CN104265481B - 一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统，该电喷摩托车发动机不带减压离合器，当电喷摩托车发动机停机时记录其停机时的冲程及磁电机转子的齿数，并将其作为停机冲程和停机齿数；然后在启动该电喷摩托车发动机时，首先获取停机时记录的停机冲程和停机齿数，然后判断该电喷摩托车发动机是否开始运转，如开始运转则读取磁电机转子的当前齿数，此时根据停机冲程、停机齿数和当前齿数判断活塞是否处于喷油或点火工作点，如处于该工作点则控制电喷摩托车发动机进行喷油或点火。本启动控制方法及系统可以使该摩托车发动机在启动阶段可以提前二到四圈完成启动，从而能够节省燃油、并减少废气的排放。

Description

一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统

技术领域

本申请涉及电喷摩托车技术领域，更具体地说，涉及一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统。

背景技术

对于不带有减压离合器的电喷摩托车发动机来说，从启动到怠速这段时间是排放最为严重的时期，因为系统是首先检测转速信号来判断磁电机转子是否出现空齿，出现空齿后即可以确定发动机的活塞何时处于上止点位置，此时系统会根据预判的该上止点的位置计算出喷油和点火工作点，并在喷油或点火工作点进行喷油或点火，但该上止点有可能不是压缩上止点，也有可能是排气上止点，而这时喷油点火不仅浪费燃油，还会增加废气的排放。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统，以节省燃油、并减少废气的排放。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电喷摩托车发动机的启动控制方法，所述电喷摩托车发动机不带减压离合器，当所述电喷摩托车发动机停机时，记录所述电喷摩托车发动机的冲程及其磁电机转子的齿数，并将所述冲程作为停机冲程，将所述齿数作为停机齿数，所述启动控制方法包括如下步骤：

获取所述停机冲程和所述停机齿数；

判断所述电喷摩托车发动机是否开始转动，如没有开始转动则继续判断；

如果开始转动，则读取所述磁电机转子的当前齿数；

根据所述停机冲程、所述停机齿数和所述当前齿数判断所述电喷摩托车发动机的活塞是否到达喷油或点火工作点，如没有达到则继续判断；

如达到所述喷油或点火工作点，则控制所述电喷摩托车发动机进行喷油或点火。

优选的，所述记录所述电喷摩托车发动机的冲程及其磁电机的齿数，包括：

判断所述电喷摩托车发动机的转速是否小于预设第一阀值，如不小于则继续判断；

如所述转速小于所述预设阀值，则读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的第一个边沿到第二个边沿的间隔时间，并作为第一时间；读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的所述第二个边沿到第三个边沿的间隔时间，并将其作为第二时间；读取当转速低于预设第二阀值，当所述活塞处于所述压缩上止点时所述磁电机转子的对应于转速传感器的凸齿前沿经过所述转速传感器的时间，并作为基准时间。

判断所述第二时间与所述第一时间之间的比值是否小于1；

如所述比值小于1，则将所述基准时间对应的所述磁电机的齿数作为第一基准齿数，再将所述基准齿数减去直到所述电喷摩托车发动机的转速为零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

如所述比值大于1，则将所述第一时间作为第二时间；

判断所述磁电机转子对应于转速传感器的位置是否是所述压缩上止点的前一个边沿；如所述边沿不是所述压缩上止点的前一个边沿，则继续读取所述第一时间；如所述边沿是所述压缩上止点的前一个边沿，则判断所述第二时间是否大于所述基准时间；

如所述第二时间小于所述基准时间，则将所述第二时间对应的磁电机转子的齿数作为第二基准齿数，并将所述第二基准齿数减去所述电喷摩托车发动机的转速到零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

如所述第二时间大于所述基准时间，则保持所述基准齿数不变，并将所述磁电机转子继续正向转动经过的齿数相加得到的值作为所述齿数，同时记录所述冲程。

优选的，所述判断所述电喷摩托车发动机是否开始转动，包括：

获取所述电喷摩托车发动机的转速；

如所述转速为零则判定没有开始转动，如不为零则判定为开始转动。

优选的，所述控制所述电喷摩托车发动机进行喷油或点火，包括：

判断是否提前检测到所述磁电机的空齿；

如没有提前检测到所述空齿，则喷油或点火；

如提前检测到所述空齿，则将所述当前齿数强制归零，并重新计算当前齿数，当根据重新计算后的当前齿数确定下一个喷油或点火工作点，并在所述下一个喷油或点火工作点喷油或点火。

一种电喷摩托车发动机的启动控制系统，所述电喷摩托车发动机不带减压离合器，包括停机记录模块，所述停机记录模块用于当所述电喷摩托车发动机停机时，记录所述电喷摩托车发动机的冲程及其磁电机转子的齿数，并将所述冲程作为停机冲程，将所述齿数作为停机齿数，还包括：

第一读取模块，用于读取所述停机冲程和所述停机齿数；

第一判断模块，用于判断所述电喷摩托车发动机是否开始转动，如没有开始转动则继续判断；

第二读取模块，用于如果所述电喷摩托车发动机开始转动，则读取所述磁电机转子的当前齿数；

第二判断模块，用于根据所述停机冲程、所述停机齿数和所述当前齿数判断所述电喷摩托车发动机的活塞是否到达喷油或点火工作点，如没有达到则继续判断；

控制模块，用于如所述活塞达到所述喷油或点火工作点，则控制所述电喷摩托车发动机进行喷油或点火。

优选的，所述停机记录模块包括：

第二判断单元，用于判断所述电喷摩托车发动机的转速是否小于预设第一阀值，如不小于则继续判断；

第一读取单元，用于如所述转速小于所述预设阀值，则读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的第一个边沿到第二个边沿的间隔时间，并作为第一时间；读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的所述第二个边沿到第三个边沿的间隔时间，并将其作为第二时间；读取当转速低于预设第二阀值，当所述活塞处于所述压缩上止点时所述磁电机转子的对应于转速传感器的凸齿前沿经过所述转速传感器的时间，并作为基准时间。

第一计算单元，用于计算所述第二时间与所述第一时间之间的比值；

第二记录单元，用于如所述比值小于1，则将所述基准时间对应的所述磁电机的齿数作为第一基准齿数，再将所述基准齿数减去直到所述电喷摩托车发动机的转速为零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

第二计算单元，用于判断所述磁电机转子对应于转速传感器的位置是否是所述压缩上止点的前一个边沿；如所述边沿不是所述压缩上止点的前一个边沿，则继续读取所述第一时间；如所述边沿是所述压缩上止点的前一个边沿，则如所述比值大于1，则将所述第一时间作为第二时间；

第三判断单元，用于判断所述第二时间是否大于所述基准时间；

第三记录单元，用于如所述第二时间小于所述基准时间，则将所述第二时间对应的磁电机转子的齿数作为第二基准齿数，并将所述第二基准齿数减去所述电喷摩托车发动机的转速到零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

第四记录单元，用于如所述第二时间大于所述基准时间，则将所述第一时间对应的磁电机转子的齿数作为第三基准齿数，并将所述磁电机转子继续正向转动经过的齿数相加得到的值作为所述齿数，同时记录所述冲程。

优选的，所述第一判断模块包括：

获取单元，用于获取所述电喷摩托车发动机的转速；

第五判断单元，用于如所述转速为零则判定没有开始转动，如不为零则判定为开始转动。

优选的，所述控制模块包括：

第四判断单元，用于判断是否提前检测到所述磁电机的空齿；

控制单元，用于如没有提前检测到所述空齿，则喷油或点火；如提前检测到所述空齿，则将所述当前齿数强制归零，并重新计算当前齿数，当根据重新计算后的当前齿数确定下一个喷油或点火工作点，并在所述下一个喷油或点火工作点喷油或点火。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种电喷摩托车发动机的启动控制方法及系统，该电喷摩托车发动机不带减压离合器，当电喷摩托车发动机停机时记录其停机时的冲程及磁电机转子的齿数，并将其作为停机冲程和停机齿数；然后在启动该电喷摩托车发动机时，首先获取停机时记录的停机冲程和停机齿数，然后判断该电喷摩托车发动机是否开始运转，如开始运转则读取磁电机转子的当前齿数，此时根据停机冲程、停机齿数和当前齿数判断活塞是否处于喷油或点火工作点，如处于该工作点则控制电喷摩托车发动机进行喷油或点火。因为本启动控制方法及系统无需判断活塞是否处于喷油或点火工作点，即可直接获得喷油或点火的工作点位置，使该摩托车发动机在启动阶段可以提前二到四圈完成启动，从而能够节省燃油、并减少废气的排放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电喷摩托车发动机的启动控制方法的流程图；

图2为本申请提供的一种电喷摩托车发动机的停机冲程和停机齿数的记录方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种电喷摩托车发动机的启动控制方法的流程图；

图4为本申请又一实施例提供的一种电喷摩托车发动机的启动控制系统的结构图；

图5为本申请提供的一种电喷摩托车发动机的停机记录模块的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种电喷摩托车发动机的启动控制方法的流程图。

电喷摩托车发动机在停机时，记录该电喷摩托车发动机的冲程和磁电机转子的齿数，并将该冲程作为停机冲程，将该齿数作为停机齿数。当再次启动摩托车发动机时利用本启动控制方法的流程图进行对摩托车发动机进行启动，如图1所示，本实施例提供的启动控制方法包括如下步骤：

S101：获取停机冲程和停机齿数。

本步骤是在电喷摩托车发动机本次启动之前的上一次停机时该记录电喷摩托车发动机的冲程，将其作为停机冲程，同时获取磁电机转子的停机时的齿数，并将该齿数作为停机齿数。

S102：判断电喷摩托车发动机是否开始转动。

本步骤是在启动电喷摩托车发动机时进行的，即判断电喷摩托车发动机是否开始运行，如果没有运行继续判断，直到电喷摩托车发动机开始转动即进行下一步骤。

S103：读取磁电机转子的当前齿数。

当电喷摩托车发动机开始转动时，则读取磁电机转子的当前齿数。

S104：判断活塞是否达到达喷油或点火工作点。

根据以上步骤获取的停机冲程、停机齿数和当前齿数，判断活塞是否处于喷油或点火工作点，如果没有达到喷油或点火工作点则继续判断；如果达到喷油或点火工作点则进行下一步骤。

S105：控制电喷摩托车发动机喷油或点火。

当活塞处于喷油或点火工作点时，控制电喷摩托车发动机进行喷油或点火。

从上述技术方案可以看出，本实施例请提供了一种电喷摩托车发动机的启动控制方法，该电喷摩托车发动机不带减压离合器，当电喷摩托车发动机停机时记录其停机时的冲程及磁电机转子的齿数，并将其作为停机冲程和停机齿数；然后在启动该电喷摩托车发动机时，首先获取停机时记录的停机冲程和停机齿数，然后判断该电喷摩托车发动机是否开始运转，如开始运转则读取磁电机转子的当前齿数，此时根据停机冲程、停机齿数和当前齿数判断活塞是否处于喷油或点火工作点，如处于该工作点则控制电喷摩托车发动机进行喷油或点火。因为本启动控制方法及系统无需判断活塞是否处于喷油或点火工作点，即可直接获得喷油或点火的工作点位置，使该摩托车发动机在启动阶段可以提前二到四圈完成启动，从而能够节省燃油、并减少废气的排放。

下面提供一种电喷摩托车发动机的停机冲程和停机齿数的记录方法。

图2为本申请提供的一种电喷摩托车发动机的停机冲程和停机齿数的记录方法的流程图。

如图3所示，本申请提供的不带减压离合器的电喷摩托车发动机的停机冲程和停机齿数的记录方法包括如下步骤：

S1001：判断电喷摩托车发动机的转速是否小于预设第一阈值。

当电喷摩托车发动机在停机过程中时，对其转速进行判断，判断该转速是否小于预设第一阈值，如不小于则继续判断，如小于该预设第一阈值则进行下一步骤。

S1002：读取第一时间、第二时间和基准时间。

如所述转速小于所述预设阀值，则读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的第一个边沿到第二个边沿的间隔时间，并作为第一时间；读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的所述第二个边沿到第三个边沿的间隔时间，并将其作为第二时间；读取当转速低于预设第二阀值，当所述活塞处于所述压缩上止点时所述磁电机转子的对应于转速传感器的凸齿前沿经过所述转速传感器的时间，并作为基准时间。

S1003：判断第二时间与第一时间的比值是否小于1。

S1004：记录电喷摩托车发动机的冲程和齿数。

如比值小于1，则将基准时间对应的磁电机的齿数作为第一基准齿数，再将基准齿数减去直到电喷摩托车发动机的转速为零时经过的齿数，得到的数值作为齿数，同时记录冲程；

S1005：将第一时间作为第二时间。

如比值大于1，则将第一时间作为第二时间。

S1006：判断第二时间是否大于基准时间。

S1007：记录电喷摩托车发动机的冲程和齿数。

如第二时间小于基准时间，则将第二时间对应的磁电机转子的齿数作为第二基准齿数，并将第二基准齿数减去电喷摩托车发动机的转速到零时经过的齿数，得到的数值作为齿数，同时记录冲程；

S1008：记录电喷摩托车发动机的冲程和齿数。

如第二时间大于基准时间，则保持基准齿数不变，并将磁电机转子继续正向转动经过的齿数相加得到的值作为齿数，同时记录冲程。

实施例二

图3为本申请另一实施例提供的一种电喷摩托车发动机的启动控制方法的流程图。

如图3所示，本实施例提供的启动控制方法包括如下步骤：

S201：获取停机冲程和停机齿数。

本步骤是在摩托车发动机本次启动之前的上一次停机时记录摩托车的冲程，将其作为停机冲程，同时获取磁电机转子的停机时的齿数，并将该齿数作为停机齿数。

S202：获取电喷摩托车发动机的转速。

当启动电喷摩托车发动机时，首先获取电喷摩托车发动机的转速。

S203：判断电喷摩托车发动机的转速是否为零。

对上一步骤获取的转速进行判断，判断其是否为零，如为零则继续判断，如不为零则进行下一步骤。

S204：读取磁电机转子的当前齿数。

当摩托车发动机开始转动时，则读取磁电机转子的当前齿数。

S205：判断活塞是否达到达喷油或点火工作点。

根据以上步骤获取的停机冲程、停机齿数和当前齿数，判断活塞是否处于喷油或点火工作点，如果没有达到喷油或点火工作点则继续判断；如果达到喷油或点火工作点则进行下一步骤。

S206：判断是否提前出线空齿。

判断电喷摩托车发动机的磁电机转子是否提前出线空齿。

S207：控制电喷摩托车发动机喷油并点火。

如没有提前出线空齿则控制电喷摩托车发动机进行喷油并点火。如提前检测到空齿，则将当前齿数强制归零，并重新计算当前齿数，当根据重新计算后的当前齿数确定下一个喷油或点火工作点，并在下一个喷油或点火工作点喷油或点火。

实施例三

图4为本申请又一实施例提供的一种电喷摩托车发动机的启动控制系统的结构图。

如图5所示，本实施例提供的电喷摩托车发动机的启动控制系统包括第一读取模块10、第一判断模块20、第二读取模块30、第二判断模块40和控制模块50。

第一读取模块10用于读取所电喷摩托车发动机停机时的冲程，并将其作为停机冲程，还用于读取停机时磁电机转子的齿数，并将其作为停机齿数。

第一判断模块20用于判断电喷摩托车发动机是否开始转动，如没有开始转动则继续判断；

第二读取模块30用于如果电喷摩托车发动机开始转动，则读取磁电机转子的当前齿数；

第二判断模块40用于根据停机冲程、停机齿数和当前齿数判断电喷摩托车发动机的活塞是否到达喷油或点火工作点，如没有达到则继续判断；

控制模块50用于如活塞达到喷油或点火工作点，则控制电喷摩托车发动机进行喷油或点火。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种电喷摩托车发动机的启动控制系统，该电喷摩托车发动机不带减压离合器，包括第一读取模块、第一判断模块、第二读取模块、第二判断模块和控制模块。当电喷摩托车发动机停机时记录其停机时的冲程及磁电机转子的齿数，并将其作为停机冲程和停机齿数。在启动该电喷摩托车发动机时，第一读取模块用于获取停机时记录的停机冲程和停机齿数，第一判断模块用于判断该电喷摩托车发动机是否开始运转，第二读取模块用于如开始运转则读取磁电机转子的当前齿数，第二判断模块用于根据停机冲程、停机齿数和当前齿数判断活塞是否处于喷油或点火工作点，控制模块用于如活塞处于喷油或点火工作点则控制电喷摩托车发动机进行喷油或点火。因为本启动控制方法及系统无需判断活塞是否处于喷油或点火工作点，即可直接获得喷油或点火的工作点位置，使该摩托车发动机在启动阶段可以提前二到四圈完成启动，从而能够节省燃油、并减少废气的排放。

在本实施例中，第一判断模块20包括获取单元21和第五判断单元22。获取单元21用于获取电喷摩托车发动机的转速；第五判定单元22用于如转速为零则判定没有开始转动，如不为零则判定为开始转动。

控制模块50包括第四判断单元5和控制单元52。第四判断模块51用于判断是否提前检测到磁电机的空齿。控制单元52用于如没有提前检测到空齿，则喷油并点火；如提前检测到空齿，则将当前齿数强制归零，并重新计算当前齿数，当根据重新计算后的当前齿数确定下一个喷油或点火工作点，并在下一个喷油或点火工作点喷油或点火。

在本实施例中因为需要读取上次停机时的停机冲程和停机齿数，所以需要在上次停机时记录该停机冲程和停机齿数，为此本系统还包括停机记录模块。下面提供停机记录模块的结构。

图5为本申请提供的一种电喷摩托车发动机的停机记录模块的结构图。

如图5所示，该停机记录模块包括第二判断单元101、第一读取单元102、第一计算单元103、第二记录单元104、第二计算单元105、第三判断单元106、第三记录单元107和第四记录单元108，其中：

第二判断单元101用于判断电喷摩托车发动机的转速是否小于预设第一阀值，如不小于则继续判断。

第一读取单元102用于如所述转速小于所述预设阀值，则读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的第一个边沿到第二个边沿的间隔时间，并作为第一时间；读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的所述第二个边沿到第三个边沿的间隔时间，并将其作为第二时间；读取当转速低于预设第二阀值，当所述活塞处于所述压缩上止点时所述磁电机转子的对应于转速传感器的凸齿前沿经过所述转速传感器的时间，并作为基准时间。

第一计算单元103用于计算第二时间与第一时间之间的比值；

第二记录单元104用于如比值小于1，则将基准时间对应的磁电机的齿数作为第一基准齿数，再将基准齿数减去直到电喷摩托车发动机的转速为零时经过的齿数，得到的数值作为齿数，同时记录冲程；

第二计算单元105用于判断所述磁电机转子对应于转速传感器的位置是否是所述压缩上止点的前一个边沿；如所述边沿不是所述压缩上止点的前一个边沿，则继续读取所述第一时间；如所述边沿是所述压缩上止点的前一个边沿，则如比值大于1，则将第一时间作为第二时间；

第三判断单元106用于判断第二时间是否大于基准时间；

第三记录单元107用于如第二时间小于基准时间，则将第二时间对应的磁电机转子的齿数作为第二基准齿数，并将第二基准齿数减去电喷摩托车发动机的转速到零时经过的齿数，得到的数值作为齿数，同时记录冲程；

第四记录单元108用于如第二时间大于基准时间，则将第一时间对应的磁电机转子的齿数作为第三基准齿数，并将磁电机转子继续正向转动经过的齿数相加得到的值作为齿数，同时记录冲程。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电喷摩托车发动机的启动控制方法，所述电喷摩托车发动机不带减压离合器，当所述电喷摩托车发动机停机时，记录所述电喷摩托车发动机的冲程及其磁电机转子的齿数，并将所述冲程作为停机冲程，将所述齿数作为停机齿数，其特征在于，所述启动控制方法包括如下步骤：

获取所述停机冲程和所述停机齿数；

判断所述电喷摩托车发动机是否开始转动，如没有开始转动则继续判断；

如果开始转动，则读取所述磁电机转子的当前齿数；

根据所述停机冲程、所述停机齿数和所述当前齿数判断所述电喷摩托车发动机的活塞是否到达喷油或点火工作点，如没有达到则继续判断；

如达到所述喷油或点火工作点，则控制所述电喷摩托车发动机进行喷油或点火。

2.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述记录所述电喷摩托车发动机的冲程及其磁电机的齿数，包括：

判断所述电喷摩托车发动机的转速是否小于预设第一阀值，如不小于则继续判断；

如所述转速小于所述预设阀值，则读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的第一个边沿到第二个边沿的间隔时间，并作为第一时间；读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的所述第二个边沿到第三个边沿的间隔时间，并将其作为第二时间；读取当转速低于预设第二阀值，当所述活塞处于压缩上止点时所述磁电机转子的对应于转速传感器的凸齿前沿经过所述转速传感器的时间，并作为基准时间；

判断所述第二时间与所述第一时间之间的比值是否小于1；

如所述比值小于1，则将所述基准时间对应的所述磁电机的齿数作为第一基准齿数，再将所述基准齿数减去直到所述电喷摩托车发动机的转速为零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

如所述比值大于1，则将所述第一时间作为第二时间；

判断所述磁电机转子对应于转速传感器的位置是否是所述压缩上止点的前一个边沿；如所述边沿不是所述压缩上止点的前一个边沿，则继续读取所述第一时间；如所述边沿是所述压缩上止点的前一个边沿，则判断所述第二时间是否大于所述基准时间；

如所述第二时间小于所述基准时间，则将所述第二时间对应的磁电机转子的齿数作为第二基准齿数，并将所述第二基准齿数减去所述电喷摩托车发动机的转速到零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

如所述第二时间大于所述基准时间，则保持所述基准齿数不变，并将所述磁电机转子继续正向转动经过的齿数相加得到的值作为所述齿数，同时记录所述冲程。

3.如权利要求1或2所述的启动控制方法，其特征在于，所述判断所述电喷摩托车发动机是否开始转动，包括：

获取所述电喷摩托车发动机的转速；

如所述转速为零则判定没有开始转动，如不为零则判定为开始转动。

4.如权利要求3所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述电喷摩托车发动机进行喷油或点火，包括：

判断是否提前检测到所述磁电机的空齿；

如没有提前检测到所述空齿，则喷油或点火；

如提前检测到所述空齿，则将所述当前齿数强制归零，并重新计算当前齿数，当根据重新计算后的当前齿数确定下一个喷油或点火工作点，并在所述下一个喷油或点火工作点喷油或点火。

5.一种电喷摩托车发动机的启动控制系统，所述电喷摩托车发动机不带减压离合器，包括停机记录模块，所述停机记录模块用于当所述电喷摩托车发动机停机时，记录所述电喷摩托车发动机的冲程及其磁电机转子的齿数，并将所述冲程作为停机冲程，将所述齿数作为停机齿数，其特征在于，还包括：

第一读取模块，用于读取所述停机冲程和所述停机齿数；

第一判断模块，用于判断所述电喷摩托车发动机是否开始转动，如没有开始转动则继续判断；

第二读取模块，用于如果所述电喷摩托车发动机开始转动，则读取所述磁电机转子的当前齿数；

第二判断模块，用于根据所述停机冲程、所述停机齿数和所述当前齿数判断所述电喷摩托车发动机的活塞是否到达喷油或点火工作点，如没有达到则继续判断；

控制模块，用于如所述活塞达到所述喷油或点火工作点，则控制所述电喷摩托车发动机进行喷油或点火。

6.如权利要求5所述的启动控制系统，其特征在于，所述停机记录模块包括：

第二判断单元，用于判断所述电喷摩托车发动机的转速是否小于预设第一阀值，如不小于则继续判断；

第一读取单元，用于如所述转速小于所述预设阀值，则读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的第一个边沿到第二个边沿的间隔时间，并作为第一时间；读取所述磁电机转子对应于转速传感器中心位置之后的所述第二个边沿到第三个边沿的间隔时间，并将其作为第二时间；读取当转速低于预设第二阀值，当所述活塞处于压缩上止点时所述磁电机转子的对应于转速传感器的凸齿前沿经过所述转速传感器的时间，并作为基准时间；

第一计算单元，用于计算所述第二时间与所述第一时间之间的比值；

第二记录单元，用于如所述比值小于1，则将所述基准时间对应的所述磁电机的齿数作为第一基准齿数，再将所述基准齿数减去直到所述电喷摩托车发动机的转速为零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

第二计算单元，用于判断所述磁电机转子对应于转速传感器的位置是否是所述压缩上止点的前一个边沿；如所述边沿不是所述压缩上止点的前一个边沿，则继续读取所述第一时间；如所述边沿是所述压缩上止点的前一个边沿，则如所述比值大于1，则将所述第一时间作为第二时间；

第三判断单元，用于判断所述第二时间是否大于所述基准时间；

第三记录单元，用于如所述第二时间小于所述基准时间，则将所述第二时间对应的磁电机转子的齿数作为第二基准齿数，并将所述第二基准齿数减去所述电喷摩托车发动机的转速到零时经过的齿数，得到的数值作为所述齿数，同时记录所述冲程；

第四记录单元，用于如所述第二时间大于所述基准时间，则将所述第一时间对应的磁电机转子的齿数作为第三基准齿数，并将所述磁电机转子继续正向转动经过的齿数相加得到的值作为所述齿数，同时记录所述冲程。

7.如权利要求5或6所述的启动控制系统，其特征在于，所述第一判断模块包括：

获取单元，用于获取所述电喷摩托车发动机的转速；

第五判断单元，用于如所述转速为零则判定没有开始转动，如不为零则判定为开始转动。

8.如权利要求7所述的启动控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第四判断单元，用于判断是否提前检测到所述磁电机的空齿；

控制单元，用于如没有提前检测到所述空齿，则喷油或点火；如提前检测到所述空齿，则将所述当前齿数强制归零，并重新计算当前齿数，当根据重新计算后的当前齿数确定下一个喷油或点火工作点，并在所述下一个喷油或点火工作点喷油或点火。