JP5787611B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するようにしたものに関する。

従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートが収納されたシート収納部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置としては、シート収納部のトレイ上に積載されたシート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させ、上方に配置された吸着搬送ベルトにシートを１枚だけ吸着させて給送するエア給紙方式のものがある。

このシート給送装置では、トレイ上に積載されたシート束の後端を規制する後端規制部材と、後端規制部材に設けられ、上下方向に移動可能な後端押圧部材と、を備えている。後端押圧部材は、吹き付けられたエアにより浮上した状態で後端規制部材により後端位置が規制されたシートの後端部を上方から一定の力で押圧する。そして、この後端押圧部材の上下方向の位置に基づいて最上位のシートの上面の位置を検出し、最上位のシートの上面と吸着搬送ベルトの吸着面との距離を一定の範囲になるようにトレイの昇降を制御する。

ここで、このような後端押圧部材を設けることにより、シート先端側に位置する先端分離ダクトから吹き付けられるエアによって最上位のシートが浮上しても、シートの後端部は後端押圧部材により押圧される。この結果、最上位シートの幅方向の中央部のみが２枚目のシートから分離すると共に、分離した最上位シートが吸着搬送ベルトの負圧により吸着される際、最上位シートと２枚目のシートとの間には後端部が塞がれた空隙部が形成される。

そして、このような空隙部が形成されることにより、空隙部を流れるエアが最上位のシートと２枚目のシートの間の全域にわたって流れる。この結果、最上位のシートと２枚目のシートとをシート先端から後端まで効果的に分離することができ、シートの分離性が向上する（特許文献１参照）。

特開２００８−９４５９４号公報

ところで、従来のシート給送装置において、シートの後端部が後端規制板により規制され、後端押圧部材により上方から押圧されているため、シート先端から捌きエアが吹き付けられると、シートが吹き出し方向下流側に押される。そして、剛性（剛度）の小さいシート、例えば坪量が５０ｇ／ｍ^２ 以下の薄紙と呼ばれるシートを給送する場合、先端から捌きエアが吹き付けられて浮上するシートは先端が捌きエアで後方に押されて後方にずれてしまう。

これは、シートの剛性が小さいため、後端が規制された状態でシートの先端がエアで押されると、シートの中央部分が膨らんでしまうためである。この状態を図２２に示す。トレイ１２上に積載されているシートＳは、後端規制部材１３に設けられている後端押圧部材１７により規制されている。このトレイ１２に積載されているシートＳの前端にエア吹き付け部１５２によりＣ方向及びＤ方向から捌きエア及び分離エアが吹き付けられると、シートの剛性が小さい場合には浮上する上位のシートの中央部分が膨らんでしまう。

そして、浮上しているシートの最上位シートＳａの次のシートＳｂが最上位シートＳａよりも後方へのずれ量が少ないと、次のシートＳｂの先端が吸着搬送ベルト２１に露出してしまう。そして、この状態で、シートの吸着搬送ベルト２１が吸着搬送を行うと、最上位シートＳａと共に次のシートＳｂも吸引して搬送してしまい重送を起こす。そして、このような重送が発生すると、シートの斜行、角折れといった給送不良が発生する。また、重送した状態で画像形成部まで送られると画像不良を発生する。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により吹き付けられるエアにより浮上した最上位のシートを吸着して給送する吸着搬送部と、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、前記後端規制部と前記吸着搬送部との間で、前記トレイの上方に設けられ、前記トレイに支持されたシートのうちの最上位のシートに上方からエアを吹き付ける上部エア吹き付け部と、前記上部エア吹き付け部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エア吹き付け部によって吹き付けられたエアの風圧により、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の中央部が膨らむことを抑制することができる風圧でエアをシートの上面に吹き付けるように前記上部エア吹き付け部を制御することを特徴とするものである。

本発明のように、加圧機構により、シートがシート給送方向と逆方向に移動するのを、上方から加圧して規制することにより、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例の概略構成を示す図。 第１の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。 第１の実施の形態に係るシート給送装置に設けられた上部エア吹き付け部の動作を示す図。 第１の実施の形態に係るシート給送装置を制御する制御ブロック図。 第１の実施の形態に係るシート給送装置のシートに吹き付けられるエアの風圧の関係を説明する図。 第１の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第１のフローチャート。 第１の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第２のフローチャート。 第１の実施の形態のシート給送装置の他の構成の係るシート給送動作を説明するのフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第１のフローチャート。 第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第２のフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。 第３の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第１のフローチャート。 第３の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第２のフローチャート。 本発明の第４の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図。 第４の実施の形態に係るシート給送装置を制御する制御ブロック図。 本発明の第５の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第１のフローチャート。 第５の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する第２のフローチャート。 第５の実施の形態のシート給送装置の他の構成の係るシート給送動作を説明するフローチャート。 上記シート給送装置のシートに吹き付けられるエアの風圧の関係を説明する図。 本発明の第１及び第２の実施の形態のシート給送装置の加圧力を設定するためのデータを説明する図。 本発明の第４及び第５の実施の形態のシート給送装置の加圧力を設定するためのデータを説明する図。 従来のシート給送装置の課題を説明するための図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。

図１において、１００はプリンタ、１０１は装置本体である。この装置本体１０１の上部には自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。また、画像読取部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。

ここで、画像形成部１０２には、感光ドラム１１２、現像器１１３、レーザスキャナユニット１１１等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、シートＳを収容して装置本体１０１に着脱自在な複数のシート収納庫１１及びシート収納庫１１に収納されたシートＳを送り出す吸着搬送ベルト２１等を備えている。

次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。装置本体１０１に設けられている後述するＣＰＵ（制御部）１から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザスキャナユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光ドラム１１２上に照射される。このとき感光ドラム１１２は、予め帯電されおり、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光ドラム上にトナー像が形成される。

一方、ＣＰＵ１からシートを給送する指示をするためのシート給送信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納庫１１からシートＳが給送される。この後、給送されたシートＳはレジストローラ１１７により感光ドラム上のトナー画像と同期を取って感光ドラム１１２と転写帯電器１１８とにより構成される転写部に送られる。次に、このように転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。この後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ１１６により装置本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。

図２は、シート給送装置１０３の構成を示す図である。シート収納庫１１は複数のシートＳが載置支持される昇降可能なトレイ１２と、シートのシート給送方向上流端である後端に当接し、後端位置を規制する後端規制部を構成する後端規制板１３とを備えている。さらに、シート収納庫１１は、シートのシート給送方向の下流側端である先端を規制する先端規制板１１ａと、シートＳのシート給送方向と直交する方向である幅方向の位置を規制する側端規制板１４，１６と、を備えている。なお、１５は、シート収納庫１１を引き出すときのガイドとなるスライドレールである。

後端規制板１３には、最上位シートＳａの後端部を上方から押圧する押圧部材である後端押圧部材１７が上下方向にスライド可能に、かつ回動自在に設けられている。トレイ１２に積載されたシートがエアの吹き付けにより浮上したときに後端押圧部材１７が所定位置よりも上方に上昇すると、後述するＣＰＵ１は最上位のシートの上面の位置が高いと判断し、トレイ１２を下げるように制御する。

このシート収納庫１１は、スライドレール１５により装置本体１０１から引き出し可能となっており、シート収納庫１１が装置本体１０１から引き出されたときにトレイ１２が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。さらに、このシート収納庫１１の上部にはシートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送機構（以下、エア給紙機構という）１５０が配置されている。このエア給紙機構１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部１５１と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するための下流側エア吹き付け部１５２とを備えている。

ここで、吸着搬送部１５１は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸引ファン３６を備えている。また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸引ダクト３４を備えている。さらに、吸引ダクト３４内に配置され、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦするための吸引シャッタ３７を備えている。

また、下流側エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａ及び分離ノズル３３ｂと、捌きファン３２と、各ノズル３３ａ，３３ｂに捌きファン３２からエアを送る分離ダクト３３を備えている。そして、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ダクト３３を通過して捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚を浮上させる。さらに、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ノズル３３ｂにより矢印Ｄ方向に吹き付けられ、捌きノズル３３ａにより浮上した最上位のシートを分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。

次に、このように構成されたシート給送装置１０３（エア給紙機構１５０）のシート給送動作について説明する。まず、ユーザーがシート収納庫１１を引き出してシートＳをセットし、シート収納庫１１を格納すると、トレイ１２が矢印Ａ方向に上昇し始める。図２に示す、吸着搬送ベルト２１との距離がＢとなる給送可能位置に達すると、ＣＰＵ１は、この位置でトレイ１２を停止させ、この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。

次に、シート給送信号を検知すると、ＣＰＵ１は、捌きファン３２を作動させてエアを捌きノズル３３ａ、分離ノズル３３ｂにより、それぞれ矢印Ｃ及びＤ方向、すなわちシート束のシート給送方向の下流端部からシート給送方向上流に向けて吹き付ける。これにより、シート束のうちの上位の数枚のシートが浮上する。また、ＣＰＵ１は吸引ファン３６を作動させ、図中Ｆ方向にエアを吹き出す。この際、吸引シャッタ３７はまだ閉じられているため、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着されない。

次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位の数枚のシートの浮上が安定したところで、ＣＰＵ１は、後述する吸着ソレノイドを駆動し、吸引シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴から矢印Ｈ方向へエアが吸引され、吸着力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。

続いて、ＣＰＵ１は、後述する給紙モータを駆動し、ベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位シートＳａが矢印Ｋ方向に給送され、この後、矢印Ｐ、Ｍ方向に回転する引抜ローラ対４２により画像形成部に向けてシートＳａが送られる。なお、この引抜ローラ対４２の下流にはパスセンサ４３が設けられており、このパスセンサ４３によりＣＰＵ１はシートＳａの通過をモニタする。

ところで、シート給送方向の長さが長く、坪量が５０ｇ／ｍ^２ 以下の超薄紙と呼ばれる剛性の小さいシートを給送する場合がある。そして、このようなシートを給送する際、既述したように、捌きエアによって最上位シートＳａの先端が吹き出し方向下流側に押され、中央部分が膨らんで先端が先端規制板１１ａから後方にずれる場合がある。

そこで、後端押圧部材１７と吸着搬送部１５１との間の上方に、ダクト３１と吹き付けファン３０とを備え、トレイ１２の上方からシートの中央部分に向けてエアを吹き付ける加圧機構としての上部エア吹き付け部３０Ａを設けている。そして、シートの種類に応じて、すなわち剛性の小さいシートを給送する場合には選択的に上部エア吹き付け部３０Ａを作動させ、図３に示すように、シートに向けてエアをＥ方向から吹き付けてシートを加圧するようにしている。

ここで、このようにシートに向けてエアを吹き付けることにより、シート先端部に吹き付けられる捌きエアによって最上位シートＳａに対しシート後端側に押す力が発生しても、最上位シートＳａの中央部が膨らむことを抑制することができる。これにより、シートの先端がシート後端側にずれることが無く、超薄紙であっても最上位シートＳａと、次のシートＳｂとが重送することなく、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給送不良をも低減することができる。

図４は、本実施の形態に係るシート給送装置１０３の制御ブロック図である。図４において、１はシート給送装置１０３を制御する制御部であるＣＰＵであり、ＣＰＵ１には、モータやファンといったシート給送装置１０３の各種負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力して各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２が接続されている。また、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能な入力手段（設定手段）としての操作部（ＤＩＳＰ）４、操作部４で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を保管する記憶手段（Ｍｅｍｏｒｙ）３が接続されている。

そして、ＣＰＵ１は記憶手段３内に保管したデータを参照し、ユーザーが操作部４から入力したシート情報に応じて吸着搬送ベルト２１とシート収納庫１１の最上位シートＳａとの距離Ｂを調整する。なお、操作部４の代わりに、シート情報として少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを検知する不図示の検知部を設け、この入力部としての検知部からシート情報をＣＰＵ１に入力するようにしても良い。

また、ＡＳＩＣ２には、シート収納庫１１の開閉状態を検知するシート収納部開閉センサ４８、シート収納庫１１内のトレイ１２の位置を検知する下位置検知センサ５５、上位置検知センサ５７が接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、トレイ１２上に積載されているシート上面を検出する紙面検知センサ１８、トレイ１２上のシートの有無を検出する紙有無検知センサ５６が接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、吸引ファン３６によりシートが吸着された場合の吸引ダクト３４内の負圧状態をモニタし、シート吸着が完了したことを検出する吸着完了センサ５８、搬送路上のシートの移動を検出するパスセンサ４３が接続されている。

そして、このＡＳＩＣ２はシート給送装置１０３の各負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力する。さらに、ＡＳＩＣ２は捌きファン３２、吸引ファン３６、吹き付けファン３０の回転数信号（ＦＧ）を受け、それぞれに設定されている目標回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行う。なお、図４において、２２は捌きファン３２にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う捌きファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４０は吸引ファン３６にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う吸引ファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。

２９は吹き付けファン３０にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う吹き付けファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）、３９は吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開閉する吸引ソレノイド３８の駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４６はベルト駆動ローラ４１を駆動する給紙モータ４４を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）、４７は引抜ローラ対４２を駆動する引抜モータ４５を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。２０はトレイ１２を昇降させるリフター駆動手段であるリフターモータ１９を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。なお、本実施の形態において、このＣＰＵ１、操作部４及び記憶手段３等は、装置本体１０１に設けているが、シート給送装置１０３に設けても良い。

図５は、加圧機構である上部エア吹き付け部３０Ａによりトレイ１２に対し垂直に、図中Ｅ方向に吹き付けられる吹き付けエアと、シート先端部から水平に図中Ｃ方向に吹き付けられる捌きエアの最上位シートＳａにおける風圧の関係を説明する図である。図５において、Ｙｃｏｓθは、トレイ１２に対し垂直に吹き付けられる吹き付けエアの風圧Ｙの、最上位シートＳａの後端部上面に対し垂直な分力である。Ｘｓｉｎθは、最上位シートＳａの後端部下面に水平に吹き付けられる捌きエアの風圧Ｘの最上位のシートの上面に対し垂直な分力である。

そして、本実施の形態において、ＹｃｏｓθとＸｓｉｎθとが、シート後端部の各点においてＹｃｏｓθ＝Ｘｓｉｎθとなるよう捌きエアによる風圧に対し吹き付けエアによる風圧Ｙを設定し、その風圧Ｙとなるように吹き付けファン３０をＰＷＭ駆動している。なお、捌きエアによる風圧Ｘに対する吹き付けエアによる風圧Ｙは、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報毎に予め記憶手段３に保管されている。そして、ＣＰＵ１は、操作部４で入力されたシート情報に応じ、上部エア吹き付け部３０Ａにより吹き付けられる吹き付けエアの風圧が、シートに加わる捌きエアの風圧と同じとなるような適切な風圧Ｙとなるように吹き付けファン３０をＰＷＭ駆動する。

ここで、シート情報と吹き付けファン３０の関係のデータの一例を図２０の（ａ）に示す。このデータは、記憶手段（Ｍｅｍｏｒｙ）３に記憶されており、入力されるシート情報に応じた吹き付けファン３０の目標回転数が得られる。縦軸はシートの坪量であり、横軸はシートの長さであり、吹き付けエアが必要なシート長さは２５０ｍｍ〜５００ｍｍの間である。そして、各シートの坪量の範囲で必要な加圧力（Ｎ）に対する吹き付けファン３０の回転数（Ｈｚ）が示されている。なお、このデータは実験等で求められたものであるが、シートの坪量だけでなく、シートの表面性に基づいて求めてもよい。

図６及び図７は、図４に示す制御ブロック図に示す構成によるシート給送動作を説明するフローチャートである。シートを給送する場合、まずユーザーがシート収納庫１１を引き出してシートＳをセットする。そして、シート収納庫１１を格納すると、リフターモータ１９によってトレイ１２が上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢになる位置（図２に図示）で停止する。

この後、ＣＰＵ１は、シート給送信号を受信すると、操作部４で入力されたシート情報を確認する（Ｓ１０１）。次に、確認したシート情報と、シート情報が記憶された記憶手段３とから、シートに対して上部エア吹き付け部３０Ａからエア吹き付けを実施するかを判断する（Ｓ１０２）。例えば、セットされたシートが超薄紙の場合は、上部エア吹き付け部３０Ａによりエア吹き付けを実施すると判断し（Ｓ１０２のＹ）、エア吹き付け量を、記憶手段３に記憶されているシート情報に応じたエア吹き付け量に設定する（Ｓ１０３）。

次に、このようなエア吹き付け量の設定後、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０４）。同様に捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ１０５）。さらに、吹き付けファン駆動回路２９に制御信号を入力し、吹き付けファン３０を駆動させ、最上位シートＳａの上面に対して上部エア吹き付け部３０Ａからのエア吹き付けを開始する（Ｓ１０６）。

この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が既述した図３に示すＢ´となる位置となり、紙面検知センサ１８が紙面検出するのを待つ（Ｓ１０７）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ１０７のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ１０８）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。

次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ１０９のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ１１０）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ対４２の回転を開始する（Ｓ１１１）。これにより、シートはシート搬送路上に排出される。

この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ１１２のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止する（Ｓ１１３）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を停止し（Ｓ１１４）、最後に吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ１１５）。これにより、最上位シートの給送が終了する。

次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ１１６のＹ）、Ｓ１０８に戻り同様の処理を行う。次シートが無い場合（Ｓ１１６のＮ）、このまま給送動作を終了する場合は、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ１１７）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させてエア捌きを終了する（Ｓ１１８）。さらに、吹き付けファン駆動回路に制御信号を入力し、吹き付けファン３０を停止（ＯＦＦ）させてエア吹き付けを終了する（Ｓ１１９）。

なお、エア吹き付けを実施しない場合は（Ｓ１０２のＮ）、既述したＳ１０３のエア吹き付け量設定処理、Ｓ１０６のエア吹き付け開始処理、Ｓ１１９のエア吹き付け終了処理を除いたＳ１０４〜Ｓ１１８の処理と同様の、Ｓ１２０〜Ｓ１３３の処理を行う。

以上説明したように、シート先端部から捌きエアを吹き付けた際、シートがシート給送方向と逆方向に移動する場合には、上部エア吹き付け部３０Ａを駆動し、シートの上面にエアを吹き付けて最上位シートの上面を加圧するようにしている。この結果、シート先端部から吹き付けられるエアによる最上位シートのシート後端側への移動を抑制でき、最上位シートと最上位シートの移動によって露出した下位シートの重送、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給送不良を低減することができる。

ところで、本実施の形態では、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始した（Ｓ１０５）後に、吹き付けファン３０を駆動させ、最上位シートＳａの上面に対して上部エア吹き付け部３０Ａからのエア吹き付けを開始（Ｓ１０６）している。しかし、エア捌きとエア吹き付けの動作タイミングはこれだけに限らない。次に、迅速に上部エア吹き付け部３０Ａからのエア吹き付けによりシートの膨らみを抑止するためのエア捌きとエア吹き付けの動作タイミングの制御に係る本実施の形態の他の構成について説明する。

上部エア吹き付け部３０Ａからのエアの吹き付け量は、下流側エア吹き付け部１５２からのエア吹き付け量よりも少ないため、上部エア吹き付け部３０Ａから吹き出されるエアが下流側エア吹き付け部１５２から吹き出されるエアに影響されてしまう。このため、上部エア吹き付け部３０Ａからのエアの吹き付けと下流側エア吹き付け部１５２からのエアの吹き付けとを同時期に行うと、上部エア吹き付け部３０Ａからのエアの吹き付け量が安定するまでに時間がかかってしまう。そこで、上部エア吹き付け部３０Ａから吹き出されるエアの量を安定させてから下流側エア吹き付け部１５２からエアの吹き出しを開始するようにする。

この動作を図８に示すフローチャートで説明する。なお、図８のフローチャートは、図６及び図７に示したフローチャートに対して「吸引ファンＯＮ」（Ｓ１０４）と「紙面検知？」（Ｓ１０７）の間が異なるため、この異なる部分を説明する。その他の部分は、図６及び図７のフローチャートと同じであるため説明は省略する。

ＣＰＵ１は、吸引ファンがＯＮとなり（Ｓ１０４）、吹き付けファン駆動回路に制御信号を入力すると、上部エア吹き付け部３０Ａの吹き付けファン３０を駆動させる（Ｓ３０１）。さらに、ＣＰＵ１は、吹き付けファン３０から回転数信号（ＦＧ）を受け、目標の回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行い吹き付けファン３０の回転状態が安定するまで待つ（Ｓ３０２）。

上部エア吹き付け部３０Ａの吹き付けファン３０の回転状態が安定すると（Ｓ３０２のＹ）、捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、下流側エア吹き付け部１５２の捌きファン３２を駆動させ、エア捌きを開始する（Ｓ３０３）。そして、紙面検知センサ１８が紙面検出するのを待ち（Ｓ１０７）、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ１０７のＹ）、その後は、図６及び図７のフローチャートに従って動作が進む。

このように制御することにより、捌きエアの吹き付け開始時点で、吹き付けエアを安定した状態でシートの上面に吹き付けているため、捌きエアによりシートがシート後端側へ押されるために生じるシートの膨らみをより確実に抑制できる。

図１９は、捌きファン３２と吹き付けファン３０における設定風圧と回転時間との関係を表す特性グラフの一例である。本特性グラフにおける設定風圧とは、ファンダクト内において所定の測定方法により定義される風圧に相当する値である。前述した通り、捌きファン３２の風圧設定はシートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報毎に変更されるが、吹き付けファン３０の設定値はいずれのシート情報においても、グラフに示すと通り十分小さい値となる。これは、捌きファン３２のエアがシート先端部に吹き付けられ、シート後端に抜けるにつれて風圧は減衰するためである。

エア吹き付けファン３０は、その設定風圧が小さいため、所定の風圧に到達するまでの回転時間が、捌きファン３２に比べ十分小さいことが分かる。よって、吹き付けファン３０の回転開始後に捌きファン３２を回転開始することで、吹き付けファン３０が安定風圧状態になった後、捌きファン３２が設定風圧に到達することが分かる。そこで、本実施例では、より安定性を確保するため、吹き付けファン３０が安定風圧となるｔ１時間経過後に捌きファン３２を駆動開始するように制御される。このｔ１時間は、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報に応じて実験により予め設定されている。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、図２に示す第１の実施の形態において、上部エア吹き付け部３０Ａを備えたシート給送装置の吸着搬送部１５１によりシートを吸着搬送するときの搬送性を安定させるための構成に関するものである。

図２に示すように、上部エア吹き付け部３０Ａにより最上位のシートＳａの上面にエアを吹き付けると、シートＳａにはエアにより下向きの力が加わる。そのため、上部エア吹き付け部３０Ａからエアを吹き付けた状態で、吸着搬送部１５１によりシートＳａの吸着搬送を行うと、シートＳａの搬送負荷となり、シートの搬送性が安定しないおそれがある。そこで、本実施の形態では、上部エア吹き付け部３０Ａからのエアの吹き付け量を調整することにより安定したシートの吸着搬送が行えるようにする。

具体的には、上部エア吹き付け部３０Ａは、所定の加圧力で最上位のシートの上面を加圧するように制御される第１の風圧と、第１の風圧による加圧力よりも低い加圧力でシートを加圧するように制御される第２の風圧でのエアを吹き付け可能とする。そして、ＣＰＵ１は、シート給送開始信号を受けた後、上部エア吹き付け部３０Ａが第１の風圧でエアを吹き付けるように制御を開始する。

さらに、ＣＰＵ１は、吸着搬送部１５１によるシートの吸着開始から吸着搬送部１５１によるシートの搬送開始までの間に、上部エア吹き付け部３０Ａが第１の風圧から第２の風圧でエアの吹き付けるように変更する。この第２の風圧でのエアの吹き付けによる最上位のシートの上面に加わる加圧力はシートの搬送負荷とならない程度に小さく設定されている。

図９及び図１０は本第２の実施の形態の制御のフローチャートであり、図４に示す制御ブロック図の構成により制御される。ＣＰＵ１は、シート給送信号を受信すると、操作部４で入力されたシート情報を確認する（Ｓ２０１）。次に、確認したシート情報と、シート情報が記憶された記憶手段３とから、シートに対して上部エア吹き付け部３０Ａからエア吹き付けを実施するかを判断する（Ｓ２０２）。例えば、セットされたシートが超薄紙の場合は、上部エア吹き付け部３０Ａによりエア吹き付けを実施すると判断し（Ｓ２０２のＹ）、エア吹き付け量を、記憶手段３に記憶されているシート情報に応じたエア吹き付け量に設定する（Ｓ２０３）。この時、例えば、図２０の（ａ）に示されているシートの坪量−加圧力を記憶手段３より参照し、加圧力に相当するエア吹き付けファン３０の回転数が設定される。この設定された回転数によりエア吹き付けファン３０から吹き出されるエアの風圧が第１の風圧である。

このようにして上部エア吹き付け部３０Ａによるエア吹き付け量の設定後、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ２０４）。同様に捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ２０５）。さらに、吹き付けファン駆動回路２９に制御信号を入力し、吹き付けファン３０を駆動させ、最上位シートＳａの上面に対して上部エア吹き付け部３０Ａからのエア吹き付けを開始する（Ｓ２０６）。このときの上部エア吹き付け部３０Ａからのエア吹き付けは、風量が第１の風量となるように設定されている。

この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が既述した図３に示すＢ´となる位置となり、紙面検知センサ１８が紙面検出するのを待つ（Ｓ２０７）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ２０７のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ２０８）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引されてシートを吸着するための吸着力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。

次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ２０９のＹ）、吹き付けファン３０を予め決められた第２の風圧となるように制御するエア吹き付け制御を行う（Ｓ２１０）。ここで、吸着完了後の吹き付けファン３０から吹き出されるエアの風圧は、例えば、図２０の（ｂ）に示すテーブルに基づいて設定される。そして、このテーブルに基づいて、吹き付けファン３０に入力されるＰＷＭ信号を制御することによって、吹き付けファン３０の回転数が所定の回転数以下になるように制御される。

この図２０の（ｂ）のテーブルも、図２０の（ａ）に示したテーブルと同様に、実験等で求められている。ここで、吹き付けファン３０から吹き出されるエアの風圧は第２の風圧である。そして、この第２の風圧は、第１の風圧よりも小さく、第２の風圧でのエアの吹き付けによる最上位のシートの上面に加わる加圧力はシートの搬送負荷とならない程度に小さく設定されている。

吹き付けファン３０の回転数が所定の回転数以下となれば（Ｓ２１１のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の図２に示す矢印Ｊ方向への回転を開始する（Ｓ２１２）。また、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ対４２の図２中Ｐ及びＭ方向への回転を開始させ（Ｓ２１３）、シートをシート搬送路上に排出する。吹き付けファン３０の回転数が所定の回転数以下とならなければ（Ｓ２１１のＮ）、所定の回転数となるまで待つ。

この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ２１４のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止する（Ｓ２１５）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を停止し（Ｓ２１６）、最後に吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ２１７）。続いて、再び吹き付けファン３０の風圧が初期の風圧となるように、例えばＰＷＭ信号によって、吹き付けファン３０の回転数が所定の回転数以上になるように制御するエア吹き付け制御を行う（Ｓ２１８）。

吹き付けファン３０の回転数が所定の回転数以上となれば（Ｓ２１９のＹ）、次に給送するシートである次シートがあるかどうかを判断する（Ｓ２２０）。給送するシート数が複数であり、次シートがある場合は（Ｓ２２０のＹ）、Ｓ２０８に戻り同様の処理を行う。次シートが無い場合（Ｓ２２０のＮ）、このまま給紙動作を終了する場合は、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ２２１）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させてエア捌きを終了する（Ｓ２２２）。さらに、吹き付けファン駆動回路に制御信号を入力し、吹き付けファン３０を停止させてエア吹き付けを終了する（Ｓ２２３）。

上部エア吹き付け部３０Ａによるエア吹き付けを実施しない場合は（Ｓ２０２のＮ）、Ｓ２０３のエア吹き付け量設定、Ｓ２０６のエア吹き付け開始、Ｓ２２３のエア吹き付け終了を除いたＳ２０４〜Ｓ２２２の処理と同様のＳ２２４〜Ｓ２３７の処理を行う。

なお、本実施の形態では、吸着完了センサ５８からの検知に基づく吸着完了後（Ｓ２０９）に吹き付けファン３０の制御（Ｓ２１０）を行っている。しかし、吹き付けファン３０の制御は、吸引シャッタ３７の開放（Ｓ２０８）から吸着搬送ベルト２１を動作（Ｓ２１２）するまでの間で行ってもよい。すなわち、吸着搬送ベルト２１のシートの吸着開始から吸着搬送ベルト２１のシートの搬送開始までの間に上部エア吹き付け部３０Ａによる第１の風量での加圧から第２の風量での加圧に変更してもよい。また、Ｓ２１８で再び吹き付けファン３０の風圧が初期の風圧となるように制御を行っているが、Ｓ２１２で吸着搬送ベルトによって搬送される距離や時間によって、吹き付けファン３０の制御を開始してもよい。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１１は、本第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図１１において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。なお、本第３の実施の形態のシート給送装置も、図４に示す制御ブロック図の構成により制御される。

図１１において、８０は、本発明の加圧機構としての上部エア吹き付け部である。上部エア吹き付け部８０は、吸着搬送部１５１のシート給送方向の上流側にエア吹き付け部８０ａを設け、このエア吹き付け部８０ａからトレイ１２のシートに向けてエアを吹き付ける。この上部エア吹き付け部８０は、吸引ファン３６による吸引エアが吸引される吸引ダクト３４と連通する連通ダクト８０ｂと、エア吹き付け時に不図示の駆動手段により図中Ｎ方向に回転してエア吹き付け部８０ａを開放する吹き付けシャッタ５２を備えている。

ここで、第３の実施の形態においては、シート情報に応じて吹き付けシャッタ５２を開くことにより、吸引ファン３６により吸引したエアを、捌きエアによる最上位シートのシート後端側への移動を抑制することのできる位置に吹き付けるようにしている。

なお、第３の実施の形態においては、吸引ダクト３４の吸引ファン３６と吸引シャッタ３７の間には、不図示の第１吸引ダクト開口部を開閉する第１開閉部材５０が設けられている。また、連通ダクト８０ｂの吸引ファン３６と吹き付けシャッタ５２との間には、不図示の第２吸引ダクト開口部を開閉する第２開閉部材５１が設けられている。そして、ＣＰＵ１は、シート情報により吹き付けエアが必要ないと判断した場合には、第２開閉部材５１を図中Ｒ方向に開放し、第２吸引ダクト開口部から、吸引ファン３６により図中Ｆ方向に吸引されたエアを排出する。また、ＣＰＵ１は、シート情報により吹き付けエアが必要と判断した場合で、吸引シャッタ３７が閉られているときは第１開閉部材５０を図中Ｑ方向に開放し、エア吹き付け部８０ａから、吸引ファン３６により図中Ｆ方向に吸引されたエアを排出する。

図１２及び図１３は本実施の形態に係るシート給送装置１０３のシート給送動作を説明するフローチャートである。シートを給送する場合、まずシート収納庫１１を引き出してシートＳをセットし、シート収納庫１１を格納すると、リフターモータ１９によってトレイ１２が上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離が、Ｂになる位置（図２参照）で停止する。

この後、ＣＰＵ１は、シート給送信号を受信すると、操作部４で入力されたシート情報を確認し（Ｓ５０１）、確認したシート情報と、シート情報が記憶された記憶手段３とから、このシートに対してエア吹き付けを実施するかを判断する（Ｓ５０２）。例えば、セットされたシートが超薄紙の場合は、エア吹き付けを実施すると判断し（Ｓ５０２のＹ）、この場合は、吹き付けシャッタ５２を図１１中Ｎ方向に回転させて開放する（Ｓ５０３）。これにより、エア吹き付け部８０ａが開放される。また、このとき、吸引シャッタ３７は開放されていないので、第１開閉部材５０を開放し、第１吸引ダクト開口部を開放する（Ｓ５０４）。これにより、エア吹き付け部８０ａからエアが吹き付けられる。

次に、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ５０５）。同様に、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ５０６）。この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が図１１に示すＢ´となる位置となり、紙面検知センサ１８が紙面を検出するのを待つ（Ｓ５０７）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ５０７のＹ）、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ５０８）。また、それまで開放されていた第１開閉部材５０を閉じ、第１吸引ダクト開放部を閉じる。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。

次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ５１０のＹ）、給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ５１１）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を開始する（Ｓ５１２）。これにより、シートはシート搬送路上に排出される。この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ５１３のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止する（Ｓ５１４）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を停止し（Ｓ５１５）、第１吸引ダクト開口部を開放し（Ｓ５１６）、最後に吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ５１７）。これにより、最上位シートの給送が終了する。

次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ５１８のＹ）、Ｓ５０８に戻り同様の処理を行う。次シートが無い場合（Ｓ５１８のＮ）、このまま給送動作を終了する場合は、吸引ファン３６を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ５１９）。同様に捌きファン３２を停止させてエア捌きを終了する（Ｓ５２０）。さらに、第１吸引ダクト開口部を閉じ（Ｓ５２１）、最後に吹き付けシャッタ５２を閉じ（Ｓ５２２）、エア吹き付けを終了する。

なお、エア吹き付けを実施しない場合は（Ｓ５０２のＮ）、まず第２開閉部材５１を開放して第２吸引ダクト開口部を開放する（Ｓ５２３）。この後、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ５２５）。同様に捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ５２５）。この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が図１１に示すＢ´となる位置となり、紙面検知センサ１８が紙面を検出するのを待つ（Ｓ５２６）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ５２６のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ５２７）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。

次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ５２８のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ５２９）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を開始する（Ｓ５３０）。これにより、シートはシート搬送路上に排出される。この後、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ５３１のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止する（Ｓ５３２）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を停止し（Ｓ５３３）、吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ５３４）。これにより、最上位シートの給送が終了する。

次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ５３５のＹ）、Ｓ５２３に戻り同様の処理を行う。次シートが無い場合（Ｓ５３５のＮ）、このまま給送動作を終了する場合は、吸引ファン３６を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ５３６）。同様に捌きファン３２を停止させてエア捌きを終了する（Ｓ５３７）。さらに、第２吸引ダクト開口部を閉じ（Ｓ５３８）、給送動作が終了する。

このように、第３の実施の形態によれば、吸引ファン３６による吸引エアを吹き付けエアに用いたので、安価な構成で吹き付けエアを最上位のシートの上面に対し吹き付けることができる。これにより、上位シートと上位シートの移動によって露出した下位シートの連れ重送、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給送不良を低減できる。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１４は、本第４の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図１４において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

本第４の実施の形態においては、第１の実施の形態における吹き付けファン３０、吹き付けダクト３１等から構成されるエア吹き付け手段に代わりに、図１４に示すように、図中Ｅの方向に加圧力を加える加圧機構としての加圧部３００が用いられる。それ以外の構成に関しては、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

加圧部３００は、移動機構としての加圧モータ３０１と、加圧部材としての加圧ローラ３０２から構成されている。そして、加圧モータ３０１が回転することにより、加圧ローラ３０２が上方から下方に揺動してトレイ１２に積載されているシートの上面を加圧する。また、加圧が必要ない場合には、加圧モータ３０１により加圧ローラ３０２が最上位のシートＳａから離間した離間位置で待機している。このように、加圧モータ３０１により、加圧ローラ３０２は、最上位のシートＳａの上面に加圧する位置と、シートの上面から離間する離間位置との間で移動可能となっている。

加圧部３００による最上位シートＳａの上面の加圧力により、シート先端部に向けて（図中Ｃの方向）吹き付けられる捌きエアによってシートを後端側に押す力が発生しても、シート後端部への上位シートの先端の移動を抑制することができる。このときの加圧部３００の加圧力は、シートの種類によって大きさが調整される。この加圧力の大きさは、記憶手段（Ｍｅｍｏｒｙ）３に記憶されたデータに基づいて適正な加圧モータ３０１の目標回転量が選択される。

このデータの一例を図２１の（ａ）に示す。縦軸はシートの坪量であり、横軸はシートの長さであり、吹き付けエアが必要なシート長さは２５０ｍｍ〜５００ｍｍの間である。そして、各シートの坪量の範囲で必要な加圧力（Ｎ）に対する加圧モータ３０１の回転量（ｍｍ）が示されている。なお、このデータは実験等で求められたものであるが、シートの坪量だけでなく、シートの表面性に基づいて求めてもよい。よって、超薄紙であっても最上位シートとその次のシートとが連れ重送することなく、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給紙不良を低減することができる。

なお、本実施の形態では、移動機構としての加圧モータ３０１を用いているが、ソレノイド等のアクチュエータを移動機構として用いてもよい。また、本実施の形態では、加圧部材としての加圧ローラ３０２を用いているが、シートの上面との接触部が、シートの搬送抵抗とならない低摩擦係数の材質で構成されるレバーであってもよい。

次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１４に示す第４の実施の形態において、加圧部３００を備えたシート給送装置の吸着搬送部１５１によりシートを吸着搬送するときの搬送性を安定させるための構成に関するものである。

図１４に示すように、加圧部３００により最上位のシートＳａの上面を加圧すると、シートＳａには加圧ローラ３０２により下向きの力が加わる。そのため、シートが加圧部３００により加圧力を受けた状態で、吸着搬送部１５１により吸着搬送が行われると、加圧力がシートの搬送負荷となり、シートの搬送性が安定しないおそれがある。そこで、本実施の形態では、加圧部３００による加圧力を調整することにより安定したシートの吸着搬送が行えるようにする。

具体的には、加圧部３００は、所定の加圧力で最上位のシートの上面を加圧するように制御される第１の加圧力と、第１の加圧力よりも低い加圧力でシートを加圧するように制御される第２の加圧力でのシートの上面の加圧を可能とする。そして、ＣＰＵ１は、シート給送開始信号を受けた後、加圧部３００を第１の加圧力で加圧するように制御を開始する。

さらに、ＣＰＵ１は、吸着搬送部１５１によるシートの吸着開始から吸着搬送部１５１によるシートの搬送開始までの間に、加圧部３００が第１の加圧力から第２の加圧力でシートの上面を加圧するように変更する。この第２の加圧力により最上位のシートの上面に加わる加圧力は、シートの搬送負荷とならない程度に小さく設定されている。

図１５は本第５の実施の形態のシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。なお、この回路ブロック図は、既述した図４に示す回路ブロック図に対して、吹き付けファン駆動回路２９及び吹き付けファン３０の代わりに、加圧モータ３０１と加圧ローラ駆動回路３０３とがＡＳＩＣ２に接続されている。加圧モータ３０１は、加圧ローラ３０２を最上位のシートの上面に当接させるよう移動させ、加圧ローラ駆動回路３０３は加圧モータ３０１を駆動制御するために設けられている。その他の構成は図４に示す回路ブロック図と同じであるため説明を省略する。

図１６及び図１７は、本第５の実施の形態のシート給送装置を制御する回路ブロックの制御を示すフローチャートである。これに基づいて、第５の実施の形態のシート給送装置の動作を説明する。なお、シートを給送する基本動作は第１の実施の形態と同じである。

第１の実施の形態と同様に、リフターモータ１９によってトレイ１２が上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢ（図２参照）になる位置で停止する。ＣＰＵ１は、給送信号を受信すると、操作部４で入力されたシート情報を確認し（Ｓ４０１）、確認したシート情報と、シート情報が記憶された記憶手段３とから加圧が必要なシートであるか判断する（Ｓ４０２）。シート情報としては、シートの長さや坪量や表面性情報などから判断する。

加圧が必要であると判断した場合は（Ｓ４０２のＹ）、シート情報に応じた加圧力を設定する（Ｓ４０３）。加圧力は、データから求められるが、データについては第４の実施の形態と同じであり、記憶手段（Ｍｅｍｏｒｙ）３に記憶されたデータに基づいて設定される加圧力に相当する加圧モータ３０１の回転量が得られる。

加圧力の設定後、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ４０４）。また、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動させ（ＯＮ）、エア捌きを開始する（Ｓ４０５）。さらに、加圧ローラ駆動回路３０３に制御信号を入力し、加圧部３００の加圧モータ３０１により加圧ローラ３０２を駆動させて最上位シートＳａの上面への加圧を開始する（Ｓ４０６）。このときの加圧部３００の加圧力は、上述した第４の実施の形態での図２１の（ａ）のデータに基づく加圧力であり、シートの膨らみを抑制できる第１の加圧力である。

この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が既述した図１１に示すＢ´になる位置となり、紙面検知センサ１８が紙面検出をするのを待つ（Ｓ４０７）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ４０７のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を図１１中Ｇ方向に回転させることで開放する。吸引シャッタ３７の開放により図１２中Ｈ方向の吸引力が生じて最上位シート３５ａを吸着させる（Ｓ４０８）。

吸着完了センサ５８により最上位シート３５ａの吸着が完了するまでセンサ出力をモニタし（Ｓ４０９）、吸着完了センサ５８が吸着の完了を検出したら（Ｓ４０９のＹ）、次に進む。即ち、吸着完了後、加圧ローラ３０２による加圧力が予め決められた値となるように加圧モータ３０１を制御する加圧制御を行う（Ｓ４１０）。なお、加圧ローラ３０２による加圧力は、例えば、図２１の（ｂ）に示すテーブルに基づいて設定されており、加圧モータ３０１の回転量によって、所定の加圧力以下になるように制御される（Ｓ４１１）。

ここで、加圧部３００の加圧力は第２の加圧力であり、第１の加圧力よりも小さく、最上位のシートの上面に加わる第２の加圧力はシートの搬送負荷とならない程度に小さく設定されている。加圧ローラ３０２による加圧力が所定の加圧力以下となれば、すなわち移動量が変更されると（Ｓ４１１のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力する。これにより、給紙モータ４４を駆動させ、吸着搬送ベルト２１を図１４に示す矢印Ｊ方向への回転を開始させる（Ｓ４１２）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ対４２を図１４に示す矢印Ｐ及びＭ方向への回転を開始させ（Ｓ４１３）、シートをシート搬送路上に排出する。

加圧ローラ３０２による加圧力が所定の加圧力以下とならなければ（Ｓ４１１のＮ）、所定の加圧力となるまで待つ。そして、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したかモニタし（Ｓ４１４）、パスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ４１４のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止し（Ｓ４１５）、引抜ローラ対４２の回転を停止する（Ｓ４１６）。さらに、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ４１７）。そして、再び加圧ローラ３０２による加圧力が初期の加圧力となるように、加圧モータ３０１の回転量を制御することで所定の加圧力以上になるように制御される。このような加圧制御が行われて（Ｓ４１８）、移動量が変更され（Ｓ４１９のＹ）、加圧ローラ３０２による加圧力が所定の加圧力以上となると、さらに進んで、給送するシート数が複数であり、次シートが有るかを判断する（Ｓ４２０）。そして、次シートが有る場合は（Ｓ４２０のＹ）、Ｓ４０８に戻り同様の処理を行う。

次シートが無く、このまま給紙動作を終了する場合は（Ｓ４２０のＮ）、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を停止させる（Ｓ４１１）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させ（Ｓ４２２）、加圧ローラ駆動回路に制御信号を入力し、加圧ローラ３０２の加圧を解除して加圧部３００を退避位置へ移動した後に停止させて、加圧動作を終了する（Ｓ４２３）。なお、加圧部３００による加圧が必要ないと判断した場合には（Ｓ４０２のＮ）、Ｓ４２４に進むが、Ｓ４２４からＳ４３７は、加圧部３００による加圧処理をしない場合なので説明を省略する。

なお、吸着完了後（Ｓ４０９）に加圧ローラ３０２による加圧力を制御する加圧制御（Ｓ４１０）を行っているが、この加圧制御は、吸引シャッタ３７の開放（Ｓ４０８）から吸着搬送ベルト２１を動作（Ｓ４１２）するまでの間で行ってもよい。また、Ｓ４１８で再び加圧ローラ３０２の加圧力が初期の加圧力となるように加圧制御を行っているが、Ｓ４１２で吸着搬送ベルトによって搬送される距離や時間によって、加圧ローラ３０２の制御を開始してもよい。

なお、上述した第４の実施の形態の図１２及び図１３に示す制御のフローチャートは、第５の実施の形態の図１６及び図１７において、Ｓ４１０、Ｓ４１１及びＳ４１８、Ｓ４１９が無いものと同じである。また、第５の実施の形態では、シートに捌きエアを吹き付けている状態で加圧部３００がシートの上面を加圧するタイミングとなっており、この場合、吹き付けられた捌きエアにより多少ずれた状態で加圧するおそれがある。そこで、加圧部３００での加圧が安定した後に捌きエアをシートに吹き付けるようにすることにより、より安定したシート給送動作が行える。

次に、このような本実施の形態の他の構成について図１８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この図１８のフローチャートは、図１６及び図１７に示したフローチャートに対して「吸引ファンＯＮ」（Ｓ４０４）と「エア捌き開始」（Ｓ４０５）の間が異なるため、この異なる部分を説明する。その他の部分は、図１６及び図１７のフローチャートと同じであるため説明は省略する。

まずＣＰＵ１は、給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ４０４）。同様に加圧モータ駆動回路に制御信号を入力して加圧部３００を駆動し、加圧ローラ３０２をシート上面に当接させ、加圧を開始する（Ｓ１１０２）。そして、シート上面に対する加圧力が安定するまで待ち（Ｓ１１０３）、加圧力が安定すると（Ｓ１１０３のＹ）、捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動させ、エア捌きを開始する（Ｓ１１０４）。ここで、このようにエア捌き開始時点で、加圧部３００によりシートへ加圧を加えているため、シートがシート後端側へ押されるために生じるシートの膨らみを抑制できる。

以上説明した各実施の形態において、シート給送装置はモータやファンといったシート給送装置の各種負荷をＣＰＵ１から専用のＡＳＩＣ２を経由し制御したが、ＣＰＵ１で直接制御してもよい。また、シート情報としては、入力手段としての操作部４から入力されたシート情報ではなく、シート給送装置内で自動認識したシート情報を用いてもよい。

さらに、これまでの説明においては、シートを画像形成部に給送するシート給送装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置本体と、シート処理装置と、インサータとを備えた画像形成装置の場合においては、インサータやシート処理装置に設けられるシート給送装置に適用してもよい。

１…ＣＰＵ、３…記憶手段、４…操作部、１１…シート収納庫、１１ａ…先端規制板、１２…トレイ、１３…後端規制板、１７…後端押圧部材、３０Ａ…上部エア吹き付け部、３６…吸引ファン、５４…移動ベルト、６０Ａ，６０Ｂ…第１及び第２上部エア吹き付け部、６１…ダクト、６１Ａ…上部エア吹き付け部、７１Ａ…上部エア吹き付け部、８０…上部エア吹き付け部、８０ａ…エア吹き付け部、１００…プリンタ、１０１…装置本体、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、１５０…エア給紙機構、１５１…吸着搬送部、１５２…下流側エア吹き付け部、Ｓ…シート、Ｓａ…最上位シート

Claims (17)

1. シートを支持する昇降可能なトレイと、
   前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、
   前記エア吹き付け部により吹き付けられるエアにより浮上した最上位のシートを吸着して給送する吸着搬送部と、
   前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、
   前記後端規制部と前記吸着搬送部との間で、前記トレイの上方に設けられ、前記トレイに支持されたシートのうちの最上位のシートに上方からエアを吹き付ける上部エア吹き付け部と、
   前記上部エア吹き付け部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エア吹き付け部によって吹き付けられたエアの風圧により、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の中央部が膨らむことを抑制することができる風圧でエアをシートの上面に吹き付けるように前記上部エア吹き付け部を制御することを特徴とするシート給送装置。
2. 少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを含むシート情報を入力する入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部から入力されるシート情報に基づき、トレイ上のシートが前記エア吹き付け部から吹き付けられたエアによりシート給送方向の中央部が膨らむ可能性があるシートと判断した場合には、前記上部エア吹き付け部を駆動して最上位のシートの上面にエアを吹き付けることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを含むシート情報を入力する入力部と、
   前記シート情報毎に、前記エア吹き付け部によって吹き付けられたエアの風圧により、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の中央部が膨らむことを抑制することができる、前記上部エア吹き付け部から吹き付けるエアの風圧の情報が記憶されている記憶手段と、を備え、
   前記制御部は、前記入力部から入力されるシート情報に基づいて、前記記憶手段から前記上部エア吹き付け部により吹き付けられるエアの風圧を設定し、設定されたエアの風圧で前記上部エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記上部エア吹き付け部と前記吸着搬送部とを連通し、前記上部エア吹き付け部は、前記吸着搬送部の吸引エアを吹き付けエアとして用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記制御部は、前記トレイに積載されたシートのうちの最上位のシートの上面に向けて、前記上部エア吹き付け部によるエアの吹き付けを開始後に、前記エア吹き付け部により前記トレイに積載されたシートのシート給送方向の下流側端からエアの吹き付けを行なうように、前記上部エア吹き付け部及び前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、吹き付けられるエアにより浮上した最上位のシートを吸着して給送する吸着搬送部と、を備えるシート給送装置において、
   シートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、
   前記後端規制部と前記吸着搬送部との間で、前記トレイの上方に設けられ、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の中央部が、前記エア吹き付け部によって吹き付けられたエアにより膨らむのを抑制するために、前記トレイに支持されたシートのうちの最上位のシートの上方からエアを吹き付ける上部エア吹き付け部と、
   前記上部エア吹き付け部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記上部エア吹き付け部は、所定の加圧力で最上位のシートの上面を加圧するように制御される第１の風圧と、前記第１の風圧による加圧力よりも低い加圧力でシートを加圧するように制御される第２の風圧でエアを吹き付け可能であり、
   前記制御部は、シート給送開始信号を受けた後、前記上部エア吹き付け部を前記第１の風圧でエアを吹き付けるように制御を開始し、前記吸着搬送部によるシートの吸着開始から前記吸着搬送部によるシートの搬送開始までの間に、前記上部エア吹き付け部が前記第１の風圧から前記第２の風圧でエアの吹き付けるように変更するように制御することを特徴とするシート給送装置。
7. 前記制御部は、前記トレイに積載されたシートのうちの最上位シートを前記吸着搬送部が吸着した後、前記上部エア吹き付け部を前記第１の風圧から前記第２の風圧に変更するように制御することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
8. 少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを含むシート情報を入力する入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部から入力されるシート情報に基づき、トレイ上のシートが前記エア吹き付け部から吹き付けられたエアによりシート給送方向の中央部が膨らむ可能性があるシートと判断した場合には、前記上部エア吹き付け部を駆動して最上位のシートの上面にエアを吹き付けることを特徴とする請求項６又は７に記載のシート給送装置。
9. 少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを含むシート情報を入力する入力部と、
   前記シート情報毎に、前記エア吹き付け部によって吹き付けられたエアの風圧により、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の中央部が膨らむことを抑制することができる、前記上部エア吹き付け部から吹き付けるエアの風圧の情報が記憶されている記憶手段と、を備え、
   前記制御部は、前記入力部から入力されるシート情報に基づいて、前記記憶手段から前記上部エア吹き付け部により吹き付けられるエアの風圧を設定し、設定されたエアの風圧で前記上部エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のシート給送装置。
10. 前記上部エア吹き付け部と前記吸着搬送部とを連通し、前記上部エア吹き付け部は、前記吸着搬送部の吸引エアを吹き付けエアとして用いることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記制御部は、前記トレイに積載されたシートのうちの最上位のシートの上面に向けて、前記上部エア吹き付け部によるエアの吹き付けを開始後に、前記エア吹き付け部により前記トレイに積載されたシートのシート給送方向の下流側端からエアの吹き付けを行なうように、前記上部エア吹き付け部及び前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、吹き付けられるエアにより浮上した最上位のシートを吸着して給送する吸着搬送部と、を備えるシート給送装置において、
    シートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、
    前記後端規制部と前記吸着搬送部との間で、前記トレイの上方に設けられ、前記トレイに支持されたシートが、前記エア吹き付け部によって吹き付けられたエアによりシート給送方向の中央部が膨らむのを抑制するために、前記トレイに支持されたシートに上方から当接して圧力を加える加圧部と、
    前記加圧部の動作を制御する制御部と、を備え、
    前記加圧部は、所定の圧力で最上位のシートの上面を加圧する第１の加圧力と、前記第１の加圧力よりも低い第２の加圧力でシートを加圧することが可能であり、
    前記制御部は、シート給送開始信号を受けた後、前記加圧部を前記第１の加圧力で加圧を開始させ、前記吸着搬送部によるシートの吸着開始から前記吸着搬送部によるシートの搬送開始までの間に、前記加圧部が第１の加圧力から第２の加圧力で加圧するように変更することを特徴とするシート給送装置。
13. 前記制御部は、前記トレイに積載されたシートのうちの最上位シートを前記吸着搬送部が吸着した後、前記加圧部を前記第１の加圧力から前記第２の加圧力に変更するように制御することを特徴とする請求項１２に記載のシート給送装置。
14. 前記加圧部は、前記トレイに積載されているシートの最上位シートの上面に当接して圧力を加える加圧部材と、最上位のシートの上面を加圧する位置と最上位のシートの上面から離間する位置との間で前記加圧部材を移動させる移動機構と、を有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシート給送装置。
15. 少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを含むシート情報を入力する入力部を備え、
    前記制御部は、前記入力部から入力されるシート情報に基づき、トレイ上のシートが前記エア吹き付け部から吹き付けられたエアによりシート給送方向の中央部が膨らむ可能性があるシートと判断した場合には、前記移動機構を駆動して前記加圧部により最上位シートの上面を加圧することを特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
16. 前記制御部は、前記トレイに積載されたシートのうちの最上位のシートの上面に向けて、前記加圧部の加圧部材が加圧を開始した後に、前記エア吹き付け部により前記トレイに積載されたシートのシート給送方向の下流側端からエアの吹き付けを行なうように、前記移動機構及び前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項１４又は１５に記載のシート給送装置。
17. 画像形成部と、画像形成部にシートを給送する請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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