CN103857478A - 轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于确定多机座轧机中的轧机机座或者引导机座的轧制孔型或者引导孔型的方法，其中比较标尺（40）定位在至少一个机座上，优选在第一个和最后一个机座上，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，在定位比较标尺（40）之前，将摄像机（60）布置在入口侧或者出口侧中的一侧，将用于基准工具的发射器（35），基准给定器和/或参考标尺布置在入口侧或者出口侧中的另一侧，以便能够避免此后对摄像机进行调节。

Description

轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种轧机，以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法。

背景技术

在专利文献JP57-121810A和DE3724982A1或者SU668142A中公开了例如多机座的轧机，其中应当检查轧制孔型是否对应于轧机的轧制线（即轧机的按照机器设置的中心通过线）并进行优化。为此，将模板器件分别夹设在机座的轧辊之间，并且通过激光系统对齐。

在专利文献JP2002-035834A或者EP1679137A1所披露的轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型的装置和方法中未使用夹具，其中必须在每一个被测轧机机座的附近分别安放比较标尺和照明器件。

上述方法的缺点是，为此必须在每一个轧机机座或轧辊的附近分别设置一个或者多个部件，这点尤其对于布置在轧机中部且难以进入的轧机机座或轧辊而言只能以相对复杂的方式来完成。

与此相反，专利文献JP59-019030A中的装置和方法无需设置部件，其在轧机机座的入口侧或者出口侧中的一侧设置摄像机，在轧机机座的入口侧或者出口侧中的另一侧设置光源，或者根据专利文献DE3729176A1，其中在轧机机座的入口侧或者出口侧中的一侧设置光源和摄像机，在轧机机座的入口侧或者出口侧中的另一侧设置反射器件，然而这必然会带来很大的成像不准确的问题，尤其是因为这种轧机具有很长的长度。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧机，以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型的装置和方法，其能够进行简单然而精确的测量。

作为技术方案，本发明建议了带有独立权利要求的技术特征的轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型的装置和方法，其中特别优选以从属权利要求中的方案进行实施。

提出了这样一种轧机，其带有沿着轧制线支承且布置在轧制方向上的轧机机座和/或引导机座的轧辊和/或引导件的装置，并且带有用于确定轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机的装置，其中，轧机具有入口侧和出口侧，并且在入口侧或者出口侧中的一侧布置有摄像机，在入口侧或者出口侧中的另一侧布置有背光源，该轧机的特征在于，摄像机具有带有景深的光学装置，该景深能达到所有的轧机机座和/或引导机座。由此能够避免因为焦点的偏移和摄像机光学器件与之相关联的移动所引起的成像不准确的问题。

优选地，针对安装在摄像机之后的图像处理设备的用于识别轧辊表面或者引导件表面的轮廓的工具的景深，需要将识别工具所需的对比度选择成足够的大小，以便能够分别对第一个和最后一个机座的轧辊或者引导件的轧辊表面或者引导件表面进行充分可靠地识别。通过这种方式，在调节一次摄像机后，无需对光学器件做进一步的机械调整就可以进行轧制孔型或者引导孔型的测量。

在与摄像机相对布置的入口侧或者出口侧，可以设置用于基准工具的发射器。这种基准工具例如可以是光束，也可以是例如由激光产生的光束，根据本发明的一个具体实施例，在该基准工具上设有参考标尺，该参考标尺使得可以针对每一个单个机座为安装在摄像机之后的图像处理设备提供尺寸数据，因此能够通过图像处理确定每一个轧辊或者引导件的位置，以及由此相应比例的轧制孔型或者引导孔型。然而在合适的方案中以下是足够的，即在沿着轧制线更小的轴向位置处通过比较标尺为了图像处理而精确地安装标尺。例如，为了能够通过三角测量或者通过辐射原理并借助数学中众所周知的计算方法来外推或者内推出其他机座上的标尺，只对在背光源的区域内或者在第一个轧机机座和/或最后一个轧机机座上的相应的比较标尺进行测量也是足够的。后者具有的优点是，只需在轧机容易进入的区域安装比较标尺。可以采用各种不同的装置作为比较标尺。例如可以想到的是一个单独的基准板，同样地还可以是布置在背光源的区域内或者直接布置在背光源上的相应的标尺，其与之相应地可以用作用于基准工具的发射器以及用作比较标尺。同样地，已经精确或者足够准确地测量过的轧辊或者引导件也可以用作基准工具，或者用于确定基准工具。

还提出了一种用于确定带有轧制线的多机座轧机中的轧机机座和/或引导机座的轧制孔型或者引导孔型的方法，其中将摄像机布置在入口侧或者出口侧中的一侧，随后确定机座的轧制孔型或者引导孔型，该方法的特征在于，在确定机座的轧制孔型或者引导孔型之前，将摄像机在机械的基准提供器的帮助下与轧制线对齐，以及通过摄像机拍摄至少一个参考标尺并将其导入图像处理中。与轧制线对齐的优点是，不需要做进一步的调整工作，这种调整工作可能会最终再次影响测量结果。

可以将例如比较标尺，能够安放在机座或者其他支架上的标记，例如伸缩杆或者带有孔的搭桥，或者（例如第一个或者最后一个机座的）轧辊或者引导件本身，以及之前经过相应的调整和充分长久的校准的摄像机托架作为机械的基准提供器使用。同样地，可以将用于基准工具的发射器，例如激光光束或者其他在背光源前面或者在背光源上的标记作为参考标尺使用，尤其在该背光源能够在测量前定位在一个合适的能够用作机械的基准工具的托架中时。

在此需要考虑的情况是，轧机比较大，并且由于在轧辊和引导件的周围还布置有多个附属机组，轧机以多个机座非常紧密地彼此相随的形式布置，并且只能极其费力地进入第一个和最后一个机座之间的区域。此外，在轧机的周围存在非常不利的环境条件，因此为了不受影响或者妨碍工作，通常在轧制期间将背光源和摄像机以及其他的精密的测量装置移开。

另一方面可以想到的是，当每一个工件如此地处于其长度内时，例如可将带有合适的能够在非常远的距离（例如30米或者更远）拍摄图像的光学器件的摄像机安装成与轧制线长久地对齐。

尤其地，由于需要长的焦距，摄像机到机座要有相应大小的距离，以使得能够提供一段相应拉长的焦点区域，该焦点区域具有足够的达到所有机座的景深。

同样地，当其他的环境条件允许时，可以容易地将背光源和可能会有的基准工具布置地更远。

可以将例如比较标尺、背光源上的标尺或者（例如第一个或最后一个机座的）轧辊或引导件本身作为参考标尺使用。对于后者，为了作为参考标尺使用，通常例如尤其是其背离工件的一侧不会受到磨损的侧面的轮廓或者距离的尺寸是已知的。

借助参考标尺可以分别对每一个轧机机座定义一个标尺用于图像处理，该标尺使得被识别的轧辊轮廓或者引导件轮廓能够配以正确的尺寸。

这样，用于确定轧制孔型或者引导孔型的图像处理设备能够通过图像识别来分别获取轧辊表面或者引导件表面的轮廓，并且基于必要时已借助数学方法由其他的参考标尺外推或者内推出的参考标尺来计算出每一个轧辊或者引导件的位置。

本发明还提出了一种轧机，带有沿着轧制线支承且布置在轧制方向上的轧机机座和/或引导机座的轧辊和/或引导件的装置，并且带有用于确定轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机的装置，其中轧机具有入口侧和出口侧，该轧机的特征在于，在入口侧或者出口侧中的一侧布置有用于比较标尺的支承体的托架。这使得能够简单地定位相应的比较标尺，该比较标尺于是（根据本发明的一个具体的实施例）可以作为基准工具，作为参考标尺或者作为基准提供器使用。在必要时该支承体达到并至少穿过一个机座，以便相应地在机座上的装置的内部使用比较标尺。通过这种方式，尤其不再需要（以从侧面在单个机座之间通过的方式）对比较标尺进行定位。

优选地，比较标尺能够沿着轧制方向移动，以便对于不同的轧机机座和/或引导机座能够分别使用同一个比较标尺进行测量。

相应地，可以提供一种用于确定多机座轧机中的机座的轧制孔型或者引导孔型的装置，其特征在于具有垂直固定于比较标尺上的支承体。

尤其是，该支承体可以构造成管子，和/或居中地固定在比较标尺上，由此一方面有利于安装手柄，另一方面在必要时可以通过管子居中地进一步导出另外一个基准工具的信号。相应地，当比较标尺具有至少一个半透明的区域时是有利的。

优选地，比较标尺具有至少两个分散的能清楚地定义标尺的标识点。必要时也可以基于此使用相应的边沿。

尤其是，当标识点中至少有一个构造成圆形和/或半透明时，能够确保好的图像识别。圆形和/或半透明的标识点尤其适用于前面已经提及的图像识别。

本发明还提出了一种用于确定多机座轧机中的轧机机座和/或引导机座的轧制孔型或者引导孔型并且带有图像处理设备的装置，其从用摄像机拍摄的基准工具、比较标尺和至少一个轧辊或者导件的图像中分别确定轧制孔型或者引导孔型，该装置的特征在于，确定图像中基准工具的位置，并将其设置成与轧机的轧制线吻合，以及从中通过比较标尺来确定轧辊或者引导件的位置。通过吻合设置和由此定义轧制线的操作，可以放弃使用复杂的可能有错误的计算机制，从而由此能够确保简单且精确的测量。

作为本发明的其他的技术特征的累积或者备选，提出了一种用于确定多机座轧机中的轧机机座或引导机座的轧制孔型或引导孔型的方法，其中将比较标尺定位在每一个机座上，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，该方法的特征在于，在定位标尺之前，将摄像机布置在入口侧或者出口侧中的一侧，将用于基准工具的发射器、基准提供器和/或参考标尺布置在入口侧或者出口侧中的另一侧。相应地，这使得摄像机和/或比较标尺能够在必要时针对目标准确地定位，或者使得随后为了测量而使用的摄像机和图像处理能够进行快速地校准。

同样地，还可以提供一种用于确定多机座轧机中的轧机机座和/或引导机座的轧制孔型或引导孔型的方法，其中将比较标尺定位在每一个机座上，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，该方法的特征在于，在将比较标尺定位在每一个轧辊机座上之前，将用于基准工具的发射器和/或摄像机与轧机的轧制线对齐。

通过以下方式从用摄像机拍摄的基准工具、比较标尺、基准提供器和/或参考标尺以及至少一个轧辊或者引导件的图像中分别确定轧制孔型或者引导孔型，即，确定图像中基准工具的位置，并将其设置成与轧制线吻合，以及从中通过比较标尺或者参考标尺来确定轧辊或者引导件的位置。通过这种方式，能够在合适的执行过程中避免期间原本必须执行的摄像机的定位措施或者调节措施。

尤其是，在使用应该放置在位于第一个和最后一个机座之间的机座上的比较标尺时，提出了一种用于确定多机座轧机中的轧机机座和/或引导机座的轧制孔型或引导孔型的方法，其中将比较标尺定位在每一个基座上，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，该方法的特征在于，比较标尺从轧机的入口侧或者出口侧出来被支撑地定位在每一个机座上。通过这种方法，不再需要将相应的比较标尺以侧面地通过机座之间的方式定位在每一个轧机机座上，而这点最终会比较困难，尤其当比较标尺应当尽可能地在轧辊之间围绕在轧辊的周围时。

作为一种独立的方式，还提供了一种用于确定多机座轧机中的轧机机座和/或引导机座的轧制孔型或引导孔型的方法，其中定位比较标尺，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，该方法的其特征在于，穿透式照亮比较标尺。通过这种方式，能够进行简单且精确的图像识别。

优选地，为了通过摄像机拍摄图像，将至少所有位于摄像机和待测轧辊或者引导件之间的轧辊或者引导件沿径向向外返回或者从摄像机的视野中移开，并且至少远到能够拍摄正确的图像。通过这种方式，摄像机能够无阻碍地且最重要地没有可能混淆的危险来测量每一个轧辊或者引导件，并将其导入图像处理中，其中，该图像处理能够可靠且容易地识别相应的轮廓。

当为了通过摄像机拍摄图像而将直至待测的轧辊或者引导件的所有的轧辊或者引导件沿径向向外返回或者从摄像机的视野中移开时，识别轮廓的风险可以进一步减小。

当轧辊或者引导件不能单个地启动时，需要有其他的移开方式。于是以下是有意义的，即分别从轧制生产线上去掉整个机座，或者拆掉单个轧辊或者引导件。

基于此可以理解的是，在必要时同时启动一个机座的所有的轧辊或者引导件，使其驶向测量位置，并随后对其进行测量，以便在一个步骤中对每一个机座进行测量。必要时可以随后执行图像处理中可能会有的计算。

通过上述方式基于轧辊和引导件的位置所确定的值可以用于优化孔径。例如在一个三辊机座中，还可以对一定范围内的轴向偏移按照以下方式进行补偿，即，通过径向调整轧辊而使位于轧制线附近的孔型获得新的孔型中心或者孔面重心。同样地可以利用这些测量值（尤其是与其他的、优选在线确定的测量值一起）在轧制期间来调节轧辊的位置或者引导件的位置。通过这种方式，还可以在开始轧制前对用于在线确定上述测量值的测量装置进行校准。

相应地，提出了一种用于确定多机座轧机中的轧机机座或引导机座的轧制孔型或引导孔型的方法，其特征在于，通过测量装置在线确定轧辊的位置或者引导件的位置，以及此前对测量装置进行在线校准。以此能够快速和准确地完成校准工作，通过此校准，能够相应地在线利用测量装置来优化轧辊或者引导件和它们位置的控制工作。

优选地，尤其是按照上述方法来光学式地进行校准。

为了避免其他测量不准确的情况，测量装置可以具有测量点，例如类似距离传感器的安放点或者光学式距离传感器的照明点，该测量点直接位于轧辊或者引导件上，或者只通过机械部件间接地与轧辊或者引导件相连。

可以理解的是，上述或者权利要求中描述的技术方案在必要时还可以相互组合，以便能够累积地实现相应的优点。

附图说明

本发明的其他的优点、目的和技术特征将参照尤其是在以下附图中显示的实施例来进行说明。在附图中：

图1显示了第一个轧机的侧视图；

图2显示了比较标尺的前视图；

图3显示了第二个轧机的侧视图；

图4显示了第三个轧机的侧视图；和

图5显示了第四个轧机的侧视图。

具体实施方式

在图1～图5中显示的轧机1、2、3和4分别包括轧机机座10，该轧机机座10布置在入口侧12和出口侧13之间，并且分别支承了轧辊15。不同于各自包括多个轧机机座10的轧机1、2、3，在轧机4中仅仅布置了一个轧机机座10和两个锥形且倾斜设置的轧辊15，以及设置在轧辊15上的附属的狄舍尔导盘16，此外,在轧机4上还设置了多个引导件17，这些引导件17分别安装在引导机座18上，并且支承了芯棒19。当工件通过芯棒19的驱动而到达相应的引导机座18时，引导件17将依次地相对于各个引导机座18径向地打开。引导件17构造成圆盘，然而这不是强制性地需要，在必要时它们还可以是滚动的辊子。

每一个轧机1～4均包括轧制线20，该轧制线20最终与待轧制工件（例如管、棒或者杆）的预定的行程中心相符。为了测量孔型，将与图像处理设备70相连的且带有光轴或者其他类似定义物的摄像机60放置于轧制线20上，其中最好达到以下情况，即在测量精度的范围内，摄像机60的相同区域分别为每一机座10,15记录轧制线20。这样做的优点是，不需要对摄像机60采取进一步的调整措施，或者不需要复杂的容易出错的修正计算。此外，后者可以在以下情况去掉，即当摄像机60的景深选择成能达到所有的机座10、18时，由此可以省去为了聚焦而调节摄像机的光学器件。当图像处理设备70或者在其中运行的相应的计算机程序能够针对每一个机座10、18根据所拍摄的具有足够精确度的图像而确定轧辊15、引导件17或者可能会有的标尺的轮廓时，达到了足够的景深。

在本实施例中，优选地分别在出口侧、即在与摄像机60相对的一侧设置背光源55，该背光源55可发出足够均匀的光照射到摄像机60，以使每一个待测的轧辊15或者引导件17的轮廓在背光源55的前面清楚地呈现出来。在一个具体的方案中，背光源55具有标识点，该标识点可以通过孔或者通过盖件来实现，例如象在图4和图5中示例性显示的那样。同样地也可以设置单独的标尺，其可以作为参考标尺使用。相应的标尺通过举例的方式参照图1～图3进一步地在下面说明。

尤其可以采用光学板作为背光源55，该光学板优选带有滤膜或者带有在必要时经准直的LED，该LED可减小光学板的发光角度，以使散射光最小化。

在图1～图3显示的实施例中，也可用这样的标尺作为参考标尺，其通过刻度点46构建在用作比较标尺40的基准板中。比较标尺40可以连接在支承体50上，该支承体50在本实施例中构造成支撑管52，并且沿从背光源55向摄像机60的方向朝着所有的轧机机座10或者所有的引导机座18（如参照图5所示的轧机4中的相应的引导件和引导机座）移动，其中，这点通过在背光源55的区域内设置的托架53实现悬臂式支撑，其中，根据具体的实施例，还可以采用布置在背光源55的前面或者后面的单独的托架53（参见图3）。

通过上述比较标尺40可以给每个机座10、18分别提供具有相对高精度的基准尺寸，以便轧辊15或者引导件17的被检测的轮廓能够与已知的尺寸相符。这使图像处理得以提供每一个轧辊15或者引导件17的精确位置。

在备选的实施例中，尤其是当未使用上述单独的比较标尺40时，可以例如从光束和一个或者两个分别设置在入口侧或者出口侧的标尺而计算出相应的基准尺寸。如此可以将背光源55的标识点56作为相应的基准尺寸使用。同样地，可以将例如第一个和最后一个轧机机座10的轧辊15或者第一个和最后一个引导机座18的引导件17作为基准尺寸，因为它们通常比较容易从外面进入。还可以理解的是，可以在入口侧12或者出口侧13处分别设置比较标尺，其可以以任意一种方式足够确定地安放在那。最终，为此不再强制性地需要一个长的能够达到所有机座10、18的支承体50。

为了使摄像机60和/或比较标尺40的对齐变得更加容易，或者为了使轧制线20能方便地成像在摄像机60中，图1～图4的轧机1、2分别具有带有发射器35的基准工具30，该发射器35在本实施例中构造成激光器，在必要时也可以为此采用LED，例如其他颜色的LED或者其他的类似标识点46、56的标记。同样地，在必要时可以采用已经充分精确测量过的轧辊15或者引导件18作为基准工具30，例如通过对轧辊15或者引导件18进行合适地设置，然后通过作为用于基准工具30的发射器的背光源55进行照射，以使摄像机60能够基于轧制线20对齐。同样地，可以使用其他的可以放置在机座10、18或者其他支架（例如在机座支承体或者固定的放置点）上的标记。这种标记尤其可以是显示出轧制线20的伸缩杆，或者带有孔的搭桥，或者带有测量边缘的测量梁架。

附图标记列表

1轧机

2轧机

3轧机

4轧机

10轧机机座

12入口侧

13出口侧

15轧辊（示例性标号）

16狄舍尔导盘

17引导件（示例性标号）

18引导机座（示例性标号）

19芯棒

20轧制线

30基准工具

35用于基准工具的发射器

40比较标尺

45基准板

46标识点（示例性标号）

50支承体

52支承管

53托架

55背光源

56标识点（示例性标号）

60摄像机

70图像处理设备

Claims (32)

1.轧机（2，3，4），带有沿着轧制线（20）支承且布置在轧制方向上的轧机机座（10）和/或引导机座（18）的轧辊（15）和/或引导件（17）的装置，并且带有用于确定所述轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机（60）的装置，其中所述轧机（1，2）具有入口侧（12）和出口侧（13），并且所述摄像机（60）布置在所述入口侧或者出口侧（12，13）中的一侧，在所述入口侧或者出口侧（12，13）中的另一侧布置有背光源（55），其特征在于，所述摄像机（60）具有带有景深的光学装置，所述景深能达到所有的机座（10，18）。

2.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，包括用于基准工具（30）的发射器（35），其布置在所述入口侧或者出口侧（12，13）中的另一侧。

3.根据权利要求1或2所述的轧机，其特征在于，包括比较标尺（40），其能够布置在从所述背光源（55）和/或所述发射器（35）起至每一个所述轧机机座（10）之前或者至每一个所述轧机机座（10）之中。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轧机，其特征在于，包括安装在所述摄像机（60）之后的图像处理设备（70），其带有用于识别轧辊表面或者引导件表面的轮廓的工具，其中为了实现所述景深，所述识别工具所需的对比度选择成足够的大小。

5.轧机（1，2，3，4），带有沿着轧制线（20）支承且布置在轧制方向上的轧机机座（10）和/或引导机座（18）的轧辊（15）和/或引导件（17）的装置，并且带有用于确定所述轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机（60）的装置，其中所述轧机（1，2）具有入口侧（12）和出口侧（13），其特征在于，在所述入口侧或者出口侧（12，13）中的另一侧设置有用于比较标尺（40）的支承体（50）的托架（53）。

6.根据权利要求5所述的轧机，其特征在于，所述支承体（50）从所述托架（53）起达到并至少穿过一个机座（10，18）。

7.根据权利要求5或6所述的轧机，其特征在于，所述比较标尺（40）能够沿着轧制方向移动。

8.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）和/或引导机座（18）的轧制孔型或者引导孔型的装置，其特征在于，包括垂直固定在比较标尺（40）上的支承体（50）。

9.根据权利要求5～7中任意一项所述的轧机或者根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述支承体（50）构造成管子（52）。

10.根据权利要求5～9中任意一项所述的轧机或者装置，其特征在于，所述支承体（50）居中地固定在所述比较标尺（40）上。

11.根据权利要求5～10中任意一项所述的轧机或者装置，其特征在于，所述比较标尺（40）带有至少一个半透明的区域。

12.根据权利要求5～11中任意一项所述的轧机或者装置，其特征在于，所述比例标尺（40）带有至少两个分散的标识点（46）。

13.根据权利要求12所述的轧机或者装置，其特征在于，所述标识点（46）中至少有一个构造成圆形。

14.根据权利要求12或13所述的轧机或者装置，其特征在于，所述标识点（46）中至少有一个构造成透明或者半透明的。

15.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）和/或引导机座（18）的轧制孔型或者引导孔型并带有图像处理设备（70）的装置，其从用摄像机拍摄的基准工具（30）、比较标尺（40）和至少一个轧辊（15）或者引导件（17）的图像中分别确定所述轧制孔型或者引导孔型，其特征在于，确定所述图像中所述基准工具（30）的位置，并将其设置成与所述轧机（1，2，3，4）的轧制线（20）吻合，以及从中通过所述比较标尺（40）来确定所述轧辊（15）或者引导件（17）的位置。

16.用于确定带有轧制线（20）的多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）和/或引导机座（18）的轧制孔型或者引导孔型的方法，其中首先将摄像机（60）布置在入口侧或者出口侧（12，13）中的一侧，随后确定机座（10，18）的轧制孔型或者引导孔型，其特征在于，在确定机座（10，18）的轧制孔型或者引导孔型之前，在机械的基准提供器的帮助下使摄像机（60）与轧制线（20）对齐，以及通过摄像机（60）拍摄至少一个参考标尺并将其导入图像处理中。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，用于确定轧制孔型的图像处理是通过图像识别分别辨别出轧辊表面或者引导件表面的轮廓，并且基于参考标尺计算出每一个轧辊（15）或者引导件（17）的位置。

18.根据权利要求16或者17所述的方法，其特征在于，将摄像机（60）的摄像机支架，比较标尺（40），能够安放在机座（10，18）或者其他支架上的标记，例如伸缩杆或者带有孔的搭桥，或者轧辊（15）或者引导件（17），例如第一个或者最后一个机座（10，18）的轧辊（15）或者引导件（17），作为机械的基准提供器使用。

19.根据权利要求16～18中任意一项所述的方法，其特征在于，将比较标尺（40），背光源（55）上的标尺，或者轧辊（15）或者引导件（17），例如第一个或者最后一个机座（10，18）的轧辊（15）或者引导件（17），作为参考标尺使用。

20.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）或引导机座（18）的轧制孔型或引导孔型的方法，其中将比较标尺（40）定位在至少一个机座（10，18）上，优选在第一个和最后一个机座（10，18）上，随后确定每一个机座（10）的轧制孔型或者引导孔型，其特征在于，在定位比较标尺（40）之前，将摄像机（60）布置在入口侧或者出口侧（12，13）中的一侧，将用于基准工具（30）的发射器（35）、基准提供器和/或参考标尺布置在入口侧或者出口侧（12，13）中的另一侧。

21.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）或引导机座（18）的轧制孔型或引导孔型的方法，其中将比较标尺（40）定位在至少一个机座（10，18）上，优选在第一个和最后一个机座（10，18）上，随后确定每一个机座（10）的轧制孔型或者引导孔型，其特征在于，在定位比较标尺（40）之前，将用于基准工具（30）的发射器（35）和/或摄像机（60）与轧机（1，2，3，4）的轧制线（20）对齐。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，通过确定图像中基准工具（30）的位置，并将其设置成与轧制线（20）吻合，以及从中通过比较标尺（40）或者参考标尺来确定轧辊（15）或者引导件（17）的位置的方式，从用摄像机拍摄的基准工具（30）、比较标尺（40）和至少一个轧辊（15）或者导件（17）的图像中分别确定轧制孔型或者引导孔型。

23.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）或引导机座（18）的轧制孔型或引导孔型的方法，其中将比较标尺（40）定位在至少一个机座（10，18）上，优选在第一个和最后一个机座（10，18）上，随后确定每一个机座（10，18）的轧制孔型或者引导孔型，其特征在于，将比较标尺（40）从轧机（1，2，3，4）的入口侧（12）或者出口侧（13）穿出地定位在每一个机座（10，18）上。

24.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）或引导机座（18）的轧制孔型或引导孔型的方法，其中定位比较标尺（40），随后确定每一个机座（10）的轧制孔型后者引导孔型，其特征在于，穿透式照亮比较标尺（40）。

25.根据权利要求20～24中任意一项所述的方法，其特征在于，将一个或者这个摄像机（60）布置在轧制线（20）上。

26.根据权利要求16、17和25中任意一项所述的方法，其特征在于，将摄像机（60）通过这种方式对齐，即，使其光轴与轧机（1，2）的轧制线（20）一致。

27.根据权利要求16～26中任意一项所述的方法，其特征在于，为了通过摄像机（60）拍摄图像，使所有处于摄像机（60）和待测的轧辊（15）或者引导件（17）之间的轧辊（15）或者引导件（17）至少沿径向向外返回，或者从摄像机（60）的视野中移开。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，为了通过摄像机（60）拍摄图像，使直至待测的轧辊（15）或者引导件（17）的所有的轧辊（15）或者引导件（17）沿径向向外返回，或者从摄像机（60）的视野中移开。

29.用于确定多机座轧机（1，2，3，4）中的轧机机座（10）或引导机座（18）的轧制孔型或引导孔型的方法，其特征在于，通过测量装置在线确定轧辊或者引导件的位置，以及在此之前对测量装置进行在线校准。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，进行光学校准。

31.根据权利要求29或者30所述的方法，其特征在于，所述测量装置具有测量点，其直接位于所述轧辊或者引导件上，或者仅通过机械部件间接地与所述轧辊或者引导件相连。

32.根据权利要求29～31中任意一项所述的方法，其中使用如权利要求16～28中任意一项所述的方法进行校准。

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