RU2017124259A - Позиционирование двух тел системой визирования с очками данных - Google Patents

Claims (20)

1. Способ приведения двух тел (1, 2, 6, 7) в заданные положения относительно друг друга, включающий следующие этапы:

a) установку, по меньшей мере, одного светоизлучающего устройства (10) системы ориентации на одно из тел (1, 2, 6, 7) и, по меньшей мере, одного световоспринимающего устройства (11) системы ориентации на одно из тел (1, 2, 6, 7);

b) захват, по меньшей мере, одного изображения, по меньшей мере, элементов тел (1, 2, 6, 7) с помощью устройства захвата изображения (16), смонтированного на очках данных (12) системы ориентации;

c) определение с помощью устройства обработки данных (17), смонтированного на очках данных (12), размеров тел (1, 2, 6, 7) и/или соответствующих положений тел (1, 2, 6, 7) относительно друг друга на основе захваченного изображения или множества захваченных изображений;

d) регистрацию мест падения пучка света (14), испущенного светоизлучающим устройством (10), на светочувствительную область (15) световоспринимающего устройства (И);

e) передачу показателей измерений, отображающих зарегистрированные точки падения, на очки данных (12);

f) обработку устройством обработки данных (17) измеренных значений с получением, по меньшей мере, одного значения корректируемого параметра, указывающего, как должны быть изменены положения тел (1, 2, 6, 7) для достижения заданной взаимной ориентации;

g) индикацию значения корректируемого параметра с помощью устройства отображения (18) очков данных (12);

h) изменение положений тел (1, 2, 6, 7) в соответствии со значениями корректируемых параметров.

2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что тела (1, 2, 6, 7) представляют собой синхронно вращающиеся элементы (2, 7) двух механизмов (1, 6), имеющие соответствующие оси вращения (3, 8) и приводимые в заданные положения относительно друг друга с обеспечением взаимной ориентации и соостности осей вращения (3, 8), при этом пучок света (14) падает на светочувствительную область (15), по меньшей мере, во время прохождения части оборота.

3. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что тела (1, 2, 6, 7) представляют собой механизмы (1, 6), в которых, по меньшей мере, этапы от d) до g) выполняют в ходе рабочего процесса механизмов (1, 6).

4. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что этапу b) предшествует индикация, по меньшей мере, одной базисной масштабной шкалы, отображаемой на или рядом с одним из тел (1, 2, 6, 7) на изображении, захваченном на этапе b), при этом этап с) включает определение размеров тел (1, 2, 6, 7) и/или соответствующего положения тел (1, 2, 6, 7) относительно друг друга путем сравнения размеров на изображении с базисной масштабной шкалой, индицируемой наложением на изображение.

5. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что этап b) включает использование устройства захвата изображения (16) для задания из предписанного положения в пространстве, по меньшей мере, двух опорных точек на телах (1, 2, 6, 7), измерение устройством для измерения пространственных углов, смонтированным на очках данных (12), соответствующих углов между реперной линией (24) и соответствующими линиями, соединяющими заданные опорные точки с предписанным положением в пространстве; и этап с) включает применение измеренных углов для определения размеров тел (1, 2, 6, 7) и/или соответствующих положений тел (1, 2, 6, 7) относительно друг друга.

6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что устройство захвата изображения (16) фиксирует изображение, по меньшей мере, одного маркера, нанесенного на одно из тел (1, 2, 6, 7) и принятого за базис для очков данных (12) для получения доступа к данным в памяти.

7. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что этап а) включает использование устройства отображения (18) для индикации положений, в которых должны быть размещены светоизлучающее устройство (10) и световоспринимающее устройство (11).

8. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что одно или более изображений, захваченных на этапе b), принимают за опорные для проверки правильности размещения светоизлучающего устройства (10) и световоспринимающего устройства (11) согласно заданной ориентации с последующей индикацией результата проверки на устройстве отображения (18).

9. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что устройство отображения (18) служит для индикации информации о положении тел (1, 2, 6, 7) и/или указателя направления в сторону тел (1, 2, 6, 7).

10. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что устройство отображения (18) служит для индикации технологической карты данного способа.

11. Система ориентации для реализации способа приведения двух тел (1, 2, 6, 7) в заданные положения относительно друг друга по п. 1, включающая, по меньшей мере, одно светоизлучающее устройство (10) для излучения пучка света (14), по меньшей мере, одно световоспринимающее устройство (11), имеющее светочувствительную область (15), выполненные с возможностью регистрации участка падения пучка света (14), испущенного светоизлучающим устройством (10), на светочувствительную область (15) световоспринимающего устройства, и, по меньшей мере, одну пару очков данных (12), выполненную с возможностью установления связи со световоспринимающим устройством (11) посредством канала передачи данных и содержащую, по меньшей мере, одно устройство обработки данных (17), по меньшей мере, одно устройство захвата изображения (16) и по меньшей мере одно устройство отображения (18).

12. Система ориентации по п. 11, характеризующаяся тем, что в ее составе очки данных (12) дополнительно содержат, по меньшей мере, одно средство измерения пространственных углов и/или, по меньшей мере, один инклинометр и/или обеспечены, по меньшей мере, одним интерфейсом (20) с возможностью установления связи с локальной сетью и/или Интернетом и/или навигационной системой.