JP2014526976A - 圧延機及び多段圧延機のロールあるいはガイドスタンドのロールあるいはガイド間隔を決定するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
2 圧延機
3 圧延機
4 圧延機
10 ロールスタンド
12 搬入側
13 搬出側
15 ロール(例示的に番号を付けた)
16 ディッシャーディスク
17 ガイド (例示的に番号を付けた)
18 ガイドスタンド(例示的に番号を付けた)
19 マンドレルバー
20 パスライン
30 参照手段
35 参照手段のための発信機
40 比較尺度
45 参照板
46 尺度位置 (例示的に番号を付けた)
50 支持軸
52 支持管
53 ホルダ
55 バックライト
56 尺度位置(例示的に番号を付けた)
60 カメラ
70 画像処理装置
Claims (32)
- ロール(15)及び/またはガイド(17)をパスライン(20)に沿って支持し、ロール方向に配列するロールスタンド(10)及び/またはガイドスタンド(17)の配置、及び、カメラ(60)を含むロールまたはガイドの、ロールあるいはガイド間隔を決定する装置を有する圧延機(1、2、3、4)であって、そのとき前記圧延機(1、2)は、搬入側(12)及び搬出側(13)を備え、前記カメラ(60)が一方の前記搬入または搬出側(12、13)に、バックライト(55)がもう一方の前記搬入または搬出側(12、13)に配置され、前記カメラ(60)が、全てのスタンド(10、18)に届く焦点深度を有する光学装置を備えることを特徴とする圧延機(1、2、3、4)。
- 別の前記搬入または搬出側(12、13)に配置される参照手段(30)のための発信機(35)を特徴とする、請求項1に記載の圧延機。
- 前記バックライト(55)及び/または前記発信機(35)から、全てのロールスタンド(10)の前または中に配置することができる比較尺度(40)を特徴とする、請求項1または2に記載の圧延機。
- ロール及びガイド表面の輪郭を認識する手段を有する前記カメラ(60)に従属する画像処理装置(70)を特徴とし、そのとき焦点深度の充分なサイズとして、認識手段に必要なコントラストが選択された、請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の圧延機。
- ロール(15)及び/またはガイド(17)をパスライン(20)に沿って支持し、ロール方向に配置するロールスタンド(10)及び/またはガイドスタンド(17)の 配置、及び、カメラ(60)を含む、前記ロールまたはガイドのロールあるいはガイド間隔を決定する装置を有する圧延機(1、2、3、4)であって、そのとき前記圧延機(1、2)が搬入側(12)及び搬出側(13)を備え、もう一方の前記搬入または搬出側(12、13)に、比較尺度(40)の支持軸(50)のためのホルダ(53)が配置されることを特徴とする圧延機(1、2、3、4)。
- 前記支持軸(50)が前記ホルダ(53)から、少なくとも1つのスタンド(10、18)まで達することを特徴とする、請求項5に記載の圧延機。
- 前記比較尺度(40)がロール方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項5または6に記載の圧延機。
- 垂直に比較尺度(40)に固定された支持軸(50)を特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)及び/またはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する装置。
- 前記支持軸(50)が管(52)として形成されていることを特徴とする、請求項5から7のうちいずれか一項に記載の圧延機、あるいは請求項8に記載された装置。
- 前記支持軸(50)が前記比較尺度(40)の中心に固定されていることを特徴とする、請求項5から9のうちいずれか一項に記載の圧延機あるいは装置。
- 少なくとも1つの光を通す領域を有する比較尺度(40)を特徴とする、請求項5から10のうちいずれか一項に記載の圧延機あるいは装置。
- 少なくとも2つの散在する尺度位置(46)を有する比較尺度(40)を特徴とする、請求項5から11のうちいずれか一項に記載の圧延機あるいは装置。
- 少なくとも1つの前記尺度位置(46)が円形に形成されていることを特徴とする、請求項12に記載の圧延機あるいは装置。
- 少なくとも1つの前記尺度位置(46)が透明または半透明に形成されることを特徴とする、請求項12または13に記載の圧延機あるいは装置。
- 参照手段(30)、比較尺度(40)及び少なくとも1つのロール(15)あるいはガイド(17)の、カメラ(60)によって撮像された画像から、それぞれロールあるいはガイド間隔を決定する、画像処理装置(70)を有し、前記参照手段(30)の位置が画像に算出され、前記圧延機(1、2、3、4)のパスライン(20)と同化され、それによって、前記ロール(15)またはガイド(17)の位置を前記比較尺度(40)を介して算出することを特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する装置。
- パスライン(20)を有し、そのときまずカメラ(60)が前記搬入または搬出側(12、13)に配置され、次に前記スタンド(10、18)のロールあるいはガイド間隔が算出され、前記スタンド(10、18)のロールあるいはガイド間隔の算出前に、前記カメラ(60)が機械的な参照センサによって、前記パスライン(20)上に方向付けられ、少なくとも1つの参照尺度が前記カメラ(60)を介して撮像され、画像処理に送られことを特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する方法。
- ロール間隔を算出するための画像処理が、それぞれロールまたはガイド表面の輪郭を、画像認識を介して識別し、前記参照尺度と関連してそれぞれの前記ロール(15)またはガイド(17)の位置を算出することを特徴とする、請求項16に記載の方法。
- 機械的な参照センサとして、前記カメラ(60)のカメラホルダ、比較尺度(40)、前記スタンド(10、18)またはその他のフレームに取り付け可能な、 望遠鏡のホルダまたは穴の空いたブリッジのようなマーカー、または、例えば最前段または最後段の前記スタンド(10、18)のロール(15)あるいはガイド(17)が使用されることを特徴とする、請求項16または17に記載の方法。
- 参照尺度として、比較尺度(40)、バックライト(55)上の尺度または、例えば最前段または最後段の前記スタンド(10、18)のロール(15)あるいはガイド(17)が使用されることを特徴とする、請求項16から18のうちいずれか一項に記載の方法。
- 比較尺度(40)が少なくとも1つの、好適には最前段及び最後段のスタンド(10、18)に位置付けられ、続いて、それぞれの前記スタンド(10、18)のロールあるいはガイド間隔が算出され、前記比較尺度(40)を位置付ける前に、カメラ(60)が、一方の前記搬入または搬出側(12、13)に、参照手段(30)のための発信機(35)、参照センサ及び/または参照尺度が、もう一方の前記搬入または搬出側(12、13)に配置されることを特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する方法。
- 比較尺度(40)が少なくとも1つの、好適には最前段及び最後段の前記スタンド(10、18)に位置付けられ、続いてそれぞれの前記スタンド(10)のロールあるいはガイド間隔が算出され、前記比較尺度(40)が位置付けられる前に、参照手段(30)のための発信機(35)及び/またはカメラ(60)が、前記圧延機(1、2、3、4)のパスライン(20)上に方向付けられることを特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する方法。
- 前記参照手段(30)の位置が画像に算出され、前記パスライン(20)と同化され、それによって前記ロール(15)あるいはガイド(17)の位置が、前記比較尺度(40)あるいは前記参照尺度を介して算出されることによって、前記カメラ(60)で撮像された、前記参照手段(30)、前記比較尺度(40)及び少なくとも1つのロール(15)あるいはガイド(17)の画像から、それぞれロールあるいはガイド間隔が決定されることを特徴とする、請求項21に記載された方法。
- 比較尺度(40)が少なくとも1つの、好適には 最前段及び最後段の前記スタンド(10、18)に位置付けされ、続いて前記それぞれのスタンド(10、18)のロールあるいはガイド間隔が算出され、前記比較尺度(40)が前記圧延機(1、2、3、4)の搬入側(12)または搬出側(13)から運ばれ、全てのスタンド(10、18)に位置付けられることを特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する方法。
- 前記比較尺度(40)が位置付けられ、続いてそれぞれの前記スタンド(10、18)のロールあるいはガイド間隔が算出され、前記比較尺度(40)が光線を通すことを特徴とする、多段圧延機(1、2、3、4)の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールあるいはガイド間隔を決定する方法。
- 1つの、あるいは前記カメラ(60)が前記パスライン(20)上に配置されることを特徴とする、請求項20から24のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記カメラ(60)が、その光軸を前記圧延機(1、2)の前記パスライン(20)と同化するように方向付けられることを特徴とする、請求項16、17及び25のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記カメラ(60)による撮像のために、少なくとも、前記カメラ(60)と前記測定されるロール(15)あるいはガイド(17)間にある、全てのロール(15)あるいはガイド(17)が 半径方向外側に後退させられ、または他の方法で前記カメラ(60)の視野から除去されることを特徴とする、請求項16から26のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記カメラによる撮像のために、測定される前記ロール(15)あるいはガイド(17)以外の全てのロール(15)及びガイド(17)が半径方向外側に後退させられ、または他の方法で前記カメラ(60)の視野から除去されることを特徴とする、請求項27に記載の方法。
- 測定値変換器を介して、ロールあるいはガイド位置がオンラインで算出され、測定値変換器が事前にインラインで補正されることを特徴とする、多段圧延機の前記ロールスタンド(10)あるいはガイドスタンド(18)のロールまたはガイド間隔を決定する方法。
- 補正が光学的に行われることを特徴とする、請求項29に記載の方法。
- 前記測定値変換器が、直接前記ロールまたは前記ガイドに設置された、または機械的なアセンブリのみを介して、前記ロールまたはガイドと間接的に接続されている測定点を備えることを特徴とする、請求項29または30に記載の方法。
- 補正のために請求項16から28のうちいずれか一項に記載の方法が使用される、請求項29から31のいずれか一項に記載の方法。
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