JP2015150939A - 車両制御装置 - Google Patents

車両制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015150939A
JP2015150939A JP2014024485A JP2014024485A JP2015150939A JP 2015150939 A JP2015150939 A JP 2015150939A JP 2014024485 A JP2014024485 A JP 2014024485A JP 2014024485 A JP2014024485 A JP 2014024485A JP 2015150939 A JP2015150939 A JP 2015150939A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
engine
starting
compression
balanced
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014024485A
Other languages
English (en)
Inventor
卓也 後藤
Takuya Goto
卓也 後藤
一成 和泉
Kazunari Izumi
一成 和泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2014024485A priority Critical patent/JP2015150939A/ja
Priority to US14/620,744 priority patent/US9211888B2/en
Publication of JP2015150939A publication Critical patent/JP2015150939A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0685—Engine crank angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/021—Engine crank angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/104—Control of the starter motor torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】エンジン始動時の振動を低減可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】制御部は、始動用トルクによるエンジンの始動の前に、始動用トルクよりも小さい始動前トルクをＭＧから出力させる（Ｓ１０７）。また、制御部は、エンジンの筒内圧によりコンプレッショントルクと始動前トルクとが釣り合っているか否かを判定し（Ｓ１０５）、コンプレッショントルクと始動前トルクとが釣り合っていると判定された後（Ｓ１０５：ＮＯ）、始動用トルクをモータジェネレータから出力させる（Ｓ１０８）。これにより、コンプレッショントルクによるトルク変動を抑制できるので、エンジン始動時のショックや振動を低減することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、車両制御装置に関する。
従来、モータジェネレータによりエンジンを始動させるハイブリッド車両が知られている。例えば特許文献１では、エンジンを迅速に始動させるために、エンジン停止時に次のエンジン始動を考慮し、ピストンを上死点、或いは、上死点よりも少し進角側で停止させている。
特許第３８９６９５２号
しかしながら、予め設定された停止位置に確実にピストンを停止させるには、複雑な制御が必要となる。また、エンジン停止時から次のエンジン始動までの間にクランク軸が動くこともありえるため、次のエンジン始動時に、設定された停止位置にピストンが留まっているとも限らない。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン始動時の振動を低減可能な車両制御装置を提供することにある。
本発明の車両制御装置は、駆動源としてエンジンおよびモータジェネレータを備えるハイブリッド車両を制御する。ハイブリッド車両は、モータジェネレータから出力される始動用トルクにてエンジンを始動可能である。
車両制御装置は、始動前制御手段と、釣り合い判定手段と、始動時制御手段と、を備える。
始動前制御手段は、始動用トルクによるエンジンの始動の前に、始動用トルクよりも小さい始動前トルクをモータジェネレータから出力させる。
釣り合い判定手段は、エンジンの筒内圧によるコンプレッショントルクと始動前トルクとが釣り合っているか否かを判断する。
始動時制御手段は、コンプレッショントルクと始動前トルクとが釣り合っていると判定された後、始動用トルクをモータジェネレータから出力させる。
本発明では、始動用トルクによるエンジンの始動に先立ち、モータジェネレータから始動前トルクを出力することにより、始動前トルクとコンプレッショントルクとが釣り合う位置までピストンを移動させておく。そして、始動前トルクとコンプレッショントルクとが釣り合っているクランク位置から始動用トルクを加える。これにより、コンプレッショントルクによるトルク変動を抑制できるので、エンジン始動時のショックや振動を低減することができる。
本発明の第１実施形態による車両制御システムの全体構成を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態による始動制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態による始動制御処理を説明するタイムチャートである。 本発明の第２実施形態による始動制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第３実施形態による始動制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第４実施形態による始動制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第５実施形態による始動制御処理を説明するフローチャートである。
以下、本発明による車両制御装置を図面に基づいて説明する。なお、以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態による車両制御システム１は、エンジン１０、モータジェネレータ（以下、「ＭＧ」という。）１２、インバータ１４、バッテリ１５、および、車両制御装置としての制御部２０等を備える。
エンジン１０およびＭＧ１２は、ハイブリッド車両である車両９０の駆動源を構成する。
エンジン１０は、複数の気筒を有する内燃機関である。各気筒には、クランク軸の回転により往復摺動するピストンが設けられる。エンジン１０の駆動力は、図示しないクラッチおよびギア等を介してモータジェネレータ１２に伝達される。また、エンジン１０は、モータジェネレータ１２から出力される始動用トルクＱｓにより始動される。
クランク角センサ１１は、クランク角度を検出し、クランク角度に係るクランク角検出値を制御部２０へ出力する。
ＭＧ１２は、バッテリ１５から電力が供給されて回転することによりトルクを発生する電動機としての機能、および、エンジン１０による駆動、或いは、車両９０の制動時に回生エネルギにより駆動されて発電する発電機としての機能を有する。
回転角センサ１３は、ＭＧ１２の回転角度を検出し、ＭＧ１２の回転角度に係る回転角検出値を制御部２０へ出力する。本実施形態の回転角センサ１３は、レゾルバである。
エンジン１０およびＭＧ１２の駆動力は、図示しないクラッチおよび変速機等を介して駆動軸９１に伝達される。駆動軸９１に伝達された駆動力は、デファレンシャルギア９２および車軸９３を介して駆動輪９５を回転させる。
インバータ１４は、モータジェネレータ１２とバッテリ１５との間に設けられ、バッテリ１５の電力を交流電力に変換してＭＧ１２へ供給する。また、インバータ１４は、ＭＧ１２により発電された電力を直流電力に変換してバッテリ１５に供給する。
バッテリ１５は、例えばニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池であり、充放電可能に構成される。バッテリ１５は、ＳＯＣ（State Of Charge）が所定の範囲となるように充放電される。バッテリ１５に替えて、例えば電気二重層キャパシタ等の充放電可能な装置としてもよい。
制御部２０は、マイクロコンピュータ等により構成され、内部にはいずれも図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらを接続するバスライン等を備える。制御部２０は、予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理や、専用の電子回路によるハードウェア処理により、モータジェネレータ１２を制御する、いわゆるＭＧ−ＥＣＵである。
本実施形態では、ＭＧ１２から出力される始動用トルクＱｓにてクランク軸を回転させることにより、エンジン１０を始動する。また、エンジン１０が停止しているとき、ピストンには、筒内圧によるコンプレッショントルクＱｃが作用している。また、コンプレッショントルクＱｃは、ピストンの停止位置、および、吸排気バルブの開閉度合い等により異なる。そのため、所定のトルクにてエンジン１０を始動すると、コンプレッショントルクＱｃに起因するトルク変動により、振動が生じる虞がある。
そのため、本実施形態では、エンジン始動時の振動を抑制すべく、始動用トルクＱｓにてエンジン１０を始動する前に、始動用トルクＱｓよりも十分に小さい始動前トルクＱｂを加えることにより始動前トルクＱｂとコンプレッショントルクＱｃとが釣り合う位置までピストンを駆動させている。以下、始動前トルクＱｂとコンプレッショントルクＱｃとが釣り合う位置にてピストンが停止している状態を、適宜「コンプレッションが釣り合っている」という。
ここで、エンジン１０の始動制御処理を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。この処理は、エンジン１０の始動が完了するまでの期間、制御部２０にて所定周期にて実行される処理である。
最初のステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で記す。）では、エンジン１０の始動に係るエンジン始動信号が取得されたか否かを判断する。エンジン始動信号が取得されていないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、以下の処理を行わない。エンジン始動信号が取得されたと判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ移行する。
Ｓ１０２では、コンプレッションが釣り合っていることを示す状態遷移フラグがセットされていないか否かを判断する。図２中では、状態遷移フラグがセットされていない状態を「０」、セットされている状態を「１」とする。状態遷移フラグがセットされていると判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０８へ移行する。状態遷移フラグがセットされていないと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３へ移行する。
Ｓ１０３では、タイマをカウントアップする。ここで、タイマのカウント値が「コンプレッショントルクを出力させてからの経過時間」に対応する。
Ｓ１０４では、回転角検出値を取得し、回転角検出値に基づいてＭＧ回転数を演算する。
Ｓ１０５では、タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ未満、または、ＭＧ回転数がＭＧ回転数に係る回転数判定閾値Ｎｔｈより大きいか否かを判断する。経過時間判定閾値Ｔｔｈは、コンプレッションが釣り合うのに要する程度の時間に設定される。また、回転数判定閾値Ｎｔｈは、コンプレッションが釣り合っているとみなせる程度の値に設定される。タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ以上、かつ、ＭＧ回転数が回転数判定閾値Ｎｔｈ以下であると判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、コンプレッションが釣り合ったと判定し、Ｓ１０６にて状態遷移フラグをセットし、Ｓ１０８へ移行する。タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ未満である、または、ＭＧ回転数が回転数判定閾値Ｎｔｈより大きい場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、コンプレッションが釣り合っていないと判定し、Ｓ１０７へ移行する。
Ｓ１０７では、ＭＧ１２から出力されるトルクを、始動前トルクＱｂとする。
状態遷移フラグがセットされている場合（Ｓ１０２：ＮＯ、または、Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０６）に移行するＳ１０８では、ＭＧ１２から出力されるトルクを、始動用トルクＱｓとする。
本実施形態の始動制御処理を図３のタイムチャートにて説明する。図３では、（ａ）はＭＧトルク、（ｂ）はエンジン１０のクランク角度、（ｃ）はＭＧ回転数を示す。
図３（ａ）に示すように、時間ｔ１にてエンジン始動信号が取得されると、ＭＧ１２から始動前トルクＱｂが出力される。このとき、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っておらず、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとの差分トルクによりピストンが移動するので、図３（ｂ）に示すように、クランク角度が変化する。コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合うと、ピストンが停止するので、クランク角度も変化しなくなる。
また、図３（ｃ）に示すように、ＭＧ回転数は、始動前トルクＱｂにより回転数が増加し、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合ってくると、ＭＧ回転数が減少する。そこで、ＭＧ回転数が回転数判定閾値Ｎｔｈ以下になったとき、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っていると判断する（図２中のＳ１０５：ＮＯ）。
なお、ＭＧ１２の駆動開始直後は、ＭＧ回転数が小さいため、誤判定を防ぐべく、所定時間が経過するまでは、コンプレッションが釣り合っていないとみなす。したがって、始動前トルクＱｂから始動用トルクＱｓに切り替える時間ｔ２は、タイマのカウント値に係る経過時間判定閾値Ｔｔｈに対応する所定時間経過後である。
ＭＧ回転数が回転数判定閾値Ｎｔｈ以下と判断されると、始動前トルクＱｂから始動用トルクＱｓに切り替える。ＭＧ１２から始動用トルクＱｓが出力されると、クランク軸は所定の回転数で回転し、クランク角度が所定の割合で変化する。また、ＭＧ回転数は、所定の割合で増加する。エンジン１０の始動が完了すると、始動制御処理を終了し、アクセル開度および車速に基づく走行時のエンジン制御に移行する。
本実施形態では、始動前トルクＱｂとコンプレッショントルクＱｃとが釣り合う位置までピストンを移動させた後、始動用トルクＱｓにてクランク軸を回転させる。すなわち、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っている状態にて、始動用トルクＱｓによるエンジン１０の始動を行うため、コンプレッショントルクＱｃによるトルク変動が抑制できる。これにより、エンジン始動時のショックや振動を低減することができる。
また、エンジン１０の始動時に始動前トルクＱｂにて、コンプレッショントルクＱｃと釣り合う位置までピストンを駆動させるので、エンジン停止時に、コンプレッショントルクＱｃを考慮した所定位置にピストンを停止させるための複雑な制御が不要である。
以上詳述したように、制御部２０は、駆動源としてエンジン１０およびＭＧ１２を備える車両９０を制御する。車両９０は、ＭＧ１２から出力される始動用トルクＱｓにてエンジン１０を始動可能である。
制御部２０は、始動用トルクＱｓによるエンジン１０の始動の前に、始動用トルクＱｓよりも小さい始動前トルクＱｂをＭＧ１２から出力させる（図２中のＳ１０７）。また、制御部２０は、エンジン１０の筒内圧によりコンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っているか否かを判断し（Ｓ１０５）、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っていると判定された後（Ｓ１０５：ＮＯ）、始動用トルクＱｓをＭＧ１２から出力させる（Ｓ１０８）。
本実施形態では、始動用トルクＱｓによるエンジン１０の始動に先立ち、ＭＧ１２から始動前トルクＱｂを出力することにより、始動前トルクＱｂとコンプレッショントルクＱｃとが釣り合う位置までピストンを移動させておく。そして、始動前トルクＱｂとコンプレッショントルクＱｃとが釣り合っているクランク位置から始動用トルクＱｓを加える。これにより、コンプレッショントルクＱｃによるトルク変動を抑制できるので、エンジン始動時のショックや振動を低減することができる。
本実施形態では、エンジン１０の始動に係るエンジン始動信号が取得された後に（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＭＧ１２から始動前トルクＱｂを出力させる。これにより、エンジン始動信号が取得される前から始動前トルクＱｂを出力させる場合と比較し、始動前トルクＱｂを出力する期間を短くできるので、損出を低減することができる。
また、制御部２０は、ＭＧ１２の回転角度を検出する回転角センサ１３から回転角検出値を取得し（Ｓ１０４）、回転角検出値に基づき、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っているか否かを判断する（Ｓ１０５）。詳細には、回転角検出値から演算されるＭＧ回転数に基づき、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っているか否かを判断する。本実施形態では、コンプレッションの釣り合い判断に、検出精度のよい回転角検出値を用いている。これにより、精度よくコンプレッションの釣り合いを判断することができる。
また、制御部２０は、始動前トルクＱｂを出力させてからの経過時間を計時し（Ｓ１０３）、経過時間に基づき、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っているか否かを判断する（Ｓ１０５）。本実施形態では、所定時間が経過するまではコンプレッションが釣り合っていないと判定するので、ＭＧ１２の始動直後のＭＧ回転数が小さい状態を、コンプレッションが釣り合っている、と誤判定するのを避けることができる。
本実施形態では、制御部２０が「始動前制御手段」、「釣り合い判定手段」、「始動時制御手段」、「回転角検出手段」、「計時手段」を構成する。また、図２中のＳ１０７が「始動前制御手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ１０５が「釣り合い判定手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ１０８が「始動時制御手段」の機能としての処理に対応する。また、Ｓ１０４が「回転角取得手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ１０３が「計時手段」の機能としての処理に対応する。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図４に基づいて説明する。
以下の実施形態は、システム構成は第１実施形態と同様であり、始動制御処理が異なっているので、この点を中心に説明する。
始動制御処理を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ２０１〜Ｓ２０３は、図２中のＳ１０１〜Ｓ１０３と同様である。
Ｓ２０４では、タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ未満か否かを判断する。タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ以上であると判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、コンプレッションが釣り合ったと判定し、Ｓ２０５にて状態遷移フラグをセットし、Ｓ２０７へ移行する。タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ未満であると判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、コンプレッションが釣り合っていないと判定し、Ｓ２０６へ移行する。
Ｓ２０６およびＳ２０７は、図２中のＳ１０７およびＳ１０８と同様である。
本実施形態では、始動前トルクＱｂを出力させてからの経過時間に基づき、コンプレッションの釣り合いを判定している。これにより、簡素な構成にてコンプレッションの釣り合いを判定することができる。
また上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態では、図４中のＳ２０６が「始動前制御手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ２０４が「釣り合い判定手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ２０７が「始動時制御手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ２０３が「計時手段」の機能としての処理に対応する。
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の始動制御処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ３０１〜Ｓ３０３は、図２中のＳ１０１〜Ｓ１０３と同様である。
Ｓ３０４では、クランク角センサ１１からクランク角検出値を取得する。
Ｓ３０５では、タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ未満、または、クランク角度の変化量がクランク角度の変化量に係るクランク角判定閾値Ｃｔｈより大きいか否かを判断する。クランク角度の変化量は、例えば前回値との差分等とすることができる。クランク角判定閾値Ｃｔｈは、コンプレッションが釣り合っているとみなせる程度の値に設定される。タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ以上、かつ、クランク角度の変化量がクランク角判定閾値Ｃｔｈ以下であると判断された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、コンプレッションが釣り合ったと判定し、Ｓ３０６にて状態遷移フラグをセットし、Ｓ３０８へ移行する。タイマのカウント値が経過時間判定閾値Ｔｔｈ未満、または、クランク角度の変化量がクランク角判定閾値Ｃｔｈより大きいと判断された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、コンプレッションが釣り合っていないと判定し、Ｓ３０７へ移行する。
Ｓ３０７およびＳ３０８は、図２中のＳ１０７およびＳ１０８と同様である。
本実施形態では、制御部２０は、エンジン１０のクランク角度を検出するクランク角センサ１１からクランク角検出値を取得し（Ｓ３０４）、クランク角検出値に基づき、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合っているか否かを判断する（Ｓ３０５）。詳細には、クランク角検出値に基づくクランク角度の変化量に基づき、コンプレッションの釣り合いを判断している。
図３にて説明したように、コンプレッションが釣り合うと、クランク角度の変化量が小さくなる。そこで本実施形態では、クランク角度の変化量に基づいて、コンプレッションの釣り合いを判断している。これにより、ＭＧ回転数の情報を取得していないＭＧ−ＥＣＵ以外の、例えばエンジンＥＣＵや上位ＥＣＵにおいても、本処理を実施可能である。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態では、制御部２０が、上記実施形態の各手段に加え、「クランク角取得手段」を構成する。また、図５中のＳ３０７が「始動前制御手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ３０５が「釣り合い判定手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ３０８が「始動時制御手段」の機能としての処理に対応する。また、Ｓ３０４が「クランク角取得手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ３０３が「計時手段」の機能としての処理に対応する。
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態の始動制御処理を図６のフローチャートに基づいて説明する。
図６のフローチャートでは、図２のＳ１０５とＳ１０７との間には、Ｓ１０９およびＳ１１０が実行される点が異なる。
Ｓ１０５にて否定判断され、コンプレッションが釣り合っていないと判定された場合に移行するＳ１０９では、エンジン１０の冷却水温を取得する。
Ｓ１１０では、エンジン１０の冷却水温に基づき、マップ演算により始動前トルクＱｂを決定し、Ｓ１０７へ移行する。本実施形態では、エンジン１０の冷却水温が「エンジンの温度」に対応する。
なお、Ｓ１０９およびＳ１１０では、エンジン１０の冷却水温に替えて、外気温度やエンジンオイルの温度を用いてもよい。この場合、外気温度またはエンジンオイルの温度が「エンジンの温度」に対応する。
また、コンプレッションの釣り合いは、第２実施形態のようにタイマのカウント値に基づいて判定してもよいし、第３実施形態のようにタイマおよびクランク角度に基づいて判定してもよい。
本実施形態では、制御部２０は、エンジン１０の温度として、エンジン１０の冷却水温を取得し（Ｓ１０９）、冷却水温に基づき、始動前トルクＱｂを演算する（Ｓ１１０）。
コンプレッショントルクＱｃは、エンジン１０の温度に応じて変化し、温度が高いほど大きく、低いほど小さい。そのため、エンジン１０の冷却水温に基づいてコンプレッショントルクＱｃを推定して始動前トルクＱｂを決定することにより、より適切に始動前トルクＱｂとコンプレッショントルクＱｃとが釣り合う位置にてピストンを停止させることができる。これにより、エンジン始動時のショックをより低減することができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態では、制御部２０が、上記実施形態の各手段に加え、「エンジン温度取得手段」および「始動前トルク演算手段」を構成する。また、図６中のＳ１０９が「エンジン温度取得手段」の機能としての処理に対応し、Ｓ１１０が「始動前トルク演算手段」の機能としての処理に対応する。
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態の始動制御処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、例えばアイドリングストップなどで、イグニッション電源がオンである状態にてエンジン１０が停止したときに行われる。
図７のフローチャートでは、Ｓ１０１が省略されており、Ｓ１０８の前にＳ１１１が追加されている点が異なる。
状態遷移フラグがセットされている場合（Ｓ１０２：ＮＯ、または、Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０６）に移行するＳ１１１では、エンジン始動信号が取得されたか否かを判断する。エンジン始動信号が取得されていないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１０７へ移行し、ＭＧトルクを始動前トルクＱｂとする。エンジン始動信号が取得されたと判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０８へ移行し、ＭＧトルクを始動用トルクＱｓとする。
なお、コンプレッションの釣り合いは、第２実施形態のようにタイマのカウント値に基づいて判定してもよいし、第３実施形態のようにタイマおよびクランク角度に基づいて判定してもよい。また、第４実施形態のように、始動前トルクＱｂをエンジン冷却水温等に基づいて可変にしてもよい。
本実施形態では、エンジン１０の始動に係るエンジン始動信号が取得される前に（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＭＧ１２から始動前トルクを出力させる（Ｓ１０７）。すなわち本実施形態では、エンジン始動信号が取得される前に、始動前トルクＱｂにより、コンプレッショントルクＱｃと始動前トルクＱｂとが釣り合う位置にピストンを予め移動させておく。そして、エンジン始動信号が取得された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、始動用トルクＱｓに切り替える。これにより、アイドリングストップ時等、エンジン始動信号の取得後に、始動時ショックを低減するとともに、速やかにエンジン１０を始動させることができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
（他の実施形態）
（ア）回転角検出値に基づく釣り合い判定
第１実施形態では、ＭＧ回転数に基づいてコンプレッションの釣り合いを判定する。他の実施形態では、例えばＭＧの回転角度の変化量等、回転角検出値に基づいて、どのようにコンプレッションの釣り合いを判定してもよい。また、上記実施形態の回転角センサはレゾルバであるが、レゾルバ以外のものを用いてもよい。
また、コンプレッションの釣り合い判定に回転角検出値を用いない場合、回転角センサは省略してもよい。
（イ）クランク角検出値に基づく釣り合い判定
第３実施形態では、クランク角度の変化量に基づいてコンプレッションの釣り合いを判定する。コンプレッションが釣り合っているとき、ピストンは概ね決まった位置にて停止する。そこで他の実施形態では、クランク角度が所定範囲内にあるとき、コンプレッションが釣り合っていると判定してもよい。
また、コンプレッションの釣り合い判定にクランク角検出値を用いない場合、クランク角センサを省略してもよい。
（ウ）車両制御システム
上記実施形態の車両制御システムは、１つのモータジェネレータが設けられる。他の実施形態では、複数のモータジェネレータを設けてもよい。
上記実施形態では、ＭＧの駆動を制御する制御部（ＭＧ−ＥＣＵ）が始動前制御手段、釣り合い判定手段、および、始動時制御手段を構成する。他の実施形態では、始動前制御手段、釣り合い判定手段、および、始動時制御手段の一部または全てを、ＭＧ−ＥＣＵ以外の制御部（例えば車両制御システムの全体の制御を司る上位ＥＣＵであるハイブリッドＥＣＵやエンジンの制御を司るエンジンＥＣＵ等）により構成してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
１・・・車両制御システム
１０・・・エンジン
１１・・・クランク角センサ
１２・・・モータジェネレータ
１３・・・回転角センサ
１４・・・インバータ
１５・・・バッテリ
２０・・・制御部（車両制御装置、始動前制御手段、釣り合い判定手段、始動時制御手段）
９０・・・車両（ハイブリッド車両）

Claims (7)

  1. 駆動源としてエンジン（１０）およびモータジェネレータ（１２）を備え、前記モータジェネレータから出力される始動用トルクにて前記エンジンを始動可能であるハイブリッド車両（９０）を制御する車両制御装置（２０）であって、
    前記始動用トルクによる前記エンジンの始動の前に、前記始動用トルクよりも小さい始動前トルクを前記モータジェネレータから出力させる始動前制御手段（Ｓ１０７、Ｓ２０６、Ｓ３０７）と、
    前記エンジンの筒内圧によるコンプレッショントルクと前記始動前トルクとが釣り合っているか否かを判定する釣り合い判定手段（Ｓ１０５、Ｓ２０４、Ｓ３０５）と、
    前記コンプレッショントルクと前記始動前トルクとが釣り合っていると判断された後（Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ２０４：ＮＯ、Ｓ３０５：ＮＯ）、前記始動用トルクを前記モータジェネレータから出力させる始動時制御手段（Ｓ１０８、Ｓ２０７、Ｓ３０８）と、
    を備えることを特徴とする車両制御装置。
  2. 前記エンジンの温度を取得するエンジン温度取得手段（Ｓ１０９）と、
    前記エンジンの温度に基づき、前記始動前トルクを演算する始動前トルク演算手段（Ｓ１１０）と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
  3. 前記始動前制御手段は、前記エンジンの始動に係るエンジン始動信号が取得された後に（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ２０１：ＹＥＳ、Ｓ３０１：ＹＥＳ）、前記モータジェネレータから前記始動前トルクを出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
  4. 前記始動前制御手段は、前記エンジンの始動に係るエンジン始動信号が取得される前に（Ｓ１１１：ＮＯ）、前記モータジェネレータから前記始動前トルクを出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
  5. 前記モータジェネレータの回転角度を検出する回転角センサ（１３）から回転角検出値を取得する回転角取得手段（Ｓ１０４）を備え、
    前記釣り合い判定手段（Ｓ１０５）は、前記回転角検出値に基づき、前記コンプレッショントルクと前記始動前トルクとが釣り合っているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御装置。
  6. 前記エンジンのクランク角度を検出するクランク角センサ（１１）からクランク角検出値を取得するクランク角取得手段（Ｓ３０４）を備え、
    前記釣り合い判定手段（Ｓ３０５）は、前記クランク角検出値に基づき、前記コンプレッショントルクと前記始動前トルクとが釣り合っているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御装置。
  7. 前記始動前トルクを出力させてからの経過時間を計時する計時手段（Ｓ１０３、Ｓ２０３、Ｓ３０３）を備え、
    前記釣り合い判定手段は、前記経過時間に基づき、前記コンプレッショントルクと前記始動前トルクとが釣り合っているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両制御装置。
JP2014024485A 2014-02-12 2014-02-12 車両制御装置 Pending JP2015150939A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014024485A JP2015150939A (ja) 2014-02-12 2014-02-12 車両制御装置
US14/620,744 US9211888B2 (en) 2014-02-12 2015-02-12 Vehicle control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014024485A JP2015150939A (ja) 2014-02-12 2014-02-12 車両制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015150939A true JP2015150939A (ja) 2015-08-24

Family

ID=53774250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014024485A Pending JP2015150939A (ja) 2014-02-12 2014-02-12 車両制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9211888B2 (ja)
JP (1) JP2015150939A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018080689A (ja) * 2016-11-18 2018-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2019183780A (ja) * 2018-04-13 2019-10-24 マツダ株式会社 エンジンの始動制御装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10605221B2 (en) * 2018-07-31 2020-03-31 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for positioning an engine for starting

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304080A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Nissan Motor Co Ltd パワートレインの制御装置
US20020093202A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Downs Robert Charles Crankshaft rotation control in a hybrid electric vehicle
JP2003314341A (ja) * 2002-02-22 2003-11-06 Toyota Motor Corp 駆動装置
JP2007100705A (ja) * 2000-07-11 2007-04-19 Aisin Aw Co Ltd 駆動装置
JP2007210411A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Toyota Motor Corp 内燃機関装置，動力出力装置，内燃機関の運転停止方法および内燃機関装置の制御方法
US20100251984A1 (en) * 2007-12-11 2010-10-07 Nicolas Bouchon Method and apparatus for starting an internal combustion engine
JP2011183918A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006045661B4 (de) * 2006-09-27 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine
JP4682966B2 (ja) * 2006-11-06 2011-05-11 国産電機株式会社 エンジン始動方法及び装置
JP2008261325A (ja) * 2007-03-20 2008-10-30 Toyota Motor Corp 可変動弁機構の制御装置
US8219303B2 (en) * 2007-11-05 2012-07-10 GM Global Technology Operations LLC Method for operating an internal combustion engine for a hybrid powertrain system
JP4730713B2 (ja) * 2008-08-08 2011-07-20 株式会社デンソー エンジン自動停止・始動制御装置
WO2012107016A2 (de) * 2011-02-09 2012-08-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und vorrichtung zum start einer brennkraftmaschine
JP5741352B2 (ja) * 2011-09-26 2015-07-01 マツダ株式会社 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置
JP5786679B2 (ja) * 2011-11-25 2015-09-30 マツダ株式会社 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304080A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Nissan Motor Co Ltd パワートレインの制御装置
JP2007100705A (ja) * 2000-07-11 2007-04-19 Aisin Aw Co Ltd 駆動装置
US20020093202A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Downs Robert Charles Crankshaft rotation control in a hybrid electric vehicle
JP2003314341A (ja) * 2002-02-22 2003-11-06 Toyota Motor Corp 駆動装置
JP2007210411A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Toyota Motor Corp 内燃機関装置，動力出力装置，内燃機関の運転停止方法および内燃機関装置の制御方法
US20100251984A1 (en) * 2007-12-11 2010-10-07 Nicolas Bouchon Method and apparatus for starting an internal combustion engine
JP2011183918A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10514012B2 (en) 2015-11-18 2019-12-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
JP2018080689A (ja) * 2016-11-18 2018-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2019183780A (ja) * 2018-04-13 2019-10-24 マツダ株式会社 エンジンの始動制御装置
JP7052511B2 (ja) 2018-04-13 2022-04-12 マツダ株式会社 エンジンの始動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150224985A1 (en) 2015-08-13
US9211888B2 (en) 2015-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101779280B1 (ko) 내연기관을 위한 제어 장치, 이것을 포함하는 차량 및 이것을 위한 방법
KR101592415B1 (ko) 하이브리드 차량의 건식 클러치 열화 판단 방법
JP6090455B2 (ja) 車両の制御装置
JP2010053730A (ja) 内燃機関の失火検出装置および失火検出方法
EP2852749B1 (en) Vehicle, control apparatus for vehicle, and control method for vehicle
US9174639B2 (en) Shift control method and system of hybrid vehicle
JP2015150939A (ja) 車両制御装置
KR101338463B1 (ko) 하이브리드 차량의 시동 제어 방법 및 시스템
JP2015109752A (ja) 充電制御装置
US10710570B2 (en) Control system for hybrid vehicle
JP2016176394A (ja) 車両制御装置
JP2012145067A (ja) エンジン停止始動制御装置
US8814749B2 (en) Vehicle and control method for vehicle
JP2017094824A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
EP2593652B1 (en) In-vehicle internal combustion engine control device, and control method for internal combustion engine
JP6476936B2 (ja) 駆動制御装置
JP6409735B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP6319169B2 (ja) 車両制御装置
JP2017039433A (ja) 車両の故障診断装置
JP2020156217A (ja) 車両制御装置
JP6248800B2 (ja) バッテリ液温推定装置
JP6804138B2 (ja) バッテリ残量算出装置
JP6375702B2 (ja) 車両用制御装置
JP2014029141A (ja) 内燃機関のバッテリ状態判別装置
JP2017206046A (ja) 充電状態推定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160128

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160712