JP5943224B2 - 圧延機及び多段圧延機のロールあるいはガイドスタンドのロールあるいはガイド間隔を決定するための装置及び方法 - Google Patents
圧延機及び多段圧延機のロールあるいはガイドスタンドのロールあるいはガイド間隔を決定するための装置及び方法 Download PDFInfo
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Description
2 圧延機
3 圧延機
4 圧延機
10 ロールスタンド
12 搬入側
13 搬出側
15 ロール(例示的に番号を付けた)
16 ディッシャーディスク
17 ガイド (例示的に番号を付けた)
18 ガイドスタンド(例示的に番号を付けた)
19 マンドレルバー
20 パスライン
30 基準用手段
35 基準用手段のための発信機
40 比較スケール
45 参照板
46 スケールの部位(例示的に番号を付けた)
50 支持軸
52 支持管
53 ホルダ
55 バックライト
56 スケールの部位(例示的に番号を付けた)
60 カメラ
70 画像処理装置
Claims (26)
- 複数のロール(15)及び/または複数のガイド(17)をパスライン(20)に沿って支持し、ロール方向に配列する複数のロールスタンド(10)及び/または複数のガイドスタンド(18)を備えた圧延機(1、2、3、4)において、前記ロール(15)のロール間隔、または前記ガイド(17)のガイド間隔を決定する装置であって、
前記装置はカメラ(60)、バックライト(55)、基準用手段(30)、比較スケール(40)を備え、
前記カメラ(60)は前記圧延機(1、2、3、4)の搬入側(12)および搬出側(13)のうちの一方に備えられ、前記カメラは前記圧延機(1、2、3、4)の搬入側(12)から搬出側(13)までのすべての前記ロールスタンド(10)及び/又はすべての前記ガイドスタンド(18)に届く焦点深度を有し、
前記バックライト(55)は前記圧延機(1、2、3、4)の搬入側(12)および搬出側(13)のうちのもう一方に備えられ、
前記基準用手段(30)は前記カメラ(60)の光軸を前記パスライン(20)と同化させるために用いられ、
前記比較スケール(40)が配置された前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)については、前記カメラ(60)で撮像された前記ロール(15)または前記ガイド(17)の画像と、前記カメラ(60)で撮像された前記比較スケール(40)の画像から提供された基準寸法とから、前記ロールスタンド(10)のロール間隔または前記ガイドスタンド(18)のガイド間隔が決定されること、および
前記比較スケール(40)が配置されない前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)については、前記カメラ(60)で撮像された前記ロール(15)または前記ガイド(17)の画像と、他の位置に配置された前記比較スケール(40)の画像からの演算で得られる基準寸法とから、前記ロールスタンド(10)のロール間隔または前記ガイドスタンド(18)のガイド間隔が決定されること、を特徴とする装置。 - 前記搬入側(12)および搬出側(13)のうちのもう一方に配置される、前記基準用手段(30)のための発信機(35)を有することを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記バックライト(55)及び/または前記発信機(35)からカメラ(60)の方向に、全ての前記ロールスタンド(10)の前または中に配置することができる前記比較スケール(40)を有することを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記ロール(15)及び前記ガイド(17)の表面の輪郭の認識手段を有する、前記カメラ(60)に従属する画像処理装置(70)を備え、前記焦点深度の尺度として、前記認識手段に必要なコントラストを確保できることが選択されることを特徴とする、請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記搬入側(12)および搬出側(13)のうちのもう一方に、前記比較スケール(40)の支持軸(50)のためのホルダ(53)が配置されることを特徴とする、請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持軸(50)が前記ホルダ(53)から、少なくとも1つの前記ロールスタンド(10)及び/又は前記ガイドスタンド(18)まで達することを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記比較スケール(40)がロール方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項5または6に記載の装置。
- 前記比較スケール(40)に垂直に固定された支持軸(50)を有することを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記支持軸(50)が管(52)として形成されていることを特徴とする、請求項5から8のうちいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持軸(50)が前記比較スケール(40)の中心に固定されていることを特徴とする、請求項5から9のうちいずれか一項に記載の装置。
- 前記比較スケール(40)が、少なくとも1つの光を通す領域を有することを特徴とする、請求項1から10のうちいずれか一項に記載の装置。
- 前記比較スケール(40)が、少なくとも2つの別個のスケール部位(46)を有することを特徴とする、請求項1から11のうちいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも1つの前記スケール部位(46)の形状が円形であることを特徴とする、請求項12に記載の装置。
- 少なくとも1つの前記スケール部位(46)が透明または半透明であることを特徴とする、請求項12または13に記載の装置。
- 前記基準用手段(30)、前記比較スケール(40)、及び少なくとも1つの前記ロール(15)または前記ガイド(17)の、前記カメラ(60)によって撮像された画像からロール間隔またはガイド間隔を決定する画像処理装置(70)を有し、前記基準用手段(30)の位置が画像に算出され、前記圧延機(1、2、3、4)のパスライン(20)と同化され、それによって、前記ロール(15)またはガイド(17)の位置を前記比較スケール(40)を介して算出することを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 複数の前記ロール(15)及び/または複数の前記ガイド(17)を前記パスライン(20)に沿って支持し、ロール方向に配列する複数の前記ロールスタンド(10)及び/または複数の前記ガイドスタンド(18)、および請求項1〜15のいずれか1項に記載の前記ロール(15)のロール間隔、または前記ガイド(17)のガイド間隔を決定する装置、を備えた圧延機(1、2、3、4)。
- 複数のロール(15)及び/または複数のガイド(17)をパスライン(20)に沿って支持し、ロール方向に配列する複数のロールスタンド(10)及び/または複数のガイドスタンド(18)を備えた圧延機(1、2、3、4)において、前記ロール(15)のロール間隔、または前記ガイド(17)のガイド間隔を決定する方法であって、前記方法は、
カメラ(60)を前記圧延機(1、2、3、4)の搬入側(12)および搬出側(13)のうちの一方に配置するステップ、
前記カメラ(60)を機械的な基準を用いて前記パスライン(20)上に方向付けし、少なくとも一つの基準スケールを前記カメラ(60)で記録し、画像処理装置に送るステップ、
複数の前記ロールスタンド(10)または複数の前記ガイドスタンド(18)のうちの少なくとも一つに比較スケール(40)を配置して前記カメラ(60)で撮像するステップ、
前記比較スケール(40)が配置された前記ロールスタンド(10)の前記ロール(15)または前記ガイドスタンド(18)の前記ガイド(17)の画像を撮像するステップ、
前記比較スケール(40)が配置された前記ロールスタンド(10)の前記ロール(15)または前記ガイドスタンド(18)の前記ガイド(17)の画像と、前記比較スケール(40)の画像から計算された基準寸法とからロール間隔またはガイド間隔を決定するステップ、
前記比較スケール(40)が配置されない、前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)の前記ロール(15)または前記ガイド(17)の画像を撮像するステップ、
前記比較スケール(40)が配置されない前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)の、前記ロール(15)または前記ガイド(17)の画像と、他の位置に配置された前記比較スケール(40)の画像からの演算で得られる基準寸法とから、前記比較スケール(40)が配置されない前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)の前記ロール(15)のロール間隔、または前記ガイド(17)のガイド間隔を決定するステップ、を含む方法。 - 前記ロール間隔または前記ガイド間隔を算出するための画像処理が、それぞれ前記ロールまたは前記ガイドの表面の輪郭を画像認識を介して識別し、前記基準スケールと関連付けてそれぞれの前記ロール(15)または前記ガイド(17)の位置を算出することを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記機械的な基準として、前記カメラ(60)のカメラホルダ、前記比較スケール(40)、前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)またはその他のフレームに取り付け可能な、 望遠鏡のホルダまたは穴の空いたブリッジのようなマーカー、または、最前段または最後段の前記スタンド(10、18)のロール(15)あるいはガイド(17)が使用されることを特徴とする、請求項17または18に記載の方法。
- 前記基準スケールとして、前記比較スケール(40)、バックライト(55)上のスケール、または、最前段または最後段の前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)の前記ロール(15)または前記ガイド(17)が使用されることを特徴とする、請求項17から19のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記基準用手段(30)のための発信機(35)、機械的な基準、および基準スケールを前記圧延機(1、2、3、4)の前記搬入側(12)または前記搬出側(13)のうちのもう一方に配置した後、
前記比較スケール(40)を、最前段及び最後段の前記ロールスタンド(10)または前記ガイドスタンド(18)に配置すること
を特徴とする、請求項17から19のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記カメラ(60)による撮像のために、少なくとも、前記カメラ(60)と測定される前記ロール(15)または前記ガイド(17)間にある、全ての前記ロール(15)または前記ガイド(17)が 半径方向外側に後退させられ、または他の方法で前記カメラ(60)の視野から除去されることを特徴とする、請求項17から21のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記カメラ(60)による撮像のために、測定される前記ロール(15)または前記ガイド(17)以外の全ての前記ロール(15)及び前記ガイド(17)が半径方向外側に後退させられ、または他の方法で前記カメラ(60)の視野から除去されることを特徴とする、請求項22に記載の方法。
- 測定値変換器を介して、ロール位置またはガイド位置がオンラインで算出され、前記測定値変換器が事前にインラインで補正されることを特徴とする、請求項17から23のうちいずれか一項に記載の方法。
- 補正が光学的に行われることを特徴とする、請求項24に記載の方法。
- 前記測定値変換器が、直接前記ロール(15)または前記ガイド(17)に設置された、または機械的なアセンブリのみを介して、前記ロール(15)または前記ガイド(17)と間接的に接続されている測定点を備えることを特徴とする、請求項24または25に記載の方法。
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