JP5956877B2 - Suction table - Google Patents
Suction table Download PDFInfo
- Publication number
- JP5956877B2 JP5956877B2 JP2012193716A JP2012193716A JP5956877B2 JP 5956877 B2 JP5956877 B2 JP 5956877B2 JP 2012193716 A JP2012193716 A JP 2012193716A JP 2012193716 A JP2012193716 A JP 2012193716A JP 5956877 B2 JP5956877 B2 JP 5956877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- support
- suction
- elevating
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2221/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof covered by H01L21/00
- H01L2221/67—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L2221/683—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L2221/68304—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Description
本発明は、液晶表示パネルや有機発光パネルのような表示板の保持に適した吸着テーブルに関する。 The present invention relates to a suction table suitable for holding a display panel such as a liquid crystal display panel or an organic light emitting panel.
ガラス基板上に電気回路が形成された液晶表示パネルのような表示板は、例えば製造工程中に、プローバを用いて電気的検査を受ける。この試験では、一般的に、プローバに組み込まれた吸着テーブル上に負圧を利用して被検査体である液晶表示パネルが保持される。 A display panel such as a liquid crystal display panel in which an electric circuit is formed on a glass substrate is subjected to an electrical inspection using a prober, for example, during the manufacturing process. In this test, a liquid crystal display panel, which is an object to be inspected, is generally held on a suction table incorporated in a prober using negative pressure.
検査を受けた被検査体を吸着テーブルから安全かつ迅速に取り外すために、吸着テーブルには、その吸着面から被検査体を浮き上がらせる複数の昇降ピンが吸着面から突出可能に設けられている(例えば、特許文献1参照)。 In order to safely and quickly remove the object to be inspected from the suction table, the suction table is provided with a plurality of elevating pins that can lift the object from the suction surface so as to protrude from the suction surface ( For example, see Patent Document 1).
突出位置にある昇降ピンは、吸着面の上方で搬送ロボットから被検査体を受け取ると、吸着面下に下降する。この昇降ピンの下降によって前記吸着面上に被検査体が移動すると、吸着テーブルに組み込まれた負圧機構によって前記吸着面に負圧が作用する。前記被検査体が検査を受ける間、該被検査体が前記負圧によって確実に前記吸着面に保持される。検査後、昇降ピンの上昇に伴い、被検査体が吸着面から持ち上げられる。前記昇降ピンによって吸着面から持ち上げられた前記被検査体は、吸着面と被検査体との間に作用する静電気の強い影響を受けることなく、搬送ロボットによって吸着テーブルから除去される。 When the lifting pin at the protruding position receives the object to be inspected from the transport robot above the suction surface, the lift pin descends below the suction surface. When the object to be inspected moves on the suction surface by the lowering of the lifting pins, a negative pressure is applied to the suction surface by a negative pressure mechanism incorporated in the suction table. While the inspection object is inspected, the inspection object is securely held on the suction surface by the negative pressure. After the inspection, the object to be inspected is lifted from the suction surface as the elevating pins are raised. The inspection object lifted from the suction surface by the lifting pins is removed from the suction table by the transfer robot without being strongly affected by static electricity acting between the suction surface and the inspection object.
しかし、前記した昇降ピンと被検査体との接触面積が小さいことから、被検被検査体の大型化による重量増加に伴い、被検査体が昇降ピンとの接触部で受ける局所的な応力は大きくなる。このガラス基板を含む被検査体の局所的な応力の集中は、被検査体に大きな歪力を与えることから望ましいものではない。 However, since the contact area between the lift pins and the test object is small, the local stress that the test object receives at the contact portion with the lift pins increases as the test object increases in weight. . This local stress concentration of the object to be inspected including the glass substrate is not desirable because it gives a large distortion force to the object to be inspected.
そこで、多数の互いに間隔をおいて平行に配置される固定保持部材と、各固定部材間で該固定部材に関して昇降可能に配置される多数の帯状の昇降部材とで吸着面を構成し、該吸着面への被検査体の受け渡し時に前記昇降部材を前記固定保持部材に関して降下させることが提案された(例えば、特許文献2参照)。 Therefore, an adsorption surface is constituted by a large number of fixing holding members arranged in parallel with a space between each other, and a large number of belt-like elevating members arranged so as to be movable up and down between the respective fixing members. It has been proposed to lower the elevating member with respect to the fixed holding member during delivery of the object to be inspected to a surface (see, for example, Patent Document 2).
特許文献2に記載の装置によれば、前記昇降部材は、その上昇位置で前記固定保持部材と共同して平坦な吸着面を構成する。吸着面とロボットアームとの被検査体の受け渡し時には、多数の帯状の前記昇降部材が降下することにより形成される空間にロボットアームが挿入可能であることから、ロボットアームと吸着面とが干渉することなく、しかも互いに平行に配置された複数の固定保持部材が広い帯状面積で被検査体を支持することから、被検査体に強い局部的な応力を作用させることなく好適に被検査体を取り扱うことができる。 According to the device described in Patent Document 2, the elevating member constitutes a flat suction surface in cooperation with the fixed holding member at the raised position. When transferring the object to be inspected between the suction surface and the robot arm, the robot arm can be inserted into the space formed by the descending of the plurality of belt-shaped lifting members, so that the robot arm and the suction surface interfere with each other. In addition, since the plurality of fixed holding members arranged in parallel to each other support the object to be inspected with a wide band-like area, the object to be inspected is preferably handled without applying strong local stress to the object to be inspected. be able to.
しかしながら、特許文献2に記載の装置では、被検査体を吸着保持するための負圧を作用させる吸着面は、多数の固定保持部材と、該固定保持部材間でそれぞれ昇降可能な昇降部材とで構成される。そのため、吸着面を形成する支持台の構成が複雑化すると共に、多数の昇降部材を同時的に昇降させる機構を支持台の内部に設置する必要が生じ、支持台の構成が複雑化することから、吸着装置の構成が複雑化して高価になるという欠点があった。 However, in the apparatus described in Patent Document 2, the suction surface for applying a negative pressure for sucking and holding the object to be inspected is composed of a large number of fixed holding members and lifting members that can be raised and lowered between the fixed holding members. Composed. This complicates the configuration of the support base that forms the suction surface, and requires a mechanism for simultaneously raising and lowering a number of lifting members inside the support base, which complicates the configuration of the support base. However, there is a drawback that the configuration of the adsorption device becomes complicated and expensive.
よって、本発明の目的は、構成の複雑化を招くことなく、被検査体である表示パネルに局部的に強い応力を作用させることなく該表示パネルをその受け渡し時に吸着面上で昇降させることができる吸着テーブルを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to raise and lower the display panel on the suction surface at the time of delivery without causing a strong stress to the display panel that is an object to be inspected without causing a complicated configuration. It is to provide a suction table that can be used.
本発明は、表示パネルを保持する吸着テーブルであって、負圧開口が開放する吸着面を有する支持台と、前記吸着面を横切って配置される複数の昇降バーと、前記昇降バーを前記吸着面から突出することなく前記支持台内に収容すべく前記吸着面に互いに並行して設けられる複数の凹所と、前記複数の凹所が開放する前記支持台の側部で前記昇降バーを昇降可能に支持する支持機構と、前記昇降バーを前記凹所から突出する上昇位置と、前記凹所に収容される下降位置との間で昇降すべく前記支持機構に関連して設けられる昇降装置とを含み、前記支持機構は、前記昇降バーを該昇降バーの両端部で支持するための一対の支柱と、該支柱及び前記昇降バーのいずれか一方に支持されたガイドピンと、該ガイドピンの貫通を許すべく前記支柱及び前記昇降バーの他方に設けられたスロットとを備える。 The present invention is a suction table that holds a display panel, and includes a support base having a suction surface that opens a negative pressure opening, a plurality of lift bars arranged across the suction surface, and the suction bar. The plurality of recesses provided in parallel to the suction surface to be accommodated in the support table without protruding from the surface, and the lifting bar is lifted by the side of the support table where the plurality of recesses are opened A support mechanism that supports the lift mechanism; and a lifting device that is provided in association with the support mechanism to move up and down between a raised position that protrudes the lift bar from the recess and a lowered position that is received in the recess. The support mechanism includes a pair of support columns for supporting the lift bar at both ends of the lift bar, a guide pin supported by one of the support bar and the lift bar, and a penetration of the guide pin To allow the above struts and And a slot provided in the other of said elevation bar.
本発明に係る前記吸着テーブルでは、前記支持台に前記昇降バーを収容するための前記凹所が前記支持台の前記吸着面を横切って形成されている。前記凹所に収容可能な前記昇降バーは、前記支持台の側部に設けられた前記支持機構によって、前記凹所に収容される後退位置と前記吸着面から突出する突出位置との間で昇降する。したがって、前記支持台を従来のように多数の固定部材及び可動部材の集合体として形成する必要はなく、また前記吸着テーブルへの前記表示パネルの受け渡しのために該表示パネルを複数の前記昇降バーで前記吸着面上を昇降させることができるので、前記吸着テーブルの構成の複雑化を招くことなく、大型の表示パネルであっても該表示パネルに局部的に強い応力が作用することを防止することができる。 In the suction table according to the present invention, the recess for accommodating the elevating bar in the support base is formed across the suction surface of the support base. The elevating bar that can be accommodated in the recess is moved up and down between a retracted position accommodated in the recess and a protruding position protruding from the suction surface by the support mechanism provided on a side portion of the support base. To do. Therefore, it is not necessary to form the support base as an assembly of a large number of fixed members and movable members as in the prior art, and the display panel is provided with a plurality of lift bars for delivery of the display panel to the suction table. Therefore, even if the display panel is large, it is possible to prevent a strong stress from acting locally on the display panel without complicating the structure of the suction table. be able to.
前記一対の支柱又は前記昇降バーの両端部にそれぞれ設けられた一対のスロットの少なくとも一方を前記昇降バーの長手方向に沿って伸長する細長いスロットとすることができる。この細長いスロットにより、前記昇降バーの長手方向への傾斜が許されることから、該昇降バーの両端部での昇降動作のずれを補償することができる。 At least one of the pair of slots or the pair of slots provided at both ends of the pair of support bars or the lift bar can be an elongated slot extending along the longitudinal direction of the lift bar. Since the elongate slot allows the elevating bar to be inclined in the longitudinal direction, it is possible to compensate for a shift in the elevating operation at both ends of the elevating bar.
前記スロットを前記昇降バーに設けることができ、前記スロットは、前記昇降バーをその厚さ方向に貫通させかつ該昇降バーの長手方向に沿って伸長させることができる。 The slot can be provided in the lift bar, and the slot can penetrate the lift bar in the thickness direction and extend along the longitudinal direction of the lift bar.
前記支持機構に、前記ガイドピンに関連して対応する前記昇降バーに該昇降バーの長手方向外方へ向けての張力を付与するばね部材を設けることができる。このばね部材の張力により、前記昇降バーの撓みを抑制することができる。 The support mechanism may be provided with a spring member that applies a tension toward the outer side in the longitudinal direction of the lifting bar corresponding to the guide pin. Due to the tension of the spring member, the bending of the lifting bar can be suppressed.
前記昇降バーに、該昇降バーの前記スロットが設けられた位置よりも内方に位置する端部近傍に前記ガイドピンと平行な対応する係止ピンを設け、前記ばね部材として、前記ガイドピンとこれに対応する前記係止ピンとに両端を係止された引張りコイルばねを用いることができる。 The lifting bar is provided with a corresponding locking pin parallel to the guide pin in the vicinity of the end located inward of the position where the slot of the lifting bar is provided, and the guide pin and the same are provided as the spring member. A tension coil spring having both ends locked to the corresponding locking pin can be used.
前記昇降バーに作用する衝撃を緩和する衝撃緩和機構を前記支持機構に設けることができる。この衝撃緩和機構により、例えばロボットアームとの間で前記表示パネルを受け渡しするとき、該表示パネルに衝撃が作用することを避けるためにロボットアームの作動を従来のように著しく減速させる必要はない。そのため、ロボットアームの緩慢な動きを不要とすることができるので、タクトタイムの低減を図ることができる。 An impact mitigation mechanism for mitigating an impact acting on the lifting bar can be provided in the support mechanism. For example, when the display panel is transferred to or from the robot arm by this impact mitigation mechanism, it is not necessary to significantly reduce the operation of the robot arm as in the conventional case in order to avoid an impact acting on the display panel. As a result, the slow movement of the robot arm can be eliminated, and the tact time can be reduced.
前記衝撃緩和機構は、前記支持台に支持され、前記昇降バーを上下方向に案内可能に受け入れる案内溝が頂部に形成された支柱と、前記案内溝の底部と前記昇降バーとの間に配置された圧縮コイルスプリングとで構成することができる。 The impact mitigating mechanism is disposed between a support column supported by the support base and having a guide groove formed at a top portion for receiving the elevating bar so that the elevating bar can be guided in a vertical direction, and a bottom portion of the guide groove and the elevating bar. And a compression coil spring.
前記昇降バーには、前記圧縮コイルスプリングの端部に当接して該コイルスプリングの圧縮量を調整するための調整ねじを設けることができる。この調整ねじによる圧縮量の調整によって、取り扱われる前記表示パネルの大きさすなわち重量の変化に応じて前記圧縮コイルスプリングの変位量がほぼ一定となるように該圧縮コイルスプリングのばね力を適正に調整することができる。 The elevating bar may be provided with an adjusting screw for adjusting the amount of compression of the coil spring in contact with the end of the compression coil spring. By adjusting the amount of compression by the adjusting screw, the spring force of the compression coil spring is appropriately adjusted so that the displacement amount of the compression coil spring becomes substantially constant in accordance with the change in the size, that is, the weight of the display panel to be handled. can do.
各支柱には、該支柱の長さ方向寸法の調整を可能とする高さ調整機構を設けることができる。各支柱に設けられた各高さ調整機構は、前記昇降バー毎で該昇降バーの傾斜及び高さ位置の調整を可能とする。 Each strut can be provided with a height adjusting mechanism that enables adjustment of the lengthwise dimension of the strut. Each height adjustment mechanism provided in each column enables adjustment of the inclination and height position of the lift bar for each lift bar.
前記支持機構には、前記支持台の両側で該支持台に沿って配置される一対の梁部材を設けることができる。該一対の梁部材は、上下方向に移動可能に前記支持台に支持され、前記昇降装置の作動によって上下方向に移動可能とすることができる。この場合、各梁部材に、前記支柱を介して対応する前記昇降バーの端部が支持することができる。 The support mechanism may be provided with a pair of beam members arranged along the support table on both sides of the support table. The pair of beam members are supported by the support base so as to be movable in the vertical direction, and can be moved in the vertical direction by the operation of the lifting device. In this case, each beam member can be supported by the corresponding end portion of the lifting bar via the support column.
また、前記梁部材と各支柱との間に、該支柱の高さ位置を調整するための前記高さ調整機構が設けられる。 In addition, the height adjusting mechanism for adjusting the height position of the column is provided between the beam member and each column.
各昇降バーに、該昇降バー上の前記表示パネルの縁に当接して該表示パネルの脱落を防止する肩部を形成することができる。この肩部のストッパ機能により、前記表示パネルの前記昇降バーからの不意の脱落を確実に防止することができる。 Each lift bar can be formed with a shoulder that abuts against the edge of the display panel on the lift bar to prevent the display panel from falling off. By the stopper function of the shoulder portion, it is possible to reliably prevent the display panel from being unexpectedly detached from the lift bar.
また、前記肩部に関連して、前記昇降バーの上面に、前記肩部に近接して、前記昇降バー上の前記被検体の傾きによる該被検査体の縁と前記上面との干渉を防止するための逃げ溝を設けることができる。これにより、前記被検査体を前記昇降バー上に配置しあるいは該昇降バー上から除去する際に前記被検査体が前記昇降バーに関して傾斜しても、該被検査体の縁と前記昇降バーの上面との当接を防止することができるので、この当接による被検査体の損傷を防止することができる。 Further, in relation to the shoulder, on the upper surface of the lifting bar, in the vicinity of the shoulder, the interference between the edge of the subject and the upper surface due to the inclination of the subject on the lifting bar is prevented. An escape groove can be provided. Thereby, even when the test object is inclined with respect to the lift bar when the test object is placed on or removed from the lift bar, the edge of the test object and the lift bar Since contact with the upper surface can be prevented, damage to the object to be inspected due to this contact can be prevented.
本発明によれば、従来のように多数の固定部材及び可動部材の集合体として支持台を形成する必要はなく、前記支持台を前記昇降バーを収容するための前記凹所を有する一体構成とすることができ、また前記昇降バーを前記支持台の側方に設けられた前記昇降装置で昇降させることができる。したがって、前記吸着テーブルの構成の複雑化を招くことなく、大型の表示パネルであっても該表示パネルに局部的に強い応力を作用させることなく該表示パネルを取り扱うことができる吸着テーブルを比較的安価に提供することができる。 According to the present invention, it is not necessary to form a support base as an assembly of a large number of fixed members and movable members as in the prior art, and the support base has an integrated structure having the recess for accommodating the lift bar. The lifting bar can be lifted and lowered by the lifting device provided on the side of the support base. Therefore, a suction table that can handle the display panel without causing a strong stress locally even on a large display panel without complicating the structure of the suction table. It can be provided at low cost.
本発明に係る吸着テーブル10は、図1に示されているように、液晶パネルや有機発光パネルのような表示板12を検査するためのプローバ(図示せず)に組み込まれて使用される。図1には、搬送ロボット14との間で被検査体12を受け渡しする例が示されている。
As shown in FIG. 1, the suction table 10 according to the present invention is used by being incorporated in a prober (not shown) for inspecting a
搬送ロボット14は、従来よく知られているように、ベース16上を吸着テーブル10へ向けて及びこれから離れる方向へ移動可能の可動台18と、該可動台上に設置された支柱20に同軸的に支持され、軸線の周りに回転動作し、また前記軸線に沿って支柱20に関して伸縮動作する軸部材22とを備える。この回転及び伸縮動作が可能な軸部材22には、従来よく知られているように、被検査体12を載せるためのフォーク状のロボットアーム24が固着されている。
As is well known in the art, the
搬送ロボット14は、例えば図示しないカセットから該カセットに収容された表示板すなわち被検査体12をロボットアーム24上に受け取ると、軸部材22を伸長させた状態でロボットアーム24を吸着テーブル10上に向けて移動すべく、可動台18を作動させる。その後、軸部材22が収縮動作され、被検査体12が吸着テーブル10に移されると、この収縮状態でロボットアーム24が吸着テーブル10から離れるように可動台18が作動される。
When the
また、吸着テーブル10上の被検査体12の電気的あるいは視覚的な検査が終了すると、搬送ロボット14は、軸部材22を収縮させた状態でロボットアーム24が吸着テーブル10上の被検査体12の下に挿入されるように、可動台18を吸着テーブル10へ向けて作動させる。その後、軸部材22が伸長動作されることにより、吸着テーブル10上の被検査体12がロボットアーム24上に移されると、搬送ロボット14は、この伸長状態でロボットアーム24が吸着テーブル10から離れるように、可動台18を作動させる。この搬送ロボット14の動作によって、被検査体12が吸着テーブル10から搬送ロボット14を経て前記カセットに移される。
When the electrical or visual inspection of the
搬送ロボット14との間で搬送ロボット14を受け渡しする吸着テーブル10は、吸着面26aを有する支持台26を備える。吸着テーブル10の支持台26は、図1に示される例では、従来よく知られたXYZθステージ28上に載置されている。したがって、支持台26は、従来におけると同様に垂直軸であるZ軸の周りに回転可能であり、またZ軸に直角なXY面上でそれぞれX軸及びY軸に沿って移動可能である。
The suction table 10 that delivers the
吸着テーブル10は、その支持台26の吸着面26aで、搬送ロボット14からの被検査体12を保持する。この吸着面26aは、図1及び図2に示す例では、XY面上で長辺及び短辺を有する矩形形状を有する。また、図2に明確に示されているように、吸着面26aには、その長辺に沿って伸長し、支持台26の両側に両端が開放する従来よく知られた複数の細溝30aが形成されており、また吸着面26a上で矩形を描く負圧溝30bが形成されている。
The suction table 10 holds the
負圧溝30bには、従来よく知られているように、吸着面26aに被検査体12を保持するとき、該被検査体を吸着するための負圧が負圧源(図示せず)から導入される。細溝30aは、帯電防止用の溝である。細溝30aは、被検査体12を吸着面26aから離反させるとき、従来よく知られているように、被検査体12と吸着面26aとの間に空気を案内することにより、両者12、26a間に生じる空気流を弱め、これにより、この空気流によって被検査体12に導入される静電気の発生を抑制する。
As is well known in the art, the
さらに、吸着面26aには、図2に示すように、その長辺に沿って直線状に伸長する複数の凹所32が形成されている。各凹所32は、図3に明確に示されているように、支持台26の両側に達し、該両側で開放する。また、各凹所32に対応して、吸着面26aをその長辺方向に横切る昇降バー34が設けられている。凹所32は、対応する昇降バー34を収容するに十分な幅寸法を有し、また収容した昇降バー34の上面が吸着面26aに一致する深さ寸法を有する。
Further, as shown in FIG. 2, the
図2及び図3に示すように、支持台26の両側には、昇降バー34の支持機構36及び昇降装置38がそれぞれ配置されている。支持機構36は、図2及び図3に示されているように、支持台26の側方で該支持台に沿ってほぼ水平に配置された梁部材40と、該梁部材をZ軸に沿って垂直方向に案内する複数のガイド装置42(図3参照)とを備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
各ガイド装置42は、図4に明確に示されているように、支持台26から下方に伸長するように該支持台に固定された取付板44と、該取付板に取り付けられており、垂直方向に伸びるガイドレール46と、梁部材40に固定され、ガイドレール46によって垂直方向に案内されるスライド部材48とを備える。ガイドレール46の両端には、スライド部材48に当接してその移動範囲を拘束するストッパ46a、46aが設けられている。
As clearly shown in FIG. 4, each
したがって、支持台26の両側に配置された一対の梁部材40は、各ガイド装置42により、支持台26の両側で、両ストッパ46a、46a間で垂直方向へ移動可能に支持台26に保持されている。
Accordingly, the pair of
昇降装置38は、一対の梁部材40を両ストッパ46a、46a間で昇降させるべく、支持台26の両側に設けられている。昇降装置38は、図3及び図5に示す例では、支持台26に取付板50を介して固定されたシリンダ本体38aと、該シリンダ本体から突出するピストンロッド38bとを備える流体シリンダ装置38から成る。シリンダ装置38は、空気圧あるいは油圧で作動する。シリンダ装置38は、その軸線を垂直方向に沿って配置されており、ピストンロッド38bの先端が梁部材40に固定された結合部材52に固定されている。
The elevating
したがって、支持台26の両側に配置された一対の流体シリンダ装置38を同期的に作動させることにより、支持台26の両側で該支持台に沿って配置された一対の梁部材40を同期的に昇降することができる。
Therefore, by synchronously operating the pair of
前記支持機構36は、さらに、図3に示すように、各昇降バー34を対応する梁部材40に結合する支柱54を備える。各支柱54の上端部には、図6及び図7に示すように、衝撃緩和機構56が設けられており、各昇降バー34の端部は、各衝撃緩和機構56を介して対応する支柱54の上端部に弾性的に結合されている。
As shown in FIG. 3, the
各衝撃緩和機構56は、支柱54の上端に開放して対応する梁部材40の端部を遊びを以て受け入れる凹部58と、梁部材40を横切って形成され、該梁部材の端部をほぼ水平方向に貫通するスロット60と、該スロット内を貫通し両端が凹部58の垂直壁58aに支持されるガイドピン62と、梁部材40の端部と凹部58の底壁58bとの間に配置された圧縮コイルスプリング64とを備える。
Each
圧縮コイルスプリング64の下端は、凹部58の底壁58bに設けられた穴66に受け入れられ、圧縮コイルスプリング64の上端はすりわり付きの止めねじ部材68に当接する。止めねじ部材68は、梁部材40の端部で該梁部材の上方から梁部材40に螺合し、下端を梁部材40の下面から突出させる。圧縮コイルスプリング64は、このすりわり付きの止めねじ部材68の下端に当接することにより、梁部材40及び底壁58b間に位置決められている。またスロット60は、圧縮コイルスプリング64の圧縮変形を伴う梁部材40の上下方向への移動を許すべく、上下(Z軸)方向に伸長する。したがって、圧縮コイルスプリング64のばね力によって、梁部材40の各端部は重力方向へ作用する外力に対して支柱54に弾性支持されている。
The lower end of the
スロット60と該スロットに受け入れられたガイドピン62との干渉によって昇降バー34及び凹部58の底壁58b間の距離が規制されていることから、止めねじ部材68の上端からの回転操作によって圧縮コイルスプリング64を圧縮するこことができ、これにより、圧縮コイルスプリング64のばね力を調整することができる。その結果、止めねじ部材68は、圧縮コイルスプリング64の圧縮量を調整する調整ねじとして機能する。
Since the distance between the elevating
また、各昇降バー34の端部には、図6に示すように、昇降バー34の上面34aに被検査体12が載ったとき、該被検査体の縁に当接して被検査体12が昇降バー34の端部からはみ出すことを防止する肩部34bが形成されている。さらに、昇降バー34の上面34aの肩部34bに近接する領域には、被検査体12の昇降バー34上での傾きによって被検査体12の縁部が昇降バー34の上面34aに当接することを防止するための凹状の逃げ溝70が形成されている。
Further, as shown in FIG. 6, when the
各支柱54は、その下部に設けられた高さ調整機構72を介して対応する梁部材40に支持されている。各高さ調整機構72は、図6及び図8に示されているように、各支柱54の下部に固定ねじ74で固定されたアンカ部材76と、該支持台を対応する梁部材40に解除可能に結合する締結具78と、締結具78を緩めた状態で梁部材40に対するアンカ部材76の高さ位置を調整するためのすりわり付きの止めねじ80とを備える。
Each
アンカ部材76には、締結具78の挿通を許すべくアンカ部材76を梁部材40へ向けて貫通する一対のスロット82が形成されている。スロット82は、図6に明確に示されているように、対応する締結具78を上下方向に遊びを以て受け入れるべく、アンカ部材76を上下方向に伸長する。各スロット82を貫通する締結具78は、先端が梁部材40に形成されたねじ穴84に螺合するボルト部材からなる。したがって、ボルト部材78を緩めた状態では、アンカ部材76及び該支持台に下端が固定された支柱54の高さ位置をスロット82の上下方向の長さ寸法の範囲で調整することができる。
The
このアンカ部材76の高さ位置すなわち支柱54の高さ位置の調整を容易とすべく、止めねじ80は、梁部材40に固定されたねじ台86のねじ穴86aから上端を突出可能に螺合する。ねじ穴86aはねじ台86を上下方向に貫通し、該ねじ穴から突出する止めねじ80の上端は、アンカ部材76の底面に当接する。
In order to easily adjust the height position of the
したがって、前記したようにボルト78を緩めた状態で、止めねじ80を回転操作することによって、該止めねじの上端でアンカ部材76を例えば押し上げることができ、これにより支柱54の高さ位置をスロット82の前記長さ寸法の範囲で調整することができる。この止めねじ80による高さ位置の調整後、ボルト78でアンカ部材76を梁部材40に締め付けることにより、各支柱54の高さ調整作業が終了する。
Therefore, by rotating the
この支柱54の高さ位置の調整により、各支柱54に端部を支持された梁部材40の傾斜や高さ位置のばらつきを修正することができ、梁部材40の上面34aを支持台26の吸着面26aに平行な仮想平面に一致させることができる。
By adjusting the height position of the
前記したアンカ部材76を支柱54と一体に形成することができる。また高さ調整機構72を不要とすることができる。
The
一対の流体シリンダ装置38は、図9(a)に示すように、すべての昇降バー34が支持台26の吸着面26aの凹所32から突出して吸着面26aの上方に位置する上昇位置と、図9(b)に示すように、昇降バー34が凹所32に収容されてその上面34aが吸着面26a以下にある下降位置との間ですべての昇降バー34を同期的作動させるべく、同期して作動される。
As shown in FIG. 9 (a), the pair of
図9(a)に示す上昇位置で、前記したように、搬送ロボット14のロボットアーム24上の被検査体12が昇降バー34上に移される。このとき、搬送ロボット14の軸部材22の収縮動作によるロボットアーム24の下降動作に伴って被検査体12の重量に応じた衝撃が昇降バー34に作用する。しかしながら、被検査体12が昇降バー34に移されるとき、各昇降バー34と支柱54との間に設けられた衝撃緩和機構56の弾性支持作用により、被検査体12が衝撃を受けることはない。
As described above, the
また、衝撃緩和機構56が設けられていることから、前記したロボットアーム24の下降動作を従来のように減速することなく、被検査体12に作用する衝撃を防止することができるので、ロボットアーム24の緩慢な動きを不要とし、タクトタイムの短縮化を図ることができる。
Further, since the
衝撃緩和機構56は、前記したように、取り扱う被検査体12の重量の増減に応じた止めねじ部材68の回転操作によって、被検査体12の重量の増減に拘わらず、被検査体12の重量による圧縮コイルスプリング64の変形量をほぼ一定に保持することができる。したがって、被検査体12の重量に応じた止めねじ部材68の回転操作により、衝撃緩和機構56によって衝撃を効果的に吸収することができる。
As described above, the
ロボットアーム24から各昇降バー34に被検査体12が移るとき、該被検査体がたとえ昇降バー34の長手方向に関して傾斜を生じても、各昇降バー34の両端部には、肩部34bに近接して逃げ溝70が形成されているので、被検査体12の下方に傾く縁が昇降バー34の上面34aに当接することはない。これにより、被検査体12は昇降バー34との当接による損傷を受けることなく該昇降バーに移され、昇降バー34上に移された被検査体12は昇降バー34の肩部34bにより、昇降バー34からの脱落を確実に防止される。
When the
被検査体12が昇降バー34上に移され、ロボットアーム24が支持台26上から後退すると、一対の流体シリンダ装置38は、同期的に収縮動作し、これにより昇降バー34は、図9(b)に示した下降位置に保持される。
When the object to be inspected 12 is moved onto the
昇降バー34が下降位置に移動すると、前記したように、負圧溝30bに作用する負圧によって被検査体12が確実に支持台26に保持され、被検査体12が所定の検査を受ける。
When the elevating
被検査体12の前記検査が終了すると、一対の流体シリンダ装置38の作動により、昇降バー34が図9(a)に示した上昇位置へ向けて移動する。この流体シリンダ装置38に伴い、支持台26上の被検査体12が昇降バー34によって支持台26の吸着面26aから浮上しようとするとき、前記したように細溝30aの空気案内作用により、被検査体12での静電気の発生が抑制される。
When the inspection of the
上昇位置にある昇降バー34上の検査済の被検査体12は、搬送ロボット14のロボットアーム24が昇降バー34間に挿入された状態で軸部材22が伸長動作されることにより、ロボットアーム24に移され、その後搬送ロボット14によって前記カセットに戻される。
The inspected
本発明に係る吸着テーブル10によれば、昇降バー34を収容するための凹所32を支持台26に形成し、昇降バー34を支持台26の側方に設けられた昇降装置38で昇降させることができる。したがって、吸着テーブル10の構成の複雑化を招くことなく、大型の表示パネル12であっても該表示パネルに局部的に強い応力を作用させることなく該表示パネルを取り扱うことができる吸着テーブル10を比較的安価に提供することができる。
According to the suction table 10 of the present invention, the
前記したところでは、凹所32を吸着面26aの長辺に平行に形成した例を示したが、これに代えて、凹所32が吸着面26aの長辺と角度的に伸長するように、複数の凹所32を並行に形成することができる。
As described above, the example in which the
また、この凹所32の深さ寸法を昇降バー34の高さ寸法よりも大きくして昇降バー34の下降位置で該昇降バーの上面を吸着面26a下に設定することができる。
Further, the depth dimension of the
昇降装置38には、前記した流体シリンダ装置に代えて、電動モータ及びラックピニオンあるいはリニアモータ等の種々の昇降装置を適宜用いることができる。
As the elevating
図10に示すように、支柱54に支持される円形横断面を有するガイドピン62を受け入れるべく、被検査体12を受ける昇降バー34の両端部に設けられるスロット60を昇降バーの長手(X軸)方向に伸長する横方向に細長いスロットとすることができる。この場合、衝撃緩和機構56の圧縮コイルスプリング64は、機能しないことから設けられない。横方向に伸長する細長いスロット60は、昇降バー34の傾斜を許すことにより、昇降バー34の両端側に設けられる一対の昇降装置38間の同期のずれを補償する。
As shown in FIG. 10, in order to receive the
昇降バー34の両端部に設けられる一対のスロット60を横方向に伸長する前記した横方向に細長いスロットとすることに代えて、一対のスロット60の一方を前記した横方向に細長いスロットとし、他方をガイドピン62を受け入れる円形横断面を有するスロットとすることができる。これによっても、昇降バー34の傾斜が可能となることから、一対の昇降装置38間の同期のずれを補償することができる。
Instead of the pair of
図11に示すように、ガイドピン62の両端を支柱54の外方に突出させることができる。また、各昇降バー34の前記した長手方向に伸長するスロット60の位置よりも昇降バー34の内方位置で近傍のガイドピン62と平行な係止ピン88を昇降バー34の両側に設け、対応するガイドピン62及び係止ピン88間に引張り力を及ぼす一対のばね部材90を昇降バー34の両側に配置することができる。図11に示す例では、各ばね部材90は、引張りコイルばねからなる。
As shown in FIG. 11, both ends of the
対応するガイドピン62及び係止ピン88に両端を係止された一対の引張りコイルばね90は、昇降バー34にその長手方向外方へ向けての張力を付与する。この張力によって昇降バー34の撓み変形が抑制される。したがって、軽量化のために昇降バー34を比較的剛性の低いアルミニゥムの平角棒で形成した場合、引張りコイルばね90の張力によって昇降バー34の撓みを抑制し、該昇降バー上の被検査体の撓みを効果的に防止することができる。昇降バー3が剛性の高剛性のCFRP材で形成される場合、引張りコイルばね90を不要とすることができる。
A pair of tension coil springs 90 whose both ends are locked to the
さらに、図10及び11には、ガイドピン62を支柱54に設け、ガイドピン62を受け入れる横方向に細長いスロット60を昇降バー34に設けた例を示したが、これに代えてガイドピン62を昇降バー34に設けまた横方向に細長いスロット60を支柱54に設けることができる。
Further, FIGS. 10 and 11 show an example in which the
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
10 吸着テーブル
12 被検査体(表示パネル)
26 支持台
26a 吸着面
32 凹所
34 昇降バー
36 支持機構
38 昇降装置
40 梁部材
54 支柱
56 衝撃緩和機構
58 支柱の凹部
58b 凹部の底壁
60 スロット
62 ガイドピン
64 圧縮コイルスプリング
68 止めねじ部材(調整ねじ)
70 逃げ溝
72 高さ調整機構
88 係止ピン
90 ばね部材(引張りコイルばね)
10 Suction table 12 Inspected object (display panel)
26
70
Claims (5)
負圧開口が開放する吸着面を有する支持台と、
前記吸着面を横切って配置される複数の昇降バーと、
前記昇降バーを前記吸着面から突出することなく前記支持台内に収容すべく前記吸着面に互いに並行して設けられる複数の凹所と、
前記複数の凹所が開放する前記支持台の側部で前記昇降バーを昇降可能に支持する支持機構と、
前記昇降バーを前記凹所から突出する上昇位置と、前記凹所に収容される下降位置との間で昇降すべく前記支持機構に関連して設けられる昇降装置とを含み、
前記支持機構は、前記昇降バーを該昇降バーの両端部で支持するための一対の支柱と、該支柱及び前記昇降バーのいずれか一方に支持されたガイドピンと、該ガイドピンの貫通を許すべく前記支柱及び前記昇降バーの他方に設けられたスロットとを備える、吸着テーブル。 A suction table for holding a display panel,
A support base having a suction surface through which the negative pressure opening opens;
A plurality of elevating bars arranged across the adsorption surface;
A plurality of recesses provided parallel to each other on the suction surface to accommodate the lifting bar in the support base without protruding from the suction surface;
A support mechanism for supporting the lifting bar so as to be movable up and down at a side portion of the support base where the plurality of recesses are opened;
An elevating device provided in association with the support mechanism to elevate the elevating bar between a raised position protruding from the recess and a lowered position accommodated in the recess;
The support mechanism should allow a pair of support columns for supporting the lift bar at both ends of the lift bar, a guide pin supported by one of the support bar and the lift bar, and penetration of the guide pin. A suction table comprising: the support column and a slot provided on the other side of the lift bar.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012193716A JP5956877B2 (en) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | Suction table |
TW102121067A TWI505401B (en) | 2012-09-04 | 2013-06-14 | Suction table |
KR20130087141A KR101485966B1 (en) | 2012-09-04 | 2013-07-24 | suction table |
CN201310395196.4A CN103681436B (en) | 2012-09-04 | 2013-09-03 | Absorptive table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012193716A JP5956877B2 (en) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | Suction table |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014049703A JP2014049703A (en) | 2014-03-17 |
JP5956877B2 true JP5956877B2 (en) | 2016-07-27 |
Family
ID=50318586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012193716A Active JP5956877B2 (en) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | Suction table |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5956877B2 (en) |
KR (1) | KR101485966B1 (en) |
CN (1) | CN103681436B (en) |
TW (1) | TWI505401B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108897156B (en) * | 2018-08-16 | 2023-10-27 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | Perpendicular crimping pogo switching on device |
KR102537104B1 (en) * | 2021-02-05 | 2023-05-26 | 주식회사 야스 | Split-type substrate holding device capable of multi-model correspondence with front-end contactless substrates |
CN114967189B (en) * | 2021-02-22 | 2024-02-06 | 广州视源电子科技股份有限公司 | Attaching device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3457900B2 (en) * | 1998-11-18 | 2003-10-20 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate heat treatment apparatus and substrate heat treatment method |
KR100519369B1 (en) * | 2002-03-05 | 2005-10-07 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | bonding device for liquid crystal display |
JP2005165015A (en) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Seiko Epson Corp | Mask for film deposition, film deposition device, electro-optical device, and electronic appliance |
CN100485874C (en) * | 2004-04-16 | 2009-05-06 | 东京毅力科创株式会社 | Processing equipment for object to be processed |
CN100510874C (en) * | 2004-11-24 | 2009-07-08 | 喜开理株式会社 | Floating unit and floating device with tilting function |
JP2006201330A (en) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Fujitsu Ltd | Apparatus and method for manufacturing bonded substrate |
JP2007086186A (en) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Sharp Corp | Substrate heating device |
JP2010016053A (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Tokyo Electron Ltd | Transfer mechanism for target object to be inspected |
JP4964861B2 (en) * | 2008-12-03 | 2012-07-04 | アドヴァンスド・ディスプレイ・プロセス・エンジニアリング・コーポレーション・リミテッド | Substrate support device |
JP2011029565A (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toppan Printing Co Ltd | Substrate holding device |
KR101130969B1 (en) * | 2009-09-17 | 2012-04-03 | 주성엔지니어링(주) | Supporting member for substrate, and substrate heating apparatus including the supporting member for substrate |
TWI447846B (en) * | 2011-12-23 | 2014-08-01 | Au Optronics Corp | Substrate-securing device |
-
2012
- 2012-09-04 JP JP2012193716A patent/JP5956877B2/en active Active
-
2013
- 2013-06-14 TW TW102121067A patent/TWI505401B/en active
- 2013-07-24 KR KR20130087141A patent/KR101485966B1/en active IP Right Grant
- 2013-09-03 CN CN201310395196.4A patent/CN103681436B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201411771A (en) | 2014-03-16 |
TWI505401B (en) | 2015-10-21 |
JP2014049703A (en) | 2014-03-17 |
CN103681436A (en) | 2014-03-26 |
KR101485966B1 (en) | 2015-01-23 |
CN103681436B (en) | 2016-08-17 |
KR20140031101A (en) | 2014-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102211088B1 (en) | Substrate inspection system, wafer inspection apparatus and prober | |
JP5956877B2 (en) | Suction table | |
JP4950530B2 (en) | Substrate fixing device | |
JP6516664B2 (en) | Substrate holding apparatus, coating apparatus, substrate holding method | |
KR20200101277A (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
JP6006538B2 (en) | Suction table | |
KR101368819B1 (en) | Device for transferring supporting substrate | |
KR101222805B1 (en) | Fall plate driving device of raschel fall board | |
KR102096906B1 (en) | Automatic test machine for burn-in board | |
KR102264857B1 (en) | Unit for supporting cassette and vehicle having the same | |
JP6339002B2 (en) | stage | |
JP2012023104A (en) | Substrate-setting device | |
KR102441564B1 (en) | Unit for supplying solution and apparatus for processing a substrate having the unit | |
CN213398658U (en) | Alignment device for panel | |
KR100865743B1 (en) | Pallet rack supporter | |
KR101141071B1 (en) | Idle roller apparatus for improving flatness on the side edge of glass substrates | |
KR20010081967A (en) | Substrate centering apparatus | |
KR102570673B1 (en) | Board Transfer | |
JP2014041873A (en) | Board support device and method thereof, mounting apparatus and method thereof | |
KR101492939B1 (en) | mask jig assembly | |
CN213779457U (en) | Display panel test bench | |
KR102236632B1 (en) | Apparatus for checking | |
CN214503709U (en) | Test probe station capable of mounting various probe cards | |
JP6499756B2 (en) | Substrate holding device | |
TWI416654B (en) | Mounting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160519 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5956877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |