JP5942680B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、手差し搬送経路を用いて用紙を搬送する技術に関する。

下記特許文献１には、次の技術が開示されている。手差しセンサがオンした後、一定期間内に排紙センサがオンしなければ、ジャムとして判断し、印字動作を停止させる。一方、手差しセンサがオンした後、用紙の最大長に応じた時間内に手差しセンサがオフしなければ、前の用紙が手差しセンサを抜けきらないうちにユーザが次の用紙を手差しセンサのある位置まで挿入してしまった操作ミスと判断し、この場合、ジャム処理を行うことなく、印字動作を続行させている。

特開平０４−２６７１６９公報

一方、手差しトレイに挿入された用紙をユーザが引き抜いた場合には、画像形成を停止させることが好ましい。ところが、手差しセンサのオンオフだけでは、前の用紙が手差しセンサを抜けきらないうちに次の用紙が手差しセンサのある位置まで挿入された場合と、用紙が引き抜かれた場合との区別がつかないことがあり、前者の場合であるにも関わらず一律に画像形成が停止されると、利便性が低下する虞があった。
本発明は、手差し給紙における利便性を向上させる術を提供するものである。

本明細書によって開示される搬送装置は、ユーザによって挿入されるシートが案内される手差し搬送経路と、前記手差し搬送経路に設けられ、前記手差し搬送経路に挿入されたシートの有無を検知する第１センサと、前記第１センサを通過したシートを搬送する上流側搬送部と、前記上流側搬送部によって搬送されてくるシートを搬送する下流側搬送部と、前記上流側搬送部よりもシート搬送方向の下流側に設けられ、前記上流側搬送部の下流地点におけるシートの有無を検知する第２センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２センサの出力がシート検知状態に移行してからシート未検知状態に移行するまでのシート検知時間を計時する計時処理と、前記第２センサの出力がシート検知状態から未検知状態に移行したときに前記第１センサの出力がシート検知状態である場合、前記計時処理において計時された前記シート検知時間と、シート搬送方向の想定シート長に対応する想定シート検知時間の差が閾値未満であることを条件に、前記下流側搬送部によるシートの搬送を継続する継続処理とを行う。この構成では、手差し給紙における利便性を向上させることが出来る。

上記搬送装置は以下のように構成することが好ましい。
・前記制御部は、前記シート検知時間と前記想定シート検知時間の差が前記閾値以上であった場合、シートが引き抜かれたと判断する判断処理を行う。この構成では、シートの引き抜きを判断できる。

本明細書によって開示される画像形成装置は、上記搬送装置と、前記搬送装置により搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、を備え、前記第２センサは、前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流側に設けられる。
この構成では、第２センサが画像形成部よりも搬送方向の下流側にある場合に比べて、引き抜きか連続挿入かの区別を、シートの搬送開始から早い段階で行うことが可能となる。そのため、引き抜きの場合には、シートの搬送開始後、早い段階で、画像形成部を停止させることが可能となり、無駄に画像形成動作が行われることを抑制できる。

上記画像形成装置は以下のように構成することが好ましい。
・前記第２センサは、シートに対する画像形成の開始タイミングを決定するセンサである。シートの有無の検出精度が高いのでシート検知時間を正確に計時することが出来る。

・前記画像形成部よりも、シート搬送方向の下流側に設けられ、搬送されるシートを検知する第３センサと備え、前記第２センサから前記第３センサまでの距離は前記想定シート長よりも長い。第２センサから第３センサまでの距離が、想定シート長より長い場合、第２センサをシートが通過した時、第３センサがオフしているので、第３センサの出力のオンオフでは、前の用紙が手差しセンサを抜けきらないうちに次の用紙が手差しセンサのある位置まで挿入された場合と、用紙が引き抜かれた場合との区別がつかない。しかしこうした場合であっても、本技術を適用することにより、前の用紙が手差しセンサを抜けきらないうちに次の用紙が手差しセンサのある位置まで挿入された場合と、用紙が引き抜かれた場合とを区別することが可能となる。

・前記画像形成部は、搬送されるシートに対して各色の現像剤を直接重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式である。
・前記画像形成部は、搬送されるシートに対して中間転写体を介して、各色の現像剤を重畳転写して画像を形成する中間転写方式である。

・前記制御部は、前記計時処理にて計時したシート検知時間とシートの搬送速度とに基づいてシート長を決定する決定処理を行い、前記第２センサの出力がシート検知状態から未検知状態に移行したときに前記第１センサの出力がシート検知状態である場合、前記決定処理にて算出したシート長と、想定シート長の差が閾値未満であることを条件に、前記下流側搬送部によるシートの搬送を継続する前記継続処理を行う。

・前記想定シート長は、情報端末装置から受信する印刷データに含まれるシート搬送方向のシート長である。印刷データに含まれるシート長を用いれば、実際に搬送されるシート長さを、正しく想定することが出来る。

・前記想定シート長は、前回前記手差し搬送経路に挿入され、前記上流側搬送部よる搬送が成功した成功シートのシート搬送方向のシート長である。このようにすれば、印刷データにシートの搬送方向の長さの情報が含まれていない場合や、印刷データに含まれるシート長の情報が実際に搬送されたシートのシート長と異なる場合でも、想定シート長を確定できる。

本発明によれば、手差し給紙における利便性を向上させることが可能となる。

実施形態に係るプリンタの要部側断面図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 シートの搬送過程における第１センサ、第２センサのＯＮ／ＯＦＦのパターンを示す図（１枚ずつ挿入した場合） シートの搬送過程における第１センサ、第２センサのＯＮ／ＯＦＦのパターンを示す図（引き抜き時） シートの搬送過程における第１センサ、第２センサのＯＮ／ＯＦＦのパターンを示す図（連続挿入時） 第１センサ、第２センサの出力状態とレジストローラの回転状態を示す図（１枚ずつ挿入した場合） 第１センサ、第２センサの出力状態とレジストローラの回転状態を示す図（引き抜き時） 第１センサ、第２センサの出力状態とレジストローラの回転状態を示す図（連続挿入時） 判定シーケンスの流れを示すフローチャート図 Ｓ１００処理の内容を示すフローチャート図 搬送装置の他の実施形態を示す断面図 プリンタの他の実施形態を示す要部側断面図

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１０によって説明する。
１．プリンタの内部構成
図１を参照してプリンタ１０の内部構成を説明する。

プリンタ１０は、搬送されるシート５に対して各色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを直接重畳転写してカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。プリンタ１０では、後述する合流地点Ｇから定着器５０までの間、シート５は図１の左側から右側に搬送される。そのため、図１の左側がシート搬送方向の上流側となり、右側が下流側となる。また、以下の説明において「シート長」は、シート５の搬送方向の長さを指すものとする。

プリンタ１０は、トレイ給紙部２０、搬送装置３０、画像形成部４０、定着器５０、排出部６０等を含む。本プリンタ１０には、トレイ側搬送経路Ｐ１、手差し搬送経路Ｐ２が設けられており、トレイ２１からの給紙と、手差しによる給紙との２通りの給紙が可能となっている。

尚、この実施形態では、トレイ側搬送経路Ｐ１と手差し搬送経路Ｐ２はレジストローラ３３の手前で合流しているので、合流するまでの範囲をそれぞれトレイ側搬送経路Ｐ１、手差し搬送経路Ｐ２としており、合流地点Ｇより下流の搬送経路については単に搬送経路Ｐとして説明を行っている。

トレイ給紙部２０はプリンタ１０の底部に設けられており、用紙などのシート５を収容するトレイ２１及び、トレイ２１に収容されたシートを取り出すためのピックアップローラ２３を含む。

搬送装置３０は、トレイ給紙部２０からのシート５や手差しされたシート５を、画像形成部４０が設けられた下流側に向けて搬送するものである。搬送装置３０はトレイ側搬送経路Ｐ１、手差し搬送経路Ｐ２を含み、機構的な部品として、補助給紙ローラ３１、レジストレーションローラ（以下、「レジストローラ」と記す）３３、搬送ベルト３５を備える。

レジストローラ３３は、トレイ側搬送経路Ｐ１や手差し搬送経路Ｐ２を搬送されるシート５の姿勢を整えて、所定のタイミングで画像形成部４０に向けて送り出す機能を果たす。搬送ベルト３５は、レジストローラ３３を経由して搬送されるシートを、画像形成部４０、定着部２５に向けて下流側に搬送するものである。尚、レジストローラ３３は本発明の「上流側搬送部」の一例であり、搬送ベルト３５が本発明の「下流側搬送部」の一例である。

画像形成部４０は、ダイレクトタンデム方式であり、搬送されてくるシート５に各色のトナーを直接重畳転写してカラー画像を形成する。画像形成部４０は、例えば各色毎に、感光体ドラム４１、帯電器４３、現像ローラ４５、転写ローラ４７等を含み、電子写真方式でシート５にカラー画像を形成する。

定着器５０は、画像形成部４０の下流側に形成されている。定着器５０は、シート５に形成された画像を熱定着させる機能を果たすものである。排出部６０は、排紙トレイ６１および排紙ローラ６３を含む。排出部６０は、熱定着後のシート５を排紙トレイ６１に向けて排出するものである。

手差し搬送経路Ｐ２は、手差し印刷する際に使用される経路である。手差し搬送経路Ｐ２はプリンタ１０の前面側に設けられており、前面壁に設けられた開口部１２を通じて、手差し搬送経路Ｐ２にシート５を差し込むことが出来る構成となっている。

説明を続けると、プリンタ１０の搬送装置３０には、第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４が設けられている。第１センサＳ１は手差し搬送経路Ｐ２に設けられている。第１センサＳ１は、レジストローラ３３の上流側に設けられている。第１センサＳ１は、手差し搬送経路Ｐ２に挿入されたシート５の有無を検知する機能を果たす。第１センサＳ１の出力は、シート５を検知している状態ではＯＮとなり、シート５を検知してない状態では、ＯＦＦとなる。

第２センサＳ２は、レジストローラ３３の下流側に配置されている。第２センサＳ２は、画像形成部４０の上流側に設けられている。第２センサＳ２は、レジストローラ３３の下流地点におけるシート５の有無を検知する機能を果たすものである。第２センサＳ２の出力は、シート５を検知している状態ではＯＮとなり、シート５を検知してない状態ではＯＦＦとなる。

第３センサＳ３は、定着器５０の下流側に設けられている。第３センサＳ３は、定着器５０を通過するシート５の有無を検知する機能を果たすものである。第４センサＳ４は、補助給紙ローラ３１とレジストローラ３３の間に設けられている。第４センサＳ４は、トレイ２１から給紙されるシート５の有無を検知する機能を果たす。第３センサＳ３の出力、第４センサＳ４の出力も、第１センサＳ１の出力、第２センサＳ２の出力と同様、シート５を検知している状態ではＯＮとなり、シート５を検知してない状態ではＯＦＦとなる。

また、本実施形態では、シート５が搬送される搬送経路に沿った、第２センサＳ２から第３センサＳ３までの距離Ｌ２３（図３参照）は、使用が想定されるシート５のシート搬送方向のシート長Ｌｏよりも長く設定されている。具体的には、想定するシート５はＡ４サイズであり、そのシート長は２９７ｍｍである。従って、第２センサＳ２から第３センサＳ３までの距離Ｌ２３は２９７ｍｍ以上に設定されている。

２．プリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１０の電気的構成を説明する。プリンタ１０は、コントローラ８０、操作部９１、表示部９３、画像形成部４０、ネットワークインターフェース８９、第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４、計時部８７、搬送装置３０等を備える。尚、コントローラ８０は、本発明の制御部の一例である。

コントローラ８０は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５、計時部８７とを備える。ＲＯＭ８３には、プリンタ１０を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ８５に記憶させながら、プリンタ１０を構成する画像形成部４０や搬送装置３０などの動作を制御する。また、計時部８７は、ＣＰＵ８１が時間を計時する際に用いられる。

操作部９１は、複数のボタンを備え、ユーザによるシート５への印刷指示などの各種の入力操作が可能である。表示部９３は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。また、ネットワークインターフェース８９は、通信回線ＮＴを介してＰＣやＦＡＸ等の情報端末装置１００に接続されており、相互のデータ通信が可能である。

３．手差し搬送
次に、手差し搬送経路Ｐ２を用いた手差し搬送について、図３および図６を参照して説明する。手差し搬送が開始される前は、第１センサＳ１の出力も第２センサＳ２の出力もＯＦＦであり、レジストローラ３３は停止している（図３の時刻ｔ０、図６の時刻ｔ０）。ユーザが、開口部１２を通じて１枚目のシート５の先端を手差し搬送経路Ｐ２に差し込むと、第１センサＳ１がシート５を検知してその出力がＯＦＦからＯＮに切り替わる（図６の時刻ｔ１）。レジストローラ３３は、第１センサＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替わってから一定時間Ｔ１経過後（図６の時刻ｔ２）に回転を開始して、一定時間Ｔ２経過後、回転を停止する（図３の時刻ｔ３、図６の時刻ｔ３）。一定時間Ｔ２の間に、レジストローラ３３は、第１センサＳ１を超えてさらに手差し搬送経路Ｐ２に差し込まれ、当該レジストローラ３３に突き当てられたシート５を、シート先端が第２センサＳ２の手前の位置に達するまで引き込む。

この時、シート５の先端は、第２センサＳ２の手前にあるので、第２センサＳ２の出力はＯＦＦのままである。このように、第１センサＳ１は、レジストローラ３３によるシート５の引き込みタイミングを決めている。

レジストローラ３３は、手差し搬送時にはシート５の搬送機能とレジスト機能を兼用していて、シート５の引き込み後、情報端末装置１００からネットワークインターフェース８９を通じて受信した印刷データがあると、シート５の搬送を開始する（図６の時刻ｔ４）。これにより、シート５の先端が第２センサＳ２を通過するので、第２センサＳ２の出力はＯＦＦからＯＮに切り替わる（図３の時刻ｔ５、図６の時刻ｔ５）。画像形成部４０は、第２センサＳ２の出力がＯＮになるタイミングを基準として画像形成（作像）を開始し、搬送されるシート５に対して画像を形成する。

レジストローラ３３や画像形成部４０の搬送ベルト３５により搬送されるに従い、シート５の後端は、第１センサＳ１を通過して、第１センサＳ１の出力がＯＮからＯＦＦに切り替わり（図６の時刻ｔ６）、その後、第２センサＳ２を通過して、第２センサＳ２の出力がＯＮからＯＦＦに切り替わる（図３の時刻ｔ７、図６の時刻ｔ７）。その後、レジストローラ３３は回転を停止する（図６の時刻ｔ８）。そして、シート５は定着器５０にて熱定着され、排出部６０を通じて排紙トレイ６１に排出される。なお、手差し搬送経路Ｐ２に対する次のシート５の挿入が正しく行われる場合は、図６の時刻ｔ８においてレジストローラ３３が回転を停止した後、次のシート５が手差し搬送経路Ｐ２に差し込まれ（図６の時刻ｔ１'）、図６の時刻ｔ１〜時刻８と同様の波形が繰り返される。

また、第２センサＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替わる時刻ｔ５から第２センサＳ２の出力がＯＮからＯＦＦに切り替わる時刻ｔ７までの期間であるＯＮ時間Ｔは、シート長Ｌのシート５の先端が第２センサＳ２を通過してからシート長Ｌのシート５の後端が第２センサＳ２を通過までの時間、すなわち、搬送装置３０のレジストローラ３３や搬送ベルト３５によるシート５の搬送速度をＶとすると、Ｌ／Ｖに相当する。

４．シートの引き抜き
シート５の引き抜きについて、図４および図７を参照して説明する。手差し搬送経路Ｐ２に差し込まれたシート５がレジストローラ３３によって画像形成部４０に向けて送り出されて第２センサＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替わった後に、ユーザがプリンタ１０の内部に挿入しきれていないシート５の後端を持ってシート５の搬送方向と逆方向に引くことによりシート５が引き抜かれた場合、画像形成部４０は、第２センサＳ２の出力がＯＦＦからＯＮになるタイミングを基準として画像形成を開始するので、実際はシート５が送られていないにも拘わらず、画像形成動作を継続してしまう虞がある。そのため、シート５の引き抜きが行われた場合には、画像形成部４０による画像形成動作を停止することが好ましい。

手差し搬送では、印刷データがあると、レジストローラ３３によるシート５の引き込み後、シート５の搬送が再開され（図７の時刻ｔ４）、シート５の先端が第２センサＳ２を通過し、第２センサＳ２の出力はＯＦＦからＯＮに切り替わる（図７の時刻ｔ５）。そして、ユーザがシート５を引き抜き始めた場合（図４の時刻ｔ９、図７の時刻ｔ９）、シート５の引き抜きに伴って、第２センサＳ２を既に通過していたシート５の先端が第２センサＳ２よりもシート５の搬送方向上流側へ戻されるので、第２センサＳ２の出力はＯＮからＯＦＦに移行する。この時、引き抜かれたシート５は第１センサＳ１を通過したままであるので、第１センサＳ１の出力はＯＮのままである（図４の時刻ｔ１０、図７の時刻ｔ１０）。さらにシート５が引き抜かれると、第１センサＳ１を通過していたシート５の先端が第１センサＳ１よりもシート５の搬送方向上流側へ戻されるので、第１センサＳ１の出力はＯＮからＯＦＦに移行し、第２センサＳ２の出力とともにＯＦＦとなる（図４の時刻ｔ１２、図７の時刻ｔ１２）。

このように、手差し搬送経路Ｐ２に対するシート５の挿入が正しく行われた場合は、図６に示すように、第１センサＳ１の出力、第２センサＳ２の出力ともにＯＮの状態から、第２センサＳ２の出力はＯＮのままで第１センサＳ１の出力がＯＦＦになる（図６の時刻ｔ６）のに対して、シート５の引き抜きが行われた場合には、図７に示すように、第１センサＳ１の出力、第２センサＳ２の出力ともにＯＮの状態から、第１センサＳ１の出力はＯＮのままで第２センサＳ２の出力がＯＦＦになる（図７の時刻ｔ１０）。そのため、第１センサＳ１の出力、第２センサＳ２の出力の変化の違いから、シート５の挿入が正しく行われたかシート５の引き抜きが行われたかを区別できる。すなわち、第２センサＳ２の出力がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、第１センサＳ１の出力がＯＦＦであれば挿入が正しく行われ、出力がＯＮであれば引き抜きであると区別できる。

５．シートの連続挿入と判定原理
ところが、図５、図８に示すように、手差し搬送経路Ｐ２に対してシート５が先に挿入されたシート５と十分に間隔を空けずに連続して挿入（以後、単に「連続挿入」と記載する場合がある）された場合、すなわち、１枚目のシート５Ａの後端が手差し搬送経路Ｐ２に設けられた第１センサＳ１を抜けて第１センサＳ１の出力がＯＮからＯＦＦに移行する前に２枚目のシート５Ｂが開口部１２から第１センサＳ１まで挿入された場合（図５の時刻ｔ１３、図８の時刻ｔ１３）、第１センサＳ１の出力は、１枚目のシート５Ａの先端が第１センサＳ１を通過（図８の時刻ｔ１）してから一度もＯＦＦになることなくＯＮを維持する。その一方で、第１センサＳ１の出力をＯＮにする位置でユーザによって保持されている２枚目のシート５Ｂに対し、レジストローラ３３によって分離されて画像形成部４０の方へ搬送される１枚目のシート５Ａの後端が第２センサＳ２を通過する時点で、第２センサＳ２の出力がＯＮ（図５の時刻ｔ１４、図８の時刻ｔ１４）からＯＦＦ（図５の時刻ｔ７、図８の時刻ｔ７）に切り替わる。

従って、シート５Ａ、５Ｂが連続挿入された場合も、シート５の引き抜きが行われた場合と同様、第１センサＳ１の出力、第２センサＳ２の出力ともにＯＮの状態から、第１センサＳ１の出力はＯＮのままで、第２センサＳ２の出力はＯＦＦになる。すなわち、第２センサＳ２の出力がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、いずれの場合も、第１センサＳ１の出力はＯＮであるため、センサの出力の変化だけでは、シート５の引き抜きが行われたのか、シート５Ａ、５Ｂが連続挿入されたのか、区別できない。

しかし、シート５が連続挿入された場合、第２センサＳ２は、１枚目のシート５Ａの先端が第２センサＳ２を通過する時刻（図５の時刻ｔ５、図８の時刻ｔ５）から１枚目のシート５Ａの後端が第２センサＳ２を通過する時刻（図５の時刻ｔ７、図８の時刻ｔ７）までＯＮを維持する。すなわち、シート５が連続挿入された場合、第２センサＳ２は１枚目のシート５Ａが第２センサＳ２を通過している間、ＯＮを維持するので、ＯＮ時間Ｔはシート５のシート長Ｌに対応した時間になる。一方、シート５が引き抜かれた場合、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔは引き抜きのタイミングに依存した長さ（図７参照）になる。

そこで、本実施形態では、下記の（１）式に示すように、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔと、シート５の搬送速度Ｖからシート長Ｌを算出する。

Ｌ＝Ｔ×Ｖ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）式
Δ＝｜Ｌｏ−Ｌ｜、Δ＜Ｋ・・・・・・・・・・・（２）式

そして、使用が想定されるシート５のシート長（例えば、想定されるシート５がＡ４サイズの場合、２９７ｍｍ）Ｌｏに対して、算出したシート長Ｌが概ね一致するかどうかにより、シート５が連続挿入されたか、シート５が引き抜かれたかを区別する。具体的には、使用が想定されるシート長（以下、想定シート長）Ｌｏと、ＯＮ時間Ｔから算出したシート長Ｌの差分の絶対値Δが、閾値Ｋ（Ｋ＞０）未満である場合にはシート５が連続挿入されたと判断し、差分の絶対値Δが閾値Ｋを超えている場合にはシート５の引き抜きと判断する。

そして、シート５の引き抜きと判断される場合には、搬送装置３０によるシート５の搬送と、画像形成部４０による画像形成を停止する。一方、シート５が連続挿入されたと判断した場合には、搬送装置３０を構成する搬送ベルト３５によるシート５の搬送と、画像形成部４０による画像形成を継続する継続処理を行う。

尚、本実施形態では、次の判定シーケンスで説明するように、想定シート長Ｌｏとして、前回手差し搬送路Ｐ２に挿入されレジストローラ３３による搬送が成功した成功シートのシート長Ｌ１と、印刷データから読み出したシート長Ｌ２の２パターンを用意しており、ＯＮ時間Ｔから算出したシート長Ｌを、シート長Ｌ１又はシート長Ｌ２と比較することにより、引き抜きか連続挿入かを判定する。

６．判定シーケンス
次に上記した判定原理を利用してシート５の引き抜きと連続挿入を判定する判定シーケンスを図９、図１０を参照して説明を行う。尚、判定シーケンスは、ユーザによってシート５が手差し搬送経路Ｐ２に対して差し込まれ、第１センサＳ１の出力がＯＮになった時点で開始されるものとする。

第１センサＳ１がシート５を検知してＯＦＦからＯＮに切り替わると、所定時間Ｔ１経過後レジストローラ３３が所定時間Ｔ２回転し、手差し搬送経路Ｐ２に差し込まれたシート５を、第２センサＳ２の手前の位置まで送る（図６〜８の時刻ｔ１〜ｔ３）。そして、情報端末装置１００からネットワークインターフェース８９を通じて受信した印刷データがあると、コントローラ８０はシート５の給紙を開始する（Ｓ１０）。すなわち、レジストローラ３３を回転させて、シート５の送り出しを開始する（図６〜８の時刻ｔ４）。

その後、コントローラ８０は、第２センサＳ２の出力をモニタし、第２センサＳ２の出力がＯＮか判定を行う（Ｓ２０）。送り出されたシート５の先端が、第２センサＳ２を通過すると、第２センサＳ２の出力はＯＦＦからＯＮに切り替わる（図６〜８の時刻ｔ５）。これによりＳ２０でＹＥＳ判定される。

コントローラ８０は、第２センサＳ２の出力ＯＮを検知すると、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔの計測を計時部８７に開始させる（Ｓ２５、図６〜８の時刻ｔ５）。その後、コントローラ８０は、所定時間経過した後に（Ｓ３０）、第２センサＳ２の出力をモニタして、出力がＯＦＦか判定する処理を行う（Ｓ４０）。尚、Ｓ３０の処理を設けている理由は、センサのチャタリングによって誤検知しないようにするために、センサの出力が安定するのを待つ必要があるためである。

給紙の開始後、シート５はレジストローラ３３や搬送ベルト３５によって下流側に送られてゆくので、やがて、シート５の後端が第２センサＳ２を通過する。これにより、第２センサＳ２の出力はＯＮからＯＦＦに切り替わるので、コントローラ８０は第２センサＳ２の出力ＯＦＦを検知し、Ｓ４０でＹＥＳ判定される。コントローラ８０は、第２センサＳ２の出力ＯＦＦを検知すると、計時部８７による第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔの計測を終了させる（Ｓ４５、図６、８の時刻ｔ７、図７の時刻ｔ１０）。尚、コントローラ８０が、計時部８７を用いて時刻ｔ５〜時刻ｔ７、あるいは、時刻ｔ５〜時刻ｔ１０までの時間を計時することにより本発明の「計時処理」が実現されている。

その後、コントローラ８０は第１センサＳ１の出力をモニタし、第１センサＳ１の出力がＯＮか判定を行う（Ｓ５０）。

（ａ）手差し搬送経路Ｐ２に対してシート５が１枚ずつ正常に挿入される場合
手差し搬送経路Ｐ２に対してシート５が１枚ずつ正常に挿入される場合、１枚目のシート５Ａの後端が第２センサＳ２を通過した時点で、手差し搬送経路Ｐ２に２枚目のシート５Ｂは挿入されていない（図３の時刻ｔ７、図６の時刻ｔ７）。そのため、第１センサＳ１の出力はＯＦＦであり、Ｓ５０ではＮＯ判定される。

Ｓ５０でＮＯ判定された場合、コントローラ８０は計測した第２センサＳ２のＯＮ時間ＴをＲＡＭ８５に記憶する処理を行う（Ｓ６０）。尚、ＲＡＭ８５に対して既にＯＮ時間Ｔが記憶されている場合には、データを更新して新しいＯＮ時間Ｔを記憶する。

コントローラ８０が第１センサＳ１や第２センサＳ２の出力をモニタしてチェックしている間、送り出されたシート５は、搬送ベルト３５によって、更に下流へと搬送される。そして、画像形成部４０にて画像形成された後、定着器５０へと送られてゆき、定着器５０の下流側の第３センサＳ３に近づいてゆく。

そして、コントローラ８０は、第３センサＳ３の出力をモニタし、第３センサＳ３の出力がＯＮか判定を行う（Ｓ７０）。シート５の先端が、第３センサＳ３を通過すると、第３センサＳ３の出力はＯＦＦからＯＮに切り替わる。これによりＳ７０でＹＥＳ判定される。その後、コントローラ８０は所定時間経過した後に（Ｓ８０）、第３センサＳ３がＯＦＦか判定する処理を行う（Ｓ９０）。尚、Ｓ８０の処理を設けている理由は、Ｓ３０の処理と同様、センサの出力が安定するのを待つ必要があるためである。

そして、シート５の後端が第３センサＳ３を通過すると、第３センサＳ３の出力がＯＮからＯＦＦに切り替わる。これにより、Ｓ９０でＹＥＳ判定され、搬送装置３０の搬送ベルト３５、定着器５０、あるいは排紙ローラ６３の駆動が所定時間継続されてシート５が排出部６０を通じて排紙トレイ６１に排出された後、搬送ベルト３５等の駆動が停止される。

（ｂ）シート５が引き抜かれる又は連続挿入された場合
シート５が引き抜かれる又は連続挿入された場合には、既に説明したように、第２センサＳ２がＯＮからＯＦＦに移行した時、第１センサＳ１の出力はＯＮのままである（図７の時刻ｔ１０、図８の時刻ｔ７）。よって、Ｓ５０でＹＥＳ判定される。Ｓ５０でＹＥＳ判定された場合には、Ｓ１００に移行して、コントローラ８０により、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔに基づいてシート引き抜きか連続挿入かを判定する処理が実行される。

Ｓ１００の判定処理は、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔから求めたシート５のシート長Ｌを、前回手差し搬送路Ｐ２に挿入され搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１、又は印刷データに含まれる情報から読み出したシート長Ｌ２と比較することにより、引き抜きか連続挿入かを判定するものであり、Ｓ２１０〜Ｓ３３０の処理から構成されている。尚、以下の説明において、フラグＡ、フラグＢはいずれもリセットされた状態にあるものとする。

Ｓ２１０では、前回の手差し搬送、すなわち前回手差し搬送路Ｐ２に挿入されたシート５の搬送が成功したかどうかを判定する処理が行われる。尚、前回の手差し搬送が成功したかどうかを判定するには、例えば、手差し搬送の成功の可否に関するログを、ＲＡＭ８５に記憶しておき、それを参照するようにしておけばよい。また、成功の判断基準としては、手差し搬送されたシート５が、第３センサＳ３にて検出された場合を、成功とすればよい。

前回の手差し搬送が成功している場合には、Ｓ２２０に移行する。Ｓ２２０では、前回手差し搬送が成功した成功シートのシート長Ｌ１を算出する処理がコントローラ８０により実行される。具体的には次の（３）式に基づいて算出することが出来る。

Ｌ１＝Ｔｒ×Ｖ＋α・・・・・・・・・・（３）
「Ｔｒ」は図９のＳ６０にてＲＡＭ８５に記憶された第２センサのＯＮ時間、すなわち前回手差し搬送が成功した成功シートについて計測した第２センサＳ２のＯＮ時間である。
「Ｖ」はシートの搬送速度、「α」は補正値である。

尚、補正値αは、第２センサＳ２によるＯＮ時間の計測誤差を補正するものである。例えば、第２センサＳ２が、フォトインタラプタと、シート５の通過に応答して揺動することでフォトインタラプタを遮光する遮光体とから構成されている場合、フォトインタラプタがＯＮする時の遮光体の位置と、フォトインタラプタがＯＦＦする時の遮光体の位置が異なる。そのためフォトインタラプタがＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮに切り替る際にタイムラグが発生するのでその誤差分を補正値として補正する必要がある。

Ｓ２２０でシート長Ｌ１を算出すると、次にＳ２３０に移行してフラグＡがセットされ、その後、Ｓ２４０の処理が実行される。一方、前回の手差し搬送が成功していない場合、Ｓ２２０、Ｓ２３０の処理をスキップして、フラグＡをセットすることなく、Ｓ２４０の処理が実行される。このフラグＡは、前回の手差し搬送が成功していたかどうかを判別するために設けられている。また、前回の手差し搬送が成功していない場合に、Ｓ２２０、Ｓ２３０の処理をスキップする理由は、手差し搬送が成功していない場合は、シート長Ｌ１を確定できないからである。

Ｓ２４０では、情報端末装置１００からプリンタ１０に対して送られる印刷データにシート長Ｌ２の情報が含まれているか判定する処理が行われる。シート長Ｌ２の情報が含まれている場合は、Ｓ２５０に移行する。Ｓ２５０では、印刷データから手差し搬送されるシート５のシート長Ｌ２を読み出す処理がコントローラ８０により実行される。

Ｓ２５０でシート長Ｌ２を読み出すと、次にＳ２６０に移行してフラグＢがセットされ、その後、Ｓ２７０の処理が実行される。一方、印刷データにシート長Ｌ２の情報が含まれていない場合、Ｓ２５０、Ｓ２６０の処理をスキップして、フラグＢをセットすることなく、Ｓ２７０の処理が実行される。このフラグＢは、印刷データにシート長Ｌ２の情報が含まれていたかを判別するために設けられている。

Ｓ２７０では、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔからシート５のシート長Ｌを算出する処理がコントローラ８０により実行される。具体的には次の（４）式に基づいて算出することが出来る。尚、コントローラ８０にて実行されるＳ２７０の処理が本発明の「決定処理」に相当する。

Ｌ＝Ｔ×Ｖ＋α・・・・・・・・・・（４）
「Ｔ」は第２センサのＯＮ時間、すなわち判定対象のシートについて計測した第２センサＳ２のＯＮ時間である。
「Ｖ」はシートの搬送速度、「α」は補正値である。

そしてＳ２７０でシート５のシート長Ｌが算出されると、ＯＮ時間Ｔより算出したシート長Ｌを、シート長Ｌ１又はシート長Ｌ２と比較することにより、シートが引き抜かれたのか、連続挿入されたのかを判定する処理がコントローラ８０にて実行される。

具体的には、Ｓ２８０では、フラグＡがセットされているか判定する処理が行われる。そして、フラグＡがセットされている場合、すなわち前回の手差し搬送が成功している場合は、Ｓ２９０で、ＯＮ時間に基づいて算出したシート長Ｌを、前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１と比較して、シート長Ｌがシート長Ｌ１と概ね一致しているかどうかを判定する処理が実行される。具体的には、下記の（５）式を満たしているか判定する処理が実行される。

｜Ｌ１−Ｌ｜＜Ｋ・・・・・・・・（５）
「Ｌ」は、ＯＮ時間Ｔに基づいて算出したシート長である。
「Ｌ１」は、前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長である。
「Ｋ」は、閾値（２枚のシートＬ１、Ｌが同サイズと判断できる許容範囲）である。

（５）式を満たしている場合、すなわち、前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１に対するシート長Ｌの差の絶対値が閾値Ｋの範囲内に収まっている場合には、シート長は概ね一致していると判断できる。この場合、Ｓ３００に移行し、「シートの連続挿入」であると判定される。尚、前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１を判定基準に用いている理由は、前回手差し搬送されたシート５であれば、１枚ずつ続けて印刷されている可能性が高く、判定対象のシート５とサイズが一致している可能性が高いからである。

一方、フラグＡがセットされていない場合（Ｓ２８０：ＮＯ）と、Ｓ２９０で（５）式が不成立になった場合（Ｓ２９０：ＮＯ）には、Ｓ３１０に移行する。Ｓ３１０では、フラグＢがセットされているか判定する処理が行われる。

そして、フラグＢがセットされている場合には、Ｓ３２０で、ＯＮ時間Ｔに基づいて算出したシート長Ｌと、印刷データに含まれる情報から読み出したシート長Ｌ２とを比較して、シート長Ｌがシート長Ｌ２と概ね一致しているかどうかを判定する処理が実行される。具体的には、下記の（６）式を満たしているか判定する処理が実行される。

｜Ｌ２−Ｌ｜＜Ｋ・・・・・・・・（６）
「Ｌ」は、ＯＮ時間Ｔに基づいて算出したシート長である。
「Ｌ２」は、印刷データから読み出したシート長である。
「Ｋ」は、閾値（２枚のシートＬ２、Ｌが同サイズと判断できる許容範囲）である。

（６）式を満たしている場合、すなわち、印刷データから読み出したシート長Ｌ２に対するシート長Ｌの差の絶対値が、閾値Ｋの範囲内に収まっている場合には、シート長は概ね一致していると判断できる。この場合、Ｓ３００に移行し、「シートの連続挿入」であると判断される。

一方、印刷データから読み出したシート長Ｌ２に対するシート長Ｌの差の絶対値が閾値Ｋの範囲内に収まっていない場合には、シート長は不一致と判断できる。この場合、Ｓ３３０に移行し、シート５の引き抜きと判断される。また、同様、フラグＢがセットされておらず、Ｓ３１０でＮＯ判定された場合も、Ｓ３３０に移行して、「シート引き抜き」と判断される。尚、コントローラ８０により実行されるＳ３３０が本発明の「判断処理」に相当する。

このように、本判定シーケンスでは、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔから求めたシート長Ｌが、前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１か、印刷データに含まれるシート長Ｌ２の少なくともどちらか一方と一致していれば、「シートの連続挿入」と判断し、どちらにも一致しない場合には、「シートの引き抜き」と判断する。

そして、Ｓ１００の判定処理によって「シートの引き抜き」と判断されたかどうかを判定し（Ｓ１０５）、Ｓ１００の判定処理によって「シートの引き抜き」と判断されたと判定した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）は、その後、Ｓ１１０に移行して、コントローラ８０によりプリンタ１０をエラー停止させる処理が実行される。すなわち、搬送装置３０を構成するレジストローラ３３や搬送ベルト３５によるシート５の搬送と画像形成部４０による画像形成を停止する（図４の時刻ｔ１０、図７の時刻ｔ１１）。このようにすることで、プリンタ１０の内部にシート５が無い状態で、画像形成が行われることを抑制することが出来る。

一方、Ｓ１００の判定処理によって「シートの連続挿入」と判断されたと判定した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）には、その後、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、搬送装置３０を構成する搬送ベルト３５によるシート５の搬送と、画像形成部４０による画像形成を継続する継続処理がコントローラ８０により実行される。そのため、１枚目のシート５Ａは、画像形成部４０にて画像形成された後、定着器５０へと送られてゆき、排出部６０を通じて排紙トレイ６１に排出されることになる。また、Ｓ１２０では「シートを手差し搬送経路に差し直して下さい」などのエラーメッセージを表示部９３に表示する処理が実行される。

６．効果説明
本実施形態では、手差し搬送についてシート５が引き抜かれた場合と、連続挿入された場合とを区別出来る。そして、連続挿入の場合は、搬送装置３０によるシート５の搬送と、画像形成部４０による画像形成を継続する継続処理が実行され、連続して挿入された２枚のシートのうち、１枚目のシート５Ａについては、通常通り印刷できる。そのため、手差し給紙における利便性を向上させることが出来る。また、シート５が引き抜かれた場合には、プリンタ１０をエラー停止させる。これにより、プリンタ１０の内部にシート５が無い状態で、画像形成が行われることを抑制出来る。

また、第２センサＳ２は、画像形成部４０よりもシート５の搬送方向で上流側（図１では左側）に位置している。このようにすれば、第２センサＳ２が画像形成部４０よりも搬送方向で下流側にある場合に比べて、Ｓ１００の判定処理を、シート５の搬送開始から早い段階で行うことが可能となる。そのため、引き抜きと判断された場合には、シート５の搬送開始後、早い段階で、画像形成部４０を停止させることが可能となり、無駄に画像形成動作が行われることを抑制できる。

また、本実施形態では、第２センサＳ２がＯＮするタイミングを基準として、画像形成部４０が画像形成（作像）を開始している。すなわち、第２センサＳ２は、画像形成の開始タイミングを決定するための機能を備えている。画像形成の開始タイミングは、精度が要求されることから、第２センサＳ２も必然的に精度の高いセンサが使用される。本実施形態では、そうした精度の高い第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔを基にして、シート長Ｌを算出している。そのため、シート長Ｌを正確に求めることが出来る。従って、ＯＮ時間より算出したシート長Ｌが、シート長Ｌ１やＬ２に一致しているかどうかを正確に判断することが出来る。

また、本実施形態では、第２センサＳ２と第３センサＳ３との距離Ｌ２３（図３参照）は、想定シート長Ｌｏよりも長く設定されている。第２センサＳ２と第３センサＳ３との距離Ｌ２３が、想定シート長Ｌｏより長い場合、第２センサＳ２をシート５が通過した時点では、第３センサＳ３はＯＦＦしているので、第３センサＳ３の出力のＯＮ／ＯＦＦでは、シート５の引き抜きとシート５の連続挿入を区別することができない。しかし、こうした場合であっても、本技術を適用することにより、シートの引き抜きと連続挿入を区別することが可能となる。

また、本実施形態では、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔから求めたシート長Ｌの比較対象、すなわち想定シート長Ｌｏに前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１と、印刷データに含まれるシート長Ｌ２の２パターンを用意している。印刷データに含まれるシート長Ｌ２を用いれば、実際に搬送されるシート５のシート長Ｌを正しく想定することが出来る。また、前回手差し搬送が成功した成功シート５のシート長Ｌ１を用いれば、印刷データにシート長Ｌ２の情報が含まれていない場合や、印刷データに含まれるシート長Ｌ２が実際に搬送されたシート５のシート長Ｌと異なる場合でも、実際に搬送されたシート長Ｌの比較対象を確定できるというメリットがある。

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を説明する。実施形態１では、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔをシート長Ｌに換算して、それをシート長Ｌ１やシート長Ｌ２と比較することによって、シート５の引き抜きと連続挿入を区別した。この明細書で開示する発明は、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔを利用して、シート５の引き抜きと連続挿入を区別するものであればよく、実施形態２では、第２センサＳ２のＯＮ時間Ｔを想定ＯＮ時間Ｔｏと比較して、引き抜きと連続挿入を区別する。

具体的に説明すると、搬送対象となるシート５のシート長Ｌｏから想定される想定ＯＮ時間Ｔｏを算出する（下記の（７）式）。

Ｔｏ＝Ｌｏ／Ｖ・・・・・・・・・・・・・・（７）式
Δ＝｜Ｔｏ−Ｔ｜、Δ＜Ｋ・・・・・・・・・・・（８）式

そして、計測したＯＮ時間Ｔと想定ＯＮ時間Ｔｏの差分の絶対値Δが、閾値Ｋ（Ｋ＞０）未満である場合にはシート５が連続挿入されたと判断し、差分の絶対値Δが閾値Ｋを超えている場合には、シート５の引き抜きと判断する。尚、ＯＮ時間Ｔが本発明の「シート検知時間」の一例であり、想定ＯＮ時間Ｔｏが本発明の「想定シート検知時間」の一例である。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では手差し搬送を行う場合、レジストローラ３３が、シート５の搬送機能とレジスト機能を兼用する構成であった。ローラの構成は、本実施形態で例示したもの以外にも、例えば、図１１に示すように、機能ごとにローラを専用に設ける構成にしてもよい。図１１では、「３３Ａ」が搬送用のローラであり、「３３Ｂ」がレジスト用のローラである。また、第２センサＳ２は、レジスト用のローラ３３Ｂの下流位置以外にも、図１１に示すように、搬送用のローラ３３Ａの下流位置に設けるようにしてもよい。すなわち、第２センサＳ２は、第１センサＳ１を通過したシートを機械的に搬送する搬送部（図１１の例では、ローラ３３Ａ）よりも下流側に配置されていればよい。

（２）上記実施形態では、画像形成装置の一例として、搬送されるシートに対して各色の現像剤を直接重畳転写して画像を形成するタンデム方式のカラーレーザプリンタ１０を例示したが、本発明は、図１２に示すように、搬送されるシートに対して中間転写体である中間転写ベルト２１０を介して、各色の現像剤を重畳転写して画像を形成する中間転写方式のカラーレーザプリンタ２００に適用することが可能である。

尚、図１２中、符号２２０、２３０は開口部１２を通じて手差し搬送経路Ｐ２に挿入されたシートを搬送する搬送ローラ、符号２４０はピックアップローラ、符号２５０はレジストローラ、符号２６０はシートにカラー画像を一括転写するための二次転写ローラである。そして、図１２の例では、手差し搬送経路Ｐ２に第１センサＳ１を配置する一方、ピックアップローラ２４０とレジストローラ２５０との間に第２センサＳ２を配置した構成例となっている。

（３）上記実施形態では、コントローラ８０を１つのＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５等により構成する例を示したが、ＣＰＵ８１は複数であってもよい。また、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ等のハード回路を組み合わせた構成や、ハード回路のみから構成するようにしてもよい。

（４）上記実施形態１では、ＯＮ時間より求めたシート長Ｌの比較対象として、成功シート５のシート長Ｌ１と印刷データから読み出したシート長Ｌ２を併用した例を説明したが、比較対象をいずれか一方のみとしてもよい。

１０...プリンタ
３０...搬送装置
３３...レジストローラ（本発明の「上流側搬送部」の一例）
３５...搬送ベルト（本発明の「下流側搬送部」の一例）
４０...画像形成部
８０...コントローラ（本発明の「制御部」の一例）
８１...ＣＰＵ
８７...カウンタ
Ｓ１...第１センサ
Ｓ２...第２センサ
Ｓ３...第３センサ
Ｐ１...トレイ用搬送経路
Ｐ２...手差し搬送経路

Claims (9)

1. ユーザによって挿入されるシートが案内される手差し搬送経路と、
   前記手差し搬送経路に設けられ、前記手差し搬送経路に挿入されたシートの有無を検知する第１センサと、
   前記第１センサを通過したシートを搬送する上流側搬送部と、
   前記上流側搬送部によって搬送されてくるシートを搬送する下流側搬送部と、
   前記上流側搬送部よりもシート搬送方向の下流側に設けられ、前記上流側搬送部の下流地点におけるシートの有無を検知する第２センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第２センサの出力がシート検知状態に移行してからシート未検知状態に移行するまでのシート検知時間を計時する計時処理と、
   前記第２センサの出力がシート検知状態から未検知状態に移行したときに前記第１センサの出力がシート検知状態である場合、前記計時処理において計時された前記シート検知時間と、シート搬送方向の想定シート長に対応する想定シート検知時間の差が閾値未満であることを条件に、前記下流側搬送部によるシートの搬送を継続する継続処理とを行う、搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、を備え、
   前記第２センサは、前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流側に設けられる、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記シート検知時間と前記想定シート検知時間の差が前記閾値以上であった場合、シートが引き抜かれたと判断する判断処理を行う請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２センサは、シートに対する画像形成の開始タイミングを決定するセンサである請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部よりも、シート搬送方向の下流側に設けられ、搬送されるシートを検知する第３センサと備え、
   前記第２センサから前記第３センサまでの距離は、前記想定シート長よりも長い請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、搬送されるシートに対して各色の現像剤を直接重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式である請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、搬送されるシートに対して中間転写体を介して、各色の現像剤を重畳転写して画像を形成する中間転写方式である請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記計時処理にて計時したシート検知時間とシートの搬送速度とに基づいてシート長を決定する決定処理を行い、
   前記第２センサの出力がシート検知状態から未検知状態に移行したときに前記第１センサの出力がシート検知状態である場合、前記決定処理にて算出したシート長と、前記想定シート長の差が閾値未満であることを条件に、前記下流側搬送部によるシートの搬送を継続する前記継続処理を行う請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記想定シート長は、情報端末装置から受信する印刷データに含まれるシート搬送方向のシート長である請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記想定シート長は、前回前記手差し搬送経路に挿入され、前記上流側搬送部よる搬送が成功した成功シートのシート搬送方向のシート長である請求項７に記載の画像形成装置。

Images