JP5976395B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また、モータの駆動によって入力軸の回転数を上昇させる場合、モータの駆動で消費する電力を高圧蓄電器(高圧バッテリ)から供給する。しかしながら、高圧バッテリが極低温状態の場合、あるいは高圧バッテリの残容量が少ない状態(低SOC状態)や、高圧バッテリが劣化している場合などには、モータの駆動で消費する電力を高圧バッテリで供給することができない。そのために、上記モータによる回転数合わせの制御を行うことができない場合があった。
すなわち、従来の制御では、高圧バッテリの温度又は残容量などの状態によっては、モータの回生/駆動による回転数合わせの制御を行うことができない領域が存在していた。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
2 エンジン(内燃機関:第1駆動源)
2a クランクシャフト(回転軸)
3 モータ(電動機:第2駆動源)
4 トランスミッション(変速機)
5 ディファレンシャル機構
10 電子制御ユニット(制御手段)
21 DC−DCコンバータ(変圧器)
22 12Vバッテリ(低圧蓄電器)
23 電気負荷(車載補機)
30 高圧バッテリ(高圧蓄電器)
31 アクセルペダルセンサ
32 ブレーキペダルセンサ
33 シフトポジションセンサ
34 モータ回転数センサ
35 残容量検出器(残容量検出手段)
36 バッテリ温度センサ(温度検出手段)
39 回転軸センサ
42,44,46 駆動ギヤ(変速ギヤ)
43,45,47 駆動ギヤ(変速ギヤ)
70 プラネタリギヤ機構
81,82 シンクロメッシュ機構(同期係合装置)
83,84,85 シンクロメッシュ機構(同期係合装置)
C1 第1クラッチ(クラッチ)
C2 第2クラッチ
CS カウンタシャフト(出力軸)
IDS アイドルシャフト
IMS 内側メインシャフト(第1入力軸、入力軸)
OMS 外側メインシャフト(第2入力軸)
RVS リバースシャフト
S1 第1変速機構
S2 第2変速機構
SS セカンダリシャフト
Claims (6)
- 第1駆動源と、
第2駆動源としての電動機と、
前記電動機の回転軸に連結された入力軸と、
前記入力軸と前記第1駆動源の回転軸との係合/解放を切換可能なクラッチと、
駆動輪側に駆動力を出力するための出力軸と、
前記入力軸の回転を前記出力軸に伝達可能に連結するために前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた複数のギヤ列と、
前記複数のギヤ列を構成する変速ギヤの一つを前記入力軸に対して選択的に同期係合させることで、前記入力軸と前記出力軸との間で複数の変速段を成立させる同期係合装置と、
を備える変速機と、
前記電動機との間で電力の授受が可能な高圧蓄電器と、
前記電動機又は前記高圧蓄電器からの電力を少なくとも降圧することが可能な変圧器と、
前記変圧器を介して前記高圧蓄電器及び前記電動機との間で電力の授受が可能な低圧蓄電器と電気負荷の少なくともいずれかと、
前記第1、第2駆動源による車両の駆動を制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記同期係合装置により前記入力軸上のいずれかの変速ギヤを前記入力軸に同期係合させるとき、前記電動機の駆動又は回生により前記入力軸の回転数を上昇又は下降させて、該入力軸の回転数を変速元の前記変速ギヤの回転数から変速先の前記変速ギヤの回転数に向けて補正する回転数合わせを行ってから前記同期係合装置による同期係合動作を行うハイブリット車両の制御装置であって、
前記制御手段は、
前記回転数合わせの制御において、
前記電動機の駆動による消費電力又は回生による発電電力の全てを前記高圧蓄電器で授受できないと判断した場合には、
前記変圧器を介して前記低圧蓄電器と前記電気負荷の少なくともいずれかと前記電動機との間での電力の授受を行うことで、前記回転数合わせの制御に必要な前記電動機の駆動又は回生を実施し、
前記高圧蓄電器が授受可能な電力と、前記低圧蓄電器が授受可能な電力と、前記電気負荷の負荷電力とに基づいて、前記電動機の駆動による消費又は回生による発電が可能な余剰電力を算出し、
前記電動機の駆動による消費電力又は回生による発電電力が当該余剰電力の範囲内で前記電動機の駆動又は回生を行い、
前記電動機の駆動による消費電力又は回生による発電電力が前記余剰電力の範囲内ではない場合には、
前記回転数合わせのために前記電動機の駆動又は回生を実施する時間を、前記余剰電力の範囲内で前記回転数合わせのために前記電動機の駆動又は回生を実施する時間より長い時間に設定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 第1駆動源と、
第2駆動源としての電動機と、
前記第1駆動源の回転軸及び前記電動機の回転軸から入力された駆動力を出力する変速機と、
前記電動機との間で電力の授受が可能な高圧蓄電器と、
前記電動機又は前記高圧蓄電器からの電力を少なくとも降圧することが可能な変圧器と、
前記変圧器を介して前記高圧蓄電器及び前記電動機との間で電力の授受が可能な低圧蓄電器と電気負荷の少なくともいずれかと、
前記第1、第2駆動源による車両の駆動を制御するための制御手段と、を備え、
前記変速機は、
前記電動機の駆動力及び前記第1駆動源の駆動力が入力される第1入力軸と、
前記第1駆動源の駆動力が入力される第2入力軸と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸に入力された駆動力を伝達するための複数の駆動ギヤと、
前記複数の駆動ギヤと噛合する複数の従動ギヤが固定され、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとを介して伝達された駆動力を出力する出力軸と、
前記第1駆動源の回転軸と前記第1入力軸との係合/解放を切換可能な第1クラッチと、
前記第1駆動源の回転軸と前記第2入力軸との係合/解放を切換可能な第2クラッチと、
前記第1入力軸上の駆動ギヤのいずれか1つを選択的に前記第1入力軸に同期係合させる第1同期係合装置と、
前記第2入力軸上の駆動ギヤのいずれか1つを選択的に前記第2入力軸に同期係合させる第2同期係合装置と、を備え、
前記制御手段は、変速段の切り替えに際して、前記第1同期係合装置により前記第1入力軸上のいずれかの駆動ギヤを前記第1入力軸に同期係合させるとき、前記電動機の駆動又は回生により前記第1入力軸の回転数を上昇又は下降させて、該第1入力軸の回転数を変速先の前記駆動ギヤの回転数に向けて補正する回転数合わせを行ってから前記第1同期係合装置による同期係合動作を行うハイブリット車両の制御装置であって、
前記制御手段は、
前記回転数合わせの制御において、
前記電動機の駆動による消費電力又は回生による発電電力の全てを前記高圧蓄電器で授受できないと判断した場合には、
前記変圧器を介して前記低圧蓄電器と前記電気負荷の少なくともいずれかと前記電動機との間での電力の授受を行うことで、前記回転数合わせの制御に必要な前記電動機の駆動又は回生を実施し、
前記高圧蓄電器が授受可能な電力と、前記低圧蓄電器が授受可能な電力と、前記電気負荷の負荷電力とに基づいて、前記電動機の駆動による消費又は回生による発電が可能な余剰電力を算出し、
前記電動機の駆動による消費電力又は回生による発電電力が当該余剰電力の範囲内で前記電動機の駆動又は回生を行い、
前記電動機の駆動による消費電力又は回生による発電電力が前記余剰電力の範囲内ではない場合には、
前記回転数合わせのために前記電動機の駆動又は回生を実施する時間を、前記余剰電力の範囲内で前記回転数合わせのために前記電動機の駆動又は回生を実施する時間より長い時間に設定することを特徴とするハイブリット車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記回転数合わせのために前記電動機の駆動又は回生を実施する時間をより長い時間に設定するときは、前記第2同期係合装置で前記第2入力軸上の駆動ギヤを前記第2入力軸に係合させると共に、前記第2クラッチを係合させることで、
前記回転数合わせの制御を行っている間、前記第2入力軸を介した駆動力の伝達で車両を走行させる
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記高圧蓄電器の温度又は雰囲気温度を検出する温度検出手段を備え、
前記温度検出手段で検出した前記高圧蓄電器の温度又は雰囲気温度が所定温度よりも低い場合に、前記低圧蓄電器と前記電気負荷の少なくともいずれかと前記電動機との間での電力の授受を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記高圧蓄電器の残容量を検出する残容量検出手段を備え、
前記残容量検出手段で検出した前記高圧蓄電器の残容量が所定量よりも多い場合に、前記低圧蓄電器と前記電気負荷の少なくともいずれかと前記電動機との間での電力の授受を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記変圧器は、前記低圧蓄電器からの電力の電圧を昇圧することが可能であり、
前記制御手段は、
前記回転数合わせの制御において、前記電動機の駆動力で前記入力軸又は前記第1入力軸の回転数を増加させる制御を行う場合には、前記高圧蓄電器から前記電動機への電力の供給に加えて、前記変圧器を介して前記低圧蓄電器から前記電動機への電力の供給を実施する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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