JP5901846B2 - 電機子コイル及びその製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、回転電機に使用される電機子コイル及びその製造方法に関するもので、特に電機子コイルの形状に関するものである。

従来、回転電機のステータ又はロータに巻装されたコイルは、その収容部であるスロットに整列的に挿通されていた。特に、スロットの形状に沿ってコイル断面を矩形あるいは台形に形成されたコイルや、さらにはスロット挿入位置により形状を異ならせた台形に形成されたコイルが開示されている。また、コイルの一方側および他方側は平行な面状に構成されている。（特許文献１の図１２参照）

また、従来のコイル製造方法では、コイルの少なくともスロットに挿入される部分は予め決められた台形形状の溝を有する成形型に挿入配置し、押圧型によりプレスされて台形のコイルが成形されるものが開示されている。また、コイルの一方側および他方側は平行な面状に構成されている。（特許文献２参照）

特許第３４７４６６０号公報 特公平７−３２５５１号公報

上述した従来の電機子コイル及びその製造方法であっても、スロット形状に沿ったコイル形状に変形することにより占積率を向上したものである。しかし、近年さらに回転電機の高出力化が要求されてきており、まだまだ占積率を向上する必要があるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、占積率をさらに向上することができる電機子コイル及びその製造方法を提供するものである。

この発明に係わる電機子コイルは、コイル導体を挿通する台形形状を成すスロットがステータコアに複数環状に配置され、前記スロット内に整列的に複数の前記コイル導体が挿通された電機子コイルにおいて、複数の前記コイル導体の周方向幅は径方向内側ほど狭くなる略台形形状を成すとともに複数の前記コイル導体の前記スロット内における断面積は各々ほぼ同一でかつ径方向内側に配置されるほどその周方向幅は細く成形され、一方の前記コイル導体が凸形状を成すとともに他方の前記コイル導体が前記凸形状に沿った凹形状を成すように形成され、前記凸形状および前記凹形状は径方向に沿って配置されたものである。

また、この発明に係わる電機子コイルの製造方法は、電機子コイルの複数のコイル導体が巻装される径方向内側ほどその幅が狭くなる台形形状を成すスロットとほぼ同一の先細形状の溝を有する下金型に複数の前記コイル導体を配置する工程と、前記下金型の前記溝に配置された前記コイル導体を前記溝の幅より若干細い棒状先端部を有している上金型で押圧する工程と、前記上金型の前記棒状先端部により所定位置まで押圧されることにより、前記溝の先に配置された前記コイル導体ほど扁平に成形され、前記溝の開口部に近い前記コイル導体ほど扁平率が小さく成形され、前記コイル導体同士間において、一方の前記コイル導体が凸形状を成し、他方の前記コイル導体が前記凸形状に沿った凹形状を成すように成形される工程と、前記凸形状および前記凹形状に成形された前記コイル導体を前記下金型より抜き取る工程とを有するものである。

また、この発明に係わる電機子コイルの製造方法は、左端部に先端金型、右端部に奥部金型が配置される下金型と前記下金型側に傾斜部を有し押圧される上金型とを有し、前記上金型が移動し前記下金型の前記先端金型および前記奥部金型の上面と当接したとき、前記上金型と前記下金型とで作られる空間は、スロットの形状にほぼ同一でかつ前記先端金型の方向に向かって空間の幅は徐々に狭くなるように形成され、前記下金型の上に前記先端金型と前記奥部金型の間に電機子コイルの複数のコイル導体を配置する工程と、前記下金型の上に前記先端金型と前記奥部金型の間に配置された複数の前記コイル導体を前記上金型で押圧する工程と、前記上金型により前記下金型の前記先端金型および前記奥部金型の上面と当接する位置まで押圧されることにより、前記先端金型に近い前記コイル導体ほど扁平に成形され、前記奥部金型に近い前記コイル導体ほど扁平率が小さく成形され、前記コイル導体同士間において、一方の前記コイル導体が凸形状を成し、他方の前記コイル導体が前記凸形状に沿った凹形状を成すように成形される工程と、前記凸形状および前記凹形状に成形された前記コイル導体を前記下金型より取り出す工程とを有するものである。

この発明によれば、スロット内のコイル断面形状を凹凸形状によりコイル同士の密着度を上げ、占積率を向上したので、その結果高出力化の回転電機の電機子コイルを提供することができるものである。

この発明の実施の形態１に係わる電機子コイルにおけるコイル挿入状態を示す一部断面図である。 この発明の実施の形態２に係わる電機子コイルにおけるコイル成形装置によるコイル成形工程図である。 この発明の実施の形態３に係わる電機子コイルにおけるコイル成形装置によるコイル成形工程図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。図１は回転電機をモータとし、かつ電機子としてステータを使用した場合について記載したものであるが、ロータを使用した場合にも適用できる。図１はこの発明の実施の形態１に係わる電機子コイルにおけるコイル挿入状態を示す一部断面図である。

ステータは薄鋼板が複数積層されて構成されたステータコア１により円筒形状を成し、径方向内側に向かってティース２が多数配置されている。これらのティース２同士の間にスロット３が形成されている。これらスロット３に第１コイル導体４ａ，第２コイル導体４ｂ，第３コイル導体４ｃ，第４コイル導体４ｄ、あるいは第１コイル導体４ｅ，第２コイル導体４ｆ，第３コイル導体４ｇ，第４コイル導体４ｈがそれぞれ挿通されて電機子コイル４が構成されている。

スロット３に挿通された電機子コイル４は例えば４本のコイル導体で構成されるものとして説明する。ステータの巻線を構成する電機子コイル４は、松葉状セグメントコイルであっても、連続線を規則正しく波状に形成したものであってもよい。その電機子コイル４にはティース２から出て別のティース２へ入る渡り部（図示せず）と、スロット３に挿入される直線のスロット挿入部に大別される。特に、スロット挿入部は、電機子コイル４を流れた電流をティース２を介してロータ（図示せず）の磁極との反発、引き合いによりロータを回転させる重要な役目を担っている。つまり、効率のよいモータを設計する場合、電機子コイル４に関しては銅損低減が有効であり、そのためには占積率を向上させることが重要な要素である。ここで占積率は、スロット断面積に対する電機子コイル４の断面積の割合を称している。

電機子コイル４は複数巻装され、かつ薄鋼板で複数積層されて構成されたステータコア１のスロット３に挿入されるため、周囲のステータコア１との絶縁を確保するために被覆で覆われている。そのため、電機子コイル４の各コイル導体の断面を長方形、台形等の多角形に成形することは可能であるが、それらには角部があり、角部の被覆は通常直線部分よりも薄くなり、ピンホールも発生しやすく実使用には耐えられない場合もある。そのため角部を丸くした四角形が使用されることが多い。

一方、ステータは円筒形であり、内径は必ず外径よりも短く、内径の周囲も外径の周囲より短くなる。スロット３は内径側幅と外径側幅がほぼ等しいものや、図１に示したように内径幅＜外径幅となっているものが存在する。内径幅と外径幅が等しいものでは、ティース２の先端側幅＜根元幅とならざるをえない。ティース２に通る磁束はティース２の最も狭い幅で制限されてしまい、根元の余りに大きな幅は磁束を通す意味では不必要となる。そのためティース２の幅をほとんど変化させない場合、必然的にスロット３の幅が内径ほど狭くなってしまう。

このような内径側先細りのスロット３に電機子コイル４の第１コイル導体４ａ，第２コイル導体４ｂ，第３コイル導体４ｃ，第４コイル導体４ｄ、あるいは第１コイル導体４ｅ，第２コイル導体４ｆ，第３コイル導体４ｇ，第４コイル導体４ｈを挿入する場合、占積率を向上させるためにはスロット３の内側形状に沿ったコイル断面とすることが有効である。また、電機子コイル４に電流を適切に流すことを考慮すると、その断面積は同一の方が便利である。これらを踏まえると、電機子コイル４を内径側ほど四角形の内でも台形状に扁平率を大きくしてゆくことが有効である。

また、挿入された電機子コイル４は複数のコイル導体で構成されており、各コイル導体を１本ずつ所定の異なる形状に成形することは工程上面倒であり、成形コストも高くなるので、複数本まとめて所定の形状に成形する方が得策である。さらに、電機子コイル４の各コイル導体同士の間隔はできる限り狭く、密着させた方が空間的に有利である。さらには、電機子コイル４の各コイル導体同士で放熱性を同一とする効果もある。そこで、一方の電機子コイル４のコイル導体を径方向一端を凸形状とし、これと密着する他方の電機子コイル４のコイル導体の径方向他端を凸形状に沿った凹形状にすることにより、より電機子コイル４の各コイル導体同士の密着性をアップし、引いては占積率を向上させるものである。

また、電機子コイル４の各コイル導体の断面積はすべて略同一であるので、スロット３の内径側に位置する電機子コイル４の例えば第１コイル導体４ａが外径側に位置する電機子コイル４の第２コイル導体４ｂよりも扁平率は大きい。そのため扁平率の大きい、つまり内径側の電機子コイル４の第１コイル導体４ａの一端がより凸形状が大きくする方が、成形上有利である。図１では内径側の電機子コイル４の第１コイル導体４ａの外径側を凸形状とし、その外層側の電機子コイル４の第２コイル導体４ｂの内径側をその凸形状に沿った凹形状としている。同様に、電機子コイル４の第３コイル導体４ｃ、第４コイル導体４ｄも凸形状、凹形状の大きさの違いはあるが凸形状と凹形状に成形している。なお、スロット３の内側を接する側面はスロット３の形状に沿った内径側先細直線である。さらにその直線部と凸形状部、凹形状部は丸みを有して結ばれている。

また、電機子コイル４のコイル導体４ｅ〜４ｈは、電機子コイル４のコイル導体４ａ〜４ｄと比較し凸形状の向きが逆方向である例を示したものである。ステータ全体で同一凸形状方向であってもよいし、例えば相毎に変えてもよい。ただし、同一スロット３内で凸形状方向を変えることは占積率からみて得ではない。また、スロット３に４本以上の電機子コイル４のコイル導体が挿入されている場合、電機子コイル４の対、又はコイル巻線から例えば２本ずつの対である場合、２本ずつを成形することが考えられ、そのため１層と２層、３層と４層は凹凸形状として成形し、２層と３層間は凹凸形状とせず、ほぼ直線的にするものであってもよい。

さらに、電機子コイル４のコイル導体間を成形するにあたって、凹凸形状のみでなく、Ｓ字、又は波状とし他方のコイルはそのＳ字、又は波に沿った逆Ｓ字、又は逆波状としてもよい。スロット３から延出した電機子コイル４については、無理に上記のような成形する必要はないが、スロット３の端部より延出した一部は上記のような成形を行うことで電機子コイル４の巻線のための渡り開始、又はスロット３へコイル挿通の位置きめとなったり、スロット端エッジ部との干渉防止となる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図２基づいて説明する。ここでは、上述した実施の形態１における電機子コイルの成形方法について説明する。図２はこの発明の実施の形態２に係わる電機子コイルにおけるコイル成形装置によるコイル成形工程図である。

図２は上金型１０と下金型１１による成形装置を示し、下金型１１は、深いほどその幅が狭くなる溝１３を有している。この溝１３の形状は、電機子コイル４の各コイル導体を挿入するスロット３の形状とほぼ同一となっている。特に、図２（ｂ）のＬ１で示した位置の溝形状はスロット形状と同一とする必要がある。その他の場所は占積率向上に直接関与しないので、溝１３全体をロート形状する必要はなく、電機子コイル４のコイル導体が配置できる程度の幅を有した平行直線であってもよい。そのため、図２（ｂ）のＬ２までロート状にしてその上部は直線とした場合を示している。これにより、図中、下金型１１の上側開口部より第１コイル導体素線４ａ１、第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１を順次配置しても図中左右に大きく中心がずれて積層されることが少なくなる。

下口金型１２の上部先端部１２ａは、スロット開口部の形状に類似していることが望ましいが、略直線でもよい。上金型１０は溝１３の幅と同様な形状の押圧体１０ａを有し、その押圧体１０ａの先端部は溝１３の幅より若干細い棒状先端部１０ｂを有している。また、上金型１０の棒状先端部１０ｂの形状はスロット３の奥部の形状に類似している。このような上金型１０と下金型１１を有した成形装置において、まず、溝１３に第１コイル導体素線４ａ１、第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１を順次配置する。図２では丸線コイルを４本同時に成形する場合を示しているが、これに限ったものではなく、コイル導体素線の断面形状に無関係で、かつコイル本数は複数であればその本数にこだわらない。

最下部の第１コイル導体素線４ａ１の外周の一部が溝１３の内壁に接して止まり、その上に第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１が順々に並ぶ。この状態が成形開始前の状態であり、図２（ａ）で示す状態である。続いて、上金型１０の押圧体１０ａが下金型１１の上側開口部より溝１３内に降りてくる。そして、さらに上金型１０の押圧体１０ａが降りてきて各コイル導体素線を押圧力Ｆ１により押圧することにより、最下部に位置する第１コイル導体素線４ａ１から溝幅に沿って次第に変形してゆく。各コイル導体素線同士の間には何も存在しないため、扁平率の大きなコイル導体素線ほど細長く、つまり凸形状に変形され、次のコイル導体素線はその影響で凹形状になり他方は凸形状になり、これを次々のコイル導体素線で繰り返される。

図２（ｂ）は、上金型１０が下口金型１２で制限され、電機子コイル４の第１コイル導体４ａ、第２コイル導体４ｂ、第３コイル導体４ｃ、第４コイル導体４ｄが成形された状態を示している。その後、上金型１０を元の位置へ戻し、下口金型１２が図中上方向に移動し、電機子コイル４の第１コイル導体４ａ、第２コイル導体４ｂ、第３コイル導体４ｃ、第４コイル導体４ｄを押し上げ、電機子コイル４の各コイル導体を下金型１１から取り出すことで成形工程が終了する。その後は成形された電機子コイル４の第１コイル導体４ａ、第２コイル導体４ｂ、第３コイル導体４ｃ、第４コイル導体４ｄをステータのステータコア１に形成されたスロット３に順次に挿入することになる。

以上のように、先細の溝１３に配置した電機子コイル４の第１コイル導体素線４ａ１、第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１を押圧し、扁平率の高い電機子コイル４のコイル導体素線から順に変形させると同時に、電機子コイル４のコイル導体素線同士でその変形を受け渡すように押圧することにより、電機子コイル４のコイル導体の一方が凸形状となり、次の電機子コイル４のコイル導体の他方がその凸形状に合致した凹形状に変形される。これにより、ステータのステータコア１に形成されたスロット３に電機子コイル４の第１コイル導体４ａ、第２コイル導体４ｂ、第３コイル導体４ｃ、第４コイル導体４ｄを挿通した場合、電機子コイル４のコイル導体同士の密着性を高めることとなり、占積率を向上させることができる。

上金型１０の棒状先端部１０ｂが電機子コイル４の第１コイル導体素線４ａ１、第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１を押し続けるため、圧力集中が可能であり、平面状の上下金型を押し付ける場合と比較して、押圧力は小さくてすむことになり金型の規模も小型化が可能である。なお、電機子コイル４の第１コイル導体素線４ａ１、第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１を一旦熱して変形しやすくする、丸線よりも台形に近い断面を有する電機子コイル４の第１コイル導体素線４ａ１、第２コイル導体素線４ｂ１、第３コイル導体素線４ｃ１、第４コイル導体素線４ｄ１を使用する等、成形の容易性のため改良することは可能である。さらに、電機子コイル４の第１コイル導体４ａ、第２コイル導体４ｂ、第３コイル導体４ｃ、第４コイル導体４ｄは、松葉状セグメントコイルのようにスロットに挿入後に巻線を形成するタイプであっても、又は連続線を巻回してコイル巻線形状をなしたものであってもよい。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図３基づいて説明する。図３はこの発明の実施の形態３に係わる電機子コイルにおけるコイル成形装置によるコイル成形工程図である。

この発明の実施の形態３におけるコイル成形装置は、４個の金型部位により構成されている。例えば、下金型１４と、下金型１４に載置されスロット先端部に類似した形状の先端金型１５と、下金型１４に載置されスロット奥部に類似した奥部金型１６と、上金型１７とにより構成されている。なお、上金型１７は図中右方向に向かって傾いた斜面部１７ａを有し、上金型１７の斜面部１７ａが先端金型１５、奥部金型１６の上面と接するまで押圧力Ｆ２により押圧できるようになっている。先端金型１５、奥部金型１６は下金型１４と一体であってもよい。

以上のような各金型でコイル成形装置が構成され、図３（ａ）に示すように、上金型１７が上部方向にセットされた状態が初期状態である。この状態で、先端金型１５、奥部金型１６の間に電機子コイル５の第１コイル導体素線５ａ１、第２コイル導体素線５ｂ１、第３コイル導体素線５ｃ１、第４コイル導体素線５ｄ１をセットする。この実施の形態３では四角形断面コイルを使用しているが、丸線、楕円断面コイルであってもよい。電機子コイル５の第１コイル導体素線５ａ１、第２コイル導体素線５ｂ１、第３コイル導体素線５ｃ１、第４コイル導体素線５ｄ１のセットはできればそれぞれ若干の隙間を有してセットした方が望ましい。ただし、成形途中に各コイル導体素線が変形されている内に他のコイル導体素線を図中左方向へ押し進めるため、その隙間は適当でよい。

電機子コイル５の第１コイル導体素線５ａ１、第２コイル導体素線５ｂ１、第３コイル導体素線５ｃ１、第４コイル導体素線５ｄ１がセットされた後、上金型１７が降りてきて押圧が開始される。この押圧は上金型１７の斜面部１７ａにより図中右端の第１コイル導体素線５ａ１から順々に第２コイル導体素線５ｂ１、第３コイル導体素線５ｃ１、第４コイル導体素線５ｄ１へと押圧される。最後に左端の第４コイル導体素線５ｄ１まで押圧され、上金型１７の斜面部１７ａは先端金型１５、奥部金型１６の上面に当接した時点で押圧終了となる。つまり、上金型１７と下金型１４とで作られる空間はスロット空間とほぼ同一となるように各々の金型形状が決まっている。そのため、押圧された各コイル導体素線は、結果的にスロット形状に沿った成形がなされたことになる。

また、成形順序は右側のコイル導体素線から順々に押圧され変形されてゆくので、右端のコイル導体素線の左側面が最も凸形状となり、その凸形状を受けて次のコイル導体素線の右側面は凹形状になり、左側面は凸形状と変形が順に進んでゆく。このようにコイル導体素線の両サイドから面で押圧されると、その凸形状の状態は正確には一部凸形状で一部凹形状の波状となる。この凹凸の波状を次のコイルで逆波の凹凸となる。また、扁平率が右側のコイル導体素線ほど大きいのでその凹凸状態も右側のコイル導体素線ほど大きくなる。

以上のように、上金型１７と下金型１４によるコイル導体素線の上下面からの押圧成形によって図３（ｂ）に示すように電機子コイル５の第１コイル導体５ａ、第２コイル導体５ｂ、第３コイル導体５ｃ、第４コイル導体５ｄが成形され、コイル導体間同士は凹凸状態に成形されて、ステータコア１に形成されたスロット３に電機子コイル５の第１コイル導体５ａ、第２コイル導体５ｂ、第３コイル導体５ｃ、第４コイル導体５ｄを挿入した場合、コイル導体間の密着度が増し、その結果占積率が向上するものである。なお、電機子コイル５の第１コイル導体素線５ａ１、第２コイル導体素線５ｂ１、第３コイル導体素線５ｃ１、第４コイル導体素線５ｄ１は成形しやすいように前もって過熱処理をしていてもよい。

なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ ステータコア、２ ティース、３ スロット、４ 電機子コイル、
４ａ 第１コイル導体、４ｂ 第２コイル導体、４ｃ 第３コイル導体、
４ｄ 第４コイル導体、５ 電機子コイル、５ａ 第１コイル導体、
５ｂ 第２コイル導体、５ｃ 第３コイル導体、５ｄ 第４コイル導体、
１０ 上金型、１１ 下金型、１２ 下口金型、１３ 溝、１４ 下金型、
１５ 先端金型、１６ 奥部金型、１７ 上金型。

Claims (8)

1. コイル導体を挿通する台形形状を成すスロットがステータコアに複数環状に配置され、前記スロット内に整列的に複数の前記コイル導体が挿通された電機子コイルにおいて、複数の前記コイル導体の周方向幅は径方向内側ほど狭くなる略台形形状を成すとともに複数の前記コイル導体の前記スロット内における断面積は各々ほぼ同一でかつ径方向内側に配置されるほどその周方向幅は細く成形され、一方の前記コイル導体が凸形状を成すとともに他方の前記コイル導体が前記凸形状に沿った凹形状を成すように形成され、前記凸形状および前記凹形状は径方向に沿って配置されたことを特徴とする電機子コイル。
2. 前記コイル導体の本数は３本以上であって、前記コイル導体同士間の凸形状は、径方向内側の前記コイル導体同士間ほど凸形状の飛び出し量が多いことを特徴とする請求項１記載の電機子コイル。
3. 前記コイル導体同士間の凸形状は、径方向内側に向いて凸形状を成すことを特徴とする請求項１記載の電機子コイル。
4. 前記コイル導体同士間の凸形状は、径方向外側に向いて凸形状を成すことを特徴とする請求項１記載の電機子コイル。
5. 前記コイル導体同士間の凸形状の向きは、前記スロットにより異なる方向を成すことを特徴とする請求項１記載の電機子コイル。
6. 前記コイル導体は多相巻線を成し、前記コイル導体同士間の凸形状の向きは、少なくとも同一相巻線の前記コイル導体は同一方向を成すことを特徴とする請求項１記載の電機子コイル。
7. 電機子コイルの複数のコイル導体が巻装される径方向内側ほどその幅が狭くなる台形形状を成すスロットとほぼ同一の先細形状の溝を有する下金型に複数の前記コイル導体を配置する工程と、前記下金型の前記溝に配置された前記コイル導体を前記溝の幅より若干細い棒状先端部を有している上金型で押圧する工程と、前記上金型の前記棒状先端部により所定位置まで押圧されることにより、前記溝の先に配置された前記コイル導体ほど扁平に成形され、前記溝の開口部に近い前記コイル導体ほど扁平率が小さく成形され、前記コイル導体同士間において、一方の前記コイル導体が凸形状を成し、他方の前記コイル導体が前記凸形状に沿った凹形状を成すように成形される工程と、前記凸形状および前記凹形状に成形され、前記凸形状および前記凹形状は径方向に沿って配置された前記コイル導体を前記下金型より抜き取る工程とを有することを特徴とする電機子コイルの製造方法。
8. 左端部に先端金型、右端部に奥部金型が配置される下金型と前記下金型側に傾斜部を有し押圧される上金型とを有し、前記上金型が移動し前記下金型の前記先端金型および前記奥部金型の上面と当接したとき、前記上金型と前記下金型とで作られる空間は、台形形状を成すスロットの形状にほぼ同一でかつ前記先端金型の方向に向かって空間の幅は徐々に狭くなるように形成され、前記下金型の上に前記先端金型と前記奥部金型の間に電機子コイルの複数のコイル導体を配置する工程と、前記下金型の上に前記先端金型と前記奥部金型の間に配置された複数の前記コイル導体を前記上金型で押圧する工程と、前記上金型により前記下金型の前記先端金型および前記奥部金型の上面と当接する位置まで押圧されることにより、前記先端金型に近い前記コイル導体ほど扁平に成形され、前記奥部金型に近い前記コイル導体ほど扁平率が小さく成形され、前記コイル導体同士間において、一方の前記コイル導体が凸形状を成し、他方の前記コイル導体が前記凸形状に沿った凹形状を成すように成形される工程と、前記凸形状および前記凹形状に成形され、前記凸形状および前記凹形状は径方向に沿って配置された前記コイル導体を前記下金型より取り出す工程とを有することを特徴とする電機子コイルの製造方法。

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