JP2012155376A - 移動体通信装置及び制御判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体に備えられ、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、他の移動体の現在位置を示す情報を含む車両情報、及び歩行者等の現在位置を示す情報を含む歩行者等情報を受信する通信部と、前記歩行者等の存在を認識させるための所定の制御を行なうか否かを判定する制御部と、を備える移動体通信装置であって、前記制御部は、少なくとも前記他の移動体の前照灯の点灯状態、前記移動体の現在位置、前記他の移動体の現在位置、及び前記歩行者等の現在位置に基づいて前記歩行者等の存在を認識させるための所定の制御を行なうか否かを判定することとする。
【選択図】図1
Description
また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は、前記他の移動体の前照灯、又は、前記移動体の前照灯及び前記他の移動体の前照灯が点灯しているときにおいて、前記移動体と前記他の移動体とが対向し、且つ、前記歩行者等の現在位置が前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とから算出される所定の範囲内であるときは前記所定の制御を行うと判定することが望ましい。
また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は、現在の時刻を示す情報と、前記移動体の車内の照度を示す情報と、前記移動体の前照灯の点灯状態を示す情報と、前記他の移動体の前照灯の点灯状態を示す情報のうち、少なくとも一つの情報を夜間情報として取得し、前記制御部は、前記夜間情報に基づいて前記移動体及び/又は前記他の移動体の前照灯が点灯しているか否かを判定することが望ましい。
本発明のナビゲーション装置20の第1実施形態について図2を用いて説明する。図2は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第1のフローチャートである。
また、制御部1が夜間情報、自車の車両情報、及び、他の車両の車両情報及び歩行者等情報を取得するタイミングは当該タイミングとは限られない。定期的或いは不定期(例えば、他の通信装置の送信タイミングに基づいて)に取得されてもよく、定期的或いは不定期に複数回情報を取得する場合には、取得された情報のうち最も新しい情報を使用することとしてもよい。
[第2実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第2実施形態について図5を用いて説明する。図5は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第2のフローチャートである。なお、本実施形態のステップS11〜ステップS17は、第1実施形態のステップS01〜ステップS07と同一であり、本実施形態のステップS19は、第1実施形態のステップS08と同一であるため説明を省略する。
[第3実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第3実施形態について図6を用いて説明する。図6は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第3のフローチャートである。なお、本実施形態のステップS21〜ステップS27は、第1実施形態のステップS01〜ステップS07と同一であり、本実施形態のステップS29は、第1実施形態のステップS08と同一であるため説明を省略する。
[第4実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第4実施形態について図7を用いて説明する。図7は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第4のフローチャートである。なお、本実施形態のステップS31〜ステップS37は、第1実施形態のステップS01〜ステップS07と同一であり、本実施形態のステップS39は、第1実施形態のステップS08と同一であるため説明を省略する。
自車と進行方向が同一である第3の車両が所定の範囲内に存在しないときは(ステップS38のN)ステップS39に進み、自車と進行方向が同一である第3の車両が所定の範囲内に存在するときは(ステップS38のY)ステップS31に戻る。
[第5実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第5実施形態について図8を用いて説明する。図8は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第5のフローチャートである。なお、本実施形態のステップS41〜ステップS47は、第1実施形態のステップS01〜ステップS07と同一であり、本実施形態のステップS50は、第1実施形態のステップS08と同一であるため説明を省略する。
<変形例>
第5実施形態において制御部1は自車の前方の信号機の信号表示が進行不可信号表示(赤信号)であるときに所定の制御を行わないこととしたが、自車の前方の信号機の信号表示が進行不可信号表示(赤信号)であって、且つ、歩行者等の現在位置が自車の前方の信号機が設置された交差点(自車の前方の交差点)における横断歩道上であるときに所定の制御を行わないこととしてもよい。
Claims (14)
- 移動体に備えられ、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
他の移動体の現在位置を示す情報を含む車両情報、及び歩行者等の現在位置を示す情報を含む歩行者等情報を受信する通信部と、
前記歩行者等の存在を認識させるための所定の制御を行なうか否かを判定する制御部と、
を備える移動体通信装置であって、
前記制御部は、少なくとも前記他の移動体の前照灯の点灯状態、前記移動体の現在位置、前記他の移動体の現在位置、及び前記歩行者等の現在位置に基づいて前記歩行者等の存在を認識させるための所定の制御を行なうか否かを判定することを特徴とする移動体通信装置。 - 前記制御部は、さらに、前記移動体の前照灯の点灯状態にも基づいて前記歩行者等の存在を認識させるための所定の制御を行なうか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記他の移動体の前照灯、又は、前記移動体の前照灯及び前記他の移動体の前照灯が点灯しているときにおいて、
前記移動体と前記他の移動体とが対向し、且つ、前記歩行者等の現在位置が前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とから算出される所定の範囲内であるときは前記所定の制御を行うと判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体通信装置。 - 前記制御部は、夜間情報を取得し、前記夜間情報に基づいて前記移動体及び/又は前記他の移動体の前照灯が点灯しているか否かを判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、現在の時刻を示す情報と、前記移動体の車内の照度を示す情報と、前記移動体の前照灯の点灯状態を示す情報と、前記他の移動体の前照灯の点灯状態を示す情報のうち、少なくとも一つの情報を夜間情報として取得し、
前記制御部は、前記夜間情報に基づいて前記移動体及び/又は前記他の移動体の前照灯が点灯しているか否かを判定することを特徴とする請求項4に記載の移動体通信装置。 - 前記所定の範囲とは、前記移動体及び前記他の移動体とが属する道路において、前記移動体の現在位置から前記移動体の進行方向に向かう領域と前記他の移動体の現在位置から該他の移動体の進行方向に向かう領域との重複部分であることを特徴とする請求項3〜請求項5のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記移動体と前記他の移動体との車間距離が所定距離以上であるときは、前記所定の制御を行わないと判定することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記移動体の移動速度が所定速度以下であるときは、前記所定の制御を行わないと判定することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記移動体と進行方向が同一である第3の移動体が存在するときは、前記所定の制御を行わないと判定することを特徴とする請求項3〜請求項8のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 前記通信部は、交差点情報及び信号機情報を受信し、
前記制御部は、前記移動体の前方の信号機の信号表示が進行不可信号表示であるときは、前記所定の制御を行わないと判定することを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の移動体通信装置。 - 前記通信部は、交差点情報及び信号機情報を受信し、
前記制御部は、前記移動体の前方の信号機の信号表示が進行不可信号表示であって、且つ、前記歩行者等の現在位置が前記移動体の前方の信号機が設置された交差点における横断歩道上であるときは、前記所定の制御を行わないと判定することを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の移動体通信装置。 - 前記移動体通信装置は報知部を備え、
前記所定の制御は、前記報知部を介して歩行者等の存在を認識させる報知を行うことであることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の移動体通信装置。 - 前記所定の制御は、前記移動体の前照灯を自動的に車幅灯に変更することであることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 移動体に備えられる移動体通信装置の制御判定方法であって、
前記移動体の現在位置を検出するステップと、
他の移動体の現在位置を示す情報を含む車両情報を受信するステップと、
歩行者等の現在位置を示す情報を含む歩行者等情報を受信するステップと、
少なくとも前記他の移動体の前照灯の点灯状態、前記移動体の現在位置、前記他の移動体の現在位置、及び前記歩行者等の現在位置に基づいて前記歩行者等の存在を認識させるための所定の制御を行なうか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする制御判定方法。
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JP2011011526A JP2012155376A (ja) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | 移動体通信装置及び制御判定方法 |
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