JP5879591B2 - 移動体通信装置及び交通優良度判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動体通信装置及び交通優良度判定方法に関するものであり、現在の信号表示になってからの時間に基づいて交通優良度を判定して所定の態様で報知を行う移動体通信装置及び交通優良度判定方法に関する。

近年、情報通信技術を用いて人と道路と車両とを情報でネットワークすることにより、交通事故や渋滞などといった道路交通問題の解決を目的とした高度道路通信システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ、以下「ＩＴＳ」という。）が研究、開発されている。ＩＴＳの中でも特に安全運転支援システムを扱う分野における自動車向け無線通信の形態は路車間通信と車車間通信とに大別できる。路車間通信は路側機と車両が情報を通信するのに対し、車車間通信は車両同士が直接情報の通信を行う。

路車間通信により路側機から車両に発信される情報には交差点情報や信号機情報が含まれる。交差点情報としては交差点を識別するための識別情報、信号機情報としては信号機を識別するための識別情報、信号機の現在の信号表示情報（信号機の表示色を示す情報）、次の信号表示情報等の情報が含まれる。

そこで、このような交差点情報や信号機情報を活用して、交通優良度を判定してユーザ（運転者など）に確認させ、ユーザに対して安全運転への動機付けを行うことが考えられる。交通優良度を判定するための基準は種々考えられるが、交通違反の中で信号無視は重大な交通事故を引き起こす原因の一つであり、信号無視の回数や信号無視の割合はユーザの交通優良度を判定するための基準として重要な役割を果たすものである。

特許文献１に開示されている運転技量診断装置及び運転支援装置は、車両などの交通機関の運転情報に基づいて、運転者の運転技量レベルを判定する運転技量レベル判定手段を備える運転技量診断装置及び診断結果を利用して運転者の運転の支援を行うための運転支援装置である。そして、運転技量レベル判定手段が運転者の運転技量レベルを診断（判定）するための基準の一つとして信号無視違反の頻度を利用することが開示されている。これにより、信号無視違反の頻度に基づいて運転者の運転危険度（運転技量レベル）を判定することができ、これを運転者に提示することによって、運転が危険であることを運転者自身に気づかせることができることとしている。

特開２００３−０８１０４０号公報

上記先行技術文献に開示されている運転技量診断装置及び運転支援装置は、信号機の設置場所に関する情報、信号機の灯火色に関する情報及び車両の停止に関する情報に基づいて信号無視違反を行ったか否かを判定している。すなわち、車両が信号機の設置場所（交差点）に到達したときの信号機の灯火色が赤色であり、且つ、車両が停止していない（交差点を通過した）ときには画一的に信号無視違反回数として１回を加算するものである。

しかしながらこのように信号機の灯火色に基づいて画一的に判断することは以下の理由から望ましくない。例えば、灯火色が黄色の場合にはできる限り停止することが望ましいが、車両は急に停止することはできず、また急停車や交差点内での停車は危険であることから、交差点に到着する直前に信号機の灯火色が青色から黄色に変わった場合には停止せずにそのまま通過することが推奨されている。よって、灯火色が黄色であるときに、画一的に赤色と同様に扱う（或いは青色と同様に扱う）こととすると現実の交通の困難性、危険性を反映した運転の技量を診断することができない。

本発明は、上述した問題点に鑑み、現在の信号表示になってからの時間に基づいて交通優良度を判定して所定の態様で報知を行う移動体通信装置及び交通優良度判定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と、停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間と該進行不可信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と、停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と、停止信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間と該進行不可信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と、停止信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の進行禁止信号表示を無視したか否かを判定し、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間と該進行禁止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた進行禁止信号表示無視回数に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、を備えることを特徴としている。

また上記構成の移動体通信装置において、前記信号機情報は、少なくとも信号機の現在の信号表示情報と、現在の信号表示になってからの時間を示す情報及び／又は現在の信号表示が次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報と、を含むことが望ましい。

また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は、前記移動体の交通を規制する信号機の信号表示が停止信号表示であって、且つ、前記移動体が通過判定基準点を通過したときに前記移動体が停止信号表示を無視したと判定し、前記移動体の交通を規制する信号機の信号表示が進行不可信号表示であって、且つ、前記移動体が通過判定基準点を通過したときに進行不可信号表示を無視したと判定することが望ましい。

また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は、前記移動体が通過した交差点の数にも基づいて交通優良度を判定することが望ましい。

また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は、さらに、判定交差点数にも基づいて交通優良度を判定するものであって、前記判定交差点数とは、前記制御部により、前記移動体が通過判定基準点を通過するときに前記信号機の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であると事前に判定され、且つ、該通過判定基準点を前記移動体が通過したと判定された数であることが望ましい。

また上記構成の移動体通信装置において、前記信号表示になってからの時間は、前記制御部が無視したと判定した時点において、最新の信号機情報に含まれる情報が示す現在の信号表示になってからの時間、又は、前記信号表示の総表示時間から前記制御部が無視したと判定した時点において最新の信号機情報に含まれる情報が示す次の信号表示に変更されるまでの時間を減算した時間であることが望ましい。

また、上記目的を達成するために、本発明の移動体通信装置の交通優良度判定方法は、移動体に備えられるとともに、通信部と制御部とを有する移動体通信装置の交通優良度判定方法であって、前記通信部を介して信号機情報を前記制御部が受信するステップと、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを前記制御部が判定するステップと、進行不可信号表示を無視した回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を前記制御部が判定するステップと、を有することを特徴としている。

また、上記目的を達成するために、本発明の移動体通信装置の交通優良度判定方法は、移動体に備えられるとともに、通信部と制御部とを有する移動体通信装置の交通優良度判定方法であって、前記通信部を介して信号機情報を前記制御部が受信するステップと、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを前記制御部が判定するステップと、進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を前記制御部が判定するステップと、を有することを特徴としている。

本発明によると、現在の信号表示になってからの時間に基づきの交通優良度を判定するので同一の信号表示であっても現在の信号表示になってからの時間に応じて係数が定められていることにより、現実の交通の困難性、危険性を考慮に入れた交通優良度を判定することができる。また、その判定結果を運転者等に報知することによって該運転者等に安全運転を促すことができる。

は、本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第１のフローチャートである。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第２のフローチャートである。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第３のフローチャートである。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第４のフローチャートである。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される信号表示無視回数情報の一例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される信号表示無視回数情報の別の例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される係数テーブルの一の例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される係数テーブルの別の例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される評価テンプレートの一の例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される係数テーブルの別の例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の制御部に記憶される評価テンプレートの別の例を示す図である。 は、本発明のナビゲーション装置の表示部を介して交通優良度を報知する態様を示す図である。

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために本発明の移動体通信装置の一例であるナビゲーション装置を示すものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の移動体通信装置にも等しく適応し得るものである。例えば、ナビゲーション機能を有しない装置や携帯電話等の移動通信端末であってもよい。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置が自動車に取付けられた場合を例示するが、歩行者やバイク等がナビゲーション装置を備えて（保持して）いてもよい。図１は本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は制御部１と、表示部２と、操作部３と、現在位置検出部４と、速度検出部５と、地図情報記憶部６と、バッテリ７と、通信部８と、報知部９とを備えている。

制御部１はナビゲーション装置２０全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含んでいる。ＲＯＭには制御部１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはこれらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。制御部１のＲＡＭには後述する交通優良度を判定するのに必要な各種情報（信号表示無視回数、現在の信号表示になってからの時間、係数テーブル、評価テンプレート、通過交差点数、判定交差点数を示す情報等）が保存されるが、別途ナビゲーション装置２０が交通優良度を判定するのに必要な各種情報を格納する記憶部を備えることとしてもよい。

表示部２は地図画面（目的地への経路、自車（ナビゲーション装置２０が搭載された車両）の現在位置を示すマークなどを含む地図画像を表示する画面）やメニュー画面を表示するための表示手段である。

操作部３はユーザが目的地を入力したり、メニューを操作したりするための入力操作手段である。なお、操作部３としては、ナビゲーション装置２０本体に各種のキーやボタンを設けてもよいし、表示部２にタッチパネル機能を付加してもよい。また、操作部３としてナビゲーション装置２０本体を遠隔操作するためのリモートコントローラを操作部３として用いても構わない。

現在位置検出部４はナビゲーション装置２０が搭載された自車の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ受信機、自立航法手段、位置計算用ＣＰＵ等を含んで構成される。自立航法手段は操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなり、自車の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出し、これらの値に基づいて現在位置を求める。また、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して３次元測位処理又は２次元測位処理を行って自車の絶対位置及び進行方向を計算する。ここで進行方向は現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算される。なお、進行方向の検出方法は特に限定されず、例えばタイヤの回転方向から検出することとしてもよいし、方位センサを用いて検出してもよい。また、現在位置検出部４とは別に進行方向検出部を設けて自車の進行方向を検出するものとしてもよい。

速度検出部５はナビゲーション装置２０が搭載された自車の移動速度を検出する。移動速度は車速センサや加速度センサの出力から算出してもよいし、ＧＰＳ履歴間の走行距離とＧＰＳ受信時刻の差から算出してもよい。なお、ナビゲーション装置２０が搭載された自車の移動速度は現在位置検出部４が検出することとしてもよい。現在位置検出部４が自車の現在位置に加えて移動速度を検出することができる場合には速度検出部５を別途設けない構成とすることができる。その場合、現在位置検出部４に速度検出部５が含まれる構成となる。

なお、操角センサ、加速度センサ、速度センサや方位センサなどは、ナビゲーション装置２０が備えていてもよいし、車両（自車）が上記各種センサを備えており、ナビゲーション装置２０は、上記各種センサの出力を取得するインターフェースを備える構成としてもよい。

地図情報記憶部６は目的地への経路探索や誘導を行う際に参照される地図情報などが記憶されている。地図情報には、ネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）が含まれる。地図情報記憶部６としてはＮＡＮＤフラッシュやＳＤメモリカードなどを好適に用いることができる。地図情報記憶部６はナビゲーション装置２０に内蔵しても構わないし、ナビゲーション装置２０に着脱可能な構成としても構わない。なお、地図情報には、地図画像が含まれていてもよいし、地図情報に含まれるネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）に基づき地図画像を表示部２に描画してもよい。また、地図情報は予め地図情報記憶部６に記憶される以外にも、後述する通信部８が路側機などから地図情報を受信し、受信された地図情報が地図情報記憶部６に記憶されてもよい。

ここで、地図情報はネットワークデータを含み、ネットワークデータは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、道路種別、交差点情報や交差点名称などを示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。

また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、道路種別（一般道路、高速道路）、距離及び／又は所要時間等を含むリンクコスト、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。リンクデータは上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。

本発明においては、ネットワークデータに、道路のノードデータ・リンクデータが含まれる。自車が現在走行している道路を特定する際には、制御部１が現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置（進行方向や移動速度も加えてもよい）と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行うことで特定することができる。

なお、マップマッチング処理については、制御部１が行なってもよいが、現在位置検出部４が行なってもよい。すなわち、ＧＰＳ受信機及び／又は自律航法手段を用いて検出した現在位置と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行い、マップマッチング処理を行なった現在位置を現在位置として制御部１へ出力してもよい。或いは、制御部１のマップマッチング処理までを含めて現在位置検出部４としてもよい。

バッテリ７はナビゲーション装置２０の携帯使用時における電源供給手段であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を好適に用いることが可能である。もちろん、バッテリ７として、アルカリマンガン乾電池やマンガン乾電池などの一次電池を用いても構わないし、燃料電池を用いても構わない。

通信部８はナビゲーション装置２０と通信可能な他の通信装置（以下、「他の通信装置」という。）に情報を送信する送信部（図示せず）と他の通信装置から送信される情報を受信する受信部（図示せず）とを有する。通信方法は無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。他の通信装置としては他の車両（他の移動体）に搭載されたナビゲーション装置等の車載装置、路側機、歩行者が所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。

通信部８が路側機から受信する情報には交差点情報、信号機情報が含まれる。なお、通信部８は、路側機以外にも他の車両（移動体）に搭載されたナビゲーション装置等の車載装置や、携帯電話等の移動通信端末などから交差点情報や信号機情報を受信してもよい。また、通信部８は、単一の交差点情報や信号機情報を受信するのではなく、複数の交差点毎の交差点情報及び信号機情報を受信してもよい。この場合、複数の交差点毎の交差点情報及び信号機情報は、１つの路側機から送信されてもよい。

ここで、通信部８が受信する交差点情報及び信号機情報について説明を行なう。なお、以下の説明では、信号機が設置された交差点毎に路側機が設置され、路側機から、当該路側機が設置された交差点の情報（交差点情報）及び当該路側機が設置された交差点に設置されている信号機の情報（信号機情報）を含む情報が送信されるものとする。

交差点情報には、例えば、交差点の中心位置座標（緯度・経度）、交差点への進入方向に対応付けられた信号機の識別番号（信号機番号）、路側機（交差点）を識別するための情報や停止線の位置座標（交差点への進入方向に対応付けられた停止線の位置（緯度・経度））、交差点の始点や終点となるべき地点（交差点のノード）のノードデータなどが含まれる。後述する通り、交差点情報に基づいて、自車の交通を規制する信号機の信号機情報を判別する。なお、以下の説明では、道路において車線毎に交差点のノードが割り当てられていないとき（両側二車線の国道○号線の△△交差点において二つの交差点のノードしか割り当てられていないとき）には、車両の進行方向（車両の現在位置がどちらの車線に属するか）によって交差点の始点ノードになり或いは交差点の終点ノードになる交差点のノードが異なることから、道路に割り当てられた交差点のノードを総称して「交差点の始点／終点ノード」と記載する。一方、道路において車線毎に交差点のノードが割り当てられているとき（両側二車線の国道○号線の△△交差点において四つの交差点のノードが割り当てられているとき）には、車両の進行方向（車両の現在位置がどちらの車線に属するか）に基づいてどの交差点のノードが交差点の始点ノードになり、どの交差点のノードが交差点の終点ノードになるかを特定することができるため、それぞれ「交差点の始点ノード」、「交差点の終点ノード」と記載する。

信号機情報には、信号機を識別するための識別情報（信号機番号）、信号機の現在の信号表示情報（信号機の表示色を示す情報）、現在の信号表示になってからの時間（前の信号表示色が現在の信号表示色に変わってから現時点まで時間）、次の信号表示情報及び該信号表示に変更されるまでの時間等の情報が含まれ、これらの情報は夫々対応付けられている。そのため、自車の現在位置・進行方向及び交差点情報に基づいて、自車の交通を規制する信号機の信号機番号を特定し、特定した信号機番号に対応付けられた現在の信号表示情報を参照することで、自車の交通を規制する信号機の現在の信号表示がわかる。

ここで、信号機情報には、信号機毎に信号機の現在の信号表示情報などの情報が含まれる。すなわち、信号機情報は、路側機が設置された交差点に設置されている信号機の情報であるから、路側機が設置された交差点が四叉路であれば、４つの信号機が設置されている。そのため、信号機情報には、４つの信号機毎に、信号機を識別するための識別情報（信号機番号）、信号機の現在の信号表示情報（信号機の表示色を示す情報）、現在の信号表示になってからの時間（前の信号表示色が現在の信号表示色に変わってから現時点まで時間）、次の信号表示情報及び該信号表示に変更されるまでの時間等の情報が含まれている。なお、信号機情報には、信号表示のサイクルの情報が含まれていても良い。信号表示のサイクルの情報とは、例えば、進行許可信号表示（青色）が○○秒、停止信号表示（黄色）が○○秒、進行不可信号表示（赤色）が○○秒という信号表示のサイクル、或いは、○時○分から○時△分まで進行許可信号表示（青色）、○時△分から○時□分まで停止信号表示（黄色）、○時□分から○時×分まで進行不可信号表示（赤色）のような信号表示のサイクルである。

報知部９は各種情報を報知する。報知方法は内容を理解することができる方法であれば特に制限されないが、例えばスピーカ（不図示）を介して所定の音声を出力することにより行われる。また、表示部２に所定の文字や画像等を表示することによって行ってもよく、或いは音声と表示を同時に行うこととしてもよい。説明の簡略化のために報知部９と表示部２を別の構成として設けているが、報知方法が表示部２への所定の文字や画像等の表示を含む場合には報知部９が表示部２を含む構成として設けてもよい。
[第１実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第１実施形態について図２を用いて説明する。図２は本発明のナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第１のフローチャートである。

ステップＳ０１において制御部１は通信部８を介して交差点情報及び信号機情報を取得する。次にステップＳ０２において制御部１は現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置と、現在位置検出部４（ナビゲーション装置２０が進行方向検出部を備えるときは進行方向検出部でもよい）により検出される自車の進行方向とを取得する。

なお、本実施形態において制御部１は、ステップＳ０１において交差点情報及び信号機情報を取得し、ステップＳ０２において自車の現在位置と進行方向を取得しているが、制御部１がこれらの情報を取得する順番はフローチャートに示した順序でなくてもよく、例えば同時に取得するものであってもよいし、先に自車の現在位置と進行方向を取得するものであってもよい。
また、制御部１が自車の現在位置と進行方向、及び、交差点情報と信号機情報を取得するタイミングは当該タイミングとは限られない。定期的或いは不定期（例えば、他の通信装置の送信タイミングに基づいて）に取得されてもよく、定期的或いは不定期に複数回情報を取得する場合には、取得された情報のうち最も新しい情報を使用することとしてもよい。

ステップＳ０３において制御部１は自車が通過判定基準点を通過した否かを判定する。自車が通過判定基準点を通過したと判定した場合には（ステップＳ０３のＹ）ステップＳ０４に進み、自車が通過判定基準点を通過していないと判定した場合には（ステップＳ０３のＮ）ステップＳ０１に戻る。

通過判定基準点とは、通過することによって交差点内（複数本の道路が交差する交差点において二本以上の道路が重複する領域)に進入することとなる地点や、通過することによって交差点内に侵入したとみなされる（みなすべき）地点であり、通過判定基準点として具体的には交差点のノードや自車の交通を規制する停止線が挙げられる。

自車が通過判定基準点を通過したか否かの判定は、通過判定基準点を自車が跨いだか否かによって判定されることが好ましい。

例えば、ステップＳ０２にて取得した自車の現在位置座標が通過判定基準点の位置座標とほぼ同一である場合や、直前の自車の現在位置座標では、自車の進行方向前方であった通過判定基準点が、最新の（ステップＳ０２にて取得した）自車の現在位置座標では、自車の進行方向後方となった場合などに、自車が通過判定基準点を跨いだと判定する（通過判定基準点を通過したと判定する）。

まず、自車の現在位置と進行方向と交差点のノードとに基づいて通過判定基準点を通過した否かを判定する場合について説明する。交差点のノードの位置座標を示す情報は地図情報及び／又は交差点情報に含まれている（交差点の始点や終点となるべき地点が交差点のノードとして記憶されている）。道路（国道○号線など）に複数の車線（追越車線、右折車線、対向車線など）が存在しているときに車線ごとに交差点のノードが割り当てられており、且つ、自車がどの車線に走行しているかが判断できる場合には、走行している車線において直前の自車の現在位置座標では、自車の進行方向前方であった交差点の始点ノードが、最新の自車の現在位置座標では、自車の進行方向後方であるか否か（自車の現在位置座標が交差点の始点ノードの位置座標よりも自車の進行方向前方であるか否か）に基づいて自車が通過判定基準点（交差点のノード（交差点の始点ノード））を通過したか否かを判定することができる。

一方、車線ごとに交差点のノードが割り当てられていない場合或いは自車がどの車線を走行しているか判断できない場合には、道路に割り当てられた交差点の始点／終点ノードに基づいて判定する。その際、自車が交差点の始点／終点ノードを跨いだか否か（自車の現在位置座標が始点／終点ノードの位置座標よりも自車の進行方向前方であるか否か）に基づいて判定すると一度の信号表示無視で二度（交差点に進入するときと、交差点から出て行くとき）信号表示無視を行ったと判断される可能性がある。

そこで、交差点の始点／終点ノードに基づいて通過判定基準点を通過したか否かを判定する場合には、同一交差点に存在する交差点の始点／終点ノードについて連続して信号表示無視を行ったか否かを判定しないこと（交差点に進入する際に通過した交差点の始点／終点ノードについてのみ信号表示無視を行ったか否かを判定すること）が望ましい。例えば、交差点の始点／終点ノードに含まれる交差点名称が同一である交差点の始点／終点ノードを連続して（所定時間以内に）跨いだ場合は、後に跨いだ交差点の始点／終点ノードについては、信号表示無視を行ったか否かを判定しない（すなわち、後に跨いだ通過判定基準点（交差点の始点／終点ノード）を跨いでいない、通過判定基準点を通過していない（ステップＳ０３のＮ）として判定する）。

次に、自車の現在位置と進行方向と停止線の位置とに基づいて通過判定基準点を通過した否かを判定する場合について説明する。停止線の位置座標を示す情報は地図情報又は／及び交差点情報に含まれている。そして、停止線は、少なくとも進行方向（或いは道路（リンクデータ・ノードデータ））に対応付けられているため、自車の現在位置（自車が走行している道路）と進行方向（交差点への進入方向）に基づいて自車の現在位置から進行方向に対して最も近い停止線が、自車の交通を規制する停止線として特定される。そして、直前の自車の現在位置座標では、自車の進行方向前方であった停止線が、最新の自車の現在位置座標では、自車の進行方向後方であるか否か（自車の現在位置座標が特定された停止線の位置座標よりも自車の進行方向前方であるか否か）に基づいて自車が通過判定基準点（停止線）を通過したか否かを判定することができる。

ステップＳ０４において制御部１は、通過判定基準点を通過した時点（上記ステップＳ０３において通過判定基準点を通過したと判定した時点）において当該通過判定基準点に対応した交差点に設置されている信号機の中で自車の交通を規制する信号機の信号表示が停止信号表示（黄信号）又は進行不可信号表示（赤信号）であるか否かを判定する。

なお、自車の交通を規制する信号機とは、自車の進行方向前方の信号機であり、自車の現在位置、進行方向、交差点情報及び信号機情報に基づいて特定することができる。具体的には、交差点の中心位置座標が、自車の現在位置（座標）から進行方向に対して最も近い交差点に設定された信号機の中で、自車の進行方向に対応付けられた信号機が自車の交通を規制する信号機として特定される。すなわち、ステップＳ０３にて通過判定基準点を通過しているため、該通過判定基準点（停止線）のある交差点の中心位置座標は、他の交差点の中心位置座標よりも自車に近いと考えられる。そのため、自車の現在位置（座標）に最も近い交差点の中心位置座標を含む交差点情報及び交差点への進入方向（自車の進行方向）に基づいて、交差点への進入方向（自車の進行方向）に対応した信号機番号を特定する。この信号機番号により示される信号機が自車の交通を規制する信号機として特定される。

または、ステップＳ０３にて通過した通過判定基準点の位置情報を通信部８を介して受信していた場合であれば、該通過判定基準点の位置情報を含む交差点情報及び交差点への進入方向（自車の進行方向）に基づいて、交差点への進入方向（自車の進行方向）に対応した信号機（自車の交通を規制する信号機）番号を特定してもよい。

また、ステップＳ０４にて判定する信号表示は、通過判定基準点を通過した時点の信号表示であるが、これは、最新の（最後に受信した）信号機情報に含まれる現在の信号表示情報に基づいて判定してもよいが、これに限ることはなく、例えば、最新の信号機情報を取得したときからタイマー（図示せず）による時間計測を行い、最新の信号機情報を取得したときから通過判定基準点を通過した時点までの時間を算出する。そして、該算出した時間、信号機情報に含まれる信号表示のサイクル情報（少なくとも現在の信号表示情報、次の信号表示情報及び該信号表示に変更されるまでの時間が含まれていればよい）に基づいて、通過判定基準点を通過した時点の信号表示を判定してもよい。

例えば、最新の信号機情報を取得したときから通過判定基準点を通過した時点までの時間が２秒であり、該最新の信号機情報に含まれる次の信号表示に変更されるまでの時間が１秒であれば、該最新の信号機情報に含まれる現在の信号表示ではなく、該最新の信号機情報に含まれる次の信号表示情報に基づく信号表示が停止信号表示（黄信号）又は進行不可信号表示（赤信号）であるか否かを判定することが好ましい。

信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であれば（ステップＳ０４のＹ）ステップＳ０５に進み、信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示でなければ（ステップＳ０４のＮ）ステップＳ０１に戻る。なお、信号表示が停止信号表示（黄色）であれば、停止信号表示（黄色）無視であり、信号表示が進行不可信号表示（赤信号）であれば、進行不可信号表示（赤信号）無視である。

ステップＳ０５において制御部１は通過判定基準点を通過した時点（上記ステップＳ０３において通過判定基準点を通過したと判定された時点）における現在の信号表示になってからの時間を取得する。現在の信号表示になってからの時間は、信号機情報に含まれていることとしてもよいし、制御部１が計測或いは算出することとしてもよい。

信号機情報に現在の信号表示になってからの時間を示す情報が含まれている場合、当該現在の信号表示になってからの時間をステップＳ０５において取得する現在の信号表示になってからの時間としてもよい。

制御部１が計測或いは算出する場合では、例えば制御部１は信号表示が変わる毎にタイマー（図示せず）をリセットして時間を計測させることで現在の信号表示になってからの時間を計測させる。ここで、タイマーをリセットするタイミングは信号表示が変わったときであるが、「信号表示が変わったとき」は、例えば、前回、取得した信号機情報に含まれる現在の信号表示と、今回、取得した信号機情報（最新の信号機情報）に含まれる現在の信号表示とが異なるときであってもよいし、信号機情報を取得してからタイマーで時間を計測し、該時間が該信号機情報に含まれる次の信号表示までの時間と同じとなったとき（信号機情報を取得してから該信号機情報に含まれる次の信号表示までの時間を経過したとき）であってもよい。

その他、制御部１が計測或いは算出する場合では、現在の信号表示の総表示時間（信号表示の１サイクルにおける現在の信号表示の総点灯時間）から、通過判定基準点を通過した時点における次の信号表示に変更されるまでの時間を減算することによって現在の信号表示になってからの時間を算出する。現在の信号表示の総表示時間は信号機情報に含まれることとしてもよいし、信号表示が変わった瞬間における次の信号表示に変更されるまでの時間（実質的に信号表示の総表示時間）を取得（記憶）して当該時間を現在の信号表示の総表示時間としてもよい。

なお、ステップＳ０３の通過判定基準点通過判定とステップＳ０４の信号表示判定はほぼ同時に行われており、ステップ０５において制御部１は信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であると判定した時点における現在の信号表示になってからの時間を取得することとしてもよい。

なお、ステップＳ０５では、現在の信号表示になってからの時間を取得すると表現するが、この現在の信号表示になってからの時間は、信号機情報に含まれる現在の信号表示になってからの時間、次の信号表示に変更されるまでの時間、信号表示のサイクルの情報（例えば、現在時刻と信号表示サイクル情報の比較）に基づくものである。

そのため、信号機情報に現在の信号表示になってからの時間が含まれ、該現在の信号表示になってからの時間をステップＳ０５において取得する現在の信号表示になってからの時間とする場合、制御部１が信号機情報を取得すると、信号機情報に含まれる現在の信号表示になってからの時間も取得することになる。この場合、ステップＳ０１と同様に、取得するタイミングは当該タイミングとは限られず、定期的或いは不定期（例えば、他の通信装置の送信タイミングに基づいて）に取得されてもよく、定期的或いは不定期に複数回情報を取得する場合には、取得された情報のうち最も新しい情報を使用することとしてもよい。

なお、この現在の信号表示になってからの時間も、信号機情報に含まれる情報が示す現在の信号表示になってからの時間などをそのまま用いるだけでなく、最新の信号機情報を取得（受信）したときからステップＳ０５の処理に至るまでの時間を計測し、計測した時間と、該最新の信号機情報に含まれる現在の信号表示になってからの時間などに基づき算出してもよい。例えば、最新の信号機情報を取得したときからステップＳ０５の処理に至るまでの時間が２秒であり、該最新の信号機情報に含まれる現在の信号表示になってからの時間が７秒であれば、現在の信号表示になってからの時間は９秒と算出する。

ステップＳ０６において制御部１は例えば図６に示すように、信号無視回数と、現在の信号表示と現在の信号表示になってからの時間とを対応付けて加算して記憶する。例えば、現在の信号表示が停止信号表示である場合に、現在の信号表示になってからの時間が２秒であれば、２≦ｔ（経過時間）＜３に該当するため、Ｎｏ３の信号表示無視回数に１を加算して記憶する。このように信号無視回数と、現在の信号表示と現在の信号表示になってからの時間とを対応付けて記憶することにより、例えば、Ｎｏ２であれば、現在の信号表示になってからの時間（経過時間ｔ）が１≦ｔ＜２のときに停止信号表示を３回無視していることが分かる。

なお、本実施形態においては信号機の現在の信号表示が進行不可信号表示である場合であっても、図６において示すように現在の信号表示（進行不可信号表示）になってからの時間（経過時間）に対応付けて信号表示無視回数を記憶しているが、これには限定されず、信号機の現在の信号表示が進行不可信号表示である場合には現在の信号表示（進行不可信号表示）になってからの時間に対応付けることなく自動的に１を加算し、信号表示無視回数を加算するものであってもよい。すなわち、図６のように、現在の信号表示（進行不可信号表示）になってからの時間に対応付けるのではなく、進行不可信号表示を無視した回数として４回が記憶される（図６における進行不可信号表示を無視した回数の合計）。この場合、後述する図８の係数Ｋ１（進行不可信号表示の場合の経過時間は不要）を用いて合計値Ａを算出すると、合計値Ａは７．１（３×０．１＋２×０．６＋２×０．８＋４×１）となる。

ステップＳ０７において制御部１は、交通優良度を判定する。本実施形態において交通優良度は、信号表示無視回数に、現在の信号表示になってからの時間（経過時間）に応じて定められている係数Ｋ１を乗じた各値の合計値Ａを算出し、当該合計値Ａについて評価テンプレートを参照して交通優良度を判定する。

例えば本実施形態において係数Ｋ１が図８に示すように定められているとき、図６に示す場合における合計値Ａは７．１（３×０．１＋２×０．６＋２×０．８＋４×１）であり、当該合計値Ａ（７．１）について図１０に示すような評価テンプレートを参照して交通優良度を判定する。つまり、本実施形態において交通優良度は★（星）四つとなる。

上記図８は信号機の現在の信号表示が進行不可信号表示である場合には常に進行が禁止されるものであることから現在の信号表示になってからの時間（経過時間）に関わらず係数Ｋ１を１とし、一方、信号機の現在の信号表示が停止信号表示である場合には現在の信号表示（停止信号表示）になってからの時間（経過時間）が増えるに従い進行不可信号表示と同様に扱うようにしている（係数Ｋ１を１に近づけている）。

これに対し係数Ｋ１を例えば図１１のように定めてもよい。図１１においては、信号機の現在の信号表示が進行不可信号表示であるときに現在の信号表示になってからの時間（経過時間）が増えるに従って係数Ｋ１が大きくなっている。これは停車時における安全性を考慮したものである。すなわち、交差点において自車が走行している車道の信号表示が進行許可信号表示（青信号）から進行不可信号表示（赤信号）になる際には停止信号表示（黄信号）が表示されるものの、停止信号表示は表示時間（点灯時間）が短く、自車の速度次第である程度強くブレーキをかけなければ停止線で停まることができないことがある。そのような場合にはブレーキをかけずに進行することにより進行不可信号表示で交差点を通過することがある。また、自車が走行している車道と交差している別の車道の信号表示は、自車が走行している車道の信号表示が進行不可信号表示に変わった瞬間に進行許可信号表示に変わるものではない（所定期間遅れて進行許可信号表示に変わる）ので危険度がやや低い。

なお、本実施形態において係数Ｋ１は０≦Ｋ１≦１として説明しているが、係数Ｋ１の範囲は当該範囲に限られるものではなく任意に定めることができる。

ステップＳ０８において制御部１は、報知部９を制御して交通優良度に基づいて所定の態様で報知を行う。報知の態様は特に制限されないが図１３に示すような表示部２への表示や音声案内が例示される。図１３においては表示部２に交通優良度を示す★（星）マークと共にメッセージ（「そのまま安全運転を維持して下さい。」）が表示されているが、交通優良度を示す情報は★（星）マークに限られず、またメッセージの内容を変え、或いはメッセージを表示しないこととしてもよい。なお、交通優良度を報知するタイミングは特に限定されず、エンジンを始動するごと、一定の期間ごと（例えば１ヶ月ごと）、後述する通過交差点数が所定数（例えば１００の倍数）に達するごとなど所望のタイミングを設定することができる。

本実施形態によれば、現在の信号表示になってからの時間に基づきの交通優良度を判定するので同一の信号表示であっても現在の信号表示になってからの時間に応じて係数が定められていることにより、現実の交通の困難性、危険性を考慮に入れた交通優良度を判定することができる。また、その判定結果を運転者等に報知することによって該運転者等に安全運転を促すことができる。
[第２実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第２実施形態について図３を用いて説明する。図３は本発明のナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第２のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ１１〜ステップＳ１５は、第１実施形態のステップＳ０１〜ステップＳ０５と、また、本実施形態のステップＳ１８は、第１実施形態のステップＳ０８と同一であるため説明を省略する。

ステップＳ１６において制御部１は、例えば図７に示すように、信号無視回数と、時間の割合ｒとを対応付けて加算して記憶する。本実施形態において時間の割合ｒとは、（現在の信号表示になってからの時間（第１実施形態の経過時間ｔ）／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される割合である。すなわち、信号機毎に信号表示時間が異なることが多々あるため、本実施形態によれば各信号表示時間を考慮して交通優良度を判定することができる。

ステップＳ１７において制御部１は、交通優良度を判定する。本実施形態において交通優良度は、信号表示無視回数に、時間の割合に応じて定められている係数Ｋ２を乗じた各値の合計値Ａを算出し、当該合計値Ａについて評価テンプレートを参照して交通優良度を判定する。

例えば本実施形態において係数Ｋ２が図９に示すように定められているとき、図７に示す場合における合計値Ａは１０．３（３×０．７＋４×０．５＋２×０．１＋６×１）であり、当該合計値Ａ（１０．３）について図１０に示すような評価テンプレートを参照して交通優良度を判定する。つまり、本実施形態において交通優良度は★（星）三つとなる。

なお、信号機情報に現在の信号表示になってからの時間を示す情報が含まれない場合には第１実施形態と同様に現在の信号表示になってからの時間を計測・算出することとしてもよいが、次の信号表示に変更されるまでの時間（次の信号表示までの残時間）と現在の信号表示の総表示時間に基づいて時間の割合ｒを算出することとしてもよい。その場合図９において、（次の信号表示に変更されるまでの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される時間の割合ｒが小さくなる（減る）に従って係数Ｋ２が増えることとすればよい。

ここで、（次の信号表示に変更されるまでの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される時間の割合ｒと、（現在の信号表示になってからの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される割合ｒとを合計すると１００％となる。

すなわち、次の信号表示に変更されるまでの時間が３秒（現在の信号表示になってからの時間が７秒）であり、現在の信号表示の総表示時間が１０秒であれば、（次の信号表示に変更されるまでの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される時間の割合ｒは３０％となり、（現在の信号表示になってからの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される割合ｒは７０％となる。

そのため、（次の信号表示に変更されるまでの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される時間の割合ｒにかかる係数Ｋ２（例えば３０％のときの係数Ｋ２が０．７）と、（現在の信号表示になってからの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される割合ｒにかかる係数Ｋ２（例えば７０％のときの係数Ｋ２が０．７）が同一であれば、合計値は同一となる。

すなわち、（次の信号表示に変更されるまでの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される時間の割合ｒを用いる場合も、実質的に（現在の信号表示になってからの時間／現在の信号表示の総表示時間＊１００）で算出される割合ｒを用いている場合と同一である。

なお、進行不可信号表示である場合には割合ｒに関わらず係数Ｋ２を１としたが、第１実施形態と同様に、信号機の現在の信号表示が進行不可信号表示であるときに、割合ｒが増えるに従って係数Ｋ２を大きくしてもよい。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
[第３実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第３実施形態について図４を用いて説明する。図４は本発明のナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第３のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ２１〜ステップＳ２３は、第１実施形態のステップＳ０１〜ステップＳ０３と、また、本実施形態のステップＳ２５〜ステップＳ２７は、第１実施形態のステップＳ０４〜ステップＳ０６と同一であるため説明を省略する。

ステップＳ２４において制御部１は通過交差点数を加算して記憶する。通過交差点数とは自車が通過した交差点の数であるが、本実施形態においては、当該交差点に設けられた（対応付けられた）通過判定基準点を通過する度（ステップＳ２３のＹとなる度）に当該交差点を通過したものとして通過交差点数が加算される。

ステップＳ２８において制御部１は交通優良度を判定する。本実施形態において交通優良度は、合計値Ａ（第１実施形態のステップＳ０７参照）と通過交差点数から算出される割合Ｂに基づいて判定される。すなわち、合計値Ａ／通過交差点数×１００で求められる割合Ｂについて図１２に示すような評価テンプレートを参照して交通優良度を判定する。

本実施形態においても図６及び図８を参照して合計値Ａを算出すると第１実施形態と同様に合計値Ａは７．１となる。このときに制御部１に記憶されている通過交差点数が１００であるとすると、割合Ｂは７．１％（７．１／１００×１００）となり、交通優良度は★（星）二つとなる。

ステップＳ２９において制御部１は、報知部９を制御して交通優良度に基づいて所定の態様で報知を行う。本実施形態では交通優良度が★（星）二つであるため、★（星）二つを表示すると共に例えば「安全運転を心がけましょう」などのメッセージを表示することとしてもよい。なお、報知の態様と交通優良度を報知するタイミングは第１実施形態と同様に特に限定されない。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。加えて、割合に基づいて交通優良度を判定するので、交通経験（運転者であればドライバー歴）の多寡を反映した交通優良度を判定することができる。
[第４実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第４実施形態について図５を用いて説明する。図５は本発明のナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第４のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ３１〜ステップＳ３２は、第３実施形態のステップＳ２１〜ステップＳ２２と、また、本実施形態のステップＳ３７〜ステップＳ３８は、第３実施形態のステップＳ２６〜ステップＳ２７と同一であるため説明を省略する。

ステップＳ３３において制御部１は自車が通過判定基準点（停止線）を通過するときに、該停止線を通過する際に自車の交通を規制する信号機の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であるか否かを事前に（停止線に到着する前に）判定する。通過時点における信号機の信号表示（灯火色）は、例えば自車の現在位置（停止線に至っていない現在位置）から停止線までの距離と、自車の移動速度とから、自車が停止線を通過するまでの時間を算出し、信号機情報に含まれる信号機の信号表示のサイクルを参照して停止線を通過する時点における信号機の信号表示を特定することができる（例えば特開２００８−２３０４３４号公報を参照）。

通過判定基準点（停止線）通過時の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示である場合には（ステップＳ３３のＹ）ステップＳ３４に進み、交差点通過時の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示でない場合には（ステップＳ３３のＮ）ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３４において制御部１は自車が通過判定基準点（停止線）を通過した否かを判定する。本ステップにおける通過したか否かを判定する停止線とは、ステップＳ３３において停止線通過時の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であると判定された停止線である。自車が停止線を通過したと判定した場合には（ステップＳ３４のＹ）ステップＳ３５に進み、自車が停止線を通過していないと判定した場合には（ステップＳ３４のＮ）ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３５において制御部１は判定交差点数を加算して記憶する。判定交差点数とは自車が通過した判定交差点（ステップＳ３３において停止線通過時の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であると判定された交差点）の数であるが、本実施形態においては、当該判定交差点に設けられた（対応付けられた）停止線（ステップＳ３３において停止線通過時の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であると判定された停止線）を通過する度に当該判定交差点を通過したものとして判定交差点数が加算される。

ステップＳ３６において制御部１は実際に自車が停止線を通過したときに、自車の交通を規制する信号機の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であったか否かを判定する。すなわち、例えばステップＳ３３で停止線通過時における信号表示が進行不可信号表示であると事前に判定されていた場合であっても、進行不可信号表示を無視することなく停止し、信号表示が進行許可信号表示に変わってから当該停止線を通過したときには判定交差点数が加算されるのみであり、ステップＳ３７に進まない。

ステップＳ３９において制御部１は交通優良度を判定する。本実施形態において交通優良度は、合計値Ａ（第１実施形態のステップＳ０７参照）と判定交差点数から算出される割合Ｂに基づいて判定される。すなわち、第３実施形態の割合Ｂの算出方法において通過交差点数を判定交差点数とすること（合計値Ａ／判定交差点数×１００）によって割合Ｂを算出する。

ステップＳ４０において制御部１は、報知部９を制御して交通優良度に基づいて所定の態様で報知を行う。報知の態様と交通優良度を報知するタイミングは第１実施形態と同様に特に限定されない。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。加えて、判定交差点数によって割合を算出するので、通過判定基準点を通過した時に進行許可信号であり、且つ当該通過判定基準点を通過した場合は割合Ｂを算出するにあたって反映されない（交差点通過時に進行許可信号表示であれば停止する必要がない）。これにより、停止すべき信号表示で停止したか否かという条件に基づいてのみ交通優良度を判定することができる。
＜変形例＞
現在の信号表示になってからの時間に応じて定められた係数Ｋ１及び係数Ｋ２は、各実施形態において例示したが、さらに状況（走行中の道路の種別や制限速度など）に応じて複数の係数テーブルを定めることとしてもよい。例えば国道は県道に比べて制限速度が高く（速く）設定されていることから、国道を走行中の車両は県道を走行中の車両に比べて車両を停止させるために長い時間が必要となる。そこで、県道用の係数テーブルと、国道用の係数テーブルを設定し、交通優良度を判定することとしてもよい。いずれの係数テーブルを参照するかは自車の現在位置をマップマッチングすることにより特定することができる。

また、速度検出部５によって検出される自車の移動速度が所定速度以下であれば信号表示無視とは判定しないこととしてもよい。すなわち自車の移動速度が所定速度以下であればその後自車が停止するものと考えられるからである。但し、本変形例によれば所定速度以下の移動速度で交差点を走行し続けた場合に信号表示無視であると判定されないことになってしまうため、信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示である交差点において所定速度以下の移動速度による走行が所定時間継続している場合、或いは、交差点において所定速度以下の移動速度による走行の累計時間が所定時間を越えている場合に信号表示無視であると判定することとしてもよい。

なお、上記実施形態においては、現在位置を検出する現在位置検出部４や表示部２などの構成をナビゲーション装置２０が備える構成として説明を行なったが、これに限ることはなく、例えば、自車に搭載された現在位置検出部４を備える通信装置と無線又は有線通信を行うことで現在位置を取得してもよいし、同様に、表示部２を備える通信装置と無線又は有線通信を介して表示指示を行うことで表示部２に画像が表示されてもよい。

また、第３実施形態及び第４実施形態において、第１実施形態の場合（信号無視回数と現在の信号表示になってからの時間を対応付けて記憶する場合）について説明したが、第２実施形態の場合（信号無視回数と、時間の割合ｒとを対応付けて記憶する場合）に適用することも可能である。

例えば、第３実施形態において第２実施形態を適用する場合において係数Ｋ２が図９に示すように定められているとき、図７に示す場合における合計値Ａは１０．３である。この場合、合計値Ａ／通過交差点数×１００で求められる割合Ｂは、通過交差点数が１００であるとすると、割合Ｂは１０．３％（１０．３／１００×１００）となり、交通優良度は★（星）一つとなる。

同様に、第４実施形態において第２実施形態を適用する場合には、（合計値Ａ／判定交差点数×１００）によって割合Ｂを算出する。

なお、上記実施形態では、停止信号表示（黄信号）と進行不可信号表示（赤信号）とを分けて記載したが、進行許可信号表示（青信号）以外を進行禁止信号表示とし、進行禁止信号表示を無視した場合（例えば停止信号表示又は進行不可信号表示を無視した場合）、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間と進行禁止信号表示を無視した回数とを対応付けて記憶することとしてもよく、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間に対応付けられた進行禁止信号表示を無視した回数（進行禁止信号表示無視回数）に基づいて交通優良度を判定して報知してもよい。

すなわち、例えば、進行禁止信号表示に停止信号表示（黄信号）と進行不可信号表示（赤信号）が含まれる場合において、停止信号表示を無視した場合（通過判定基準点を通過した時点において自車の交通を規制する信号機の信号表示が停止信号表示（黄信号）である場合）、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間とは、停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間と同一である。（但し、信号機のサイクルが進行許可信号表示（青信号）→停止信号表示（黄信号）→進行不可信号表示（赤信号）→進行許可信号表示（青信号）・・である場合。以下、同様）
一方、進行不可信号表示を無視した場合（通過判定基準点を通過した時点において自車の交通を規制する信号機の信号表示が進行不可信号表示である場合）、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間とは、進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間に、進行不可信号表示の前の信号表示である（進行禁止表示に含まれる）停止信号表示の総表示時間を加算した時間である。（その他にも、信号機情報において、停止信号表示と進行不可信号表示とが区別なく進行禁止信号表示として扱われていれば、信号機情報に含まれる進行禁止信号表示になってからの時間を示す情報から特定してもよいし、進行禁止信号表示の総表示時間から進行禁止信号表示が次の信号表示になるまでの時間を減算することで、進行禁止信号表示になってからの時間を特定してもよい。）
つまり、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間とは、進行許可信号表示（青信号）以外の信号表示（進行禁止信号表示）となってから進行禁止信号表示を無視した時点までの時間である。

なお、進行禁止信号表示を進行許可信号表示以外の信号表示としたが、これに限ることはなく、例えば、進行禁止信号表示は進行許可信号表示及び停止信号表示以外の信号表示としてもよい。

そして、第１実施形態のように係数Ｋ１（進行禁止信号表示になってからの時間が大きくなるに従い係数が大きくなる）を用いて合計値Ａを算出し、合計値Ａ及び評価テンプレートを参照して交通優良度を判定することができる。

なお、進行禁止信号表示は第２〜４実施形態（変形例含む）に適用することも可能である。例えば、第２実施形態に適用する場合であれば、進行禁止信号表示の総表示時間（例えば停止信号表示の総表示時間と進行不可信号表示と総表示時間の合計値）と進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間とから割合ｒを算出し、割合ｒと進行禁止信号表示無視回数を対応付けて記憶し、係数Ｋ２（割合ｒが大きくなるに従い係数が大きくなる）を用いて合計値Ａを算出し、合計値Ａ及び評価テンプレートを参照して交通優良度を判定することができる。

なお、進行不可信号表示（赤信号）であっても信号機の青矢印と同方向へ進む場合（例えば、右方向への青矢印で右折する場合）は、進行不可信号表示（赤信号）を無視したと判定しないことが好ましい。

本発明は現在の信号表示になってからの時間に基づいて交通優良度を判定して所定の態様で報知を行う移動体通信装置に利用することができる。

１・・・制御部
２・・・表示部
３・・・操作部
４・・・現在位置検出部
５・・・速度検出部
６・・・地図情報記憶部
７・・・バッテリ
８・・・通信部
９・・・報知部
２０・・・ナビゲーション装置

Claims (14)

1. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
2. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
3. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と、停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
4. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間と該進行不可信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と、停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
5. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と、停止信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
6. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間と該進行不可信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と、停止信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間と該停止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた停止信号表示無視回数と、に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
7. 移動体に備えられ、
   信号機情報を受信する通信部と、
   前記移動体が信号機の進行禁止信号表示を無視したか否かを判定し、進行禁止信号表示を無視した時点における進行禁止信号表示になってからの時間と該進行禁止信号表示の総表示時間とから算出される割合に対応付けられた進行禁止信号表示無視回数に基づいて交通優良度を判定し、報知部を介して前記交通優良度を所定の態様で報知する制御部と、
   を備えることを特徴とする移動体通信装置。
8. 前記信号機情報は、少なくとも信号機の現在の信号表示情報と、現在の信号表示になってからの時間を示す情報及び／又は現在の信号表示が次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報と、を含むことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
9. 前記制御部は、前記移動体の交通を規制する信号機の信号表示が停止信号表示であって、且つ、前記移動体が通過判定基準点を通過したときに前記移動体が停止信号表示を無視したと判定し、前記移動体の交通を規制する信号機の信号表示が進行不可信号表示であって、且つ、前記移動体が通過判定基準点を通過したときに進行不可信号表示を無視したと判定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
10. 前記制御部は、前記移動体が通過した交差点の数にも基づいて交通優良度を判定することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
11. 前記制御部は、さらに、判定交差点数にも基づいて交通優良度を判定するものであって、
    前記判定交差点数とは、前記制御部により、前記移動体が通過判定基準点を通過するときに前記信号機の信号表示が停止信号表示又は進行不可信号表示であると事前に判定され、且つ、該通過判定基準点を前記移動体が通過したと判定された数であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
12. 前記信号表示になってからの時間は、前記制御部が無視したと判定した時点において、最新の信号機情報に含まれる情報が示す現在の信号表示になってからの時間、又は、前記信号表示の総表示時間から前記制御部が無視したと判定した時点において最新の信号機情報に含まれる情報が示す次の信号表示に変更されるまでの時間を減算した時間であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
13. 移動体に備えられるとともに、通信部と制御部とを有する移動体通信装置の交通優良度判定方法であって、
    前記通信部を介して信号機情報を前記制御部が受信するステップと、
    前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを前記制御部が判定するステップと、
    進行不可信号表示を無視した回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を前記制御部が判定するステップと、
    を含むことを特徴とする交通優良度判定方法。
14. 移動体に備えられるとともに、通信部と制御部とを有する移動体通信装置の交通優良度判定方法であって、
    前記通信部を介して信号機情報を前記制御部が受信するステップと、
    前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを前記制御部が判定するステップと、
    進行不可信号表示を無視した時点における進行不可信号表示になってからの時間に対応付けられた進行不可信号表示無視回数と停止信号表示を無視した時点における停止信号表示になってからの時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を前記制御部が判定するステップと、
    を含むことを特徴とする交通優良度判定方法。

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