JP5557684B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関(例えば、後述の実施形態におけるエンジン6)と、
電動機(例えば、後述の実施形態における電動モータ7)と、
前記内燃機関と前記電動機との動力伝達を断接可能な断接手段(例えば、後述の実施形態の第1クラッチ41、第2クラッチ42)と、を備え、
前記電動機の動力でEV走行中に前記断接手段を締結することで前記内燃機関を始動可能な車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の車両用駆動装置1)の制御装置(例えば、後述の実施形態の電気制御ユニット5)であって、
EV走行中に前記電動機の動力で前記内燃機関を始動する際、前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測され、前記電動機の上限出力トルクが前記断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクに満たなくなると想定される場合に、前記内燃機関を始動するタイミングを設定されたタイミングよりも早くなるように補正し、
前記内燃機関の始動可能車速に至る前に前記第1又は第2断接手段を締結することを特徴とする。
前記電動機の出力トルクの低下が、前記電動機の発熱状態に応じて前記電動機の出力トルクを制限することにより生じることを特徴とする。
高負荷運転を継続することにより前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測された場合に、前記断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクが前記電動機の上限出力トルクにかからないように前記内燃機関を始動することを特徴とする。
前記電動機の出力トルクの低下が、要求駆動トルクが所定値より大きいことにより生じることを特徴とする。
内燃機関(例えば、後述の実施形態におけるエンジン6)と、
電動機(例えば、後述の実施形態における電動モータ7)と、
第1断接手段(例えば、後述の実施形態の第1クラッチ41)を介して前記内燃機関に接続され、第1切替手段(例えば、後述の実施形態のロック機構61、第1奇数段変速用シフター51A、第2奇数段変速用シフター51B)により複数のギヤ(例えば、後述の実施形態の遊星歯車機構30、第3速用駆動ギヤ23a、第5速用駆動ギヤ25a、第7速用駆動ギヤ97a)を選択可能な第1変速部(例えば、後述の実施形態の奇数段変速部)と、
第2断接手段(例えば、後述の実施形態の第2クラッチ42)を介して前記内燃機関に接続され、第2切替手段(例えば、後述の実施形態の第1偶数段変速用シフター52A、第2偶数段変速用シフター52B)により複数のギヤ(例えば、後述の実施形態の遊星歯車機構30、第3速用駆動ギヤ23a、第5速用駆動ギヤ25a、第7速用駆動ギヤ97a)を選択可能な第2変速部(例えば、後述の実施形態の偶数段変速部)と、を備え、
前記第1変速部には、前記内燃機関と前記電動機の少なくとも一方の動力が入力され、
前記第2変速部には、前記内燃機関の動力が入力され、
前記電動機の動力で前記第1変速部を介してEV走行中に前記第1又は第2断接手段を締結することで前記内燃機関を始動可能な車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の車両用駆動装置1)の制御装置(例えば、後述の実施形態の電気制御ユニット5)であって、
EV走行中に前記電動機の動力で前記内燃機関を始動する際、前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測され、前記電動機の上限出力トルクが前記第1又は第2断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクに満たなくなると想定される場合に、前記内燃機関を始動するタイミングを設定されたタイミングよりも早くなるように補正し、前記内燃機関の始動可能車速に至る前に前記第1又は第2断接手段を締結するか、又は、前記内燃機関の始動が可能な変速ギヤ段に変速することを特徴とする。
前記電動機の動力で前記内燃機関を始動するタイミングを設定されたタイミングよりも早くなるように補正する場合に、前記第1変速部における走行中の変速ギヤ段を変更せずに、前記内燃機関の始動可能車速以上となるように前記第2切替手段をプレシフトさせた後、前記第2断接手段を締結させて前記内燃機関を始動することを特徴とする。
前記電動機の出力トルクの低下が、前記電動機の発熱状態に応じて前記電動機の上限出力トルクを制限することにより生じることを特徴とする。
高負荷運転を継続することにより前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測された場合に、前記第1又は第2断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクが前記電動機の上限出力トルクにかからないように前記内燃機関を始動することを特徴とする。
前記電動機の出力トルクの低下が、要求駆動トルクが所定値より大きいことにより生じることを特徴とする。
また、断接手段の完全締結時に内燃機関の始動可能車速に至っていれば内燃機関を始動することができるので、内燃機関の始動可能車速に至る前であっても断接手段を締結し始め、断接手段の完全締結時に始動可能車速を上回るように制御することにより、電動機の出力トルクが足りなくなる事態を回避することができる。
また、断接手段の完全締結時に内燃機関の始動可能車速に至っていれば内燃機関を始動することができるので、内燃機関の始動可能車速に至る前であっても断接手段を締結し始め、断接手段の完全締結時に始動可能車速を上回るように制御することにより、電動機の出力トルクが足りなくなる事態を回避することができる。
例えば、本実施形態では、電動モータ7を奇数段変速部に接続したが、偶数段変速部に接続してもよい。
さらに、本実施形態では、ツインクラッチ式の変速機を用いたが、これに限定されずエンジン6とモータ7を断接する少なくとも1つのクラッチを備えていればよい。
6 エンジン(内燃機関)
7 電動モータ(電動機)
41 第1クラッチ(第1断接手段)
42 第2クラッチ(第2断接手段)
61 ロック機構(第1切替手段)
51A 第1奇数段変速用シフター(第1切替手段)
51B 第2奇数段変速用シフター(第1切替手段)
52A 第1偶数段変速用シフター(第2切替手段)
52B 第2偶数段変速用シフター(第2切替手段)
22a 第2速用駆動ギヤ
23a 第3速用駆動ギヤ
24a 第4速用駆動ギヤ
25a 第5速用駆動ギヤ
96a 第6速用駆動ギヤ
97a 第7速用駆動ギヤ
Claims (9)
- 内燃機関と、
電動機と、
前記内燃機関と前記電動機との動力伝達を断接可能な断接手段と、を備え、
前記電動機の動力でEV走行中に前記断接手段を締結することで前記内燃機関を始動可能な車両用駆動装置の制御装置であって、
EV走行中に前記電動機の動力で前記内燃機関を始動する際、前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測され、前記電動機の上限出力トルクが前記断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクに満たなくなると想定される場合に、前記内燃機関を始動するタイミングを設定されたタイミングよりも早くなるように補正し、
前記内燃機関の始動可能車速に至る前に前記断接手段を締結することを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 前記電動機の出力トルクの低下が、前記電動機の発熱状態に応じて前記電動機の上限出力トルクを制限することにより生じることを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 高負荷運転を継続することにより前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測された場合に、前記断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクが前記電動機の上限出力トルクにかからないように前記内燃機関を始動することを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記電動機の出力トルクの低下が、要求駆動トルクが所定値より大きいことにより生じることを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 内燃機関と、
電動機と、
第1断接手段を介して前記内燃機関に接続され、第1切替手段により複数のギヤを選択可能な第1変速部と、
第2断接手段を介して前記内燃機関に接続され、第2切替手段により複数のギヤを選択可能な第2変速部と、を備え、
前記第1変速部には、前記内燃機関と前記電動機の少なくとも一方の動力が入力され、
前記第2変速部には、前記内燃機関の動力が入力され、
前記電動機の動力で前記第1変速部を介してEV走行中に前記第1又は第2断接手段を締結することで前記内燃機関を始動可能な車両用駆動装置の制御装置であって、
EV走行中に前記電動機の動力で前記内燃機関を始動する際、前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測され、前記電動機の上限出力トルクが前記第1又は第2断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクに満たなくなると想定される場合に、前記内燃機関を始動するタイミングを設定されたタイミングよりも早くなるように補正し、前記内燃機関の始動可能車速に至る前に前記第1又は第2断接手段を締結するか、又は、前記内燃機関の始動が可能な変速ギヤ段に変速することを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 前記電動機の動力で前記内燃機関を始動するタイミングを設定されたタイミングよりも早くなるように補正する場合に、前記第1変速部における走行中の変速ギヤ段を変更せずに、前記内燃機関の始動可能車速以上となるように前記第2切替手段をプレシフトさせた後、前記第2断接手段を締結させて前記内燃機関を始動することを特徴とする請求項5に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記電動機の出力トルクの低下が、前記電動機の発熱状態に応じて前記電動機の上限出力トルクを制限することにより生じることを特徴とする請求項5又は6に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 高負荷運転を継続することにより前記電動機の出力トルクの低下が検出又は予測された場合に、前記第1又は第2断接手段を締結する際に発生する断接手段トルクと要求駆動トルクを足し合わせた合計トルクが前記電動機の上限出力トルクにかからないように前記内燃機関を始動することを特徴とする請求項5又は6に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記電動機の出力トルクの低下が、要求駆動トルクが所定値より大きいことにより生じることを特徴とする請求項5又は6に記載の車両用駆動装置の制御装置。
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