JP5942680B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、手差し給紙における利便性を向上させる術を提供するものである。
・前記制御部は、前記シート検知時間と前記想定シート検知時間の差が前記閾値以上であった場合、シートが引き抜かれたと判断する判断処理を行う。この構成では、シートの引き抜きを判断できる。
この構成では、第2センサが画像形成部よりも搬送方向の下流側にある場合に比べて、引き抜きか連続挿入かの区別を、シートの搬送開始から早い段階で行うことが可能となる。そのため、引き抜きの場合には、シートの搬送開始後、早い段階で、画像形成部を停止させることが可能となり、無駄に画像形成動作が行われることを抑制できる。
・前記第2センサは、シートに対する画像形成の開始タイミングを決定するセンサである。シートの有無の検出精度が高いのでシート検知時間を正確に計時することが出来る。
・前記画像形成部は、搬送されるシートに対して中間転写体を介して、各色の現像剤を重畳転写して画像を形成する中間転写方式である。
本発明の実施形態1を図1ないし図10によって説明する。
1.プリンタの内部構成
図1を参照してプリンタ10の内部構成を説明する。
次に、図2を参照して、プリンタ10の電気的構成を説明する。プリンタ10は、コントローラ80、操作部91、表示部93、画像形成部40、ネットワークインターフェース89、第1センサS1、第2センサS2、第3センサS3、第4センサS4、計時部87、搬送装置30等を備える。尚、コントローラ80は、本発明の制御部の一例である。
次に、手差し搬送経路P2を用いた手差し搬送について、図3および図6を参照して説明する。手差し搬送が開始される前は、第1センサS1の出力も第2センサS2の出力もOFFであり、レジストローラ33は停止している(図3の時刻t0、図6の時刻t0)。ユーザが、開口部12を通じて1枚目のシート5の先端を手差し搬送経路P2に差し込むと、第1センサS1がシート5を検知してその出力がOFFからONに切り替わる(図6の時刻t1)。レジストローラ33は、第1センサS1の出力がOFFからONに切り替わってから一定時間T1経過後(図6の時刻t2)に回転を開始して、一定時間T2経過後、回転を停止する(図3の時刻t3、図6の時刻t3)。一定時間T2の間に、レジストローラ33は、第1センサS1を超えてさらに手差し搬送経路P2に差し込まれ、当該レジストローラ33に突き当てられたシート5を、シート先端が第2センサS2の手前の位置に達するまで引き込む。
シート5の引き抜きについて、図4および図7を参照して説明する。手差し搬送経路P2に差し込まれたシート5がレジストローラ33によって画像形成部40に向けて送り出されて第2センサS2の出力がOFFからONに切り替わった後に、ユーザがプリンタ10の内部に挿入しきれていないシート5の後端を持ってシート5の搬送方向と逆方向に引くことによりシート5が引き抜かれた場合、画像形成部40は、第2センサS2の出力がOFFからONになるタイミングを基準として画像形成を開始するので、実際はシート5が送られていないにも拘わらず、画像形成動作を継続してしまう虞がある。そのため、シート5の引き抜きが行われた場合には、画像形成部40による画像形成動作を停止することが好ましい。
ところが、図5、図8に示すように、手差し搬送経路P2に対してシート5が先に挿入されたシート5と十分に間隔を空けずに連続して挿入(以後、単に「連続挿入」と記載する場合がある)された場合、すなわち、1枚目のシート5Aの後端が手差し搬送経路P2に設けられた第1センサS1を抜けて第1センサS1の出力がONからOFFに移行する前に2枚目のシート5Bが開口部12から第1センサS1まで挿入された場合(図5の時刻t13、図8の時刻t13)、第1センサS1の出力は、1枚目のシート5Aの先端が第1センサS1を通過(図8の時刻t1)してから一度もOFFになることなくONを維持する。その一方で、第1センサS1の出力をONにする位置でユーザによって保持されている2枚目のシート5Bに対し、レジストローラ33によって分離されて画像形成部40の方へ搬送される1枚目のシート5Aの後端が第2センサS2を通過する時点で、第2センサS2の出力がON(図5の時刻t14、図8の時刻t14)からOFF(図5の時刻t7、図8の時刻t7)に切り替わる。
Δ=|Lo−L|、Δ<K・・・・・・・・・・・(2)式
次に上記した判定原理を利用してシート5の引き抜きと連続挿入を判定する判定シーケンスを図9、図10を参照して説明を行う。尚、判定シーケンスは、ユーザによってシート5が手差し搬送経路P2に対して差し込まれ、第1センサS1の出力がONになった時点で開始されるものとする。
手差し搬送経路P2に対してシート5が1枚ずつ正常に挿入される場合、1枚目のシート5Aの後端が第2センサS2を通過した時点で、手差し搬送経路P2に2枚目のシート5Bは挿入されていない(図3の時刻t7、図6の時刻t7)。そのため、第1センサS1の出力はOFFであり、S50ではNO判定される。
シート5が引き抜かれる又は連続挿入された場合には、既に説明したように、第2センサS2がONからOFFに移行した時、第1センサS1の出力はONのままである(図7の時刻t10、図8の時刻t7)。よって、S50でYES判定される。S50でYES判定された場合には、S100に移行して、コントローラ80により、第2センサS2のON時間Tに基づいてシート引き抜きか連続挿入かを判定する処理が実行される。
「Tr」は図9のS60にてRAM85に記憶された第2センサのON時間、すなわち前回手差し搬送が成功した成功シートについて計測した第2センサS2のON時間である。
「V」はシートの搬送速度、「α」は補正値である。
「T」は第2センサのON時間、すなわち判定対象のシートについて計測した第2センサS2のON時間である。
「V」はシートの搬送速度、「α」は補正値である。
「L」は、ON時間Tに基づいて算出したシート長である。
「L1」は、前回手差し搬送が成功した成功シート5のシート長である。
「K」は、閾値(2枚のシートL1、Lが同サイズと判断できる許容範囲)である。
「L」は、ON時間Tに基づいて算出したシート長である。
「L2」は、印刷データから読み出したシート長である。
「K」は、閾値(2枚のシートL2、Lが同サイズと判断できる許容範囲)である。
本実施形態では、手差し搬送についてシート5が引き抜かれた場合と、連続挿入された場合とを区別出来る。そして、連続挿入の場合は、搬送装置30によるシート5の搬送と、画像形成部40による画像形成を継続する継続処理が実行され、連続して挿入された2枚のシートのうち、1枚目のシート5Aについては、通常通り印刷できる。そのため、手差し給紙における利便性を向上させることが出来る。また、シート5が引き抜かれた場合には、プリンタ10をエラー停止させる。これにより、プリンタ10の内部にシート5が無い状態で、画像形成が行われることを抑制出来る。
本発明の実施形態2を説明する。実施形態1では、第2センサS2のON時間Tをシート長Lに換算して、それをシート長L1やシート長L2と比較することによって、シート5の引き抜きと連続挿入を区別した。この明細書で開示する発明は、第2センサS2のON時間Tを利用して、シート5の引き抜きと連続挿入を区別するものであればよく、実施形態2では、第2センサS2のON時間Tを想定ON時間Toと比較して、引き抜きと連続挿入を区別する。
Δ=|To−T|、Δ<K・・・・・・・・・・・(8)式
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
30...搬送装置
33...レジストローラ(本発明の「上流側搬送部」の一例)
35...搬送ベルト(本発明の「下流側搬送部」の一例)
40...画像形成部
80...コントローラ(本発明の「制御部」の一例)
81...CPU
87...カウンタ
S1...第1センサ
S2...第2センサ
S3...第3センサ
P1...トレイ用搬送経路
P2...手差し搬送経路
Claims (9)
- ユーザによって挿入されるシートが案内される手差し搬送経路と、
前記手差し搬送経路に設けられ、前記手差し搬送経路に挿入されたシートの有無を検知する第1センサと、
前記第1センサを通過したシートを搬送する上流側搬送部と、
前記上流側搬送部によって搬送されてくるシートを搬送する下流側搬送部と、
前記上流側搬送部よりもシート搬送方向の下流側に設けられ、前記上流側搬送部の下流地点におけるシートの有無を検知する第2センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第2センサの出力がシート検知状態に移行してからシート未検知状態に移行するまでのシート検知時間を計時する計時処理と、
前記第2センサの出力がシート検知状態から未検知状態に移行したときに前記第1センサの出力がシート検知状態である場合、前記計時処理において計時された前記シート検知時間と、シート搬送方向の想定シート長に対応する想定シート検知時間の差が閾値未満であることを条件に、前記下流側搬送部によるシートの搬送を継続する継続処理とを行う、搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記第2センサは、前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流側に設けられる、画像形成装置。 - 前記制御部は、前記シート検知時間と前記想定シート検知時間の差が前記閾値以上であった場合、シートが引き抜かれたと判断する判断処理を行う請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第2センサは、シートに対する画像形成の開始タイミングを決定するセンサである請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成部よりも、シート搬送方向の下流側に設けられ、搬送されるシートを検知する第3センサと備え、
前記第2センサから前記第3センサまでの距離は、前記想定シート長よりも長い請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成部は、搬送されるシートに対して各色の現像剤を直接重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式である請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成部は、搬送されるシートに対して中間転写体を介して、各色の現像剤を重畳転写して画像を形成する中間転写方式である請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記計時処理にて計時したシート検知時間とシートの搬送速度とに基づいてシート長を決定する決定処理を行い、
前記第2センサの出力がシート検知状態から未検知状態に移行したときに前記第1センサの出力がシート検知状態である場合、前記決定処理にて算出したシート長と、前記想定シート長の差が閾値未満であることを条件に、前記下流側搬送部によるシートの搬送を継続する前記継続処理を行う請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記想定シート長は、情報端末装置から受信する印刷データに含まれるシート搬送方向のシート長である請求項7に記載の画像形成装置。
- 前記想定シート長は、前回前記手差し搬送経路に挿入され、前記上流側搬送部よる搬送が成功した成功シートのシート搬送方向のシート長である請求項7に記載の画像形成装置。
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