES인 경우에는, 독취한 현품표(60)의 바코드의 데이터가 주 조작반(12)을 통해 작업 지시 서버(6)로 송신되고(단계 # 79), 또 해당 바코드 리더(61)에 로컬 데이터로서 기록된다(단계 #80). 그 후, 주 조작반(12)에 OK 코드가 송신되어(단계 #81), 대조 서브루틴을 종료하도록 되어 있다. 이 경우에는, 현품표(60)는 제1 배출구(OK 배출구)(61b)로부터 배출된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 도 1 ∼ 도 7에서 설명한 실시형태와 같은 작용 효과를 발휘할 수 있고, 또한 이에 더해, 부품 선반(H)에 수납된 장착 부품의 부품 정보를 기록한 현품표(60)와 작업 지시 정보에 기초한 부품 세트 용기(K)에 대응하는 장착 부품 정보를 대조하여, 그 대조 결과를 통지할 수 있으므로, 작업자에 의한 세트 미스가 없는 상태이더라도 잘못된 부품이 부품 세트 용기(K)에 세트되어 버려, 이러한 잘못된 부품이 세트된 부품 세트 용기(K)가 조립 생산 라인(Lw)에 투입되는 것을 저지할 수 있다. 또, 부품 선반(H)으로 장착 부품을 수납하는 시점에서의 잘못 등에 의해, 부품 선반(H)의 수납 개소에 잘못된 부품 상자(J)가 수납되어 버린 경우에는, 이러한 잘못을 확실히 검지하여, 시정 처치를 강구할 수 있다. 특히, 상기 장착 부품의 부품 상자(J)를 부품 선반(H)으로 수납한 후, 최초로 해당 부품을 취출했을 때 상기의 대조를 행함으로써, 쓸데없는 부품 취출 작업을 최대한 없앨 수 있다.
또, 상기 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)에 유지된 현품표(60)를, 이 홀더(Kh)로부터 취출하여 바코드 리더(61)에 공급할 때는, 픽업 장치(70)에 의해 자동적으로 공급되기 때문에, 부품 세트 용기(K)의 홀더(Kh)로부터의 현품표(60)의 취출과 바코드 리더(61)로의 공급 작업에 드는 힘을 절약할 수 있어, 부품 세트 에리어(F)의 작업자의 부담을 경감할 수 있다.
또한, 상기 다른 실시형태에서는, 현품표 확인 스테이션(G)은 부품 세트 에리어(F)의 말단측, 즉 세트 작업 스테이션(S)의 최하류측에 설치되어 있었으나, 이러한 현품표 확인 스테이션(G)을 각 세트 작업 스테이션(S)의 직하류측에 각각 설치하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 부품 선반(H)의 수납 개소에 잘못된 부품 상자(J)가 수납되어 버리는 것을 대단히 신속하게 검지하여, 즉시 시정 처치를 강구할 수 있다.
이렇게 본 발명은, 이상의 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 여러 가지 개량 또는 설계상의 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

Claims (24)

  1. 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템에 있어서,
    다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터와,
    미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트(lot)로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 수단과,
    1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기와,
    장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 부품 세트 에리어(area)와,
    이 부품 세트 에리어에서 상기 장착 부품 세트가 각각 투입된 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립생산 라인에 투입하는 세트 용기 투입 수단,
    을 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 세트 용기 투입 수단은, 상기 장착 부품 세트를 각각 수용한 각 세트 용기를 일시적으로 저장하는 세트 용기 일시 저장 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조립 생산 라인에는, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  4. 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템에 있어서,
    다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터와,
    상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 수단과,
    1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기와,
    장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 부품 세트 에리어와,
    이 부품 세트 에리어에 있어서의 상기 세트 용기로의 장착 부품 세트의 투입 전에, 상기 세트 용기에 설치된 기억 수단에 대해, 상기 작업 지시 정보에 기초하여 해당 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 기입하는 기입 수단과,
    상기 작업 스테이션에 투입된 상기 세트 용기의 기억 수단에 기억된 상기 장착 부품 정보를 읽어내는 읽어내기 수단과,
    상기 작업 스테이션에 상기 세트 용기가 투입되면, 상기 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기와 이 용기에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 수납부를 표시하는 표시 제어 수단과,
    상기 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태를 검지하는 부품 취출 검지 수단과,
    상기 세트 용기로의 부품의 수용 상태를 검지하는 부품 수용 검지 수단과,
    이 부품 수용 검지 수단과 상기 부품 취출 검지 수단의 적어도 어느 한쪽이, 상기 작업 지시 정보와 다른 상태를 검지하면, 해당 작업 스테이션의 작업자에게 통지하는 통지 수단,
    을 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 세트 용기로의 장착 부품의 수용 작업 완료후에 조작되는 작업 완료 지시 수단이 설치되고, 이 작업 완료 지시 수단은 상기통지 수단에 대해 작업 완료 신호를 송신 가능하게 설정되어 있고, 상기 통지 수단은, 상기 표시 제어 수단에 의한 표시가 행해진 후, 장착 부품의 수용 작업이 완료되어 있지 않은 상태에서 상기 작업 완료 신호를 수신한 경우에는, 작업자에게 통지하는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 작업 완료 지시 수단은, 상기 장착 부품의 각 종류별에 대한 상기 세트 용기로의 수용 작업 완료 후에 조작되는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부품 취출 검지 수단 및/또는 상기 부품 수용 검지 수단은, 광학 센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  8. 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템에 있어서,
    다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 출력하는 호스트컴퓨터와,
    상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 작업 지시 수단과,
    1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기와,
    장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖고, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 부품 세트 에리어와,
    상기 부품 선반에 상기 장착 부품을 수납했을 때 해당 장착 부품의 수납 개소에 유지되는 동시에, 해당 장착 부품의 부품 정보를 기록한 부품 기록 매체와,
    상기 세트 용기에 설치되고, 상기 부품 선반으로부터 취출한 상기 부품 기록매체를 유지할 수 있는 기록 매체 유지 수단과,
    상기 부품 기록 매체에 기록된 부품 정보를 독취하는 부품 정보 독취 수단과,
    이 부품 정보 독취 수단으로 독취한 부품 정보와, 상기 작업 지시 정보에 기초한 상기 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 대조하는 부품 정보 대조 수단과,
    이 부품 정보 대조 수단에서의 대조 결과를 통지하는 대조 결과 통지 수단,을 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 세트 용기의 기록 매체 유지 수단에 유지된 상기 부품 기록 매체를, 상기 기록 매체 유지 수단으로부터 취출하여 상기 부품 정보 독취 수단에 자동적으로 공급하는 기록 매체 공급 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  10. 제4항, 제5항, 제6항, 제8항에 있어서, 상기 작업 지시 수단은, 미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하고,
    상기 부품 세트 에리어에서는, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하고,
    이 부품 세트 에리어로부터의 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입하는 세트 용기 투입 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 세트 용기 투입 수단은, 상기 장착 부품 세트를 각각 수용한 각 세트 용기를 일시적으로 저장하는 세트 용기 일시 저장 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  12. 제4항 또는 제8항에 있어서, 상기 조립 생산 라인에는, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템.
  13. 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법에 있어서,
    다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 호스트 컴퓨터로부터 출력하는 단계와,
    미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 단계와,
    1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기를 준비해 두고, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 에리어에서, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계와,
    상기 장착 부품 세트가 각각 투입된 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 각 세트 용기를 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입할 때는, 각 세트 용기는 일시적으로 저장 수단에 저장되는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 조립 생산 라인에는, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조립생산 라인의 부품 공급 방법.
  16. 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법에 있어서,
    다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 호스트 컴퓨터로부터 출력하는 단계와,
    상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 단계와,
    1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기를 준비해 두고, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖는 부품 세트 에리어에서, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계와,
    상기 세트 용기로의 장착 부품 세트의 투입 전에, 상기 세트 용기에 설치된 기억 수단에 대해, 상기 작업 지시 정보에 기초하여 해당 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 기입하는 단계와,
    상기 작업 스테이션에 투입된 상기 세트 용기의 기억 수단에 기억된 상기 장착 부품 정보를 읽어내는 단계와,
    상기 작업 스테이션에 상기 세트 용기가 투입되면, 상기 장착 부품 정보에 기초하여, 작업 대상의 세트 용기와 이 용기에 수용되어야 할 대상 부품의 부품 선반의 수납부를 표시하는 단계와,
    상기 부품 선반의 각 수납부로부터의 부품 취출 상태를 검지하는 단계와,
    상기 세트 용기로의 부품 수용 상태를 검지하는 단계와,
    이 부품 수용 상태와 상기 부품 취출 상태의 적어도 어느 한쪽이, 상기 작업 지시 정보와 다른 상태를 검지하면, 해당 작업 에리어의 작업자에게 통지하는 단계,
    를 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 세트 용기로의 장착 부품의 수용 작업 완료 후에 조작되는 작업 완료 지시 수단이 설치되고, 작업 대상의 세트 용기와 수용 대상 부품의 부품 선반의 수납부의 표시가 행해진 후, 세트 용기로의 장착 부품의 수용 작업이 완료되어 있지 않은 상태에서 상기 작업 완료 지시 수단으로부터 작업 완료 신호를 수신한 경우에는, 작업자에게 통지하는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 작업 완료 지시 수단은, 상기 장착 부품의 각 종류별에 대한 상기 세트 용기로의 수용 작업 완료 후에 조작되는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부품 취출 상태의 검지 및/또는 상기 부품 수용 상태의 검지는, 광학 센서에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  20. 종류가 다른 워크를 동일 라인에서 조립하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법에 있어서,
    다수 워크의 생산 순서 정보를 포함하는 생산 관리 정보를 호스트 컴퓨터로부터 출력하는 단계와,
    상기 생산 관리 정보의 일부를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 워크의 기종별로, 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하는 단계와,
    1개의 워크에 장착되어야 할 소요 종류 및 수량의 장착 부품을 1쌍의 장착 부품 세트로서 수용하는 다수의 세트 용기를 준비해 두고, 장착 부품을 종류별로 수납하는 부품 선반을 구비한 작업 스테이션을 갖는 부품 세트 에리어에서, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계와,
    상기 부품 선반에 상기 장착 부품을 수납할 때, 해당 장착 부품의 부품 정보를 기록한 부품 기록 매체를 해당 장착 부품의 수납 개소에 유지시키는 단계와,
    상기 장착 부품을 상기 부품 선반으로부터 취출하여 상기 세트 용기에 투입할 때, 상기 부품 기록 매체를 상기 부품 선반으로부터 취출하여, 상기 세트 용기에 설치된 기록 매체 유지 수단에 유지시키는 단계와,
    상기 부품 기록 매체에 기록된 부품 정보를 부품 정보 독취 수단으로 독취하는 단계와,
    이 부품 정보 독취 수단으로 독취한 부품 정보와, 상기 작업 지시 정보에 기초한 상기 세트 용기에 대응하는 장착 부품 정보를 부품 정보 대조 수단으로 대조하는 단계와,
    이 부품 정보 대조 수단에서의 대조 결과를 대조 결과 통지 수단으로 통지하는 단계,
    를 구비한 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 세트 용기의 기록 매체 유지 수단에 유지된 상기 부품 기록 매체를, 상기 기록 매체 유지 수단으로부터 취출하여 상기 부품 정보 독취 수단에 공급할 때에는, 기록 매체 공급 수단에 의해 자동적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  22. 제16항, 제17항, 제18항, 제20항에 있어서, 상기 작업 지시 정보를 생성하는 단계에서는, 미리 설정한 개수분의 상기 생산 관리 정보를 실제의 부품 준비 작업에 앞선 선행 정보로서 취입하고, 이 취입한 생산 관리 정보에 포함되는 동일 기종의 워크를 소정 개수 단위로 동일 기종 로트로서 추출하여 부품 준비 작업 순으로 바꿔 나열하고, 이들 동일 기종 로트의 부품 준비 작업 순서와 상기 소정 개수와 각 기종별로 해당 기종의 워크에 장착되어야 할 장착 부품의 종류 및 수량에 관한 장착 부품 정보를 포함하는 작업 지시 정보를 생성하고,
    상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하는 단계에서는, 상기 작업 지시 정보에 기초하여, 동일 기종 로트 단위로 상기 부품 준비 작업 순으로, 대응하는 기종의 워크용 상기 장착 부품 세트를 상기 각 세트 용기에 각각 투입하고,
    상기 장착 부품 세트가 각각 투입된 각 세트 용기를, 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입하는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 각 세트 용기를 상기 조립 생산 라인에서의 생산 순서에 따른 기종의 순서로 되돌려 상기 조립 생산 라인에 투입할 때에는, 각 세트 용기는 일시적으로 저장 수단에 저장되는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
  24. 제16항 또는 제20항에 있어서, 상기 조립 생산 라인에는, 해당 라인을 흐르는 워크와 대응시켜 이 워크와 동시에 상기 세트 용기를 반송하는 반송 루트가 설정되고, 이 반송 루트의 일부에, 상기 세트 용기를 해당 반송 루트로부터 일시적으로 추출하는 세트 용기 일시 추출 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조립 생산 라인의 부품 공급 방법.
KR10-2003-0030913A 2002-05-17 2003-05-15 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템 및 그 공급 방법 KR20030089476A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2002-00143444 2002-05-17
JP2002143444 2002-05-17
JP2003091278A JP3709876B2 (ja) 2002-05-17 2003-03-28 組立生産ラインの部品供給システム及びその供給方法
JPJP-P-2003-00091278 2003-03-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030089476A true KR20030089476A (ko) 2003-11-21

Family

ID=29272406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0030913A KR20030089476A (ko) 2002-05-17 2003-05-15 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템 및 그 공급 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6813539B2 (ko)
EP (1) EP1362663B1 (ko)
JP (1) JP3709876B2 (ko)
KR (1) KR20030089476A (ko)
DE (1) DE60324358D1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101132116B1 (ko) * 2006-09-28 2012-04-05 후지쯔 가부시끼가이샤 부품 관리 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체, 부품 관리 방법 및 부품 관리 장치
KR102056737B1 (ko) 2018-11-21 2020-01-22 주식회사 윈텍에스에이 부품 지시 시스템

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4308099B2 (ja) * 2004-07-14 2009-08-05 本田技研工業株式会社 部品の生産計画方法
US7290701B2 (en) * 2004-08-13 2007-11-06 Accu-Assembly Incorporated Gathering data relating to electrical components picked from stacked trays
US7218982B1 (en) 2004-11-30 2007-05-15 Honda Motor Co., Ltd. System and method for requesting delivery of sequenced parts
JP2007148749A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Fujifilm Corp 仕様修正装置および仕様修正プログラム
DE102006003270A1 (de) * 2006-01-19 2007-08-02 SSI Schäfer PEEM GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von ungeordneten Behältern in einem Kommissioniersystem
JP4784321B2 (ja) * 2006-01-26 2011-10-05 マツダ株式会社 組立ラインの品質管理方法およびその品質管理システム
JP4657994B2 (ja) * 2006-07-07 2011-03-23 本田技研工業株式会社 ラックセンタからの部品搬出装置及び部品搬出方法
JP2008015902A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Honda Motor Co Ltd 生産ラインへの部品供給システム
JP4775966B2 (ja) * 2007-06-15 2011-09-21 オムロン株式会社 異機種同時生産ラインにおける組立支援システム
JP4775965B2 (ja) * 2007-06-15 2011-09-21 オムロン株式会社 異機種同時生産ラインにおける組立支援システム
JP4778483B2 (ja) * 2007-06-22 2011-09-21 新明工業株式会社 部品搬送装置および組付け指示システム
US20090277748A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Caterpillar Inc. Modular manufacturing line including a buffer and methods of operation therefor
US8010220B1 (en) 2008-09-29 2011-08-30 Honda Motor Co., Ltd. Synchronous and optimum line delivery utilizing tact information
US8311905B1 (en) 2008-09-29 2012-11-13 Honda Motor Co., Ltd. Computerized system and method for automated demand-based parts delivery
US8311906B1 (en) 2008-09-29 2012-11-13 Honda Motor Co., Ltd. Computerized system and method for managing parts shortages
JP5354678B2 (ja) * 2009-01-07 2013-11-27 新明工業株式会社 部品搬送装置および組付指示システム
JP5340825B2 (ja) * 2009-06-24 2013-11-13 花王株式会社 物品の集荷装置制御方法
US8869370B2 (en) 2010-06-25 2014-10-28 Comau, Inc. Sequenced part delivery system
WO2012166775A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Comau, Inc. Integrated vehicle part delivery and build system
DE102012024038A1 (de) 2012-12-08 2014-06-12 Identytec Gmbh & Co. Kg Produktionssystem
JP6309856B2 (ja) * 2014-08-07 2018-04-11 本田技研工業株式会社 自動倉庫
ES2700360T3 (es) 2014-12-15 2019-02-15 Comau Llc Sistema y procedimiento de montaje de vehículo modular
US10037023B2 (en) * 2015-04-08 2018-07-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dynamic repair system
CN104959820B (zh) * 2015-06-30 2017-04-19 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车门铰链组装线的工作方法
ES2968203T3 (es) 2016-05-06 2024-05-08 Comau Llc Sistema de dispositivo de elevación de portador invertido
CN106829096B (zh) * 2016-12-27 2020-05-08 山东中烟工业有限责任公司 烟草制丝烟箱拆箱过程烟箱定位防差错控制系统及方法
KR20180109319A (ko) * 2017-03-27 2018-10-08 현대자동차주식회사 부품 사양 알림시스템, 알림방법, 및 알림장치
US20180283318A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Honda Motor Co., Ltd. Bearing installation system and method
CN107038469B (zh) * 2017-05-27 2023-10-03 北京汽车集团越野车有限公司 一种零件管理系统
CN108470387A (zh) * 2018-04-02 2018-08-31 广西玉柴机器股份有限公司 一种发动机质量数据管理方法及其系统
CN109405948B (zh) * 2018-06-06 2022-07-15 中车大同电力机车有限公司 自动定量配料方法及实施自动定量配料方法的系统
CN109615967A (zh) * 2019-01-07 2019-04-12 山东栋梁科技设备有限公司 一种智能制造技术与应用生产实训系统及方法
EP3709233A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-16 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for automatic management of a buffer system
US11420853B2 (en) 2019-10-03 2022-08-23 Comau Llc Assembly material logistics system and methods
CN115605415A (zh) 2020-06-08 2023-01-13 柯马有限责任公司（Us） 组装物料物流系统及其方法
CN112247512A (zh) * 2020-10-13 2021-01-22 上海第二工业大学 一种装配装置及其装配方法
CN115122076B (zh) * 2022-06-17 2024-05-24 义乌吉利动力总成有限公司 一种发动机装配方法、装置、可读存储介质及电子设备
CN115848942B (zh) * 2022-11-30 2024-04-09 歌尔股份有限公司 物料转移的控制方法、控制装置、存储介质及拾取系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4894908A (en) * 1987-08-20 1990-01-23 Gmf Robotics Corporation Method for automated assembly of assemblies such as automotive assemblies and system utilizing same
JP2769358B2 (ja) * 1989-06-22 1998-06-25 株式会社日立製作所 プリント基板組立システム
EP0437634B1 (en) * 1989-08-10 1996-11-20 Fujitsu Limited Control system for manufacturing process
US5793638A (en) * 1990-12-25 1998-08-11 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Work instruction system and conveyance control system in production line
JPH05192850A (ja) * 1992-01-17 1993-08-03 Seiko Epson Corp 生産ラインにおけるデータ管理装置
US5283943A (en) * 1992-08-31 1994-02-08 Kermit Aguayo Automated assembly apparatus
US6141598A (en) * 1998-04-06 2000-10-31 Hyundai Motor Company Vehicle assembly line control system and method
JP2000203705A (ja) * 1999-01-12 2000-07-25 Mazda Motor Corp 収納装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101132116B1 (ko) * 2006-09-28 2012-04-05 후지쯔 가부시끼가이샤 부품 관리 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체, 부품 관리 방법 및 부품 관리 장치
KR102056737B1 (ko) 2018-11-21 2020-01-22 주식회사 윈텍에스에이 부품 지시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004042251A (ja) 2004-02-12
US20040002788A1 (en) 2004-01-01
EP1362663A3 (en) 2006-11-29
JP3709876B2 (ja) 2005-10-26
US6813539B2 (en) 2004-11-02
DE60324358D1 (de) 2008-12-11
EP1362663B1 (en) 2008-10-29
EP1362663A2 (en) 2003-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20030089476A (ko) 조립 생산 라인의 부품 공급 시스템 및 그 공급 방법
US5329690A (en) Printed circuit board assembling system
US6705523B1 (en) System and method for delivering supplies to a production line
US6778878B1 (en) Monitoring electronic component holders
US10709050B2 (en) Component supply device and component management system using the same
KR101666519B1 (ko) 전산 장치와 agv 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법
WO1992005012A1 (en) Method and system of production control
CN108529166B (zh) 一种物流自动分拣远程诊断系统及其方法
CN107544448A (zh) 一种烟丝防差错的物流系统及其方法
US20110252744A1 (en) Systems and methods for stamping packaged goods in the nature of cigarettes
US20170330138A1 (en) Method of operating a parts rack
CN110732906A (zh) 模组化智慧刀具交换方法与管理系统
CN109107903B (zh) 自动分拣方法及系统
CN114194748B (zh) 一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法
KR101395561B1 (ko) 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법
JPH10244431A (ja) 生産システム
Vujosevic et al. Lean kitting: A case study
CN212496152U (zh) 一种棒材标牌自动焊接装置
CN210722737U (zh) 磁材自动化生产线结构
CN111105184B (zh) 售货机备货方法及其控制系统和计算机可读存储介质
JP4744932B2 (ja) 物品集荷装置および方法
KR101495612B1 (ko) Agv를 이용한 자동 서열 장치
JPH08282849A (ja) 部品供給装置
US11200618B2 (en) Charging system and charging method for rented unit for substrate-related operation machine
JP4624316B2 (ja) ラックセンタへの部品搬入装置及び部品搬入方法

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid