JP5610780B2 - シート後処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、重ねて折り畳まれたシート束の折り頂部に後処理を施すシート後処理装置、及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。詳しくは、中綴じ製本された冊子の背表紙の折り頂部を角付け処理することで、冊子の見栄えを良くするシート後処理装置に関するものである。

従来、概略２０枚以上の一組のシートを一括で折り畳むと、背表紙の折り頂部付近が明らかに湾曲を有するような仕上がりの冊子となる。こうした冊子は折り畳んでも折り頂部と反対側の端部がすぐに開いてしまい、見栄えのしない外観を呈する。また、この様な冊子では平担な状態で載置することができないため、多数の冊子を積み重ねることが困難となっていた。

こうした課題に対応すべく、上記のような冊子に対し、湾曲した冊子の折り頂部を圧接し、折り頂部2a1を四角く変形させて角付けさせる技術が特許文献１に提供されている。特許文献１の技術を図17及び図18を用いて説明する。図17（ａ）に示すように、冊子２ａの折り頂部2a1を先頭にして搬送手段706，707で搬送し、位置決め手段705で冊子２ａの折り頂部2a1を突き当て位置決めする。その後、保持手段702，703で冊子２ａを挟みこんで固定し、位置決め手段705を退避させ、圧接ローラ704を回転させ、冊子２ａの折り頂部2a1に圧力をかけながら折り頂部2a1に沿って図17（ｂ）のＡ方向に走行させる。こうして湾曲していた折り頂部2a1に角付け処理を施すものである。図17（ｂ）は圧接ローラ704の走行方向を示す模式図であり、圧接ローラ704は保持手段702，703によって冊子２ａを挟み込むまでは、冊子２ａとは接触しない領域に退避している。そして冊子２ａを挟んで固定すると、冊子２ａの一端から他端へ折り頂部2a1に圧力をかけながら移動する。

特開２００１−２６０５６４号公報

特許文献１の技術では、保持手段702，703によって保持された冊子２ａの折り頂部2a1を圧接ローラ704が従動回転しながら移動することで圧接して変形させる。このため、図18に示す圧接ローラ704の冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する圧接面の周速度Ｖと、該圧接ローラ704の折り頂部2a1に沿って移動する移動速度Ｗとが等速度である。また、このとき、冊子２ａの折り頂部2a1と圧接ローラ704との圧接面では折り頂部2a1が圧接ローラ704によって移動方向（図18のＷの方向）の下流に押し出される。このように、圧接ローラ704が圧接することで圧接ローラ704が通過した冊子２ａの折り頂部2a1が変形し、角付け処理される。圧接ローラ704が折り頂部2a1に圧接する際、冊子２ａが保持手段702，703によって保持されている点に対して、冊子２ａの折り頂部2a1の圧接面が圧接ローラ704の移動方向（Ｗ方向）の下流に押し出される。このため、図18に示すように、冊子２ａの折り頂部2a1の、保持手段702，703によって保持されている点と圧接ローラ704によって下流に押し出された圧接面との間には斜めの方向にしわＣが発生してしまい、見栄えが低下することがあった。薄紙からなる冊子２ａの場合には、しわＣの発生が顕著に確認でき、さらに、冊子２ａの折り頂部2a1付近の表面に文字や絵が印刷されている場合は、しわＣの発生により冊子２ａの表面に定着されたトナーが剥離する。そして、冊子２ａの見栄えがさらに低下することがあった。

したがって、本発明の目的は、冊子の背部にしわといったダメージを与えることなく折り頂部を見栄え良く角付け処理することである。

本発明に係るシート後処理装置の代表的な構成は、折り畳まれた冊子を保持する保持手段と、前記保持手段により保持された冊子の折り頂部に回転しながら圧接して冊子の折り頂部を断面コ字形状に変形させる圧接面を有する圧接部材と、前記圧接部材を駆動させる駆動手段と、前記圧接部材を保持して冊子の折り頂部に沿って移動する移動手段と、前記圧接部材の圧接面が冊子の折り頂部に圧接する位置における前記圧接部材の周速度の方向が、前記移動手段の移動方向と反対方向で、かつ前記圧接部材の周速度が、前記移動手段の移動速度よりも大きくなるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置である。

本発明によれば、圧接部材の冊子の折り頂部に圧接する圧接面の周速度が、移動手段の移動速度よりも大きい。このため、冊子の折り頂部と圧接部材との圧接面で、該圧接部材によって冊子の折り頂部を圧接部材の走行移動方向の下流に押し出すことがない。そして、冊子の折り頂部の変形部分を圧接部材の走行移動方向の上流へ戻しながら圧接し、角付け処理することができる。そのため、冊子の背部にしわが発生することがなく、冊子の品位を向上することができる。

本発明に係るシート後処理装置を備えた複写装置の構成を示す断面説明図である。 本発明に係るシート後処理装置を備えた製本装置の構成を示す断面説明図である。 本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図である。 角付けユニットの構成を示す平面説明図である。 角付けユニットの構成を示す側面説明図である。 ストッパ部材と圧接部材の構成を説明する図である。 ストッパ部材の動作を説明する平面説明図である。 圧接部材の動作を説明する平面説明図である。 冊子の排出動作を説明する平面説明図である。 本発明に係るシート後処理装置を備えた複写装置の制御系のブロック図である。 本発明に係るシート後処理装置の駆動系のブロック図である。 本発明に係るシート後処理装置の動作を説明するフローチャートである。 冊子の折り頂部をストッパ部材に当接させた様子を示す断面説明図である。 冊子の折り頂部をローラからなる第１の圧接部材により圧接する様子を示す断面説明図である。 冊子の折り頂部をローラからなる第２の圧接部材により圧接する様子を示す断面説明図である。 冊子の折り頂部をベルトからなる圧接部材により圧接する様子を示す断面説明図である。 従来例を説明する図である。 従来例の課題を説明する図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、シート後処理装置の本発明に係る要部は、図２に記載されている。図１は、本発明のシート後処理装置が適用可能な画像形成装置としての複写装置1000の内部構造を示す断面図である。複写装置1000は、原稿給送部100、イメージリーダ部200及びプリンタ部300、折り処理部400、フィニッシャ500、中綴じ製本部800（図２参照）、角付け処理部600、インサータ900等を有する。上記折り処理部400、中綴じ製本部800、角付け処理部600、インサータ900等は、オプションとして装備することができる。

図１を参照して、原稿給送部100の原稿トレイ100a上にセットされた原稿４は、原稿給送部100により先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向（図１の矢印方向）に搬送される。そして、更に該原稿４は、湾曲した搬送パスを介してプラテンガラス102上を図１の左方向から右方向へ搬送され、その後、排出トレイ112上に排出される。なお、この際、スキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット104上を原稿４が図１の左から右へと通過することにより原稿４の読取処理が行われる。原稿４がプラテンガラス102上を通過する際、該原稿４は、スキャナユニット104のランプ103により照射され、その原稿４からの反射光がミラー105，106，107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。

イメージセンサ109により読み取られた原稿４の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部110へ送られる。露光制御部110は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー110ａにより走査されながら感光体ドラム111上に照射される。感光体ドラム111上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

感光体ドラム111上に形成された静電潜像は、現像器113により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録シート（以下、単に「シート」という）２は、シートカセット114，115、手差し給送部125、両面搬送パス124の何れかから感光体ドラム111及び現像器113とともに画像形成部を構成する転写部116へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部116においてシート２に転写される。転写後のシート２は、定着部117にて定着処理が施される。

そして、定着部117を通過したシート２を切替フラッパ121により一旦、搬送パス122に導き、シート２の後端が切替フラッパ121を抜けた後に、スイッチバックさせ、切替フラッパ121により排出ローラ118へ搬送する。そして、排出ローラ118により該シート２をプリンタ部300から排出する。これによりシート２のトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部300から排出できる。これを反転排出と称する。

上述したようにフェイスダウンでシート２を機外に排出する。これにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部100を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。

次に、フィニッシャ500の構成について、図１及び図２を参照ながら説明する。折り処理部400は、プリンタ部300から排出されたシート２を導入し、フィニッシャ500側に導くための搬送パス131を有する。搬送パス131上には、搬送ローラ対130，133が設けられている。また、搬送ローラ対133の近傍に設けられた切替フラッパ135は、搬送ローラ対130により搬送されたシート２を折りパス136またはフィニッシャ500側に導くためのものである。

フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたプリンタ部300からのシート２を取り込む。そして、取り込んだ複数枚のシート２を整合して、１つのシート２の束として束ねる処理、シート２の束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシート２の処理を行うためのものである。即ち、折り処理部400はシート２を複数枚重ねて二つ折りする。

図２に示すように、フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたシート２を装置内部に取り込むための搬送パス520が有り、搬送パス520には、複数の搬送ローラ対が設けられている。搬送パス520の途中にはパンチユニット530が設けられており、パンチユニット530は必要に応じて動作を行い、搬送されるシート２の後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。

搬送パス520の終端に設けられた切替フラッパ513は、更に下流側に繋がれた上排出パス521と下排出パス522とに搬送経路を切り替えるものである。上排出パス521は、上スタックトレイ592への排出を行う。一方、下排出パス522は、処理トレイ550への排出を行う。処理トレイ550に排出されるシート２は順次整合処理されながら束状に収容され、図10に示す操作部１からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われ、その後、束排出ローラ対551により下スタックトレイ591に排出される。

次に、中綴じ製本部800の構成を説明する。前記下排出パス522の途中に設けられた切替フラッパ514により、図２の右側に切り替えられたシート２は、サドル排出パス523を通過して、中綴じ製本部800へ送られる。シート２はサドル入口ローラ対801に受け渡され、シートサイズに応じてソレノイドにより動作する切替フラッパ802により搬入口を選択されて、中綴じ製本部800の収納ガイド803内に搬入さる。搬入されたシート２は滑りローラ804により先端が可動式のシート位置決め部材805に接するまで搬送される。サドル入口ローラ対801と滑りローラ804は駆動モータＭ１により駆動される。

また、収納ガイド803の途中位置には、収納ガイド803を挟んで対向配置されたステイプラ820が設けられている。ステイプラ820は、針を突き出すドライバー820ａと突き出された針を折り曲げるアンビル820ｂとに分割されている。なお、前記のシート位置決め部材805は、シート２の搬入時において、シート搬送方向中央部が、このステイプラ820の綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材805は、駆動モータＭ２の駆動を受けて移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変える。

ステイプラ820の下流側には、折りローラ対810ａ，810ｂが設けられており、折りローラ対810ａ，810ｂの対向位置には、突き出し部材830が設けられている。この突き出し部材830は、収納ガイド803から退避した位置をホームポジションとしている。そして、駆動モータＭ３の駆動により収納されたシート２の束に向けて突き出すことにより、シート２の束を、折りローラ対810ａ，810ｂのニップに押し込みながら折り畳むものである。突き出し部材830はその後、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対810ａ，810ｂ間には、シート２の束に折り目付けをするのに充分な押圧力Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされたシート２の束は、第１折搬送ローラ対811ａ，811ｂ、第２折搬送ローラ対812ａ，812ｂを介して、図３に示す冊子受け取り部610の下搬送ベルト611上に排出される。

次に、角付け処理部600について説明する。角付け処理部600は、中綴じ製本部800の冊子搬送方向下流側（図２の左側）に位置する。図３は図２の角付け処理部600の拡大図である。図３において、610は冊子受け取り部であり、中綴じ製本部800からシート２の束を製本した冊子２ａを受け取り搬送するための下搬送ベルト611を持つ。冊子２ａの受け渡し時、下搬送ベルト611は冊子搬送方向に回転しているので、第２折搬送ローラ対812ａ，812ｂから冊子２ａが落下しても、冊子２ａが回転することなく、搬送されてきた姿勢のまま受け取ることができる。

下搬送ベルト611を挟み、その外側にはサイドガイド対612が配設され、これらが冊子２ａの幅方向に動作することで、冊子２ａの幅方向位置を修正することができる。また、サイドガイド対612の上側は、冊子２ａの開きを防止する押えガイド614が形成されており、これは冊子２ａを冊子搬送方向下流側へスムーズに受け渡すためのガイドとして機能する。さらに下搬送ベルト611を挟んだ両側には、下搬送ベルト611と平行に移動する搬送爪613が配設されている。搬送爪613は、下搬送ベルト611と略同じ速度で正逆移動をする。下搬送ベルト611と冊子２ａとの間にすべりが生じた場合は、この搬送爪613が冊子２ａの後端と接触し、確実に冊子２ａの後端を冊子搬送方向下流側へと押し込む。なお、前記下搬送ベルト611、サイドガイド対612、搬送爪613は、それぞれ駆動モータＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３の駆動を受けて動作する。

620は入口搬送部であり、冊子受け取り部610から冊子２ａを受け取り、冊子搬送方向下流側へ搬送するための下搬送ベルト621、上搬送ベルト622で構成される。上搬送ベルト622は支点623を中心に冊子２ａの上面に接触しながら冊子２ａの厚さに応じて回動できるようになっており、下搬送ベルト621に対して不図示のバネにより押圧されている。上下搬送ベルト621，622は駆動モータＳＭ４によって駆動する。615は検知センサで、中綴じ製本部800から冊子２ａを受け取り、下搬送ベルト611上に冊子２ａがあることを検知する。616は検知センサで、冊子２ａを検知することにより該検知センサ616の検知信号がサイドガイド対612、搬送爪613を動作させるための入力信号となる。

625は角付け処理部であり、冊子２ａの折り頂部2a1の近傍を上下から押さえつける押えユニット630、冊子２ａの折り頂部2a1を位置決めし、かつ折り頂部2a1を圧接する角付けユニット640とで構成されている。

押えユニット630は、上下動を行う上押え板633と、該上押え板633に対向してフレームに固定される下押え板631とに分けられている。上押え板633と下押え板631とは折り畳まれた冊子２ａを保持する保持手段として構成される。押えユニット630の上部は、駆動モータＳＭ５の駆動を受け、リンク636，637，638を介して上下動を行う強固な押えベース632と、スライド連結部材634で連結された上押え板633を有している。スライド連結部材634の外周には圧縮バネ635が配置されている。押えベース632が上位置にあるとき、上下押え板631，633は離間しており、その間に冊子２ａが搬送される。

また押えベース632が下位置にあるときには、冊子２ａの厚さに応じて伸縮する圧縮バネ635によって、冊子２ａは上下押え板631，633でしっかりと押圧保持される。上下押え板631，633の冊子２ａとの接触面は突起のない角付け面であるので、冊子２ａを押圧保持したときに冊子２ａに圧接痕をつけるようなことがない。639は上死点検知センサで、押えベース632が上位置にあることを検知する。681は検知センサで、冊子２ａを固定したときの上押え板633の位置を検知することで冊子２ａの厚さを検知する。

次に、図３〜図５を用いて角付けユニット640を説明する。図４は図３の図中Ｘ−Ｘの矢視図であり、図５は図３の角付けユニット640を図３の右側面から見た図である。角付けユニット640には、移動ユニット656ａが設けられている。移動ユニット656ａは不図示の枠体に支持されたスライド軸642，643に沿って図４及び図５の各図中Ａ方向に移動可能に支持される。そして、連結部材653ａによってタイミングベルト652ａに取り付けられ、プーリ654ａ，655ａを介して駆動モータＳＭ６によって駆動される。

図５に示す移動ユニット656ａは、移動ベース641ａを有し、移動ベース641ａに固定されたスライド軸646，647に圧接部材の切替を行う切替ユニット657をスライド可能に支持している。切替ユニット657はスライドネジ645、駆動モータＳＭ８によりスライド軸646，647に沿って図５の図中Ｂ方向に移動することができる。

切替ユニット657には、支持軸648ａが切替ベース644に回転自在に取り付けられている。支持軸648ａには、ストッパ部材649ａが固定されている。更に支持軸648ａには、保持手段となる下押え板631と上押え板633とにより挟持して保持された冊子２ａの折り頂部2a1を回転しながら圧接する圧接部材としてのローラからなる第１圧接部材650、第２圧接部材651が固定されている。本実施形態では、冊子２ａの折り頂部2a1の圧接を円盤状のローラで行うことで、折り頂部2a1に均一な圧接力を順々に加えていくことができるので、冊子２ａの折り頂部2a1を滑らかに角付けすることができる。本実施形態の角付け処理は、従来例として説明した角付け処理方式と異なり、冊子２ａの厚さ方向の変形を抑えつつ、冊子２ａの折り頂部2a1を四角く変形させるというものである。

ストッパ部材649ａは後述するストッパ部材649ｂと協働し、搬送されてくる冊子２ａの折り頂部2a1が突き当たることで角付け処理する位置に位置決めする部材である。第１圧接部材650、第２圧接部材651は冊子２ａの折り頂部2a1を圧接して角付け処理する部材であり、冊子２ａの厚さに応じて切替ユニット657を図５のＢ方向に移動することで切り替える。

切替ユニット657には基準位置検知センサ659があり、図５のＢ方向に移動するときの基準位置を検知する。圧接部材を回転させるために切替ベース644に取り付けられた駆動モータＳＭ９は、支持軸648ａに駆動力を入力する。支持軸648ａを回転させることで、第１圧接部材650、第２圧接部材651が回転する。駆動モータＳＭ９は圧接部材となる第１圧接部材650及び第２圧接部材651を回転させる駆動手段として構成される。

また、角付けユニット640には、更に移動ユニット656ｂも設けられている。移動ユニット656ｂは、不図示の枠体に支持されたスライド軸642，643に沿って図４及び図５の図中Ａ方向に移動可能に支持されている。そして、連結部材653ｂによってタイミングベルト652ｂに取り付けられ、プーリ654ｂ，655ｂを介して駆動モータＳＭ７によって駆動される。

圧接部材となる第１圧接部材650及び第２圧接部材651を保持して冊子２ａの折り頂部2a1に沿って走行移動する移動手段は以下の部材を有して構成される。即ち、駆動モータＳＭ６によって駆動されるプーリ654ａ、該プーリ654ａとプーリ655ａとに張架されたタイミングベルト652ａを有する。更に、該タイミングベルト652ａに固定された連結部材653ａ、該連結部材653ａに固定された移動ユニット656ａを有して構成される。移動ユニット656ｂは、移動ベース641ｂを有し、移動ベース641ｂには、支持軸648ｂが回転自在に取り付けられており、支持軸648ｂにはストッパ部材649ｂが固定されている。ストッパ部材649ｂはストッパ部材649ａと協働し、搬送されてくる冊子２ａの折り頂部2a1が突き当たることで角付け処理する位置に位置決めする部材である。

移動ユニット656ａ，656ｂには、それぞれ、基準位置検知センサ658ａ，658ｂがあり、図５のＡ方向に移動するときの基準位置となっている。ストッパ部材649ａ，649ｂ、第１圧接部材650、第２圧接部材651はいずれも円盤状をしており、図６に示すような大きさの関係になっている。図６（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ部材649ａ，649ｂの直径はＤ１である。そして、ストッパ部材649ａ，649ｂは上下押え板631，633間の内部に入り込み、冊子２ａが上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側端部631ａ，633ａから突出しない位置で位置決めするようになっている。即ち、保持手段となる上下押え板631，633は、折り畳まれた冊子２ａの折り頂部2a1を、該上下押え板631，633の冊子保持面から外部に突出させずに保持する。ストッパ部材649ａ，649ｂの冊子２ａの厚さ方向の厚さはＨ１であり、搬送されてくる冊子２ａの厚さよりも厚くなっていて、厚い冊子２ａでも折り頂部2a1がストッパ部材649ａ，649ｂを乗り越えずに位置決めできるようになっている。

本実施形態における中綴じ製本部800で作成される冊子２ａは、１枚のシート２を二つ折りした冊子２ａから２５枚のシート２の束を二つ折りした冊子２ａである。そのうち、１枚から１０枚までのシート２を二つ折りした冊子２ａは角付け処理せず、１１枚から２５枚までのシート２の束を二つ折りした冊子２ａを角付け処理するように設定している。これは、１枚から１０枚までのシート２を二つ折りした冊子２ａは冊子２ａの厚さが薄く、折り頂部2a1を角付け処理する処理領域（圧接量）を確保し難いこと、角付け処理しても冊子２ａの厚さ方向の膨らみが変わらないことによる。１１枚から２５枚のシート２を二つ折りした冊子２ａは角付け処理される。この場合、冊子２ａの厚さに幅があるため、冊子２ａの厚さを二段階に分けて角付け処理する。即ち、図６（ｃ）〜（ｆ）に示すように、冊子２ａの厚さがＴ２からＴ３のときは厚さＨ２の第１圧接部材650に切り替えて角付け処理を行う。また、冊子２ａの厚さがＴ４からＴ５のときは厚さＨ３の第２圧接部材651に切り替えて角付け処理を行うようになっている。尚、ここで、冊子２ａの厚さＴ２〜Ｔ５の関係は、Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５であり、ストッパ部材649ａ，649ｂの厚さＨ１、第１圧接部材650の厚さＨ２、第２圧接部材651の厚さＨ３の関係は、Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ１である。

また、ストッパ部材649ａ，649ｂの直径Ｄ１、第１圧接部材650の直径Ｄ２、第２圧接部材651の直径Ｄ３の関係は、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３である。そして、比較的薄めの冊子２ａの折り頂部2a1を角付け処理するのに使用する第１圧接部材650のときは、処理領域（圧接量）Ｐ２＝（Ｄ２−Ｄ１）／２である。また、厚い冊子２ａの折り頂部2a1を角付け処理するのに使用する第２圧接部材651のときは、処理領域（圧接量）Ｐ３＝（Ｄ３−Ｄ１）／２である。本実施形態では、薄めの冊子２ａに比べて厚い冊子２ａの処理領域（圧接量）が大きくなるよう（Ｐ２＜Ｐ３）に設定している。このように、角付け処理する処理領域（圧接量）はストッパ部材649ａ，649ｂによる位置決め位置ではなく、第１、第２圧接部材650，651の直径Ｄ２，Ｄ３の大きさで設定している。

ストッパ部材649ａ，649ｂ、第１圧接部材650、第２圧接部材651は、押えユニット630の上下押え板631，633の間を移動ユニット656ａ，656ｂがスライドすることで図４の図中Ａ方向に往復運動できる。そして、移動ユニット656ａが上下押え板631，633の間から外れた位置（上下押え板631，633と移動ユニット656ａとが干渉しない位置）にあるとき、切替ユニット657をスライドさせる。これにより上下押え板631，633の間に位置するストッパ部材649ａ，649ｂ、第１圧接部材650、第２圧接部材651を切り替えられるようになっている。

入口搬送部620から送られる冊子２ａを押えユニット630で位置決めするときは、ストッパ部材649ａ，649ｂが上下押え板631，633の間で、冊子２ａの幅方向中心を対称とし、冊子２ａの幅寸法よりも内側に位置する（図７（ａ）参照）。これにより、冊子２ａの折り頂部2a1をストッパ部材649ａ，649ｂに突き当て冊子２ａを位置決めすることができる。

ストッパ部材649ａ，649ｂまで搬送された冊子２ａは、図３に示す検知センサ626で検知される。また、前述のように、ストッパ部材649ａ，649ｂの厚さ寸法は厚い冊子２ａの折り頂部2a1が突き当たって位置決めできるように冊子２ａの厚さよりも厚くなるように設定されている。これにより、上下押え板631，633の間にストッパ部材649ａ，649ｂが位置するときは、上押え板631は冊子２ａを保持できない関係となる。このため、図７（ｂ）に示すように、冊子２ａの位置決め後、ストッパ部材649ａ，649ｂを上下押え板631，633の両脇の位置に外してから、冊子２ａの折り頂部2a1近傍を押えユニット630で押圧保持する。このとき、冊子２ａの折り頂部2a1は上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側端部631ａ，633ａから突出しない。なお、このとき冊子２ａは入口搬送部620の上下搬送ベルト621，622により挟持されているので、位置がずれることはない。

この後、検知センサ681で検知された冊子２ａの厚さに応じて、図８（ａ）に示すように切替ユニット657でストッパ部材649ａから第１圧接部材650、或いは第２圧接部材651に切り替える。図８（ａ）では第２圧接部材651に切り替えた状態を示している。そして、図８（ｂ）及び図９（ａ）に示すように、移動ユニット656ａを反対側の冊子２ａの側端まで移動することで冊子２ａの折り頂部2a1を圧接し、角付け処理するようになっている。このとき、切り替えられた第１圧接部材650または第２圧接部材651の冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する圧接位置における圧接面の各々の周速度Ｖ１，Ｖ２は移動手段となる移動ユニット656ａの移動速度Ｗよりも大きな速度となるように設定される。第１圧接部材650の回転方向は、図８（ｂ）に示すように、移動ユニット656ａの進行に伴って冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する第１圧接部材650が従動回転した場合に回転する方向と一致する方向である。つまり、第１圧接部材650または第２圧接部材651と冊子２ａの折り頂部2a1の圧接位置における圧接面の各々の周速度Ｖ１，Ｖ２が、移動ユニット656ａの移動速度Ｗの逆方向となる方向である。同様に、第２圧接部材651の回転方向は、図８（ｂ）に示すように、移動ユニット656ａの進行に伴って冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する第２圧接部材651が従動回転した場合に回転する方向と一致する方向である。この速度関係により、第１圧接部材650または第２圧接部材651の圧接による冊子２ａの折り頂部2a1の圧接面の移動方向下流への押出し部分を第１圧接部材650または第２圧接部材651の回転により移動方向上流に引き込む。そして、しわの発生を防止することができる。圧接部材となる第１圧接部材650または第２圧接部材651の冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する圧接面の各々の周速度Ｖ１，Ｖ２は、図11に示す制御手段となる角付け処理制御部601により変更可能に構成されている。角付け処理制御部601は圧接部材を回転させるための駆動手段となる駆動モータＳＭ９を駆動制御し、回転数を変更することで周速度Ｖ１，Ｖ２を変更する。

冊子２ａの厚さや圧接量によって冊子２ａの背部のしわの発生状態が異なるため、切り替えられた第１、第２圧接部材650，651に対応させて、角付け処理制御部601は第１、第２圧接部材650，651の回転数をそれぞれ選択して切り替えている。したがって、図６に示すように、第１圧接部材650の場合の圧接面での周速度Ｖ１と、第２圧接部材651の場合の圧接面での周速度Ｖ２とは異なるようにしている。ここで、圧接量が大きい方が、移動ユニット656ａの移動方向下流に冊子２ａの圧接面を押し出す負荷が大きくなるため、負荷が大きいほど第１、第２圧接部材650，651の周速度Ｖ１，Ｖ２を大きくする必要がある。したがって、図６に示すように、冊子２ａ厚さ方向の厚さ（Ｈ２）が小さい第１圧接部材650の場合の圧接面での周速度Ｖ１よりも、厚さ（Ｈ３）が大きい第２圧接部材651の場合の圧接面での周速度Ｖ２の方が大きくなるように設定される。そして、角付け処理された冊子２ａは上下搬送ベルト621，622，661，662の協働により図９（ｂ）に示すように搬送方向下流側に搬送される。

ここで、移動ユニット656ａが走行移動する移動速度Ｗと、第１、第２圧接部材650，651の冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する圧接面の周速度Ｖ１，Ｖ２とが等速である場合、冊子２ａの背部にしわが発生してしまう。また、冊子２ａの背部のしわの発生状態は、冊子２ａの厚さや圧接量だけではなく、冊子２ａの紙種、坪量、圧接時の環境状態等に起因する冊子２ａの剛性によっても異なる。そのため、冊子２ａの剛性が高いほど第１、第２圧接部材650，651の冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する圧接面の周速度Ｖ１，Ｖ２を大きくするよう角付け処理制御部601により調整できるような構成にする。これにより、移動ユニット656ａの移動速度Ｗに対して増加させる周速度Ｖ１，Ｖ２を調整し、冊子２ａの折り頂部2a1を圧接移動するため、圧接処理後の冊子２ａにしわが発生することがない。

図３において、660は出口搬送部であり、角付け処理され、押えユニット630の押圧保持を解除された冊子２ａを受け取り、冊子搬送方向下流側へ搬送するための下搬送ベルト661、上搬送ベルト662で構成される。上搬送ベルト662は支点663を中心に冊子２ａの上面に接触しながら冊子２ａの厚さに応じて回動できるようになっており、下搬送ベルト661に対して不図示のバネにより押圧されている。上下搬送ベルト661，662は入口搬送部620と駆動連結されており、駆動モータＳＭ４によって駆動する。

図３において、670は出口搬送部660から排出される冊子２ａを積載するコンベアートレイである。コンベアートレイ670の下面には、駆動モータＳＭ10の駆動を受けて冊子搬送方向に移動するコンベアーベルト671が設けられ、冊子２ａが排出される毎に所定量の移動を繰り返し、冊子２ａの積載を行う。冊子２ａが出口搬送部660から排出されたことの検知は、排出検知センサ664でなされる。

図10は、複写装置1000の制御系のブロック図である。ＣＰＵ（中央演算装置）回路部150は、ＣＰＵ（不図示）を有する。そして、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）151に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い以下の各部を制御する。即ち、ＣＰＵ回路部150は原稿給送制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、折り処理制御部401、フィニッシャ制御部501、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）203を制御する。そして、原稿給送制御部101は原稿給送部100を制御する。イメージリーダ制御部201はイメージリーダ部200を制御する。プリンタ制御部301はプリンタ部300を制御する。折り処理制御部401は折り処理部400を制御する。フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500、中綴じ製本部800、インサータ900を制御する。角付け処理制御部601はフィニッシャ制御部501からの指令に基づき角付け処理部600を制御する。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部150に出力すると共に、ＣＰＵ回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）152は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ203は、複写装置1000と外部のコンピュータ204とのインターフェースであり、コンピュータ204からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部202へ出力する。また、イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へは、図１に示すイメージセンサ109で読み取った原稿４の画像が出力される。プリンタ制御部301は、画像信号制御部202からの画像データを図１に示す露光制御部110へ出力する。

図11は角付け処理制御部601の駆動系のブロック図であり、図３に示して前述した各駆動モータＳＭ１〜ＳＭ10を制御するようになっている。上記構成に基づき、角付け処理部600における角付け処理動作について冊子２ａの流れと共に各部の動作を説明する。操作部１において、中綴じモードが選択されると、中綴じ角付け処理モードを設定するか否かを選択できるようになる。

中綴じ角付け処理モードが選択されなかった場合は、図２に示す中綴じ製本部800で作成された中綴じ冊子２ａは、図３に示す下搬送ベルト611、搬送爪613、入口搬送部620、出口搬送部660によって、コンベアートレイ670に排出される。このとき、サイドガイド対612、上押え板633、図５に示す移動ユニット656ａ，656ｂは、冊子搬送路を遮らない位置に待避している。

中綴じ角付け処理モードが選択された場合の動作については以下に詳細に説明する。図12は中綴じ角付け処理モードが選択された場合の動作の流れを示すフローチャートである。中綴じ角付け処理モードが選択されると、図12のステップＳ１において、角付け処理部600はイニシャル動作をする。即ち、図３に示すサイドガイド対612を原点位置へ移動し、搬送爪613を基準位置へ移動し、押えベース632を上位置へ移動し、上死点検知センサ639で押えベース632が上位置にあることを検知する。また、図５に示す移動ユニット656ａ，656ｂを基準位置へ移動し、基準位置検知センサ658ａ，658ｂで検知し、切替ユニット657を基準位置へ移動し、基準位置検知センサ659で検知する。これらのイニシャル動作が完了すると、冊子２ａのシート２の枚数、シートサイズ、作成する冊子２ａの数を角付け処理制御部601へ通知する（ステップＳ２）。その通知は、図２に示す第２折搬送ローラ対812ａ，812ｂによって角付け処理部600の冊子受け取り部610に排出される前である。次にステップＳ３において、角付け処理制御部601は通知された冊子２ａのシート２の枚数が１０枚以下であった場合は「角付け処理無しモード」を選択する（ステップＳ４）。また、冊子２ａのシート２の枚数が１１枚以上であった場合は「角付け処理有りモード」を選択する（ステップＳ５）。

次にステップＳ６において、図３に示す冊子受け取り部610の冊子搬送経路の両側に配設されたサイドガイド対612が冊子２ａのサイズに合わせて待機位置へ移動する。更に、図５に示す切替ユニット657によってストッパ部材649ａに切り替えられ、移動ユニット656ａ，656ｂが冊子位置決め位置へ移動する。冊子位置決め位置は冊子２ａのサイズによって変わる。そして、冊子２ａの折り頂部2a1がストッパ部材649ａ，649ｂに突き当たったときに回転したりせず、移動ユニット656ａ，656ｂの図４に示す走行移動方向Ａに対して冊子２ａの折り頂部2a1の平行が維持される位置に設定されている。

中綴じ製本部800からの冊子２ａの排出通知を受けると（ステップＳ７）、図３に示す下搬送ベルト611が駆動モータＳＭ１によって回転し（ステップＳ８）、冊子２ａを搬送する。そして、検知センサ615、検知センサ616でシート２の束を製本した冊子２ａを検知した後（ステップＳ９、Ｓ10）、駆動モータＳＭ１を停止して下搬送ベルト611による冊子２ａの搬送を一旦停止する（ステップＳ11）。

その後、サイドガイド対612が駆動モータＳＭ２により整合動作を行う（ステップＳ12）。その後、駆動モータＳＭ４によって、入口搬送部620および出口搬送部660が駆動され（ステップＳ13）、冊子受け取り部610の上流に配置された搬送爪613と下搬送ベルト611によって、冊子２ａの搬送が再開される（ステップＳ14）。搬送爪613は駆動モータＳＭ３で駆動される。そして、検知センサ616で冊子２ａの排出を検知すると（ステップＳ15）、搬送爪613は冊子搬送方向上流側に退避する（ステップＳ16）。

入口搬送部620で搬送された冊子２ａが検知センサ626で検知されると（ステップＳ17）、入口搬送部620の駆動が停止する（ステップＳ18）。このとき、図13に示すように、冊子２ａの折り頂部2a1がストッパ部材649ａ，649ｂに突き当たり、上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側の端部631ａ，633ａから出っ張らない位置に位置決めされている。

次に、図５に示す移動ユニット656ａ，656ｂが上下押え板631，633の間から外れた位置（移動ユニット656ａ，656ｂが上下押え板631，633に干渉しない位置）となる待機位置に移動する（ステップＳ19）。そして、駆動モータＳＭ５により押えベース632が下位置に移動し（ステップＳ20）、上下押え板631，633により冊子２ａの折り頂部2a1が押圧保持される。

次に、冊子２ａを押圧保持した状態の上押え板633の位置が検知センサ681により検知され、これによりステップＳ21において、冊子２ａの厚さが判断される。冊子２ａの厚さが図６に示して前述したＴ３以下であった場合は第１圧接部材650に切り替えられる（ステップＳ22）。

また、冊子２ａの厚さがＴ３よりも厚い場合は第２圧接部材651に切り替えられる（ステップＳ23）。そして、駆動モータＳＭ９により第１、第２圧接部材650，651が回転する（ステップＳ24）。このとき、切り替えられた第１、第２圧接部材650，651に対応させて、角付け処理制御部601が駆動モータＳＭ９により駆動される第１、第２圧接部材650，651の回転数をそれぞれ選択して切り替える。

そして、図５に示す移動ユニット656ａを図８（ｂ）に示すように図４の移動方向Ａに移動し（ステップＳ25）、冊子２ａの折り頂部2a1の角付け処理がなされる。第１圧接部材650で冊子２ａの折り頂部2a1の角付け処理をしている図が図14で、第２圧接部材651で冊子２ａの折り頂部2a1の角付け処理をしている図が図15である。

このように、切り替えられた第１、第２圧接部材650，651に対応させて、第１、第２圧接部材650，651の回転数をそれぞれ選択して切り替える。このため、冊子２ａの厚さや圧接量によって異なるしわの発生状態の違いに対して第１、第２圧接部材650，651の回転数の調整が可能であり、冊子２ａにしわが発生することがない。また、冊子２ａの背部のしわの発生状態は、冊子２ａの厚さや圧接量だけでなく、冊子２ａの紙種、坪量、圧接時の環境状態等にも起因して異なる。そのため、それらの条件に応じて、第１、第２圧接部材650，651の圧接面での周速度Ｖ１，Ｖ２を調整できるような構成を設けて、圧接処理前に調整している。したがって、しわが発生することがなく、見栄えの良い冊子２ａが作成される。

図５に示す移動ユニット656ａの移動が完了すると、駆動モータＳＭ９による第１、第２圧接部材650，651の回転が停止する（ステップＳ26）。図３に示す押えベース632が上位置へ移動し（ステップＳ27）、上下押え板631，633が離間する。そして、出口搬送部660が駆動モータＳＭ４により駆動され（ステップＳ28）、出口搬送部660で搬送された冊子２ａがコンベアートレイ670へ排出され、排出検知センサ664で冊子２ａの排出が検知される（ステップＳ29）。すると、出口搬送部660が駆動を停止する（ステップＳ30）。コンベアートレイ670へ排出された冊子２ａは、順次かわら状に積み重ねられていく。コンベアートレイ670上に排出された冊子２ａが最終の冊子２ａでなければ前記ステップＳ６へ戻り、最終の冊子２ａであればジョブを終了する（ステップＳ32）。

本実施形態においては、中綴じ製本部800で作成される冊子２ａを１枚から２５枚までのシート２を二つ折りした冊子２ａとして説明したが、中綴じ製本部800の処理能力によって作成される冊子２ａのシート２の枚数を変えても良い。また、角付け処理される冊子２ａを１１枚以上のシート２を二つ折りした冊子２ａとして説明したが、シート２の坪量や厚さによってシート２の枚数を変更しても良く、本発明を何ら限定するものではない。本実施形態においては、冊子を形成するシートの枚数が１０枚を超えるか否かを、角付け処理の有無の判断基準としたが、これに限らず、シートの坪量、紙種等で変更しても良い。

また、本実施形態では、角付け処理される冊子２ａの厚さによって２つに場合分けし、２種類の厚さＨ２，Ｈ３と直径Ｄ２，Ｄ３の違う第１、第２圧接部材650，651を使用して角付け処理するように説明したが、１種類の圧接部材を使用しても良い。また、更に場合分けを細かくして使用する圧接部材の種類を増やしても良く、本発明を何ら限定するものではない。３段階以上に切替できるよう圧接部材を多数設けることで良好な角付け処理が可能となる。

また、本実施形態においては、冊子２ａの厚さを検知センサ681で検知して場合分けしたが、シート２の坪量、厚さ、冊子２ａのシート２の枚数など、冊子２ａの厚さを決め得る条件から場合分けを行っても良い。また、冊子２ａの厚さや圧接量によって変化する冊子２ａの背部のしわに対処するために、第１圧接部材650の場合の圧接面での周速度Ｖ１と、第２圧接部材651の場合の圧接面での周速度Ｖ２とが異なる構成とした。しかし、しわの発生状態は他の因子によっても大きく影響を受けるため第１圧接部材650の場合の圧接面での周速度Ｖ１と、第２圧接部材651の場合の圧接面での周速度Ｖ２とを等しく構成しても良い。

また、本実施形態では、駆動モータＳＭ９によって第１、第２圧接部材650，651を回転させる構成とした。他に、図５に示すスライド軸642，643と平行に図示しないラックを設ける。そして、移動ユニット656ａに取り付けた図示しないギアと前記ラックとを噛み合わせる。そして、前記ギアから第１、第２圧接部材650，651の支持軸648ａに駆動力を伝達させる。このように、駆動モータＳＭ６により駆動される移動ユニット656ａの移動と、第１、第２圧接部材650，651の回転を連動させても良い。

前記第１実施形態では、圧接部材としてローラ状の第１、第２圧接部材650，651を例示したが、本実施形態では、図16に示すように、圧接部材としてベルト665を設けて、冊子２ａの折り頂部2a1を圧接移動する構成としたものである。

図16に示すベルト665は、圧接部材を回転させる駆動手段となる駆動モータＳＭ９により駆動される駆動ローラ666と、プーリ667とに張架されている。駆動手段となる駆動モータＳＭ９により圧接部材となるベルト665が駆動される。そして、ベルト665の冊子２ａの折り頂部2a1に圧接する圧接面の周速度Ｖ３が移動手段となる移動ユニット656ａの移動速度Ｗと逆方向で、該移動速度Ｗよりも大きくなるように制御手段となる角付け処理制御部601により設定される。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることができるものである。

上述した各実施形態では、図７（ａ）に示すように、ストッパ部材649ａ，649ｂは、図３に示す上下押え板631，633間の内部に入り込む。そして、冊子２ａの折り頂部2a1が上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側の端部631ａ，633ａから突出しない位置で位置決めする構成とした。他に、従来例で前述したように、冊子２ａの折り頂部2a1を上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側の端部631ａ，633ａから突出させた構成に本発明を適用しても良い。冊子２ａの折り頂部2a1を上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側の端部631ａ，633ａから突出させた状態で上押え板633を下へ移動することにより、上下押え板631，633で冊子２ａを上下から押圧保持する。この場合、冊子２ａの折り頂部2a1が上下押え板631，633の冊子搬送方向下流側の端部631ａ，633ａから突出している。従来例のように、冊子２ａとの圧接面での第１、第２圧接部材650，651、或いはベルト665の周速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が移動ユニット656ａの移動速度Ｗ以下であれば、冊子２ａの折り頂部2a1周辺にしわが発生してしまう。しかしながら、前記各実施形態のように、冊子２ａの折り頂部2a1との圧接面での第１、第２圧接部材650，651、或いはベルト665の周速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が移動ユニット656ａの移動速度Ｗよりも大きくなるように設定する。これにより、第１、第２圧接部材650，651、或いはベルト665を冊子２ａの折り頂部2a1に圧接移動するときに冊子２ａの折り頂部2a1表面付近の紙を移動ユニット656ａの進行方向の後方へ戻すことができる。これにより、冊子２ａの折り頂部2a1周辺にしわが生じないので同様の効果が得られる。

ＳＭ９ …駆動モータ（駆動手段）
Ｖ１，Ｖ２ …周速度
Ｗ …移動速度
２ａ …冊子
2a1 …折り頂部
601 …角付け処理制御部（制御手段、周速度変更手段）
650 …第１圧接部材（圧接部材）
651 …第２圧接部材（圧接部材）
656ａ …移動ユニット（移動手段）

Claims (7)

1. 折り畳まれた冊子を保持する保持手段と、
   前記保持手段により保持された冊子の折り頂部に回転しながら圧接して冊子の折り頂部を断面コ字形状に変形させる圧接面を有する圧接部材と、
   前記圧接部材を駆動させる駆動手段と、
   前記圧接部材を保持して冊子の折り頂部に沿って移動する移動手段と、
   前記圧接部材の圧接面が冊子の折り頂部に圧接する位置における前記圧接部材の周速度の方向が、前記移動手段の移動方向と反対方向で、かつ前記圧接部材の周速度が、前記移動手段の移動速度よりも大きくなるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記圧接部材は、ローラまたはベルトであることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記制御手段は、冊子の厚さが厚いほど前記圧接部材の周速度を大きくするよう変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記制御手段は、冊子の剛性が高いほど前記圧接部材の周速度を大きくするよう変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
5. 前記保持手段は、折り畳まれた冊子の折り頂部を、該保持手段の冊子保持面から外部に突出させずに保持することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート後処理装置。
6. シートを複数枚重ねて二つ折りする折り処理部を前記保持手段の冊子搬送方向上流側に備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート後処理装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部と、
   画像形成されたシートを処理する請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート後処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。