EP2590761B1 - Walzanlage mit vorrichtung zur bestimmung der walz- bzw. führungskaliber der walz- bzw. führungsgerüste in einer mehrgerüstigen walzanlage - Google Patents

Walzanlage mit vorrichtung zur bestimmung der walz- bzw. führungskaliber der walz- bzw. führungsgerüste in einer mehrgerüstigen walzanlage Download PDF

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EP2590761B1
EP2590761B1 EP12778600.2A EP12778600A EP2590761B1 EP 2590761 B1 EP2590761 B1 EP 2590761B1 EP 12778600 A EP12778600 A EP 12778600A EP 2590761 B1 EP2590761 B1 EP 2590761B1
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rolling mill
rolling
scale
camera
guide
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/22—Aligning on rolling axis, e.g. of roll calibers

Definitions

  • the invention relates to a rolling mill.
  • multi-stand rolling mills are known, in which the rolling caliber according to the pass line of the rolling mill, so the plant according to the provided mean passage line of the rolling plants to be checked and optimized.
  • stencil bodies are each clamped between the rollers of a roll stand and aligned by means of a laser system.
  • a rolling mill with an array of rollers and / or guides along a pass line bearing, arranged in a rolling mill stands and / or guide frames and with a device for determining the rolling or caliber of the rollers, which includes a camera, wherein the Rolling equipment having an input side and an output side and the camera are arranged on one of the input or output sides and a backlight on the other of the input or output sides, characterized in that the camera has an optical device with a depth of field, which has all rolling mills and / or scaffolding is enough.
  • the necessary contrast is selected, which require the detection means to sufficiently reliable each a roller or guide surface of the rollers or guides of the first and the last scaffold can be reliably detected. In this way, after the camera has been adjusted once, the measurement of the rolling or guide calibers can be carried out without any further mechanical adjustments of the optics.
  • a transmitter may be provided for a reference means.
  • a reference means can be, for example, a light beam, for example a light beam generated by a laser, on which, depending on the specific implementation of the present invention, a reference scale is located, which makes it possible to dimensions for each individual scaffold for a camera downstream image processing device available to make so that the respective position of the rollers or guides and thus the rolling or guide caliber can be determined according to scale on the image processing.
  • a suitable design it may be sufficient to provide substantially less axial positions along the pass line by means of a comparative scale for image processing with a scale.
  • a corresponding comparative scale only in the area of the backlight or on the first rolling stand and / or on Last mill stand is measured, and then on a triangulation or radiation sets by means of mathematically well-known mathematics calculation methods to extrapolate the scale to the other scaffolding and can.
  • the latter has the advantage that only slightly accessible areas of the rolling mill are to be provided with a comparative scale.
  • a variety of devices can be used. It is conceivable, for example, a separate reference plate, as well as a corresponding scale in the backlight or even be placed directly on the backlight, and accordingly serve as a transmitter for a reference means and as a benchmark.
  • exactly or sufficiently accurately measured rolls or guides can serve as reference means or for determining the reference scale.
  • a method for determining the rolling or guide caliber of the rolling stands and / or guide stands in a multi-stand rolling mill with a pass line wherein a camera arranged on one of the input or output sides and then the rolling or guide caliber of the stands is determined , characterized in that prior to determining the rolling or guiding caliber of the scaffolds, the camera is aligned with the aid of mechanical reference to the pass line and at least one reference scale is recorded on the camera and an image processing is supplied. Aligning to the pass line has the advantage that further adjustments are not necessary, which were ultimately impaired the measurement result again.
  • a mechanical reference for example, a comparative scale, attachable to the scaffolds or other racks markers, such as telescopic mounts or bridges with holes, or rollers or guides themselves, for example, the first or last frame, but also a previously adjusted accordingly camera mount, the calibrated sufficiently durable is to be used.
  • a transmitter for a reference means such as a laser beam or other marking in front of a backlight or on a backlight can be used as a reference scale, especially if they are positioned in a suitable retaining ring, which can then be used as a mechanical reference means before measuring can be.
  • Walzunlagen are relatively large and the fact that a large number of scaffolds are arranged very close together, the areas between the first and last scaffold are extremely accessible, because around the rollers and guides around even a variety of Ancillaries is arranged.
  • a camera with a suitable optics which image acquisition even at very large distances, for example 30 meters and more, allows to remain permanently aligned aligned on the pass line, if the respective workpieces in their length allow such.
  • a correspondingly large distance of the camera from the frameworks makes it possible, in particular because of the large focal length then required, to provide a correspondingly elongated focal area which has sufficient depth of focus over all the frameworks.
  • a backlight and any reference means can be arranged so far away easily if this allow the other environmental conditions.
  • a reference scale a scale on the backlight or else rollers or fillings themselves, for example the first or last stand, can be used as the reference scale.
  • the contours or even the distances of the flanks which in particular are not subject to wear on their sides facing away from the workpieces, are generally well known in their dimensions, in order then to serve as a reference scale.
  • a scale can then be defined for the image processing in each rolling stand, which makes it possible to prove a recognized roll or guide contour with an appropriate dimension.
  • the image processing for determining the rolling or guide caliber can each recognize the contour of a roll or guide surface via image recognition and with reference to the reference scale, which was optionally extrapolated by mathematical methods of another reference scale, the position of the respective roller or calculate leadership.
  • a rolling mill with an arrangement of rollers and / or guides along a pass line, arranged in a rolling mill stands and / or guide frames and with a device for determining the rolling or guide caliber of the rolls or Guides that include a camera, wherein the rolling mill has an input and an output side, can be characterized in that on the other of the input or output side, a holder for the support of a comparative scale is arranged.
  • a holder for the support of a comparative scale is arranged on the other of the input or output side.
  • the support extends at least through a framework, so that the comparative scale is used in the interior of the arrangement of scaffolds accordingly. In this way, it is particularly not necessary, from the side between the individual scaffolds, to position the reference scale.
  • the comparison scale is displaceable along the rolling direction, so that measurements can be carried out with respect to different rolling stands and / or guide stands, each with the same comparative scale.
  • a device for determining the rolling or guide caliber of the stands in a multi-stand rolling mill can be distinguished by a support fixed perpendicularly to a comparative scale.
  • the carrier can also be designed as a tube and / or fixed centrally to the comparative scale, which on the one hand facilitates the handle and, on the other hand, if necessary signals can be forwarded through the tube in the middle. Accordingly, it may be advantageous if the comparison scale has at least one translucent area.
  • the comparative scale has at least two discrete scale points which clearly define a scale. If necessary, a corresponding margin can be used in this regard as well.
  • An apparatus not according to the invention for determining the rolling or guide calibers of the rolling stands and / or guide stands in a multi-stand rolling mill with an image processing device which from a recorded with the camera image of a reference means of a comparative scale and at least one roller or guide respectively the rolling or Guidance caliber determined, may be characterized in that the position of the reference means determined in the image and equated with a pass line of the rolling mill and from this, the position of the roller or guide is determined on the comparative scale.
  • a method for determining the rolling or guide calibers of the rolling stands and / or guide stands in a multi-stand rolling mill wherein a comparison scale positioned on each frame and then the rolling or guide caliber of the respective framework is determined, characterized in that prior to positioning the comparison scale, a camera is placed on one of the input or output sides and a reference means transmitter, a reference transmitter and / or a reference scale on the other of the input or output sides.
  • a method not according to the invention for determining the rolling or guide calibers of the rolling stands and / or guide stands in a multi-stand rolling mill wherein a comparative scale is positioned on each stand and then the rolling or guiding caliber of the respective stand is determined, can thereby be distinguished, in that prior to the positioning of the comparative scale on each roll stand, a transmitter for reference means and / or a camera is aligned on a pass line of the rolling mill.
  • the reference scale, a reference encoder and / or a reference scale and at least one roller or guide respectively rolling or guide caliber can be determined by determining the position of the reference means in the image and with the Equalized pass line and starting from this, the position of the roller or guide on the comparison scale or the reference scale is determined. In this way, with suitable process control, any positioning or adjustment measures of the camera, which would have to take place in the meantime, can be avoided.
  • a method for determining the rolling or guide caliber of the rolling stands and / or guide stands in a multi-stand rolling mill wherein a comparative scale Positioned each scaffold and then the rolling orinerskalibers of the respective scaffold is determined, characterized in that the comparison scale is carried from an input side or from an output side of the rolling mill ago carried on each scaffold.
  • a method not according to the invention for determining the rolling or guide calibers of the rolling stands and / or guide stands in a multi-stand rolling mill wherein a comparative scale is positioned and then the rolling or guide caliber of the respective stand is determined, may also be characterized in that the comparative scale is examined. In this way, easy and precise image recognition can be performed.
  • At least all the rollers or guides that lie between the camera and the roller or guide to be measured can be moved back radially outward or otherwise from a field of view of the camera and at least to the extent that an unadulterated image was taken can be.
  • the camera can measure unimpeded and above all without the risk of any confusion the respective rollers or guides and perform the image processing, the image processing then can also easily recognize a corresponding contour reliable.
  • rollers or guides are not individually adjustable. Then it may make sense to take whole scaffolding from the rolling line or to expand individual rolls or guides.
  • the values determined in this way with respect to positions of the rollers and guides can then be used to optimize the caliber.
  • an axial offset can also be compensated within certain limits in such a way that a new center of caliber or area centroid of the caliber results, which is closer to the pass line due to radial adjustment of the rolls.
  • the measured values in particular in interaction with other measured values, preferably to be determined online, can be used to control the roll or guide positions during rolling. It is also possible in this way to calibrate transducers for the abovementioned measurements to be determined online before the start of rolling.
  • a method not according to the invention for determining the rolling or guide calibers of the rolling stands or guide stands in a multi-stand rolling mill can be characterized in that roller or guide positions are determined online via transducers and the transducers are previously calibrated inline.
  • a calibration can be carried out quickly and accurately, by means of which the sensors can then be optimally utilized online for controlling the rollers or guides and their positions.
  • the calibration is carried out optically, in particular according to the above provisos.
  • the transducers may have a measuring point, such as a starting point of a displacement sensor or a light point of an optical displacement sensor, which is located directly on the roller or the guide or is indirectly connected only via mechanical assemblies with the roller or guide.
  • a measuring point such as a starting point of a displacement sensor or a light point of an optical displacement sensor, which is located directly on the roller or the guide or is indirectly connected only via mechanical assemblies with the roller or guide.
  • Rolling plants 1, 2, 3 and 4 shown each comprise rolling stands 10, which are arranged between an input side 12 and an output side 13 and each carry rollers 15.
  • each of which comprises such rolling mill stands 10 only one rolling stand and two conical and obliquely arranged rolls 15 and associated Diescherrionn 16 are arranged on the roll stand 15 in the rolling mill 4, wherein in the rolling mill 4 beyond a plurality of guides 17, which are each arranged on guide frames 18 and carry a mandrel 19, are provided.
  • the guides 17 are successively opened radially with respect to each guide frame 18 when a workpiece, driven by the mandrel rod 19, reaches the respective guide frame 18.
  • the guides 17 are formed as round discs, although it is not necessarily necessary, however, if appropriate, if they can roll as rollers.
  • Each of the rolling mills 1 to 4 comprises a pass line 20, which ultimately corresponds to the intended center of passage of a workpiece to be rolled, such as a pipe, a billet or a rod.
  • a camera 60 which is connected to an image processing device 70, with its optical axis or otherwise defined as placed on the pass line 20, wherein it is ultimately important that within the measurement accuracy of the identical portion of the camera 60th for each of the scaffolds 10, 15 the pass line 20 is detected. This has the advantage that then no further adjustment measures on the camera 60 or complex and therefore error-prone correction calculations are necessary.
  • the depth of focus of the camera 60 is chosen such that it extends over all the scaffolds 10, 18, since then also adjustments of the optical arrangement of the camera for focusing can be omitted.
  • Sufficient depth of focus is achieved when the image processing device 70 or a corresponding computer program that runs there for Each frame 10, 18 based on the images taken with sufficient accuracy can determine a contour of the rollers 15, the guides 17 or any scales.
  • a backlight 55 is preferably provided on the output side, that is to say on the side opposite the camera 60, which radiates a sufficiently uniform light to the camera 60, so that the contours of the respective rollers 15 to be measured or guides 17 become clear in front of the camera Backlight 55 off.
  • the backlight 55 itself may have a scale point, which may be, for example, through a hole or through a cover, as shown by way of example in FIG FIGS. 4 and 5 shown.
  • a separate scale can be provided, which can be used as a reference scale. Corresponding standards are exemplified by the FIGS. 1 to 3 explained further below.
  • the backlight 55 used is in particular a light plate, preferably with filter foils or with optionally collimated LEDs, which reduce the exit angle from the light plate in order to minimize stray light.
  • Illustrated embodiments serves as a reference scale and a scale that is formed by scale points 46 in a reference plate, which is used as a comparative scale 40.
  • the comparison scale 40 may be on a support 50, which is formed in this embodiment as a support tube 52, starting from the backlight 55 in the direction of the camera 60 to all rolling stands 10 or - should appropriate guides and guide frames, as they use the rolling mills 4 in FIG. 5 are to be present - be relocated to all guide frames 18 out, this is self-supporting realized by a provided in the backlight 55 bracket 53, depending on the specific implementation of a separate bracket 53 (see FIG. 3 ), which is arranged in front of or behind the backlight 55, may be used.
  • a reference dimension can be provided in each case with relatively great accuracy for each frame 10, 18, so that the determined contour of a roller 15 or guide 17 can accordingly also be provided with known dimensions. This then allows the image processing a statement about the exact position of the respective roller 15 or guide 17th
  • a corresponding reference dimension can be used for example, from the set of beams and one or two scales, which are respectively input side or output side, are calculated.
  • the scale points 56 of the backlight 55 can be used as a corresponding reference measure.
  • the rollers 15 of the first and last roll stand 10 and the guides 17 of the first and last guide stand 18 can serve as a reference measure, since these are generally easier to access from the outside.
  • a comparison scale can be provided on the input side 12 or the output side 13, which can be attached sufficiently defined there in any way. Ultimately, this is not a long carrier 50, which can reach through all scaffolds 10, 18, imperative.
  • each reference means 30 with a transmitter 35, which is formed in this embodiment as a laser on.
  • LEDs for example differently colored LEDs or other markings, similar to the scale points 46 and 56.
  • sufficiently well-measured rollers 15 or guides 18 may otherwise be used as reference means 30, for example, by suitably setting them and then emitting them by the backlight 55 as transmitters for the reference means 30 in order to move the camera 60 with respect thereto to align with the pass line 20.
  • markers that can be attached to the scaffolds 10 or 18 or other racks such as scaffold beams or building-fixed attachment points serve.
  • Such markers may in particular be telescopic poles or bridges with bores or measuring stirrups with measuring edges which represent the pass line 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Walzanlage.
  • Aus der JP 57-121810 A und der DE 37 24 982 A1 oder der SU 668 142 A sind beispielsweise mehrgerüstige Walzanlagen bekannt, bei welchen das Walzkaliber entsprechend der Passlinie der Walzanlage, also der anlagengemäß vorgesehen mittleren Durchgangslinie der Walzanlagen, überprüft und optimiert werden sollen. Hierzu werden Schablonenkörper jeweils zwischen die Walzen eines Walzgerüsts geklemmt und mittels eines Lasersystems ausgerichtet.
  • Auf ein Klemmen kann bei Walzanlagen sowie Vorrichtungen und Verfahren zur Bestimmung der Walzkaliber der Walzgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage nach der JP 2002-035834 A oder der EP 1 679 137 A1 verzichtet werden, wobei jeweils ein Vergleichsmaßstab und ein Beleuchtungskörper in der Nähe des jeweils vermessenden Walzgerüstes angebracht werden muss.
  • Nachteilig bei diesen Vorgehensweisen ist, dass hierzu jeweils ein Bauteil oder mehrere Bauteile jeweils in die Nähe der Walzgerüste bzw. Walzen gebracht werden müssen, was insbesondere bei in der Mitte der Walzanlage angeordneten und schwer zugänglichen Walzgerüsten bzw. Walzen nur auf verhältnismäßig komplexe Weise erfolgen kann.
  • Ohne Bauteile hingegen kommen die Anordnungen und Vorgehensweisen nach der JP 59-019030 A , bei welcher an einer der Eingangs- oder Ausgangsseiten des Walzgerüstes eine Kamera und an der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseiten des Walzgerüstes eine Beleuchtung vorgesehen ist, bzw. nach der DE 37 29 176 A1 , bei welcher Beleuchtung und Kamera auf einer der Eingangs- oder Ausgangsseiten des Walzgerüstes und ein Reflektor auf der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseiten des Walzgerüstes angeordnet werden, aus, wobei hier jedoch erhebliche Abbildungsungenauigkeiten insbesondere aufgrund der erheblichen Längen, die derartige Walzanlagen aufweisen, in Kauf genommen werden müssen. Der Oberbegriff von Anspruch 1 basiert auf der JP 59-019030 A .
  • Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, gattungsgemäße Walzanlagen bereitzustellen, bei denen einfach und dennoch präzise gemessen werden kann.
  • Als Lösung werden Walzanlagen mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs vorgeschlagen, wobei besonders bevorzugte Ausgestaltungen in den Unteransprüchen aufgeführt sind.
  • So kann sich eine Walzanlage mit einer Anordnung von Walzen und/oder Führungen entlang einer Passlinie tragender, in einer Walzrichtung angeordneter Walzgerüste und/oder Führungsgerüste und mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzen, der eine Kamera umfasst, wobei die Walzanlage eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite aufweist und die Kamera an einer der Eingangs- oder Ausgangsseiten und eine Hintergrundbeleuchtung an der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseiten angeordnet sind, dadurch auszeichnet, dass die Kamera eine optische Einrichtung mit einer Tiefenschärfe aufweist, welche über alle Walzgerüste und/oder Führungsgerüste reicht. Hierdurch lassen sich Abbildungsungenauigkeiten, welche aufgrund einer Verschiebung des Fokusse und der hiermit verbundenen Bewegung der Kumeraoptik bedingt sind, vermeiden.
  • Als ausreichendes Maß für die Tiefenschärfe der für Mittel zum Erkennen der Kontur einer Walzen- oder Führungsoberfläche einer der Kamera nachgeordneten Bildverarbeitungsvorrichtung wird vorzugsweise der hierfür notwendige Kontrast gewählt, welchen die Erkennungsmittel benötigen, um ausreichend betriebssicher jeweils eine Walzen- oder Führungsoberfläche der Walzen bzw. Führungen des ersten und des letzten Gerüsts betriebssicher erkennen zu können. Auf diese Weise kann, nachdem die Kamera einmal justiert ist, ohne weitere mechanische Verstellungen der Optik die Messung der Walz- bzw. Führungskaliber durchgeführt werden.
  • An der Eingangs- oder Ausgangsseite, welche der Kamera gegenüberliegend angeordnet ist, kann ein Sender für ein Referenzmittel vorgesehen sein. Ein derartiges Referenzmittel kann beispielsweise ein Lichtstrahl, beispielsweise auch ein von einem Laser generierter Lichtstrahl sein, an welchem, je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung, ein Referenzmaßstab befindlich ist, der es ermöglicht, zu jedem einzelnen Gerüst für eine der Kamera nachgeordnete Bildverarbeitungsvorrichtung Dimensionsangaben zur Verfügung zu stellen, damit die jeweilige Position der Walzen oder Führungen und mithin das Walz- bzw. Führungskaliber entsprechend maßstabsgerecht über die Bildverarbeitung bestimmt werden kann. Bei geeigneter Ausgestaltung kunn es jedoch ausreichend, wesentlich weniger axiale Positionen entlang der Passlinie mittels eines Vergleichsmaßstabes exakt für die Bildverarbeitung mit einem Maßstab zu versehen. Beispielsweise kann es ausreichen, wenn ein entsprechender Vergleichsmaßstab lediglich im Bereich der Hintergrundbeleuchtung oder aber am ersten Walzgerüst und/oder am letzten Walzgerüst vermessen wird, um dann über eine Triangulation bzw. über Strahlensätze mittels an sich in der Mathematik hinlänglich bekannter Rechenmethoden den Maßstab auf die übrigen Gerüste extra- bzw. interpolieren zu können. Letzteres hat den Vorteil, dass lediglich leicht zugänglich Bereiche der Walzanlage mit einem Vergleichsmaßstab zu versehen sind. Als Vergleichsmaßstab können verschiedenste Einrichtungen zur Anwendung kommen. Denkbar ist beispielsweise eine separate Referenzplatte, ebenso kann ein entsprechender Maßstab im Bereich der Hintergrundbeleuchtung oder aber auch unmittelbar auf der Hintergrundbeleuchtung angeordnet sein, und dementsprechend als Sender für ein Referenzmittel sowie als Vergleichsmaßstab dienen. Ebenso können exakt bzw. ausreichend genau anderweitig vermessene Walzen oder Führungen als Referenzmittel oder zur Bestimmung des Referenzmaßstabs dienen.
  • Auch kann sich ein Verfahren zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste und/oder Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage mit einer Passlinie, wobei eine Kamera an einer der Eingangs- oder Ausgangsseiten angeordnet und anschließend das Walz- bzw. Führungskaliber der Gerüste ermittelt wird, dadurch auszeichnen, dass vor dem Ermitteln des Walz- bzw. Führungskalibers der Gerüste die Kamera unter Zuhilfenahme mechanischer Referenzgeber auf die Passlinie ausgerichtet und wenigstens ein Referenzmaßstab über die Kamera aufgenommen und einer Bildverarbeitung zugeführt wird. Das Ausrichten auf die Passlinie hat den Vorteil, dass weitere Justierarbeiten nicht notwendig sind, die letztlich das Messergebnis wieder beeinträchtigten wurden.
  • Als mechanische Referenzgeber können beispielsweise ein Vergleichsmaßstab, an den Gerüsten oder sonstigen Gestellen anbringbare Marker, wie Teleskophalterungen oder Brücken mit Bohrungen, oder Walzen bzw. Führungen selbst, beispielsweise des ersten oder letzten Gerüsts, aber auch eine zuvor entsprechend justierte Kamerahalterung, die ausreichend dauerhaft kalibriert ist, genutzt werden. Ebenso kann ein Sender für ein Referenzmittel, beispielsweise ein Laserstrahl oder eine sonstige Markierung vor einer Hintergrundbeleuchtung bzw. an einer Hintergrundbeleuchtung als Referenzmaßstab genutzt werden, insbesondere auch wenn diese in einer geeigneten Haltering, welche dann als mechanisches Referenzmittel genutzt werden kann, vor dem Messen positioniert werden können.
  • Hierbei ist zu berücksichtigen, dass Walzunlagen verhältnismäßig groß sind und dadurch, dass eine Vielzahl von Gerüsten sehr eng hintereinander angeordnet sind, die Bereiche zwischen dem ersten und letzten Gerüst nur äußerst muhselig zugänglich sind, da um die Walzen und Führungen herum auch noch eine Vielzahl an Nebenaggregaten angeordnet ist. Darüber hinaus herrschen in der Umgebung von Walzanlagen sehr widrige Umgebungsbedingungen, sodass in der Regel Hintergrundbeleuchtung und Kamera sowie sonstige filigranere Messeinrichtungen, während des Walzens entfernt werden, um nicht beeinträchtigt zu werden oder die Arbeiten zu behindern.
  • Andererseits ist es denkbar, dass beispielsweise eine Kamera mit einer geeigneten Optik, welche Bildaufnahme auch in sehr großen Entfernungen, beispielsweise 30 Metern und mehr, ermöglicht, dauerhaft auf der Passlinie ausgerichtet montiert bleiben kann, wenn die jeweiligen Werkstücke in ihrer Länge derartiges ermöglichen.
  • Eine entsprechend große Entfernung der Kamera von den Gerüsten ermöglicht es insbesondere aufgrund der dann benötigten großen Brennweite, einen entsprechend langgestreckten Fokalbereich, der eine ausreichende Tiefenschärfe über sämtliche Gerüste hat, bereit zu stellen.
  • Ebenso eine Hintergrundbeleuchtung und etwaige Referenzmittel können ohne weiteres derart weit entfernt angeordnet sein, wenn dieses die übrigen Umgebungsbedingungen zulassen.
  • Als Referenzmaßstab können beispielsweise ein Vergleichsmaßstab, ein Maßstab auf der Hintergrundbeleuchtung oder aber Walzen oder Fülrungen selbst, beispielsweise des ersten oder letzten Gerüsts, genutzt werden. Bei letzterem sind in der Regel beispielsweise die Konturen oder aber auch die Abstände der Flanken, welche insbesondere an ihren dem Werkstücken abgewandten Seiten auch keinem Verschleiß unterliegen, in ihren Dimensionen hinlänglich bekannt, um dann als Referenzmaßstab zu dienen.
  • Mittels des Referenzmaßstabes kann dann für die Bildverarbeitung jeweils bei jedem Walzgerüst ein Maßstab definiert werden, der es ermöglicht, eine erkannte Walzen- oder Führungskontur mit einer zutreffenden Dimension zu belegen.
  • So kann die Bildverarbeitung zur Ermittlung der Walz- bzw. Führungskaliber jeweils die Kontur einer Walzen- oder Führungsoberfläche über Bilderkennung erkennen und unter Bezugnahme auf den Referenzmaßstab, welcher gegebenenfalls mittels mathematischer Methoden von einem anderen Referenzmaßstab extra- oder interpoliert wurde, die Position der jeweiligen Walze bzw. Führung errechnen.
  • Eine Walzanlage mit einer Anordnung von Walzen und/oder Führungen entlang einer Passlinie tragender, in einer Walzrichtung angeordneter Walzgerüste und/oder Führungsgerüste und mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzen oder Führungen, die eine Kamera umfasst, wobei die Walzanlage eine Eingangs- und eine Ausgangsseite aufweist, kann sich dadurch auszeichnen, dass an der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseite eine Halterung für den Träger eines Vergleichsmaßstabs angeordnet ist. Dieses ermöglicht eine einfache Positionierung eines entsprechenden Vergleichsmaßstabs, der dann - je nach konkreter Umsetzung - vorliegender Erfindung als Referenzmittel, als Referenzmaßstab oder als Referenzgeber genutzt werden kann. Gegebenenfalls reicht der Träger bis zumindest durch ein Gerüst, sodass der Vergleichsmaßstab im Inneren der Anordnung an Gerüsten entsprechend zur Anwendung kommt. Auf diese Weise ist es insbesondere nicht notwendig, von der Seite her zwischen den einzelnen Gerüsten hindurch, den Vergleichsmaßstab zu positionieren.
  • Vorzugsweise ist der Vergleichsmaßstab entlang der Walzrichtung verlagerbar, sodass in Bezug auf verschiedene Walzgerüste und/oder Führungsgerüste jeweils mit demselben Vergleichsmaßstab Messungen durchgeführt werden können.
  • Dementsprechend kann sich eine Vorrichtung zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Gerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage durch einen senkrecht an einem Vergleichsmaßstab befestigten Träger auszeichnen.
  • Der Träger kann insbesondere auch als Rohr ausgebildet und/oder mittig an dem Vergleichsmaßstab befestigt sein, wodurch sich einerseits die Handhabe erleichtert und andererseits ggf. Signale ein weiteres Referenzmittel durch das Rohr mittig weitergeleitet werden können. Dementsprechend kann es vorteilhaft sein, wenn der Vergleichsmaßstab wenigstens einen durchscheinenden Bereich aufweist.
  • Vorzugsweise weist der Vergleichsmaßstab wenigstens zwei diskrete Maßstabsstellen auf, welche einen Maßstab klar definieren. Gegebenenfalls kann hierdurch auch ein entsprechender Rand diesbezüglich genutzt werden.
  • Eine gute Bilderkennung kann insbesondere dann gewährleistet werden, wenn wenigstens eine der Maßstabstellen kreisförmig und/oder durchscheinend ausgebildet ist. Letzteres gilt insbesondere im Zusammenhang mit der bereits vorstehend erwähnten Bilderkennung.
  • Eine nicht erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste und/oder Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlagen mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung, welche aus einem mit der Kamera aufgenommenen Bild eines Referenzmittels eines Vergleichsmaßstabs und wenigstens einer Walze oder Führung jeweils das Walz- bzw. Führungskaliber bestimmt, kann sich dadurch auszeichnen, dass die Lage des Referenzmittels in dem Bild ermittelt und mit einer Passlinie der Walzanlage gleichgesetzt und hiervon ausgehend die Position der Walze oder Führung über den Vergleichsmaßstab ermittelt wird. Durch das Gleichsetzen und mithin definieren der Passlinie kann auf komplexe Rechenmechanismen, welche zudem auch im Zweifel fehlerbehaftet sind, verzichtet werden, sodass auch hierdurch ein einfaches und präzises Messen gewährleistet werden kann.
  • Nicht erfindungsgemäß kann sich ein Verfahren zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste und/oder Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage, wobei ein Vergleichsmaßstab an jedem Gerüst positioniert und anschließend das Walz- bzw. Führungskaliber des jeweiligen Gerüsts ermittelt wird, dadurch auszeichnen, dass vor dem Positionieren des Vergleichsmaßstabs eine Kamera an einer der Eingangs- oder Ausgangsseiten und ein Sender für Referenzmittel, ein Referenzgeber und/oder ein Referenzmaßstab an der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseiten angeordnet wird. Dieses ermöglicht dementsprechend ggf. eine zielgerechte und genaue Positionierung der Kamera und/oder des Vergleichsmaßstabs bzw. eine schnelle Kalibrierung der Kamera und der Bildverarbeitung, die anschließend für die Messungen genutzt werden können.
  • Ebenso kann sich ein nicht erfindunsgemäßes Verfahren zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste und/oder Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage, wobei ein Vergleichsmaßstab an jedem Gerüst positioniert und anschließend das Walz- bzw. Führungskaliber des jeweiligen Gerüsts ermittelt wird, dadurch auszeichnen, dass vor dem Positionieren des Vergleichsmaßstabs an jedem Walzgerüst ein Sender für Referenzmittel und/oder eine Kamera auf einer Passlinie der Walzanlage ausgerichtet wird.
  • Aus einem mit der Kamera aufgenommenen Bild des Referenzmittels, des Vergleichsmaßstabs, eines Referenzgebers und/oder eines Referenzmaßstabs sowie wenigstens einer Walze bzw. Führung kann jeweils das Walz- bzw. Führungskaliber bestimmt werden, indem die Lage des Referenzmittels in dem Bild ermittelt und mit der Passlinie gleichgesetzt und hiervon ausgehend die Position der Walze bzw. Führung über den Vergleichsmaßstab bzw. den Referenzmaßstab ermittelt wird. Auf diese Weise können bei geeigneter Verfahrensführung etwaige Positionierungs- oder Justierungsmaßnahmen der Kamera, die zwischenzeitlich stattfinden müssten, vermieden werden.
  • Insbesondere bei der Verwendung eines Vergleichsmaßstabs, der auch bei zwischen dem ersten und dem letzten Gerüst angeordneten Gerüsten angesetzt werden soll, kann sich ein Verfahren zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste und/oder Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage, wobei ein Vergleichsmaßstab an jedem Gerüst positioniert und anschließend das Walz- bzw. Führungskalibers des jeweiligen Gerüsts ermittelt wird, dadurch auszeichnen, dass der Vergleichsmaßstab von einer Eingangsseite oder von einer Ausgangsseite der Walzanlage her getragen an jedem Gerüst positioniert wird. Durch diese Vorgehensweise ist es nicht notwendig, einen entsprechenden Vergleichsmaßstab seitlich kommend zwischen den Gerüsten durch an jedem Walzgerüst zu positionieren, was letztlich verhältnismäßig schwierig ist, insbesondere wenn dann um die Walzen herum der Vergleichsmaßstab möglichst zwischen die Walzen gelangen soll.
  • Unabhängig hiervon kann sich ein nicht erfindungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste und/oder Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage, wobei ein Vergleichsmaßstab positioniert und anschließend das Walz- bzw. Führungskaliber des jeweiligen Gerüsts ermittelt wird, auch dadurch auszeichnen, dass der Vergleichsmaßstab durchleuchtet wird. Auf diese Weise kann einfach und präzise eine Bilderkennung durchgeführt werden.
  • Vorzugsweise werden zur Bildaufnahme durch die Kamera zumindest alle Walzen bzw. Führungen, die zwischen der Kamera und der zu messenden Walze bzw. Führung liegen, nach radial außen zurückgefahren oder sonstwie aus einem Sichtfeld der Kamera entfernt und zwar wenigstens soweit, dass ein unverfälschtes Bild aufgenommen werden kann. Auf diese Weise kann die Kamera unbehindert und vor allen Dingen auch ohne die Gefahr etwaiger Verwechslungen die jeweiligen Walzen bzw. Führungen vermessen und der Bildverarbeitung zuführen, wobei die Bildverarbeitung dann auch ohne weiteres eine entsprechende Kontur betriebssicher erkennen kann.
  • Letzteres Risiko lässt sich noch weiter minimieren, wenn zur Bildaufnahme durch die Kamera alle Walzen bzw. Führungen bis auf die zu messende Walze bzw. Führung nach radial außen zurückgefahren oder sonstwie aus einem Sichtfeld der Kamera entfernt werden.
  • Ein sonstiges Entfernen kann dann notwendig sein, wenn die Walzen oder Führungen nicht einzeln anstellbar sind. Dann kann es sinnvoll sein jeweils ganze Gerüste aus der Walzlinie zu nehmen oder einzelne Walzen oder Führungen auszubauen.
  • Es versteht sich in diesem Zusammenhang, dass ggf. sämtliche Walzen bzw. Führungen eines Gerüsts gleichzeitig angestellt, in ihre Messposition verfahren und abschließend vermessen werden, so dass die Messung je Gerüst in einem Arbeitsschritt durchgeführt wird. Etwaige Berechnungen in der Bildverarbeitung können dann ggf. hintereinander durchgeführt werden.
  • Die auf diese Weise ermittelten Werte in Bezug auf Stellungen der Walzen und Führungen können dann zu Optimierung der Kaliber genutzt werden. Beispielsweise kann bei einem Dreiwalzengerüst auch ein Axialversatz in gewissen Grenzen derart kompensiert werden, dass durch radiales Verstellen der Walzen sich ein neuer Kalibermittelpunkt bzw. Flächenschwerpunkt des Kalibers ergibt, der näher an der Passlinie liegt. Ebenso können die Messwerte, insbesondere im Zusammenspiel mit anderen, vorzugsweise online zu ermittelnden Messwerte, zur Regelung der Walzen- oder Führungspositionen während des Walzens genutzt werden. Auch können auf diese Weise Messwertgeber für die vorgenannten, online zu ermittelnden Messwerte vor Beginn des Walzens kalibriert werden.
  • Dementsprechend kann sich ein nicht erfindungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzgerüste bzw. Führungsgerüste in einer mehrgerüstigen Walzanlage, dadurch auszeichnen, dass über Messwertgeber Walzen- bzw. Führungspositionen online ermittelt und die Messwertgeber zuvor inline kalibriert werden. Hierdurch kann schnell und genau eine Kalibrierung erfolgen, durch welche dann entsprechend online die Messwertgeber optimal zur Ansteuerung der Walzen oder Führungen und deren Positionen genutzt werden können.
  • Vorzugsweise erfolgt die Kalibrierung optisch, insbesondere nach den weiter oben stehenden Maßgaben.
  • Um weitere Messungenauigkeiten zu vermeiden, können die Messwertgeber einen Messpunkt, wie beispielsweise einen Ansatzpunkt eines Wegsensors oder einen Anleuchtpunkt eines optischen Wegsensors, aufweisen, der direkt an der Walze oder der Führung liegt oder lediglich über mechanische Baugruppen indirekt mit der Walze oder Führung verbunden ist.
  • Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Anprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhang nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    eine erste Walzanlage in schematischer Seitenansicht;
    Figur 2
    einen Vergleichsmaßstab in schematischer Frontansicht;
    Figur 3
    eine zweite Walzanlage in schematischer Seitenansicht
    Figur 4
    eine dritte Walzanlagen in schematischer Seitenansicht; und
    Figur 5
    eine dritte Walzanlage in schematischer Seitenansicht.
  • Die in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Walzanlagen 1, 2, 3 und 4 umfassen jeweils Walzgerüste 10, die zwischen einer Eingangsseite 12 und einer Ausgangsseite 13 angeordnet sind und jeweils Walzen 15 tragen. In Abweichung von den Walzgerüste 1 bis 3, die jeweils meluere derartige Walzengerüste 10 umfassen, sind bei der Walzanlagen 4 lediglich ein Walzgerüst sowie zwei kegelförmige und schräg angeordnete Walzen 15 und zugehörige Diescherscheiben 16 an dem Walzgerüst 15 angeordnet, wobei bei der Walzanlage 4 darüber hinaus noch eine Vielzahl an Führungen 17, welche jeweils an Führungsgerüsten 18 angeordnet sind und eine Dornstange 19 tragen, vorgesehen sind. Die Führungen 17 werden sukzessive hinsichtlich jedes Führungsgerüsts 18 radial geöffnet, wenn ein Werkstück über die Dornstange 19 getrieben das jeweilige Führungsgerüst 18 erreicht. Die Führungen 17 sind als runde Scheiben ausgebildet, wobei es nicht zwingend notwendig jedoch ggf. sinnvoll ist, wenn sie als Rollen auch rollen können.
  • Jede der Walzanlagen 1 bis 4 umfasst eine Passlinie 20, welche letztlich der bestimmungsgemäßen Durchlaufmitte eines zu walzenden Werkstücks, wie beispielsweise eines Rohres, eines Knüppels oder einer Stange, entspricht. Zur Kalibermessung wird eine Kamera 60, welche mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung 70 verbunden ist, mit ihrer optischen Achse oder aber auch sonst wie definiert, auf der Passlinie 20 platziert, wobei es letztlich vorzugsweise darauf ankommt, dass im Rahmen der Messgenauigkeit der identische Bereich der Kamera 60 jeweils für jedes der Gerüste 10, 15 die Passlinie 20 erfasst. Dieses hat den Vorteil, dass dann keine weiteren Justiermaßnahmen an der Kamera 60 oder komplexe und mithin fehleranfällige Korrekturrechnungen notwendig sind. Letzteres entfällt in anderer Hinsicht darüber hinaus, wenn die Tiefenschärfe der Kamera 60 derart gewählt ist, dass sie über alle Gerüste 10, 18 reicht, da dann auch Verstellungen der optischen Anordnung der Kamera für ein Fokussieren unterbleiben kann. Eine ausreichende Tiefenschärfe ist dann erreicht, wenn die Bildverarbeitungsvorrichtung 70 bzw. ein entsprechendes Computerprogramm, welches dort läuft, für jedes Gerüst 10, 18 anhand der aufgenommenen Bilder mit ausreichender Genauigkeit eine Kontur der Walzen 15, der Führungen 17 oder auch etwaiger Maßstäbe bestimmen kann.
  • Bei vorliegenden Ausführungsbeispielen ist vorzugsweise jeweils ausgangsseitig, also auf der der Kamera 60 gegenüberliegenden Seite, eine Hintergrundbeleuchtung 55 vorgesehen, welche ein ausreichend gleichförmige Licht zu der Kamera 60 strahlt, sodass die Konturen der jeweils zu vermessenden Walzen 15 bzw. Führungen 17 sich klar vor der Hintergrundbeleuchtung 55 abzeichnen. Je nach konkreter Ausgestaltung, kann die Hintergrundbeleuchtung 55 selbst eine Maßstabstelle aufweisen, die beispielsweise durch ein Loch oder durch eine Abdeckung erfolgen kann, wie exemplarisch in Figuren 4 und 5 dargestellt. Ebenso kann ein separater Maßstab vorgesehen sein, welcher als Referenzmaßstab genutzt werden kann. Entsprechende Maßstäbe werden beispielhaft anhand der Figuren 1 bis 3 weiter untenstehend erläutert.
  • Als Hintergrundbeleuchtung 55 kommt insbesondere eine Lichtplatte, vorzugsweise mit Filterfolien oder mit ggf. kollimierten LEDs, welche den Austrittswinkel aus der Lichtplatte verkleinern, um Streulicht zu minimieren, zur Anwendung.
  • Bei den in Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen dient als Referenzmaßstab auch ein Maßstab, der durch Maßstabstellen 46 in einer Referenzplatte, die als Vergleichsmaßstab 40 genutzt wird, ausgebildet ist. Der Vergleichsmaßstab 40 kann an einem Träger 50, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel als Trägerrohr 52 ausgebildet ist, von der Hintergundbeleuchtung 55 ausgehend in Richtung auf die Kamera 60 zu allen Walzgerüsten 10 bzw. - sollten entsprechende Führungen und Führungsgerüste, wie sie anhand der Walzanlagen 4 in Figur 5 erläutern sind, vorhanden sein - zu allen Führungsgerüsten 18 hin verlagert werden, wobei dieses an sich freitragend durch eine im Bereich der Hintergrundbeleuchtung 55 vorgesehene Halterung 53 realisiert ist, wobei je nach konkreter Umsetzung auch eine separate Halterung 53 (siehe Figur 3), die vor oder auch hinter der Hintergundbeleuchtung 55 angeordnet ist, zur Anwendung kommen kann.
  • Durch einen derartigen Vergleichsmaßstab 40 kann jeweils mit verhältnismäßig großer Genauigkeit je Gerüst 10, 18 ein Referenzmaß bereitgestellt werden, sodass die ermittelte Kontur einer Walze 15 bzw. Führung 17 dementsprechend auch mit bekannten Dimensionen versehen werden kann. Dieses ermöglicht dann der Bildverarbeitung eine Aussage über die genaue Position der jeweiligen Walze 15 bzw. Führung 17.
  • In alternativen Ausführungsformen, insbesondere dann, wenn auf einen derartigen separaten Vergleichsmaßstab 40 verzichtet wird, kann ein entsprechendes Referenzmaß beispielsweise aus dem Strahlensatz und einem oder zwei Maßstäben, die jeweils eingangsseitig oder ausgangsseitig vorgegeben werden, errechnet werden. So können als entsprechendes Referenzmaß die Maßstabstellen 56 der Hintergrundbeleuchtung 55 genutzt werden. Ebenso können beispielsweise die Walzen 15 des ersten und letzten Walzgerüsts 10 bzw. die Führungen 17 des ersten und letzten Führungsgerüstes 18 als Referenzmaß dienen, da diese in der Regel leichter von außen zugänglich sind. Auch versteht es sich, dass an der Eingangsseite 12 oder der Ausgangsseite 13 jeweils ein Vergleichsmaßstab vorgesehen werden kann, der in irgendeiner Weise dort ausreichend definiert anbringbar ist. Letztlich ist hierfür nicht ein langer Träger 50, der durch sämtliche Gerüste 10, 18 reichen kann, zwingend notwendig.
  • Um eine Ausrichtung der Kamera 60 und oder des Vergleichsmaßstabs 40 zu erleichtern bzw. um die Passlinie 20 einfach in der Kamera 60 abzubilden, weisen die Walzanlagen 1 und 2 der Figuren 1 bis 4 jeweils Referenzmittel 30 mit einem Sender 35, der bei diesem Ausführungsbeispiel als Laser ausgebildet ist, auf. Ggf. können hierfür auch LEDs, beispielsweise andersfarbige LEDs oder auch sonstige Markierungen, ähnlich der Maßstabstellen 46 und 56, zur Anwendung kommen. Ebenso können als Referenzmittel 30 ggf. bereits anderweitig ausreichend genau vermessene Walzen 15 oder Führungen 18 zur Anwendung kommen, beispielsweise indem diese geeignet angestellt und dann durch die Hintergrundbeleuchtung 55 als Sender für die Referenzmittel 30 abgestrahlt werden, um auf diese Weise die Kamera 60 in Bezug auf die Passlinie 20 auszurichten. Ebenso können andere Marker, die an den Gerusten 10 oder 18 oder sonstigen Gestellen, wie beispielsweise an Gerüstträgern oder gebäudefesten Ansatzpunkten angesetzt werden können, dienen. Derartige Marker können insbesondere Teleskopstangen oder Brücken mit Bohrungen bzw. Messbügel mit Messkanten sein, welche die Passlinie 20 darstellen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Walzanlagen
    2
    Walzanlage
    3
    Walzanlagen
    4
    Walzanlagen
    10
    Walzgerüst
    12
    Eingangsseite
    13
    Ausgangsseite
    15
    Walze (exemplarisch beziffert)
    16
    Diescherscheibe
    17
    Führung (exemplarisch beziffert)
    18
    Führungsgerüst (exemplarisch beziffert)
    19
    Domstange
    20
    Passlinie
    30
    Referenzmittel
    35
    Sender für Referenzmittel
    40
    Vergleichsmaßstab
    45
    Referenzplatte
    46
    Maßstabsstelle (exemplarisch beziffert)
    50
    Träger
    52
    Trägerrohr
    53
    Halterung
    55
    Hintergundbeleuchtung
    56
    Maßstabsstelle (exemplarisch beziffert)
    60
    Kamera
    70
    Bildverarbeitungsvorrichtung

Claims (13)

  1. Walzanlage (1, 2, 3, 4) mit einer Anordnung Walzen (15) und/oder Führungen (17) entlang einer Passlinie (20) tragender, in einer Walzrichtung angeordneter Walzgerüste (10) und/oder Führungsgerüste (17) und mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Walz- bzw. Führungskaliber der Walzen oder Führungen, die eine Kamera (60) umfasst, wobei die Walzanlage (1, 2) eine Eingangsseite (12) und eine Ausgangsseite (13) aufweist und die Kamera (60) an einer der Eingangs- oder Ausgangsseiten (12, 13) und eine Hintergrundbeleuchtung (55) an der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseiten (12, 13) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (60) eine optische Einrichtung mit einer Tiefenschärfe aufweist, welche über alle Gerüste (10, 18) reicht.
  2. Walzanlagen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Sender (35) für ein Referenzmittel (30), der an der anderen der Eingangs- oder Ausgangsseiten (12, 13) angeordnet ist.
  3. Walzanlage nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Vergleichsmaßstab (40), der von der Hintergrundbeleuchtung (55) und/oder dem Sender (35) ausgehend vor oder in jedem Walzgerüst (10) anordenbar ist.
  4. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine der Kamera (60) nachgeordnete Bildverarbeitungsvorrichtung (70) mit Mitteln zum Erkennen der Kontur einer Walzen- oder Führungsoberfläche, wobei als ausreichendes Maß für die Tiefenschärfe der für die Erkennungsmittel notwendige Kontrast gewählt ist.
  5. Walzanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der underen der Eingangs- oder Ausgangsseite (12, 13) eine Halterung (53) für den Träger (50) eines Vergleichsmaßstabs (40) angeordnet ist.
  6. Walzanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (50) von der Halterung (53) bis zumindest durch ein Gerüste (10, 18) reicht.
  7. Walzanlagen nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichamaßstab (40) entlang der Walzrichtung verlagerbar ist.
  8. Walzanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (50) als Rohr (52) ausgebildet ist.
  9. Walzanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (50) mittig an dem Vergleichsmaßstab (40) befestigt ist.
  10. Walzanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekennzeichnet durch einen Vergleichsmaßstab (40) mit wenigstens einem durchscheinenden Bereich.
  11. Walzanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 10, gekennzeichnet durch einen Vergleichsmaßstab (40) mit wenigstens zwei diskreten Maßstabstellen (46).
  12. Walzanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Maßstabstellen (46) kreisförmig ausgebildet ist.
  13. Walzanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Maßstabstellen (46) durchsichtig oder durchscheinend ausgebildet ist.
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