JP5741352B2 - 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 - Google Patents
圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5741352B2 JP5741352B2 JP2011209447A JP2011209447A JP5741352B2 JP 5741352 B2 JP5741352 B2 JP 5741352B2 JP 2011209447 A JP2011209447 A JP 2011209447A JP 2011209447 A JP2011209447 A JP 2011209447A JP 5741352 B2 JP5741352 B2 JP 5741352B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- fuel
- stop
- compression
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/065—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
- F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
- F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/021—Engine temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
- F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
- F02N2019/008—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation the engine being stopped in a particular position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- F02N99/002—Starting combustion engines by ignition means
- F02N99/006—Providing a combustible mixture inside the cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る始動制御装置が適用されたディーゼルエンジンの全体構成を示すシステム構成図である。本図に示されるディーゼルエンジンは、走行駆動用の動力源として車両に搭載される4サイクルのディーゼルエンジンである。このエンジンのエンジン本体1は、いわゆる直列4気筒型のものであり、紙面に直交する方向に列状に並ぶ4つの気筒2A〜2Dを有するシリンダブロック3と、シリンダブロック3の上面に設けられたシリンダヘッド4と、各気筒2A〜2Dにそれぞれ往復摺動可能に挿入されたピストン5とを有している。
以上のように構成されたエンジンは、その各部がECU(電子制御ユニット)50により統括的に制御される。ECU50は、周知のCPU、ROM、RAM等から構成されたマイクロプロセッサであり、本発明に係る制御手段に相当する。
次に、エンジン自動停止制御を司るECU50の自動停止制御部51の具体的制御動作の一例について、図2のフローチャートを用いて説明する。
次に、エンジン再始動制御を司るECU50の再始動制御部52の具体的制御動作の一例について、図3のフローチャートを用いて説明する。
ここで、TCYLTDCは上死点温度、TCYLISSは再始動制御開始時(図3のステップS21の再始動条件成立時)の筒内温度、VTEIはピストン停止位置での筒内容積、VTDCは上死点での筒内容積、kは比熱比である。なお、再始動制御開始時の筒内温度(TCYLISS)は、燃料カット開始時(図2のステップS4の実行時)の筒内温度と、再始動制御開始時のエンジン冷却水温と、筒内温度低下速度ゲインと、燃料カット継続時間とから求められる。さらに、燃料カット開始時の筒内温度は、燃料カットされる直前のエンジンの運転状態(アイドル状態)から予測される。
停止時圧縮行程気筒のピストン5の停止位置が上死点寄りであることや、エンジン冷却水温が相対的に低いこと以外に、停止時圧縮行程気筒に噴射された燃料の着火に不利な要因としては、再始動制御開始時(再始動条件成立時)の筒内温度(TCYLISS)や、外気温度、すなわち気筒内に導入される新気の温度(吸気温度)や、大気圧、すなわち気筒内に導入される新気の圧力(吸気圧力)等が挙げられる。
5 ピストン
15 燃料噴射弁(燃料噴射手段)
34 スタータモータ
50 ECU(制御手段)
R 基準停止位置範囲
Claims (4)
- 気筒内に噴射された燃料を自己着火により燃焼させる圧縮自己着火式エンジンに設けられ、所定の自動停止条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるとともに、その後所定の再始動条件が成立したときに、エンジンの停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒のピストンの停止位置が相対的に下死点寄りに設定された基準停止位置範囲内にある場合は、スタータモータを用いて上記エンジンに回転力を付与しつつ、上記停止時圧縮行程気筒に燃料噴射を実行することにより、上記エンジンを再始動させる圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置であって、
気筒内に燃料を噴射する燃料噴射手段と、
エンジンを再始動させる際に、上記停止時圧縮行程気筒に燃料噴射を実行するときは、主燃焼用の主噴射の前にプレ燃焼用のプレ噴射が行われ、かつ、上記停止時圧縮行程気筒のピストンの停止位置が上死点寄りであるほど、プレ噴射される燃料の総噴射量が多くなるように、上記燃料噴射手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置。 - 請求項1に記載の圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置において、
上記制御手段は、プレ噴射される燃料が1段で又は複数段に分割されてプレ噴射され、かつ、上記段数を多くすることによりプレ噴射される燃料の総噴射量が多くなるように、上記燃料噴射手段を制御することを特徴とする圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置。 - 請求項1又は2に記載の圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置において、
上記制御手段は、エンジン冷却水温が低いほど、プレ噴射される燃料の総噴射量が多くなるように、上記燃料噴射手段を制御することを特徴とする圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置において、
上記制御手段は、上記停止時圧縮行程気筒のピストンの停止位置が下死点寄りであるほど、主噴射される燃料の噴射量が多くなるように、上記燃料噴射手段を制御することを特徴とする圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011209447A JP5741352B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
DE102012016877.2A DE102012016877B4 (de) | 2011-09-26 | 2012-08-24 | Start-Regel- bzw. Steuervorrichtung für einen Selbstzündungsmotor und korresponierendes Verfahren |
US13/594,697 US8924136B2 (en) | 2011-09-26 | 2012-08-24 | Device and method for controlling start of compression self-ignition engine |
CN201210310763.7A CN103016176B (zh) | 2011-09-26 | 2012-08-29 | 压缩自动点火式发动机的起动控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011209447A JP5741352B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013072281A JP2013072281A (ja) | 2013-04-22 |
JP5741352B2 true JP5741352B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=47827995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011209447A Active JP5741352B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8924136B2 (ja) |
JP (1) | JP5741352B2 (ja) |
CN (1) | CN103016176B (ja) |
DE (1) | DE102012016877B4 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9172217B2 (en) | 2010-11-23 | 2015-10-27 | Woodward, Inc. | Pre-chamber spark plug with tubular electrode and method of manufacturing same |
US9476347B2 (en) | 2010-11-23 | 2016-10-25 | Woodward, Inc. | Controlled spark ignited flame kernel flow in fuel-fed prechambers |
US8584648B2 (en) | 2010-11-23 | 2013-11-19 | Woodward, Inc. | Controlled spark ignited flame kernel flow |
JP5834689B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-12-24 | マツダ株式会社 | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
US9322352B2 (en) * | 2012-05-14 | 2016-04-26 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for preventing misfire during engine startup |
US9249750B2 (en) * | 2012-11-08 | 2016-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling fuel injection when an engine is automatically started to decrease an engine startup period |
US9856848B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-01-02 | Woodward, Inc. | Quiescent chamber hot gas igniter |
JP5958416B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2016-08-02 | マツダ株式会社 | 予混合圧縮着火式エンジンの始動制御装置 |
JP5994722B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2016-09-21 | マツダ株式会社 | 予混合圧縮着火式エンジンの始動制御装置 |
US9765682B2 (en) | 2013-06-10 | 2017-09-19 | Woodward, Inc. | Multi-chamber igniter |
GB2521428B (en) * | 2013-12-19 | 2018-08-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Improvements to engine shutdown |
JP6056776B2 (ja) * | 2014-01-22 | 2017-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2015150939A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP6217490B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-10-25 | マツダ株式会社 | 直噴ガソリンエンジンの始動制御装置 |
JP6191552B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2017-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の自動停止制御装置 |
CN104265481B (zh) * | 2014-08-26 | 2017-02-01 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统 |
US10099675B2 (en) | 2014-10-27 | 2018-10-16 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for improving fuel economy and reducing emissions when a vehicle is decelerating |
JP6424067B2 (ja) * | 2014-11-06 | 2018-11-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジン制御装置 |
US9653886B2 (en) | 2015-03-20 | 2017-05-16 | Woodward, Inc. | Cap shielded ignition system |
US9840963B2 (en) | 2015-03-20 | 2017-12-12 | Woodward, Inc. | Parallel prechamber ignition system |
JP6225938B2 (ja) * | 2015-04-03 | 2017-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10697384B2 (en) * | 2015-05-29 | 2020-06-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for engine |
JP6569447B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2019-09-04 | 株式会社デンソー | 電動機制御装置 |
US9890689B2 (en) * | 2015-10-29 | 2018-02-13 | Woodward, Inc. | Gaseous fuel combustion |
JP6844477B2 (ja) * | 2017-09-12 | 2021-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
WO2019187028A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御システム、および内燃機関の制御方法 |
DE102019103764A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Start eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeuges |
CN109973230B (zh) * | 2019-04-23 | 2021-11-30 | 江门市大长江集团有限公司 | 内燃机启动方法、装置、发动机控制设备和存储介质 |
GB2585053B (en) * | 2019-06-26 | 2022-01-05 | Jaguar Land Rover Ltd | A controller and a method for controlling an internal combustion engine |
US11415041B2 (en) | 2019-09-16 | 2022-08-16 | Woodward, Inc. | Flame triggered and controlled volumetric ignition |
CN110925112B (zh) * | 2019-10-23 | 2022-06-21 | 江门市大长江集团有限公司 | 摩托车发动机的起动工况燃油喷射控制方法、装置及系统 |
CN112326256B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-08-23 | 山东休普动力科技股份有限公司 | 一种基于定容燃烧提高fplg燃烧热效率的方法及系统 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4534403B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2010-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
JP2004100616A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の始動制御装置 |
EP1403511A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-03-31 | Mazda Motor Corporation | Engine starting system |
CN100348852C (zh) * | 2003-07-08 | 2007-11-14 | 日产自动车株式会社 | 内燃机的燃烧控制设备和控制燃烧的方法 |
JP2006283652A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fujitsu Ten Ltd | エンジン始動制御装置 |
JP2006328999A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Yanmar Co Ltd | 予混合圧縮自着火式内燃機関 |
JP2007270805A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Mazda Motor Corp | 多気筒4サイクルエンジンの制御装置 |
DE102006016037A1 (de) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
JP2008184907A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の始動装置 |
JP4434241B2 (ja) * | 2007-07-06 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の停止始動制御装置 |
JP2009019538A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Denso Corp | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
JP4962232B2 (ja) * | 2007-09-10 | 2012-06-27 | マツダ株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
DE102008020221B4 (de) * | 2008-04-22 | 2018-10-25 | Thomas Koch | Verfahren zum Starten einer selbstzündenden Brennkraftmaschine bei niedrigen Temperaturen |
JP5086887B2 (ja) * | 2008-05-16 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2009293383A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置および内燃機関の自動適合装置 |
JP4404154B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2010-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
DE102009001996B4 (de) * | 2009-03-30 | 2019-05-02 | Denso Corporation | Kraftmaschinensteuerung für ein Fahrzeug |
JP5381747B2 (ja) * | 2010-01-26 | 2014-01-08 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置 |
JP5834689B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-12-24 | マツダ株式会社 | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
JP5919697B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2016-05-18 | マツダ株式会社 | ディーゼルエンジンの始動制御装置 |
JP5786679B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2015-09-30 | マツダ株式会社 | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
-
2011
- 2011-09-26 JP JP2011209447A patent/JP5741352B2/ja active Active
-
2012
- 2012-08-24 DE DE102012016877.2A patent/DE102012016877B4/de active Active
- 2012-08-24 US US13/594,697 patent/US8924136B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-29 CN CN201210310763.7A patent/CN103016176B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013072281A (ja) | 2013-04-22 |
DE102012016877A1 (de) | 2013-03-28 |
DE102012016877B4 (de) | 2017-08-31 |
CN103016176A (zh) | 2013-04-03 |
US8924136B2 (en) | 2014-12-30 |
CN103016176B (zh) | 2015-10-28 |
US20130080039A1 (en) | 2013-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5741352B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5919697B2 (ja) | ディーゼルエンジンの始動制御装置 | |
JP5348352B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動装置および始動方法 | |
JP5786679B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5834689B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
WO2014181520A1 (ja) | 予混合圧縮着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP2007198308A (ja) | 内燃機関の始動制御装置 | |
JP2010203414A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5887877B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5928251B2 (ja) | 火花点火式直噴エンジン | |
JP5935275B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5910125B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5910176B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP2012012994A (ja) | ディーゼルエンジンの始動装置 | |
JP5834699B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5888041B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5831168B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5879965B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5948815B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5982965B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御方法 | |
JP5849648B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5899868B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5857829B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP5927959B2 (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 | |
JP2013185450A (ja) | 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5741352 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |