JP5959050B2 - 道路閉鎖システム及び道路閉鎖装置 - Google Patents
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道路の閉鎖位置に向かって走行する車両に対して道路の閉鎖を警告する警告装置と、
軟質の仮閉鎖手段で道路を閉鎖する仮閉鎖装置と、
仮閉鎖手段よりも硬質の本閉鎖手段で道路を閉鎖する本閉鎖装置と、
道路の交通状況を撮影する撮影装置と、
上記撮影装置の撮影画像を表示する表示装置と、上記仮閉鎖装置を操作する第1操作部と、上記本閉鎖装置を操作する第2操作部とを有する操作装置と
を備えることを特徴としている。
道路上に横断方向に配置される本閉鎖手段としての棒部材と、
上記棒部材を駆動して道路を開閉する駆動装置と
を有する。
上記車両検知装置で検知された車両の速度を検出する速度検出装置と、
上記速度検出装置で検出された車両の速度に基づいて、上記仮閉鎖装置又は本閉鎖装置による道路の閉鎖の可否を判定する判定装置とを備える。
上記判定装置が、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の運転者が上記警告装置による警告を受けたときから車両の制動が開始されるまでの間に車両が走行する空走距離を算出する空走距離算出部と、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の制動が開始されてから停止するまでの間に車両が走行する制動距離を算出する制動距離算出部と、
上記空走距離と上記制動距離との合計距離である判定距離と、上記警告装置による警告を受ける位置から道路の閉鎖位置までの距離である警告最大距離とを比較し、上記判定距離が上記警告最大距離よりも小さい場合に、道路の閉鎖が可能であると判断する判断部と、
上記判断部による判断結果を操作者に通知する結果通知部と
を有する。
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両を検知する車両検知ステップと、
上記車両の速度を測定する速度測定ステップと、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の運転者が道路の閉鎖の警告を受けたときから車両の制動が開始されるまでの間に車両が走行する空走距離を算出する空走距離算出ステップと、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の制動が開始されてから停止するまでの間に車両が走行する制動距離を算出する制動距離算出ステップと、
上記空走距離と上記制動距離との合計距離である判定距離と、上記警告を受ける位置から道路の閉鎖位置までの距離である警告最大距離とを比較し、上記判定距離が上記警告最大距離よりも小さい場合に、道路の閉鎖が可能であると判断する閉鎖判断ステップと、
上記道路の閉鎖が可能であると判断した場合に、上記道路を閉鎖する閉鎖ステップと
を備えることを特徴としている。
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両の速度に基づいて、上記車両の運転者が道路の閉鎖の警告を受けたときから車両の制動が開始されるまでの間に車両が走行する空走距離を算出する空走距離算出部と、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の制動が開始されてから停止するまでの間に車両が走行する制動距離を算出する制動距離算出部と、
上記空走距離と上記制動距離との合計距離である判定距離と、上記車両の運転者が道路の閉鎖の警告を受ける位置から道路の閉鎖位置までの距離である警告最大距離とを比較し、上記判定距離が上記警告最大距離よりも小さい場合に、道路の閉鎖が可能であると判断する判断部と、
上記判断部による判断結果を通知する結果通知部と
して機能させるためのプログラムである。
d1=V×t・・・(1)
ここで、Vは、速度算出部75が算出した車両Cの速度であり、tは、運転者の反応時間である。反応時間tとしては、例えば、平成15年1月29日 神戸地方裁判所 平成13年(わ)第1198号判決文に示される0.7〜1.0秒の範囲内の値を採用することができる。
d2=V2/(2×g×μ)・・・(2)
ここで、gは、重力加速度であり、μは、道路の状態を表す値としての路面の摩擦係数である。路面の摩擦係数は、水又は氷の存在や、気温及び天候等に応じて適宜設定される。
D1=5.67×C1×h・・・(3)
ここで、C1は文字の種類に応じた係数であり、hは情報表示パネル52に表示される文字の高さである。係数の5.67は、日本道路協会により出版された道路標識設置基準・同解説に基づくが、他の係数を採用してもよい。
なお、視認可能距離D1は、他の式に基づいて算出してもよく、少なくとも、情報表示パネル52及び標識装置6に記載された最も大きい文字又は図の寸法に基づいて算出すればよい。
S 道路閉鎖システム
1 道路閉鎖装置
2 仮閉鎖装置
3 本閉鎖装置
7 ビデオカメラ
10 操作装置
18 表示装置
19 入力装置
22 閉鎖カーテン
52 情報表示パネル
71 仮閉鎖指令部
72 本閉鎖指令部
Claims (11)
- 道路の車両の通行を止めるために道路を閉鎖する道路閉鎖システムであって、
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両に対して道路の閉鎖を警告する警告装置と、
軟質の仮閉鎖手段を有し、車両が接触しても、上記仮閉鎖手段と車両が損傷することなく上記車両を通過可能に道路を閉鎖する仮閉鎖装置と、
仮閉鎖手段よりも硬質の本閉鎖手段を有し、上記仮閉鎖装置が道路を閉鎖した後に道路を閉鎖する本閉鎖装置と、
道路の交通状況を撮影する撮影装置と、
上記撮影装置の撮影画像を表示する表示装置と、上記仮閉鎖装置を操作する第1操作部と、上記本閉鎖装置を操作する第2操作部とを有する操作装置と
を備えることを特徴とする道路閉鎖システム。 - 請求項1に記載の道路閉鎖システムにおいて、
上記仮閉鎖手段が、可撓性のシート状に形成され、道路上に垂下されていることを特徴とする道路閉鎖システム。 - 請求項1に記載の道路閉鎖システムにおいて、
上記仮閉鎖装置が、複数の短冊状のシート片が連なって上記仮閉鎖手段を形成し、上記仮閉鎖手段の複数のシート片を道路の幅方向に駆動して道路を開閉する駆動装置を有することを特徴とする道路閉鎖システム。 - 請求項1に記載の道路閉鎖システムにおいて、
上記本閉鎖装置が、
道路上に横断方向に配置される本閉鎖手段としての棒部材と、
上記棒部材を駆動して道路を開閉する駆動装置と
を有することを特徴とする道路閉鎖システム。 - 請求項1に記載の道路閉鎖システムにおいて、
上記撮影装置で撮影された画像に基づいて、道路の閉鎖位置に向かって走行する車両の有無を検知する車両検知装置と、
上記車両検知装置で検知された車両の速度を検出する速度検出装置と、
上記速度検出装置で検出された車両の速度に基づいて、上記仮閉鎖装置又は本閉鎖装置による道路の閉鎖の可否を判定する判定装置とを備えることを特徴とする道路閉鎖システム。 - 道路の車両の通行を止めるために道路を閉鎖する道路閉鎖システムであって、
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両に対して道路の閉鎖を警告する警告装置と、
軟質の仮閉鎖手段で道路を閉鎖する仮閉鎖装置と、
仮閉鎖手段よりも硬質の本閉鎖手段で道路を閉鎖する本閉鎖装置と、
道路の交通状況を撮影する撮影装置と、
上記撮影装置の撮影画像を表示する表示装置と、上記仮閉鎖装置を操作する第1操作部と、上記本閉鎖装置を操作する第2操作部とを有する操作装置と
を備え、
上記仮閉鎖装置が、複数の短冊状のシート片が連なって上記仮閉鎖手段を形成し、上記仮閉鎖手段の複数のシート片を道路の幅方向に駆動して道路を開閉する駆動装置を有することを特徴とする道路閉鎖システム。 - 道路の車両の通行を止めるために道路を閉鎖する道路閉鎖システムであって、
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両に対して道路の閉鎖を警告する警告装置と、
軟質の仮閉鎖手段で道路を閉鎖する仮閉鎖装置と、
仮閉鎖手段よりも硬質の本閉鎖手段で道路を閉鎖する本閉鎖装置と、
道路の交通状況を撮影する撮影装置と、
上記撮影装置の撮影画像を表示する表示装置と、上記仮閉鎖装置を操作する第1操作部と、上記本閉鎖装置を操作する第2操作部とを有する操作装置と
を備え、
上記本閉鎖装置が、
道路上に横断方向に配置される本閉鎖手段としての棒部材と、
上記棒部材を駆動して道路を開閉する駆動装置と
を有することを特徴とする道路閉鎖システム。 - 道路の車両の通行を止めるために道路を閉鎖する道路閉鎖システムであって、
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両に対して道路の閉鎖を警告する警告装置と、
軟質の仮閉鎖手段で道路を閉鎖する仮閉鎖装置と、
仮閉鎖手段よりも硬質の本閉鎖手段で道路を閉鎖する本閉鎖装置と、
道路の交通状況を撮影する撮影装置と、
上記撮影装置の撮影画像を表示する表示装置と、上記仮閉鎖装置を操作する第1操作部と、上記本閉鎖装置を操作する第2操作部とを有する操作装置と、
上記撮影装置で撮影された画像に基づいて、道路の閉鎖位置に向かって走行する車両の有無を検知する車両検知装置と、
上記車両検知装置で検知された車両の速度を検出する速度検出装置と、
上記速度検出装置で検出された車両の速度に基づいて、上記仮閉鎖装置又は本閉鎖装置による道路の閉鎖の可否を判定する判定装置と
を備えることを特徴とする道路閉鎖システム。 - 請求項5又は8に記載の道路閉鎖システムにおいて、
上記判定装置が、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の運転者が上記警告装置による警告を受けたときから車両の制動が開始されるまでの間に車両が走行する空走距離を算出する空走距離算出部と、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の制動が開始されてから停止するまでの間に車両が走行する制動距離を算出する制動距離算出部と、
上記空走距離と上記制動距離との合計距離である判定距離と、上記警告装置による警告を受ける位置から道路の閉鎖位置までの距離である警告最大距離とを比較し、上記判定距離が上記警告最大距離よりも小さい場合に、道路の閉鎖が可能であると判断する判断部と、
上記判断部による判断結果を操作者に通知する結果通知部と
を有することを特徴とする道路閉鎖システム。 - 請求項5又は8に記載の道路閉鎖システムを用いて道路の車両の通行を止めるために道路を閉鎖する道路閉鎖方法であって、
上記車両検知装置が、道路の閉鎖位置に向かって走行する車両を検知する車両検知ステップと、
上記速度検出装置が、上記車両の速度を測定する速度測定ステップと、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の運転者が道路の閉鎖の警告を受けたときから車両の制動が開始されるまでの間に車両が走行する空走距離を算出する空走距離算出ステップと、
上記判定装置が、上記車両の速度に基づいて、上記車両の制動が開始されてから停止するまでの間に車両が走行する制動距離を算出する制動距離算出ステップと、
上記判定装置が、上記空走距離と上記制動距離との合計距離である判定距離と、上記警告を受ける位置から道路の閉鎖位置までの距離である警告最大距離とを比較し、上記判定距離が上記警告最大距離よりも小さい場合に、道路の閉鎖が可能であると判断する閉鎖判断ステップと、
上記判定装置が上記道路の閉鎖が可能であると判断した場合に、上記道路を閉鎖する閉鎖ステップと
を備えることを特徴とする道路閉鎖方法。 - コンピュータを請求項5又は8に記載の道路閉鎖システムの判定装置として機能させるプログラムであって、
上記コンピュータを、
道路の閉鎖位置に向かって走行する車両の速度に基づいて、上記車両の運転者が道路の閉鎖の警告を受けたときから車両の制動が開始されるまでの間に車両が走行する空走距離を算出する空走距離算出部と、
上記車両の速度に基づいて、上記車両の制動が開始されてから停止するまでの間に車両が走行する制動距離を算出する制動距離算出部と、
上記空走距離と上記制動距離との合計距離である判定距離と、上記車両の運転者が道路の閉鎖の警告を受ける位置から道路の閉鎖位置までの距離である警告最大距離とを比較し、上記判定距離が上記警告最大距離よりも小さい場合に、道路の閉鎖が可能であると判断する判断部と、
上記判断部による判断結果を通知する結果通知部と
して機能させるためのプログラム。
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JP2012113872A JP5959050B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | 道路閉鎖システム及び道路閉鎖装置 |
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