JP5656440B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、請求項2に記載の発明の車両用駆動装置の制御装置は、内燃機関(例えば、後述の実施形態のエンジン6)と、電動機(例えば、後述の実施形態のモータ7)と、前記電動機に接続されるとともに第1断接手段(例えば、後述の実施形態の第1クラッチ41)を介して選択的に前記内燃機関に接続される第1入力軸(例えば、後述の実施形態の第1主軸11)と、第2断接手段(例えば、後述の実施形態の第2クラッチ42)を介して選択的に前記内燃機関に接続される第2入力軸(例えば、後述の実施形態の第2中間軸16)と、被駆動部(例えば、後述の実施形態の駆動輪DW,DW)に動力を出力する出力軸(例えば、後述の実施形態のカウンタ軸14)と、前記第1入力軸上に配置され第1同期装置(例えば、後述の実施形態のロック機構61、第1変速用シフター51)を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数のギヤ(例えば、後述の実施形態の遊星歯車機構30、第3速用駆動ギヤ23a、第5速用駆動ギヤ25a)よりなる第1ギヤ群と、前記第2入力軸上に配置され第2同期装置(例えば、後述の実施形態の第2変速用シフター52)を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数のギヤ(例えば、後述の実施形態の第2速用駆動ギヤ22a、第4速用駆動ギヤ24a)よりなる第2ギヤ群と、前記出力軸上に配置され前記第1ギヤ群のギヤと前記第2ギヤ群のギヤとが噛合する複数のギヤ(例えば、後述の実施形態の第1共用従動ギヤ23b、第2共用従動ギヤ24b)よりなる第3ギヤ群と、を有する変速機(例えば、後述の実施形態の変速機20)と、を備えた車両用駆動装置の制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置2)であって、変速段階でトルク相に次いでイナーシャ相を経由する前記変速機がアップシフトを行う際、前記トルク相では前記電動機の回生トルクを徐々に下げ、前記イナーシャ相が開始されると前記内燃機関のトルクを下げ、その後、前記内燃機関のトルクを下げたまま、前記電動機の回生トルクをさらに下げることを特徴としている。
さらに、請求項3に記載の発明の車両用駆動装置の制御装置では、前記変速機がアップシフトを行う直前の前記第1断接手段が締結していない状態のとき、前記第1ギヤ群で前記第1入力軸が異なるギヤに連結されるよう前記第1同期装置を制御する際には、トルクを出力しない状態に前記電動機を制御することを特徴としている。
ここで、第1共用従動ギヤ23bは、連結軸13に取り付けられた第3速用駆動ギヤ23aと噛合して第3速用駆動ギヤ23aと共に第3速用ギヤ対23を構成し、第2中間軸16に設けられた第2速用駆動ギヤ22aと噛合して第2速用駆動ギヤ22aと共に第2速用ギヤ対22を構成する。
第2共用従動ギヤ24bは、第1主軸11に設けられた第5速用駆動ギヤ25aと噛合して第5速用駆動ギヤ25aと共に第5速用ギヤ対25を構成し、第2中間軸16に設けられた第4速用駆動ギヤ24aと噛合して第4速用駆動ギヤ24aと共に第4速用ギヤ対24を構成する。
ファイナルギヤ26aは差動ギヤ機構8と噛合して、差動ギヤ機構8は、駆動軸9,9を介して駆動輪DW,DWに連結されている。従って、カウンタ軸14に伝達された動力はファイナルギヤ26aから差動ギヤ機構8、駆動軸9,9、駆動輪DW,DWへと出力される。
(1)第1伝達経路は、エンジン6のクランク軸6aが、第1主軸11、遊星歯車機構30、連結軸13、第3速用ギヤ対23(第3速用駆動ギヤ23a、第1共用従動ギヤ23b)、カウンタ軸14、ファイナルギヤ26a、差動ギヤ機構8、駆動軸9,9を介して、駆動輪DW,DWに連結される伝達経路である。ここで、遊星歯車機構30の減速比は、第1伝達経路を介して駆動輪DW,DWに伝達されるエンジントルクが第1速相当となるように設定されている。即ち、遊星歯車機構30の減速比と第3速用ギヤ対23の減速比をかけ合わせた減速比が第1速相当となるように設定されている。
図4は、車両が第4速走行から第5速走行に切り替わる(アップシフトする)際の第1実施例の状態変化を示すタイミングチャートである。図4に示される符号Neはエンジン6の回転数、符号Nmはモータ7の回転数、符号C42は第2クラッチ42の状態、符号C41は第1クラッチ41の状態、符号Teはエンジン6のトルク、符号Tmはモータ7の回生トルク、符号Tdsは変速機20のカウンタ軸14からの出力をそれぞれ示す。なお、図4に示した実施例では、変速機20における伝達経路を、第4速用ギヤ対24を介した第2伝達経路から第5速用ギヤ対25を介した第3伝達経路に切り替える直前に、制御装置2は、変速機20における第1変速用シフター51の接続位置を第3速用接続位置から第5速用接続位置にプレシフトする。図5は、車両が第4速走行時に、第1変速用シフター51が第3速用接続位置でインギヤした状態でモータが回生動作しているときの、変速機20における動力伝達経路を示す概念図である。また、図6は、車両が第5速走行時に、第1変速用シフター51が第5速用接続位置でインギヤした状態でモータが回生動作しているときの、変速機20における動力伝達経路を示す概念図である。
図7は、車両が第4速走行から第5速走行に切り替わる(アップシフトする)際の第2実施例の状態変化を示すタイミングチャートである。図7に示される符号Neはエンジン6の回転数、符号Nmはモータ7の回転数、符号C42は第2クラッチ42の状態、符号C41は第1クラッチ41の状態、符号Teはエンジン6のトルク、符号Tmはモータ7の回生トルク、符号Tdsは変速機20のカウンタ軸14からの出力をそれぞれ示す。なお、図7に示した実施例では、変速機20における伝達経路を、第4速用ギヤ対24を介した第2伝達経路から第5速用ギヤ対25を介した第3伝達経路に切り替える前に、制御装置2は、変速機20における第1変速用シフター51の接続位置を第3速用接続位置から第5速用接続位置にプレシフトしておく。
3 バッテリ
6 エンジン(内燃機関)
7 モータ(電動機)
11 第1主軸(第1の入力軸)
14 カウンタ軸(出力軸)
16 第2中間軸(第2の入力軸)
20 変速機
22a 第2速用駆動ギヤ
23a 第3速用駆動ギヤ
23b 第1共用従動ギヤ
24a 第4速用駆動ギヤ
24b 第2共用従動ギヤ
25a 第5速用駆動ギヤ
30 遊星歯車機構
41 第1クラッチ(第1断接手段)
42 第2クラッチ(第2断接手段)
51 第1変速用シフター(第1同期装置)
52 第2変速用シフター(第2同期装置)
61 ロック機構(シンクロナイザー機構)
101 インバータ
Claims (6)
- 内燃機関と、
電動機と、
前記電動機に接続されるとともに第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関に接続される第1入力軸と、第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関に接続される第2入力軸と、被駆動部に動力を出力する出力軸と、前記第1入力軸上に配置され第1同期装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第1ギヤ群と、前記第2入力軸上に配置され第2同期装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第2ギヤ群と、前記出力軸上に配置され前記第1ギヤ群のギヤと前記第2ギヤ群のギヤとが噛合する複数のギヤよりなる第3ギヤ群と、を有する変速機と、を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
変速段階でトルク相に次いでイナーシャ相を経由する前記変速機がアップシフトを行う際、前記トルク相では前記内燃機関のトルクを徐々に上げ、前記イナーシャ相が開始されると前記内燃機関のトルクを下げ、その後、前記内燃機関のトルクを徐々に上げると共に、前記電動機の回生トルクを上げることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 内燃機関と、
電動機と、
前記電動機に接続されるとともに第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関に接続される第1入力軸と、第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関に接続される第2入力軸と、被駆動部に動力を出力する出力軸と、前記第1入力軸上に配置され第1同期装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第1ギヤ群と、前記第2入力軸上に配置され第2同期装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第2ギヤ群と、前記出力軸上に配置され前記第1ギヤ群のギヤと前記第2ギヤ群のギヤとが噛合する複数のギヤよりなる第3ギヤ群と、を有する変速機と、を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
変速段階でトルク相に次いでイナーシャ相を経由する前記変速機がアップシフトを行う際、前記トルク相では前記電動機の回生トルクを徐々に下げ、前記イナーシャ相が開始されると前記内燃機関のトルクを下げ、その後、前記内燃機関のトルクを下げたまま、前記電動機の回生トルクをさらに下げることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駆動装置の制御装置であって、
前記変速機がアップシフトを行う直前の前記第1断接手段が締結していない状態のとき、前記第1ギヤ群で前記第1入力軸が異なるギヤに連結されるよう前記第1同期装置を制御する際には、トルクを出力しない状態に前記電動機を制御することを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駆動装置の制御装置であって、
前記変速機が、前記第2入力軸を介した第2伝達経路から前記第1入力軸を介した第1伝達経路に変更した際、
前記電動機は前記第1伝達経路を介して前記イナーシャ相での出力変動を吸収することを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駆動装置の制御装置であって、
前記変速機が、前記第1入力軸を介した第1伝達経路から前記第2入力軸を介した第2伝達経路に変更する際、
前記電動機は前記第1伝達経路を介して前記イナーシャ相での出力変動を吸収することを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項3に記載の車両用駆動装置の制御装置であって、
前記変速機が、前記第1入力軸を介した第1伝達経路のまま、前記第1ギヤ群で前記第1入力軸が異なるギヤに連結されるよう前記第1同期装置を制御する場合、前記第1断接手段を締結状態から非締結状態に移行させることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
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