JP5895897B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
車両駆動力を発生させるための内燃機関と、
前記内燃機関と弾性体を介してトルク伝達可能に接続された電動機と、
を搭載した車両に適用され、前記電動機の発生トルクによって前記内燃機関の回転速度を制御する特定制御を実行する。
前記特定制御にて「前記弾性体に蓄積されている弾性エネルギーの解放を伴う前記発生トルクの強さの変化」が要求された場合であっても、
前記変化の単位時間あたりの量であるトルク変化率の絶対値が所定の変化率閾値より大きく、且つ、
前記弾性エネルギーの絶対値が所定の弾性エネルギー閾値よりも大きければ、
前記変化がなされないように構成される。
前記トルク変化率の絶対値が大きい程、前記弾性エネルギー閾値が小さくなるように構成され得る。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置(以下、「本制御装置」とも称呼される。)について説明する。図1は、本発明装置が適用される車両10の概略構成を示す略図である。車両10は、第1電動機21、第2電動機22及び内燃機関23を含む。即ち、車両10はハイブリッド車両である。
車両駆動力(指令トルクTeに等しいトルク)を発生させるための内燃機関(内燃機関23)と、
前記内燃機関と弾性体(トーショナルダンパ36)を介してトルク伝達可能に接続された電動機(第1電動機21)と、
を搭載した車両(車両10)に適用され、
前記電動機の発生トルク(指令トルクT1に等しいトルク)によって前記内燃機関の回転速度を制御する特定制御を実行する。
前記特定制御にて前記弾性体に蓄積されている弾性エネルギー(弾性エネルギーEk)の解放を伴う前記発生トルクの強さの変化が要求された場合(図2のステップ205及び図4の時刻t2)であっても、
前記変化の単位時間あたりの量であるトルク変化率の絶対値(|ΔT1|)が所定の変化率閾値(差分閾値Tref)より大きく、且つ、
前記弾性エネルギーの絶対値が所定の弾性エネルギー閾値(弾性エネルギー閾値Ekref)よりも大きければ(図2のステップ215及びステップ230)、
前記変化がなされない(図2のステップ240)ように構成されている。
次に、本発明の第2実施形態に係る制御装置62について説明する。第1実施形態に係る制御装置61において、弾性エネルギー閾値Ekrefは固定値であった。これに対し、制御装置62において、弾性エネルギー閾値Ekrefは差分ΔT1と負の相関を有する点のみにおいて制御装置61と相違している。即ち、制御装置62のCPU(以下、単に「CPU」とも称呼される。)は、差分ΔT1の絶対値|ΔT1|が大きい程、弾性エネルギー閾値Ekrefに小さい値を設定する。
前記トルク変化率の絶対値(差分ΔT1の絶対値|ΔT1|)が大きい程、前記弾性エネルギー閾値(弾性エネルギー閾値Ekref)が小さい値となるように構成されている(図5のステップ526及び図6)。
次に、本発明の第3実施形態に係る制御装置63について説明する。第1実施形態に係る制御装置61はクランク角度CAに基づいて弾性エネルギーEkを推定していた。これに対し、制御装置63は、クランク角度CA及びモータ角度MAに基づいて弾性エネルギーEkを推定する点のみにおいて制御装置61と相違している。
次に、本発明の第4実施形態に係る制御装置64について説明する。第1実施形態に係る制御装置61は、クランク角度CAに基づいて弾性エネルギーEkを推定し、弾性エネルギーEkに基づいて第1電動機21のトルク変化の可否を判定していた。これに対し、制御装置64は、内燃機関23のクランク角度CA及び潤滑油温THOに基づいてトルク変化の可否を判定する点のみにおいて制御装置61と相違している。
Claims (4)
- 車両駆動力を発生させるための内燃機関と、
前記内燃機関と弾性体を介して相互にトルク伝達可能に接続された電動機と、
を搭載した車両に適用される、前記電動機の発生トルクによって前記内燃機関の回転速度を制御する特定制御を実行する制御装置において、
前記特定制御にて前記弾性体に蓄積されている弾性エネルギーの解放を伴う前記発生トルクの強さの変化が要求された場合であっても、
前記変化の単位時間あたりの量であるトルク変化率の絶対値が所定の変化率閾値より大きく、且つ、
前記弾性エネルギーの絶対値が所定の弾性エネルギー閾値よりも大きければ、
前記変化がなされないように構成された制御装置。
- 請求項1に記載の制御装置において、
前記特定制御は、前記電動機の発生トルクによって前記内燃機関の回転速度を低下させる制御であり、
前記変化は、前記発生トルクを弱める変化であるように構成された制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の制御装置において、
前記内燃機関のクランク角度に基づいて前記弾性エネルギーを推定するように構成された制御装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記トルク変化率の絶対値が大きい程、前記弾性エネルギー閾値が小さくなるように構成された制御装置。
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