JP5904008B2 - ギヤ装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、各ギヤ歯の歯幅を更に拡張して、より大きな噛み合い面積を確保することができる。その結果、より大きなトルクを伝達することができるようになる。そして、偏心カムの回転軸に沿う方向において、外歯ギヤが内歯ギヤから離間する方向に相対移動した場合であっても、その平歯部間の噛み合いによって、両者の歯合関係を維持することができる。
上記構成によれば、安定的に軸受部を潤滑することができる。その結果、より円滑な出力部の回転及びその首振り運動を実現することができる。
上記構成によれば、より円滑な出力部の回転及びその首振り運動を実現することができる。
請求項7に記載の発明は、回転軸から偏心した支持部を有して回転駆動される偏心カムと、前記偏心カムと同軸位置に設けられた内歯ギヤと、前記支持部に支持されて前記内歯ギヤに噛合する外歯ギヤとを備え、前記内歯ギヤを固定要素とすることにより該内歯ギヤと前記外歯ギヤとの歯数差に基づき前記偏心カムに入力される駆動回転を減速して出力可能なギヤ装置において、前記外歯ギヤと一体に同軸回転する出力部と、前記偏心カムの回転軸に対して前記外歯ギヤ及び前記出力部の軸線が交差する傾いた状態で該出力部を支持する軸受部とを備えるとともに、前記内歯ギヤ及び前記外歯ギヤは、それぞれ、前記回転軸と前記軸線との交点に頂点が重なる円錐面にギヤ歯を形成してなる傘歯部を備え、前記軸受部は、前記偏心カム及び前記内歯ギヤと同軸に配置されて前記出力部が挿入される挿通孔を有し、該挿通孔の内周に前記出力部の外周が摺接する状態で該出力部を支持し、前記出力部の外周には、球面状に湾曲した摺接凸面が形成されるとともに、前記挿通孔の内周には、前記摺接凸面に対応して球面状に湾曲した摺接凹面が形成されること、を要旨とする。
図1〜図3に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置1は、駆動源となるモータ2と、そのモータ回転を減速して出力するギヤ装置3と組み付けることにより形成される。
次に、本実施形態のギヤ装置3における内歯ギヤ11と外歯ギヤ12との噛み合い構造について説明する。
本実施形態では、内歯ギヤ11及び外歯ギヤ12は、それぞれ、その頂点P1,P2が外歯ギヤ12及び出力部17の軸線L2と上記偏心カム8の回転軸L1との交点Pに重なる傘歯部31,32を有する。そして、その内歯ギヤ11側の傘歯部31と外歯ギヤ12側の傘歯部32とが噛み合うことにより、その内歯ギヤ11に対して外歯ギヤ12が傾いた状態であっても良好な歯合状態が確保される。また、その回転軸L1に沿った軸方向寸法を抑えつつ、各ギヤ歯T1,T2の歯幅を拡張して両者の噛み合い面積を拡大することが可能になる。そして、本実施形態のギヤ装置3は、これにより、小型且つ簡素な構成にて、高い減速比を確保しつつ、より大きなトルクを伝達することが可能な構成となっている。
(1)ギヤ装置3は、回転軸L1から偏心した支持部7を有して回転駆動される偏心カム8と、偏心カム8と同軸位置に設けられた内歯ギヤ11と、偏心カム8の支持部7に支持されて内歯ギヤ11に噛合する外歯ギヤ12とを備える。また、ギヤ装置3は、外歯ギヤ12と一体に同軸回転する出力部17と、偏心カム8の回転軸L1に対して外歯ギヤ12及び出力部17の軸線L2が交差する傾いた状態で当該出力部17を支持する軸受部18とを備える。そして、内歯ギヤ11及び外歯ギヤ12は、それぞれ、上記軸線L2と回転軸L1との交点Pに対して頂点P1,P2が重なる円錐面S1a,S2aに各ギヤ歯T1,T2を形成してなる傘歯部31,32を備える。
・外歯ギヤ12及び出力部17の軸線L2と上記偏心カム8の回転軸L1との交点Pに対する内歯ギヤ11側及び外歯ギヤ12側の各円錐面S1a,S2a(傘歯部31,32)の頂点P1,P2の「重なり」については、必ずしも厳密な「一致」に限らない。即ち、内歯ギヤ11側と外歯ギヤ12との噛合関係が成立する範囲での誤差は許容される。
・上記実施形態では、軸受部18は、その挿通孔21の内周に摺接する出力部17の先端17aを支持することとした。しかし、これに限らず、出力部17は、その先端17aがケース14の外部に突出する態様で、挿通孔21に挿通される。そして、その挿通孔21の内周に摺接する中間部分が軸受部18に支持される構成であってもよい。
(イ)回転軸から偏心した支持部を有して回転駆動される偏心カムと、前記偏心カムと同軸位置に設けられた内歯ギヤと、前記支持部に支持されて前記内歯ギヤに噛合する外歯ギヤとを備え、前記内歯ギヤを固定要素とすることにより該内歯ギヤと前記外歯ギヤとの歯数差に基づき前記偏心カムに入力される駆動回転を減速して出力可能なギヤ装置において、前記外歯ギヤと一体に同軸回転する出力部と、前記偏心カムの回転軸に対して前記外歯ギヤ及び前記出力部の軸線が交差する傾いた状態で該出力部を支持する軸受部とを備えるとともに、ウォームギヤ及びホイールギヤを有して前記偏心カムを回転駆動する回転伝達機構を備え、前記ウォームギヤは、前記ホイールギヤ側からの逆入力回転を伝達可能に形成されること、を特徴とするギヤ装置。
上記構成によれば、より良好な潤滑状態を確保することができる。そして、その潤滑剤がシール剤として機能することにより、より高い防水性を実現することができる。
Claims (7)
- 回転軸から偏心した支持部を有して回転駆動される偏心カムと、前記偏心カムと同軸位置に設けられた内歯ギヤと、前記支持部に支持されて前記内歯ギヤに噛合する外歯ギヤとを備え、前記内歯ギヤを固定要素とすることにより該内歯ギヤと前記外歯ギヤとの歯数差に基づき前記偏心カムに入力される駆動回転を減速して出力可能なギヤ装置において、
前記外歯ギヤと一体に同軸回転する出力部と、
前記偏心カムの回転軸に対して前記外歯ギヤ及び前記出力部の軸線が交差する傾いた状態で該出力部を支持する軸受部とを備えるとともに、
前記内歯ギヤ及び前記外歯ギヤは、それぞれ、前記回転軸と前記軸線との交点に頂点が重なる円錐面にギヤ歯を形成してなる傘歯部を備え、
前記内歯ギヤ及び前記外歯ギヤは、それぞれ、前記傘歯部と同軸に設けられた平歯部を備えること、を特徴とするギヤ装置。 - 請求項1に記載のギヤ装置において、
前記軸受部は、前記偏心カム及び前記内歯ギヤと同軸に配置されて前記出力部が挿入される挿通孔を有し、該挿通孔の内周に前記出力部の外周が摺接する状態で該出力部を支持すること、を特徴とするギヤ装置。 - 請求項2に記載のギヤ装置において、
前記出力部の外周には、球面状に湾曲した摺接凸面が形成されるとともに、
前記挿通孔の内周には、前記摺接凸面に対応して球面状に湾曲した摺接凹面が形成されること、を特徴とするギヤ装置。 - 請求項3に記載のギヤ装置において、
前記摺接凸面及び前記摺接凹面の少なくとも一方には、潤滑剤を貯留可能な貯留凹部が形成されること、を特徴とするギヤ装置。 - 請求項2に記載のギヤ装置において、
前記出力部及び前記挿通孔の少なくとも何れかには、他方側に凸となる湾曲した摺接面を有する突部が形成されること、を特徴とするギヤ装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか一項に記載のギヤ装置において、
ウォームギヤ及びホイールギヤを有して前記偏心カムを回転駆動する回転伝達機構を備えるとともに、前記ウォームギヤは、前記ホイールギヤ側からの逆入力回転を伝達可能に形成されること、を特徴とするギヤ装置。 - 回転軸から偏心した支持部を有して回転駆動される偏心カムと、前記偏心カムと同軸位置に設けられた内歯ギヤと、前記支持部に支持されて前記内歯ギヤに噛合する外歯ギヤとを備え、前記内歯ギヤを固定要素とすることにより該内歯ギヤと前記外歯ギヤとの歯数差に基づき前記偏心カムに入力される駆動回転を減速して出力可能なギヤ装置において、
前記外歯ギヤと一体に同軸回転する出力部と、
前記偏心カムの回転軸に対して前記外歯ギヤ及び前記出力部の軸線が交差する傾いた状態で該出力部を支持する軸受部とを備えるとともに、
前記内歯ギヤ及び前記外歯ギヤは、それぞれ、前記回転軸と前記軸線との交点に頂点が重なる円錐面にギヤ歯を形成してなる傘歯部を備え、
前記軸受部は、前記偏心カム及び前記内歯ギヤと同軸に配置されて前記出力部が挿入される挿通孔を有し、該挿通孔の内周に前記出力部の外周が摺接する状態で該出力部を支持し、
前記出力部の外周には、球面状に湾曲した摺接凸面が形成されるとともに、
前記挿通孔の内周には、前記摺接凸面に対応して球面状に湾曲した摺接凹面が形成されること、を特徴とするギヤ装置。
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