CN104959820B - 汽车门铰链组装线的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车门铰链组装线的工作方法，其方法为：第一铰链座上料机械手将第一铰链座抓取后放置到工件安装模，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，转销上料机械手将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，换位装置将装有衬套和转销的第一铰链座抓取后放置到固定模，衬套压边装置工作将装有衬套和转销的第一铰链座上的衬套进行压边处理，第二铰链座供给机构将第二铰链座抓取后放置到固定模，六角星型螺丝上料装置将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，由六角星型螺丝压入装置将其压入安装孔，卸料机械手将组装好的工件抓取后放置到成品安装箱。通过上述方式，本发明能够替代工人实现全自动化的组装。

Description

汽车门铰链组装线的工作方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的工作方法。
背景技术
汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的工作方法，能够替代工人实现全自动化的组装，降低生产成本，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链组装线的工作方法，其工作方法为：在人机控制器和控制电路的控制下，第一铰链座上料机械手将第一铰链座抓取后放置到模块组件的工件安装模，传送装置上的链条工作带动模块组件移至下一工位，后侧笔型气缸伸展推动工件安装模移至前侧，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，衬套压入装置将衬套压入安装孔，模块组件移至下一工位，转销上料机械手将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，转销压入装置将转销压入安装孔，前侧笔型气缸伸展推动工件安装模移至后侧，模块组件移至下一工位，换位装置将装有衬套和转销的第一铰链座抓取后放置到推拉装置的固定模，压紧装置将装有衬套和转销的第一铰链座压紧固定于固定模，衬套压边装置工作将装有衬套和转销的第一铰链座上的衬套进行压边处理，换位气缸收缩将固定模移至后侧，第二铰链座供给机构将第二铰链座抓取后放置到固定模，六角星型螺丝上料装置将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，六角星型螺丝压入装置将六角星型螺丝压入安装孔，卸料机械手将组装好的汽车门铰链抓取后放置到成品安装箱，当成品安装箱装满工件时，成品升降装置工作向下移动，成品料箱换位装置的成品换位气缸伸展将空的成品安装箱推至前侧。
本发明的有益效果是：本发明汽车门铰链组装线的工作方法，能够替代工人实现全自动化的组装，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明汽车门铰链组装线的结构示意图；
图2是本发明汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的结构示意图；
图3是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的结构示意图；
图4是本发明汽车门铰链组装线的传送装置的结构示意图；
图5是本发明汽车门铰链组装线的换位锁紧机构的结构示意图；
图6是本发明汽车门铰链组装线的衬套压边装置的结构示意图；
图7是本发明汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构的结构示意图；
图8是本发明汽车门铰链组装线的成品安装机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种汽车门铰链组装线的工作方法，其工作方法为：在人机控制器7和控制电路8的控制下，第一铰链座上料机械手1将第一铰链座抓取后放置到模块组件22的工件安装模221，传送装置2上的链条21工作带动模块组件22移至下一工位，后侧笔型气缸23伸展推动工件安装模221移至前侧，衬套上料机械手24将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，衬套压入装置25将衬套压入安装孔，模块组件22移至下一工位，转销上料机械手26将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，转销压入装置27将转销压入安装孔，前侧笔型气缸23伸展推动工件安装模221移至后侧，模块组件22移至下一工位，换位装置3将装有衬套和转销的第一铰链座抓取后放置到推拉装置31的固定模312，压紧装置32将装有衬套和转销的第一铰链座压紧固定于固定模312，衬套压边装置33工作将装有衬套和转销的第一铰链座上的衬套进行压边处理，换位气缸311收缩将固定模312移至后侧，第二铰链座供给机构4将第二铰链座抓取后放置到固定模312，六角星型螺丝上料装置5将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，六角星型螺丝压入装置51将六角星型螺丝压入安装孔，卸料机械手6将组装好的汽车门铰链抓取后放置到成品安装箱63，当成品安装箱63装满工件时，成品升降装置61工作向下移动，成品料箱换位装置62的成品换位气缸64伸展将空的成品安装箱63推至前侧。
本发明汽车门铰链组装线的工作方法，能够替代工人实现全自动化的组装，降低生产成本，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种汽车门铰链组装线的工作方法，其方法为：在人机控制器和控制电路的控制下，第一铰链座上料机械手将第一铰链座抓取后放置到模块组件的工件安装模，传送装置上的链条工作带动模块组件移至下一工位，后侧笔型气缸伸展推动工件安装模移至前侧，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，衬套压入装置将衬套压入安装孔，模块组件移至下一工位，转销上料机械手将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，转销压入装置将转销压入安装孔，前侧笔型气缸伸展推动工件安装模移至后侧，模块组件移至下一工位，换位装置将装有衬套和转销的第一铰链座抓取后放置到推拉装置的固定模，压紧装置将装有衬套和转销的第一铰链座压紧固定于固定模，衬套压边装置工作将装有衬套和转销的第一铰链座上的衬套进行压边处理，换位气缸收缩将固定模移至后侧，第二铰链座供给机构将第二铰链座抓取后放置到固定模，六角星型螺丝上料装置将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，六角星型螺丝压入装置将六角星型螺丝压入安装孔，卸料机械手将组装好的汽车门铰链抓取后放置到成品安装箱，当成品安装箱装满工件时，成品升降装置工作向下移动，成品料箱换位装置的成品换位气缸伸展将空的成品安装箱推至前侧。
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