JP5799984B2 - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、中央部に折り目部の形成された山形の用紙を跨らせた状態に順次集積していく鞍掛け部と、鞍掛け部に集積された用紙の折り目部に上方から綴じ針を打ち込む打針手段と、用紙を挟んで打針手段と対向して設けられ、打針手段により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる受針手段と、を有する中綴じ処理部によって、冊子を形成する用紙処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１においては、受針手段は鞍掛け部に内蔵され、打針手段により用紙に綴じ針が打ち込まれる際に鞍掛け部の頂部から上方に突出する構成となっている。
しかしながら、かかる構成の場合、集積された用紙の枚数が多くなるほど受針手段を上方に動かす際の状態が不安定になり、綴じ針を打ち込む位置の精度が悪化するという問題があった。

そこで、鞍掛け部の内部に受針手段を固設し、且つ当該受針手段の上部が鞍掛け部の上部に位置するように設定して、打針手段を、鞍掛け部及び受針手段に対して円弧を描くように動作（以下、円弧動作という）させる構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
このような円弧動作する打針手段は、折り処理のなされていない用紙に綴じ針を打ち込む平綴じ処理においても用いられている。

特開２００５−４１６６１号公報 特開平９−２１６７６４号公報

しかしながら、上記特許文献２の構成は、打針手段が円弧動作するものであるため、図１３に示すように、鞍掛け部Ｋに集積された用紙束の厚さによっては、打針手段Ｄの円弧動作の軌道が、用紙束の最上面の用紙の頂部稜線Ｔから外れた位置となり、当該最上面の用紙の折り目部の位置、即ち、所望の位置と、綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）とがずれることがあるという問題があった。
かかる問題は、平綴じ処理においても同様に発生し得るものである。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、集積される用紙束の厚みに関わらず、所望の位置に精度良く綴じ処理を行うことができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙を集積する集積部と、
前記集積部の上方に設けられた打針手段と、
前記集積部に集積された用紙束を挟んで前記打針手段と対向する位置に設けられた受針手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記打針手段は、前記用紙束に対して回動して綴じ針を打ち込む打ち込み部を備え、
前記打ち込み部が前記用紙束の厚みに拠らず最上面の用紙の所定位置と対向するように、前記用紙束の厚みに応じて、前記打ち込み部又は前記集積部を移動させる移動手段を備えることを特徴とする。

また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙の中央部の折り目部上を綴じ針により綴じる中綴じ処理を行う上記した用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、集積される用紙の枚数に関わらず、用紙の所望の位置に精度良く綴じ処理を行うことができる。よって、綴じ処理後の冊子の見栄えを良好にすることができる。

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。 用紙処理装置の中折り部の構成の一例を示す概略模式図である。 用紙処理装置の搬送機構の構成の一例を示す斜視図である。 用紙処理装置の中綴じ処理部の構成の一例を示す斜視図である。 打針部を右後方からみた斜視図である。 打針部を右側からみた側面図である。 打針部の前端部を示す拡大図である。 打針部の打ち込み部を示した模式図である。 受針部の針受け部を示した拡大図である。 画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。 中綴じ処理における打針部の動作を示すフローチャートである。 画像形成システムの他の構成を示すブロック図である。 従来の問題点を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。

図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、中綴じ処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、中綴じ処理装置３００及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における用紙搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また。右側は、中綴じ処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。

画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。

中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を中綴じ処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに中綴じ処理装置３００に受け渡すこともできる。

中綴じ処理装置３００は、用紙処理装置として、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理等を行う装置である。
具体的には、中綴じ処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０と、中折り部３１０により中折りされた用紙を、当該用紙の折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送する搬送機構３２０と、搬送機構３２０により搬送された用紙を重ね合わせた後、用紙束に対して打針して中綴じする中綴じ処理部３３０と、中綴じされた用紙束の小口端部の断裁処理を行う断裁部３７０と、小口端部の断裁された中綴じ冊子を外部に排出する排出部３８０等が備えられている。
なお、かかる中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、中綴じ処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。また、中綴じ処理装置３００は、さらに、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理を行うための処理部等を備えていてもよい。

図２は、中折り部３１０の構成の一例を示す概略模式図である。
中折り部３１０は、例えば、画像形成装置１００から受け渡された用紙を所定位置まで搬送する搬送部３１１と、所定位置にて停止した用紙の上方に位置する一対の中折りローラー３１２ａ，３１２ｂと、一対の中折りローラー３１２ａ，３１２ｂの下方に位置し、一対の中折りローラー３１２ａ，３１２ｂの間に進入するように動作可能な板状の折りナイフ３１３等を備えて構成される。

搬送部３１１は、複数の搬送ローラー対３１１ａにより、画像形成装置１００から受け渡された用紙を、当該用紙の表面がＸ−Ｙ平面に略平行な状態で後方に搬送すると共に、搬送経路上に設けられたストッパー３１１ｂにより、搬送される用紙の搬送方向下流側の端部を係止して所定位置に位置決めして停止させる。
ここで、所定位置とは、搬送される用紙のＸ方向の中央部が、折りナイフ３１３に対向することとなる位置である。用紙をかかる所定位置にて停止するため、搬送経路上のストッパー３１１ｂの位置は、用紙サイズに応じて適宜設定される。

一対の中折りローラー３１２ａ，３１２ｂは、それぞれが回転可能に設けられた円筒状のローラーであり、互いの外周面同士を当接させてＹ方向に沿うニップ部を形成する。

折りナイフ３１３は、Ｙ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状部材である。折りナイフ３１３は、一対の中折りローラー３１２ａ，３１２ｂと当該折りナイフ３１３との間に用紙が位置した状態で一対の中折りローラー３１２ａ，３１２ｂの間に進入することで、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフ３１３との当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状となる。
なお、こうした中折り処理は、一枚毎に用紙を折るよう設定されても良いし、複数枚毎（例えば、３枚毎）に用紙を折るよう設定されても良い。

図３は、搬送機構３２０の構成の一例を示す概略斜視図である。
搬送機構３２０は、例えば、２つの搬送ベルト３２１，３２１を備えて構成される。
２つの搬送ベルト３２１，３２１は、図２、３に示すように、折りナイフ３１３を挟んでＹ方向に延在するよう配置され、中折りされた用紙をその折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送する。
２つの搬送ベルト３２１，３２１は、折りナイフ３１３のＺ方向の上昇及び下降によって用紙が中折りされた後に回動を開始する。
ここで、各搬送ベルト３２１の外側には、搬送ベルト３２１の表面から突出する当接部３２１ａが固設されている。当接部３２１ａは、搬送ベルト３２１，３２１の回動に伴って搬送ベルト３２１，３２１の周囲を移動して、中折り処理された用紙の搬送方向後端（右端）に当接し、当接した状態で当該用紙を集積部３４０まで押し出した後、用紙の搬送方向後端に当接する前の当初位置まで復帰する周回移動を行う。
中折りされた用紙は、こうした搬送機構３２０により中綴じ処理部３３０の集積部３４０（後述）に搬送される。

図４は、中綴じ処理部３３０の構成の一例を示す斜視図である。
中綴じ処理部３３０は、搬送機構３２０により搬送された用紙を重ね合わせて集積する集積部３４０と、集積部３４０の上方に設けられた打針部（打針手段）３５０と、集積部３４０の内部に設けられた受針部（受針手段）３６０と、これらを支持する支持部Ｓと、を備えている。

支持部Ｓは、Ｘ方向に延在する基台部Ｓ１と、基台部Ｓ１の基端部から起立した立設部Ｓ２とを備えている。基台部Ｓ１の前端部には、集積部３４０及び受針部３６０が設けられ、立設部Ｓ２の上端部には、打針部３５０が設けられている。

集積部３４０は、搬送機構３２０の左端部に隣接する位置に設けられている。
集積部３４０は、例えば、搬送機構３２０により搬送されてきた用紙が載置される鞍掛け部３４１を備えている。

鞍掛け部３４１は、上部が略９０°の角度の凸形状をなし、その上部に、搬送機構３２０により搬送されてきた山折り状態の用紙（山形の用紙）を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部３４１には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、１冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。
また、鞍掛け部３４１の左端側上部には、当該鞍掛け部３４１の内部に設けられた受針部３６０の上部を露出させる切り欠き部３４１ａが形成されている。

なお、図示は省略するが、鞍掛け部３４１よりも用紙搬送方向の下流側には、鞍掛け部３４１上を右側から左側に向かって進む用紙の搬送方向先端を突き当てさせて、当該用紙を停止させる先端側整合部が設けられている。
また、鞍掛け部３４１の右端側上部に、鞍掛け部３４１の頂部稜線に沿ってＹ方向に移動可能な後端側整合部を設けることも好ましい。後端側整合部は、鞍掛け部３４１に用紙が載置されると、鞍掛け部３４１の頂部稜線上をＹ方向に往復移動することで、当該用紙の搬送方向後端を軽打して、用紙を搬送方向に整合する。

図５は、打針部３５０を右後方からみた斜視図である。また、図６は、図５の打針部３５０を右側からみた側面図である。また、図７は、打針部３５０の前端部を示す拡大図である。また、図８は、打針部３５０の打ち込み部３５１を示した模式図である。
なお、図５〜７においては、打ち込み部３５１の右側の側壁３５３の図示を省略している。
打針部３５０は、例えば、鞍掛け部３４１に載置された用紙に対して綴じ針を打ち込む打ち込み部３５１を備えている。

打ち込み部３５１は、綴じ針が収納された本体部３５１ａと、本体部３５１ａの上部に被せられたカバー部３５１ｂとを備え、その後端部が立設部Ｓ２に支持されている。
本体部３５１ａ及びカバー部３５１ｂは、一体的にＸ方向に移動し、また、綴じ針の打ち込みの際には、カバー部３５１ｂに対して本体部３５１ａのみが回動する構成である。
打ち込み部３５１の後方には、当該打ち込み部３５１をＸ方向に駆動させる駆動機構３５２が備えられている。
また、打ち込み部３５１の左右両側には、側壁３５３，３５３が設けられている。
また、打ち込み部３５１の前側上方には、端部を側壁３５３，３５３により支持された支持部３５４がＹ方向に沿って延在するように設置されている。

本体部３５１ａは、その前端部の下面に打ち出し口（図示省略）を有し、用紙に当接した際に、打ち出し口により綴じ針を打ち出す。
具体的には、本体部３５１ａは、駆動モーターＭ１（図１０参照）の駆動によって、回動軸Ｇ１回りに、図６の矢印Ａ方向に回動する。

また、カバー部３５１ｂの前部には、側面から左右方向に起立した起立板３５１ｃ，３５１ｃが設けられ、起立板３５１ｃ，３５１ｃには、打ち込み部３５１を後方に付勢する付勢部材３５５，３５５が備えられている。
付勢部材３５５，３５５は、例えば引張コイルバネであり、その前端が起立板３５１ｃの上部に連結され、後端が支持部３５４に連結された状態で、打ち込み部３５１を後方に付勢している。
また、カバー部３５１ｂの上面には、上方に突出した突出部３５１ｄが備えられ、突出部３５１ｄは、支持部３５４の下部後方に当接した状態に維持されている。
かかる突出部３５１ｄは、綴じ針の打ち込み時に本体部３５１ａが回動軸Ｇ１回りに回動した際に、その衝撃によりカバー部３５１ｂひいては打ち込み部３５１が前方に飛び出すのを防止するためのストッパーとして機能している。

駆動機構３５２は、駆動モーター３５２ａと、駆動モーター３５２ａにより回転する軸部材３５２ｂと、軸部材３５２ｂに連結された偏心カム３５２ｃと、本体部３５１ａに後方から当接した押し出し部材３５２ｄ等を備えている。

駆動モーター３５２ａは、例えばステッピングモータ等のパルスモーターであり、中綴じ処理制御部５０５の制御によりローターを所定の角度ずつ前方又は後方にステップ駆動する。これにより、図示しない駆動力伝達部に回転駆動力が付与され、駆動力伝達部は、軸部材３５２ｂを回動させる。

軸部材３５２ｂは、打ち込み部３５１（本体部３５１ａ）の後方においてＹ方向に延在して設けられている。軸部材３５２ｂは、駆動モーター３５２ａの駆動に応じて回転する。軸部材３５２ｂには、２つの偏心カム３５２ｃが備えられている。

偏心カム３５２ｃは、略円形状に形成され、中心より僅かにずれた位置に軸部材３５２ｂが貫通している。偏心カム３５２ｃは、駆動モーター３５２ａの駆動に応じた軸部材３５２ｂの回転により、前方又は後方に所定の角度回転する。

押し出し部材３５２ｄは、偏心カム３５２ｃと当接している。押し出し部材３５２ｄは、例えば、Ｘ方向に延在する長穴の形成された軸受け（図示省略）により支持され、Ｘ方向に移動可能となっている。
押し出し部材３５２ｄは、偏心カム３５２ｃが、前方に所定の角度回転することにより、前方に移動する。これにより、本体部３５１ａひいては打ち込み部３５１が、付勢部材３５５，３５５の付勢力に抗して前方に移動する。
また、押し出し部材３５２ｄは、偏心カム３５２ｃが、後方に所定の角度回転することにより、後方に移動する。このとき、本体部３５１ａひいては打ち込み部３５１は付勢部材３５５，３５５の付勢力により後方に移動する。

また、打針部３５０においては、打ち込み部３５１を挟むようにＹ方向に沿って２つの押さえ部材３５６，３５６が設けられている。押さえ部材３５６，３５６は、受針部３６０に設けられた支持部材３６２，３６２と対向する位置となるよう設置されている。
この押さえ部材３５６，３５６は、鞍掛け部３４１に一冊分の所定枚数の用紙が載置されると、駆動モーターＭ２（図１０参照）の駆動によって、アーム３５６ａが回動軸Ｇ２回りに図６の矢印Ａ方向に回動することで下降し、支持部材３６２，３６２と共に、鞍掛け部３４１上の用紙を押さえることができる。
具体的に、押さえ部材３５６は、アーム３５６ａの後端部が、引張コイルバネなどの付勢部材３５６ｂにより上方に付勢され、且つ、図示しないカム機構等により、下方に押し下げられて状態となっている。そして、鞍掛け部３４１に所定枚数の用紙が載置されると、駆動モーターＭ２の駆動によってカム機構による押し下げが解除され、アーム３５６ａの後端部が引き上げられることでその前端部が下降する。
このようにして、押さえ部材３５６，３５６が下降して支持部材３６２，３６２と共に鞍掛け部３４１上の用紙を押さえた後、打ち込み部３５１により綴じ針の打ち込みが行われる。

図９は、受針部３６０の針受け部３６１を示した拡大図である。
受針部３６０は、鞍掛け部３４１の内部に設けられた針受け部３６１と、針受け部３６１を挟んでＹ方向に沿って設置された２つの支持部材３６２，３６２と、を備えている。

針受け部３６１は、鞍掛け部３４１の内部に固設され、その上部は、鞍掛け部３４１の切り欠き部３４１ａにより露出している。針受け部３６１の上面には、打ち込み部３５１により打ち込まれた綴じ針の先端部を突き当てさせて折曲する凹部３６１ａが形成されている。即ち、打ち込み部３５１により用紙に押し付けられて用紙を貫通した綴じ針の先端部は、凹部３６１ａに突き当たることにより折り曲げられる。

ここで、凹部３６１ａのＸ方向の幅は、例えば、２．３ｍｍに設定されている。
通常、凹部３６１ａのＸ方向の幅は、綴じ針の幅より僅かに広い０．２ｍｍ程度であるが、本実施形態では、打ち込み部３５１がＸ方向に移動するため凹部３６１ａのＸ方向の幅を広く設定し、これにより、凹部３６１ａに、綴じ針の先端を確実に当接させるようにしている。
なお、本実施形態においては、上記の理由により、凹部３６１ａのＸ方向の幅を２．３ｍｍに設定しているが、凹部３６１ａのＸ方向の幅は、０．２ｍｍより大きく、２．３ｍｍの間であれば、適宜変更可能である。ここで、凹部３６１ａのＸ方向の寸法を、２．３ｍｍ以下とすることで、綴じ針の座屈を防止することができる。

支持部材３６２，３６２は、針受け部３６１を挟むようにして、Ｙ方向に沿って設けられている。支持部材３６２，３６２は、打針部３５０の押さえ部材３５６，３５６と対向する位置に設けられ、押さえ部材３５６，３５６が下降してきた際に、当該押さえ部材３５６，３５６と共に用紙を挟持する。
具体的に、支持部材３６２は、上端部が針受け部３６１の上面より突出し、且つ支持部材３６２を上方に突出させる方向に付勢するバネ部材３６２ａにより支持されており、押さえ部材３５６が下降した際に、押さえ部材３５６からの押圧により下方に退避するようになっている。
これにより、支持部材３６２は、押さえ部材３５６と共に、用紙の頂部稜線を押し潰すことができることとなり、打ち込み部３５１により綴じ針が打ち込まれる用紙の頂部の折り目部を平らな状態に近づけることができる。

断裁部３７０は、上記のようにして中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。即ち、上記のようにして中綴じされた冊子は、当該冊子の用紙枚数によって小口端部が不揃いになっているため、断裁部３７０により断裁して小口部を切り揃える断裁処理が行われる。

排出部３８０は、断裁部３７０により小口端部の断裁処理された冊子を排出する。

図１に戻り、平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、中綴じ処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、中綴じ処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。

次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図１０は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。

画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、中綴じ処理装置３００の動作制御を行う中綴じ処理制御部５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。

操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
同様に、中綴じ処理制御部５０５も、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び記憶部５０５ａ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
記憶部５０５ａは、読み書きが可能な不揮発性メモリー等である。

中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中綴じされる一部の用紙の枚数、余白部分となる端部の断裁の実施／非実施、断裁される端部の幅、中折り処理におけるニップ圧等、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
例えば、中央制御部５０２は、中綴じ処理制御部５０５に対して中折り処理及び中綴じ処理を施すための命令を出力する。

中綴じ処理制御部５０５は、これに応じて中折り部３１０を制御して中折り処理を行い、中綴じ処理部３３０を制御して中綴じ処理を行う。
かかる中綴じ処理は、ユーザーが操作表示部５０１を操作することにより設定された設定条件に応じて実行される。設定条件としては、例えば、中綴じ処理を行う用紙の種類、坪量、枚数のほか、用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数や位置などが含まれる。
中綴じ処理制御部５０５は、上記設定条件に応じた用紙束の厚みに基づいて、中綴じ処理時の打ち込み部３５１の移動量を決定する。

このとき、中綴じ処理制御部５０５は、記憶部５０５ａを参照する。
記憶部５０５ａには、移動情報として、例えば、鞍掛け部３４１に集積された用紙束の厚みと、打ち込み部３５１の移動量とを対応づけたテーブルが記憶されている。
中綴じ処理制御部５０５は、設定条件（用紙の種類、坪量、枚数）に応じて用紙束の厚みを算出し、記憶部５０５ａのテーブルを参照して、用紙束の厚みに応じた打ち込み部３５１の移動量を決定する。
移動量は、所定の基準位置からの距離である。また、移動量は、例えば、所定の基準位置から前方に移動するときは正の数値で表され、所定の基準位置から後方に移動するときは負の数値で表される。
所定の基準位置としては、例えば、用紙束の厚みが最大のときの打ち込み部３５１の位置が用いられる。
なお、打ち込み部３５１は、初期設定の位置として、用紙束の厚みが最大のときに合わせて設定されている。即ち、打ち込み部３５１は、初期設定として、用紙束の厚みが最大のときに、綴じ針が真っ直ぐ貫通し、最も打ち込み力をかけることの可能となる位置に合わせてある。
かかる初期設定とすることで、用紙束が厚いときほど打ち込み部３５１を移動させる距離を少なくすることができ、設定をずれ難くし、針座屈の可能性を低減させることができる。
なお、移動情報として、テーブル以外にも、用紙の種類、坪量、枚数から打ち込み部の移動量を算出する演算式を予め記憶しておく構成とすることもできる。

次に、中綴じ処理装置３００の中綴じ処理における打針部３５０の動作について説明する。
図１１は、中綴じ処理における打針部３５０の動作を示すフローチャートである。

中綴じ処理の前提として、中綴じ処理制御部５０５は、中折り部３１０により冊子を形成する所定枚数の用紙を順次中折り処理し、搬送機構３２０により集積部３４０の鞍掛け部３４１上に順次搬送する。
集積部３４０の鞍掛け部３４１上に用紙が搬送されてくるタイミングにおいては、中綴じ処理制御部５０５は、打針部３５０と、集積部３４０及び受針部３６０と、を離間した状態としている。

先ず、中綴じ処理制御部５０５は、設定条件に基づいて、用紙束の厚みを算出する（ステップＳ１）。
具体的には、中綴じ処理制御部５０５は、設定条件（中綴じ処理を行う用紙の種類、坪量、枚数）に基づいて鞍掛け部３４１上に集積される用紙束の厚みを算出する。

次いで、中綴じ処理制御部５０５は、用紙束の厚みに応じた移動量を決定する（ステップＳ２）。
具体的には、中綴じ処理制御部５０５は、記憶部５０５ａを参照し、ステップＳ１で算出した用紙束の厚みに応じた移動量を決定する。

次いで、中綴じ処理制御部５０５は、打ち込み部３５１を移動させる（ステップＳ３）。
具体的には、中綴じ処理制御部５０５は、駆動モーター３５２ａを駆動することで偏心カム３５２ｃを所定角度回転させ、押し出し部材３５２ｄを移動させることで、打ち込み部３５１（本体部３５１ａ及びカバー部３５１ｂ）を決定した移動量だけ移動させる。

次いで、中綴じ処理制御部５０５は、押さえ部材３５６，３５６を下降させて、支持部材３６２，３６２と共に用紙束を挟持する（ステップＳ４）。
具体的には、中綴じ処理制御部５０５は、駆動モーターＭ２を駆動させてアーム３５６ａを回動軸Ｇ２回りに回動することで押さえ部材３５６，３５６を下降させ、支持部材３６２，３６２と共に、鞍掛け部３４１上の用紙を挟持させる。

次いで、中綴じ処理制御部５０５は、打ち込み部３５１の本体部３５１ａにより綴じ針を打ち込む（ステップＳ５）。
具体的には、中綴じ処理制御部５０５は、駆動モーターＭ１を駆動させて打ち込み部３５１の本体部３５１ａを回動軸Ｇ１回りに回動させ、打ち出し口により綴じ針を打ち出し、用紙に綴じ針を打ち込む。

以上のように、本実施形態によれば、移動手段（駆動機構３５２及び中綴じ処理制御部５０５）は、打ち込み部３５１が鞍掛け部３４１に集積された用紙束の最上面の用紙の折り目部と対向するように、用紙束の厚みに応じて、打ち込み部３５１を、水平面に沿って折り目部と直交する方向に移動させる。
このため、鞍掛け部３４１に集積される用紙の枚数に関わらず、用紙の所望の位置（用紙束の最上面の用紙の折り目部上）に精度良く綴じ処理を行うことができる。
よって、綴じ処理後の冊子の見栄えを良好にすることができる。

また、本実施形態によれば、用紙束の厚みと、打ち込み部３５１の移動量に関する移動情報としてテーブルを記憶した記憶部５０５ａを備え、移動手段は、記憶部５０５ａに記憶された移動情報に基づいて、打ち込み部３５１の移動量を決定する
このため、予め記憶させた移動情報に基づいて、移動量を決定することができる。

また、本実施形態によれば、打ち込み部３５１には、当該打ち込み部３５１をその基端部側に付勢する付勢部材３５５が備えられ、移動手段は、駆動モーター３５２ａと、駆動モーター３５２ａにより回転する軸部材３５２ｂと、軸部材３５２ｂに連結された偏心カム３５２ｃと、打ち込み部３５１の基端部に当接して設けられ、偏心カム３５２ｃの回転に従動して打ち込み部３５１に対して接近する側又は離間する側に移動する押し出し部材３５２ｄと、駆動モーター３５２ａを駆動させる中綴じ処理制御部５０５と、を備える。
このため、簡単な構成にて、打ち込み部３５１をＸ方向に移動させることができる。

また、本実施形態によれば、打ち込み部３５１の近傍には、打ち込み部３５１の移動方向と直交する方向に沿って延在する支持部３５４が設けられ、打ち込み部３５１は、用紙束に対して回動する本体部３５１ａと、本体部３５１ａの上部に設けられたカバー部３５１ｂとを備え、カバー部３５１ｂには、支持部３５４と当接する突出部３５１ｄが備えられている。
このため、本体部３５１ａが回動して綴じ針を用紙束に打ち込む際に、突出部３５１ｄが支持部３５４に当接した状態となっているため、綴じ針の打ち込み時の回動の衝撃により、打ち込み部３５１が前方に飛び出すのを防止することができる。

また、本実施形態によれば、打ち込み部３５１の初期位置は、集積部に集積された用紙束の厚みが最大の場合の位置となるように設定されている。
このため、用紙束が厚いときほど打ち込み部３５１を移動させる距離を少なくすることができ、設定をずれ難くし、針座屈の可能性を低減させることができる。

なお、上記実施形態においては、打ち込み部３５１が移動する構成を例示して説明したが、打ち込み部３５１を固定し、鞍掛け部３４１をＸ方向に移動させる構成とすることもできる。この場合、図１２に示すように、打針部３５０が駆動機構３５２を備えず、集積部３４０が鞍掛け部３４１をＸ方向に移動させる駆動部３４０ａを備えた構成となる。

また、上記実施形態においては、打ち込み部３５１は、駆動機構３５２によりＸ方向に移動する構成を例示して説明したが、駆動機構３５２の代わりに、立設部Ｓ２をＸ方向に駆動させる駆動部を備える構成とすることもできる。

また、駆動機構３５２の代わりに、鞍掛け部３４１を傾ける駆動部を備え、駆動部により鞍掛け部３４１を傾けることで鞍掛け部３４１に集積される用紙の折り目部が断面視で円弧を描くように集積させる構成としても良い。

また、上記実施形態においては、用紙処理装置として、中折りされた用紙に対して中綴じ処理する中綴じ処理装置３００を例示して説明したが、用紙処理装置は、折り処理のなされていない用紙に対して綴じ針を打ち込む平綴じ処理を行う装置（平綴じ処理装置）であっても良い。
例えば、上記実施形態の平綴じ処理装置４００のステープル処理部を、折り処理のなされていない用紙を集積する集積部と、集積部の上方に設けられた打針部３５０と、集積部に集積された用紙束を挟んで打針部３５０と対向する位置に設けられた受針部３６０と、を備えた構成とすることができる。この場合、駆動機構３５２及び平綴じ処理制御部５０６が、移動手段として、打針部３５０の打ち込み部３５１が用紙束の最上面の用紙の所定位置と対向するように、打ち込み部３５１又は集積部を移動させる。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
２００ 中間搬送装置
３００ 中綴じ処理装置
３１０ 中折り部
３２０ 搬送機構
３３０ 中綴じ処理部
３４０ 集積部
３４１ 鞍掛け部
３４１ａ 切り欠き部
３５０ 打針部（打針手段）
３５１ 打ち込み部
３５１ａ 本体部
３５１ｂ カバー部
３５１ｃ 起立板
３５１ｄ 突出部
３５２ 駆動機構（移動手段）
３５２ａ 駆動モーター
３５２ｂ 軸部材
３５２ｃ 偏心カム
３５２ｄ 押し出し部材
３５３ 側壁
３５４ 支持部
３５５ 付勢部材
３５６ 押さえ部材
３５６ａ アーム
３５６ｂ 付勢部材
３６０ 受針部（受針手段）
３６１ 針受け部
３６１ａ 凹部
３６２ 支持部材
３６２ａ バネ部材
３７０ 断裁部
３８０ 排出部
５０５ 中綴じ処理制御部（制御部、移動手段）
５０５ａ 記憶部
Ｇ１ 回動軸
Ｇ２ 回動軸
Ｍ１ 駆動モーター
Ｍ２ 駆動モーター
Ｓ 支持部
Ｓ１ 基台部
Ｓ２ 立設部

Claims (7)

1. 用紙を集積する集積部と、
   前記集積部の上方に設けられた打針手段と、
   前記集積部に集積された用紙束を挟んで前記打針手段と対向する位置に設けられた受針手段と、
   を備えた用紙処理装置において、
   前記打針手段は、前記用紙束に対して回動して綴じ針を打ち込む打ち込み部を備え、
   前記打ち込み部が前記用紙束の厚みに拠らず最上面の用紙の所定位置と対向するように、前記用紙束の厚みに応じて、前記打ち込み部又は前記集積部を移動させる移動手段を備えることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記集積部は、中央部に折り目部が形成された山形の用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部を備え、
   前記受針手段は、前記鞍掛け部の内部に固設され、その上部が前記鞍掛け部の頂部に位置し、
   前記移動手段は、前記打ち込み部が前記鞍掛け部に集積された前記用紙束の最上面の用紙の前記折り目部と対向するように、前記用紙束の厚みに応じて、前記打ち込み部又は前記鞍掛け部を、水平面に沿って前記折り目部と直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記用紙束の厚みと、前記打ち込み部又は前記集積部の移動量に関する移動情報を記憶した記憶部を備え、
   前記移動手段は、前記記憶部に記憶された前記移動情報に基づいて、前記打ち込み部又は前記集積部の移動量を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
4. 前記打ち込み部には、当該打ち込み部をその基端部側に付勢する付勢部材が備えられ、
   前記移動手段は、
   駆動モーターと、
   前記駆動モーターにより回転する軸部材と、
   前記軸部材に連結された偏心カムと、
   前記打ち込み部の基端部に当接して設けられ、前記偏心カムの回転に従動して前記打ち込み部に対して接近する側又は離間する側に移動する押し出し部材と、
   前記駆動モーターを駆動させる制御部と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
5. 前記打ち込み部の近傍には、前記打ち込み部の移動方向と直交する方向に沿って延在する支持部が設けられ、
   前記打ち込み部は、前記用紙束に対して回動する本体部と、前記本体部の上部に設けられたカバー部とを備え、
   前記カバー部には、前記支持部と当接する突出部が備えられていることを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
6. 前記打ち込み部の初期位置は、前記集積部に集積された用紙束の厚みが最大の場合の位置となるように設定されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載に用紙処理装置。
7. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙の中央部の折り目部上を綴じ針により綴じる中綴じ処理を行う請求項１〜６の何れか一項に記載に用紙処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成システム。